1.

Determine la rigidez efectiva de los sistemas combinados y escriba las

correspondientes ecuaciones de movimiento.

𝑘𝑒
F F

𝐹 = 𝑘𝑒 𝑥
x
v
F

𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2

Sumando todas la fuerzas existentes, queda la ecuacion:

𝑘𝑒 𝑥 = 𝑘1 𝑥1 + 𝑘1 𝑥2

Como 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 . Por lo tanto la rigidez efectiva queda:

𝒌𝒆 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟏

Para la ecuacion de movimiento se tiene:

𝐹𝑅 = 𝑘𝑒 𝑥 X(t)
m
F(t)
𝐹𝐼 = 𝑚𝑥̈

𝐹(𝑡) − 𝐹𝐼 − 𝐹𝑅 = 0
𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑒 𝑥
𝑭(𝒕) = 𝒎𝒙̈ + (𝒌𝟏 + 𝒌𝟏 )𝒙
 X1 X2
F
𝐹1 = 𝑘1 𝑥1 𝐹2 = 𝑘2 𝑥2
𝐹1 𝐹2
𝑥1 = 𝑥2 =
𝑘1 𝑘2
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2

El desplazamiento del sistema es:

𝑋 = 𝑥1 + 𝑥2 …. (1)
𝐹
𝐹 = 𝑘𝑒 𝑋 → 𝑋 =
𝑘𝑒

Sustituyendo la ecuación 1 queda:

𝐹 𝐹1 𝐹2
= +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

Como todas las fuerzas son iguales queda:

1 1 1 𝑘1 𝑘2
= + → 𝑘𝑒 =
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2 𝑘1 +𝑘2

Aplicando la ecuación de movimiento queda:

𝒌𝟏 𝒌𝟐
𝑭(𝒕) = 𝒎𝒙̈ + ( )𝒙
𝒌𝟏 +𝒌𝟐
 K1+k2 K3

Tomando al sistema como un sistema en serie la ecuación queda:

1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘1 + 𝑘2 𝑘3
1
𝑘𝑒 =
1 1
+
𝑘1 + 𝑘2 𝑘3

𝒌𝟑 (𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 )
𝒌𝒆 =
𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑

Usando la ecuación de movimiento queda:

𝒌𝟑 (𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 )
𝑭(𝒕) = 𝒎𝒙̈ + ( )𝒙
𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑
 2. Escriba la ecuación de movimiento para cada caso mostrado. La variable x
indica la dirección del desplazamiento.

+ ∑𝑚 = 0

mx 𝑤𝐿𝑥
− + 𝑚𝑥 = 0
2
w/2
𝑤𝐿𝑥
𝑚𝑥 =
2
𝑤𝑥 2
𝐸𝐼 𝜃 = + 𝑐1
4
𝐿 𝑤𝐿2 1 𝑤𝑥 2 𝑤𝐿2
Si 𝑥 = 2 , 𝜃 = 0 ∴ 𝑐1 = − 𝜃 = (𝐸𝐼) −
16 4 16

𝑤𝑥 3 𝑤𝐿2 𝑥
𝐸𝐼 𝑦 = −
12 16
1 𝑤𝑥 3 𝑤𝐿2 𝑥
Si 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 ∴ 𝑐1 = 0 𝑦 = (𝐸𝐼) ( − )
12 16
𝐿
Si 𝑥 = 2 𝑦 = 𝑦𝑚á𝑥

1 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3

𝑦=( )( − )=− =
𝐸𝐼 96 32 48𝐸𝐼 48𝐸𝐼
𝑃 𝑃 48𝐸𝐼
𝑘= = 3 = 3 𝑃=𝑤
𝑦 𝑤𝐿 𝐿
48𝐸𝐼
Aplicando la ecuación del movimiento queda:

𝐹𝐼 = 𝑚𝑥̈ ∑ 𝐹𝑣 = 0
𝐹𝑅 = 𝑘(𝑥0 + 𝑥)
−𝑚𝑥̈ − 𝑘(𝑥0 + 𝑥) + 𝑘𝑥0 + 𝐹(𝑡) = 0
w 𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥
𝑥
𝟒𝟖𝑬𝑰
𝑭(𝒕) = 𝒎𝒙̈ + ( )𝒙
𝑳𝟑
𝑤 = 𝑘𝑥0
 wL mx
Si + ∑ 𝑚 = 0
w −𝑤𝑙 + 𝑤𝑥 − 𝑚𝑥 = 0 ∴ 𝑚𝑥 = 𝑤𝐿 − 𝑤𝑥
𝑤𝑥 2
𝐸𝐼 𝜃 = 𝑤𝐿𝑥 − + 𝑐1
2
𝑤𝑥 2
Si 𝑥 = 0 𝜃 = 0 ∴ 𝑐1 = 0 𝐸𝐼 𝜃 = 𝑤𝐿𝑥 − 2

𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3
𝐸𝐼 𝜃 = − + 𝑐2
2 6
𝑤𝐿𝑥 2 𝑤𝑥 3
Si 𝑥 = 0 𝑦 = 0 ∴ 𝑐2 = 0 𝐸𝐼 𝜃 = −
2 6

Si 𝑥 = 𝐿 𝑦 = 𝑦𝑚á𝑥
1 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
𝜃=( ) − =
𝐸𝐼 2 6 3𝐸𝐼
𝑃 𝑃 3𝐸𝐼
𝑘= = 3 = 3 𝑃=𝑤
𝑦 𝑤𝐿 𝐿
3𝐸𝐼
Aplicando la ecuación de movimiento:

𝐹𝐼 = 𝑚𝑥̈ ∑ 𝐹𝑣 = 0
𝐹𝑅 = 𝑘(𝑥0 + 𝑥)
−𝑚𝑥̈ − 𝑘(𝑥0 + 𝑥) + 𝑘𝑥0 + 𝐹(𝑡) = 0
w 𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥
𝑥
𝟑𝑬𝑰
𝑭(𝒕) = 𝒎𝒙̈ + ( )𝒙
𝑳𝟑
𝑤 = 𝑘𝑥0
 La rigidez para una viga doblemente empotrada y con carga en el centro del claro
es:
192𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Aplicando la ecuación del movimiento:

𝐹𝐼 = 𝑚𝑥̈ ∑ 𝐹𝑣 = 0
𝐹𝑅 = 𝑘(𝑥0 + 𝑥)
−𝑚𝑥̈ − 𝑘(𝑥0 + 𝑥) + 𝑘𝑥0 + 𝐹(𝑡) = 0
w 𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥
𝑥
𝟏𝟗𝟐𝑬𝑰
𝑭(𝒕) = 𝒎𝒙̈ + ( )𝒙
𝑳𝟑
𝑤 = 𝑘𝑥0
3. Una viga simplemente apoyada tiene un peso W concentrado en el centro
de su claro. Considere que la masa de la viga es despreciable y desprecie el
amortiguamiento del sistema. Determine la ecuación de movimiento del
sistema y calcule la frecuencia circular del sistema.

48𝐸𝐼
𝑘1 = 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎 =
𝐿3
Se obtiene un sistema en serie.
𝑘 𝑘
𝑘𝑒 = 𝑘 1+𝑘2
x 1 2

48𝐸𝐼
( 3 )𝑘2
𝑘𝑒 = 𝐿
𝑥0 48𝐸𝐼
+ 𝑘2
𝐿3
48𝐸𝐼𝑘2
( ) 48𝐸𝐼𝑘2
𝑘𝑒 = 𝐿3 =
48𝐸𝐼 + 𝑘2 𝐿3 48𝐸𝐼 + 𝑘2 𝐿3
𝐿3

Aplicando la ecuación de movimiento.

𝐹𝐼 = 𝑚𝑥̈ ∑ 𝐹𝑣 = 0
𝐹𝑅 = 𝑘𝑒 (𝑥0 + 𝑥)
−𝑚𝑥̈ − 𝑘𝑒 (𝑥0 + 𝑥) + 𝑘𝑒 𝑥0 + 𝐹(𝑡) = 0
w 𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑒 𝑥
𝑥
𝟒𝟖𝑬𝑰𝒌𝟐
𝑭(𝒕) = 𝒎𝒙̈ + ( )𝒙
𝟒𝟖𝑬𝑰+𝒌𝟐 𝑳𝟑
𝑤 = 𝑘𝑒 𝑥0
Frecuencia circular del sistema:

48𝐸𝐼𝑘2
𝑘 48𝐸𝐼 + 𝑘2 𝐿3 𝒈(𝟒𝟖𝑬𝑰𝒌𝟐 )
𝜔=√ =√ 𝑤 =√
𝑚 𝒘(𝟒𝟖𝑬𝑰 + 𝒌𝟐 𝑳𝟑 )
𝑔
 4. Obtenga la matriz de rigidez global del marco mostrado. E=2.1(10)6 kg
/cm2, Acol=23 cm2, Icol=2240 cm4, Avig=17 cm2, Ivig=683 cm4. Considere que
los elementos son axialmente rígidos.

𝜹 = 𝟏, 𝜽𝟐 = 𝜽𝟑 = 𝟎

6𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙
6𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙 𝑘31 = 𝜽𝟑 = 𝟏, 𝜹 = 𝜽𝟐 = 𝟎
𝑘21 = 2502 24𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙
2502 𝑘11 = 2𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔 4𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙 4𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔
2503 𝑘23 = 𝑘33 = +
400 200 400

6𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙
𝑘11 =
2502

𝜽𝟐 = 𝟏, 𝜹 = 𝜽𝟑 = 𝟎
Matriz de rigidez global.
2𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔
4𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙 4𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔 𝑘32 = 24𝐼𝑐𝑜𝑙 6𝐼𝑐𝑜𝑙 6𝐼𝑐𝑜𝑙
𝑘22 = + 400
200 400 3 2
250 250 2502
6𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙 6𝐼𝑐𝑜𝑙 4𝐼𝑐𝑜𝑙 4𝐼𝑣𝑖𝑔 2𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔
𝑘11 = 𝒌=𝑬 +
2502
2502 200 400 400
6𝐼𝑐𝑜𝑙 2𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔 4𝐼𝑐𝑜𝑙 4𝐼𝑣𝑖𝑔
+
[ 2502 400 200 400 ]

𝟕𝟐𝟐𝟓. 𝟑𝟒𝟒 𝟒𝟓𝟏𝟓𝟖𝟒 𝟒𝟓𝟏𝟓𝟖𝟒

𝒌 = [ 𝟒𝟓𝟏𝟓𝟖𝟒 𝟖𝟗𝟔𝟎𝟕𝟎𝟎𝟎 𝟕𝟏𝟕𝟏𝟓𝟎𝟎 ]
𝟒𝟓𝟏𝟓𝟖𝟒 𝟕𝟏𝟕𝟏𝟓𝟎𝟎 𝟖𝟗𝟔𝟎𝟕𝟎𝟎𝟎
5. Obtenga la ecuación de movimiento del marco mostrado. Considere que los
elementos son axialmente rígidos y desprecie el amortiguamiento.

𝜹 = 𝟏, 𝜽𝟐 = 𝜽𝟑 = 𝟎 3𝐸𝐼𝑐
𝑘31 =
ℎ2
3𝐸𝐼𝑐
𝑘21 = 6𝐸𝐼𝑐
ℎ2 𝑘11 =
ℎ3

𝜽𝟐 = 𝟏, 𝜹 = 𝜽𝟑 = 𝟎 2𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑘32 = =
2ℎ ℎ
3𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
𝑘22 = + = 𝑘12 =
ℎ 2ℎ ℎ ℎ2

𝜽𝟑 = 𝟏, 𝜹 = 𝜽𝟐 = 𝟎 3𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐

𝑘33 = + =
ℎ 2ℎ ℎ
2𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
𝑘23 = = 𝑘13 =
2ℎ ℎ ℎ2
 La matriz de rigidez global queda de la siguiente manera:

𝐸𝐼𝑐 6 3ℎ 3ℎ
𝑘= [3ℎ 5ℎ2 ℎ2 ]
ℎ3
3ℎ ℎ2 5ℎ2
Aplicando la ecuación de la 𝑘𝑙𝑎𝑡 se obtiene:
𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 2 −1
= [ 3 ] [6] − [ 3 ] {[3ℎ 3ℎ] [5ℎ2 ℎ2 ] [
𝑘𝑙𝑎𝑡 3ℎ 3ℎ]𝑇 }
ℎ ℎ ℎ 5ℎ2
primero se obtiene la matriz la matriz inversa:
25 5
5 1 1 0 5 1 1 0 5 0 −
[ ⋮ ] →[ ⋮ ] →[ ⋮ 24]
5 1 0 1 0 −24 0 −5 0 −24 24
0 −5
5 1
5 1 −
1 0 − 1 0 24 24]
[ ⋮ 24 24 ] → [ ⋮
0 −24 0 1 1 5
1 −5 −
24 24
La matriz inversa queda:
5ℎ2 ℎ2
2 2 −1 −
[5ℎ2 ℎ ] = 242 24
ℎ 5ℎ2 ℎ 5ℎ2
−
[ 24 24 ]
Encontrado la matriz inversa, se sustituye en la ec. 𝑘𝑙𝑎𝑡
5ℎ2 ℎ2
𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 −
24 [3ℎ]
𝑘𝑙𝑎𝑡 = [ ] [6] − [ ] [3ℎ 3ℎ] 242
3
ℎ ℎ3 ℎ 5ℎ2 3ℎ
{ [− 24 24 ] }
𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 1 1 3
𝑘𝑙𝑎𝑡 = [ 3 ] [6] − [ 3 ] {[ ] [ ]}
ℎ ℎ 2 2 3
𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑘𝑙𝑎𝑡 = [ 3]
[6] − [ ] {[3]}
ℎ ℎ3
𝟑𝑬𝑰𝒄
𝒌𝒍𝒂𝒕 = [ ]
𝒉𝟑
Aplicando la ecuación del movimiento queda:
𝟑𝑬𝑰𝒄
𝑭(𝒕) = 𝒎𝒙̈ + 𝒙
𝒉𝟑