Microcontrolador:

pc controla el funcionamiento de una tarea Determinada mediante un único programa.

líneas de e/s soportan el conexionado de los sensores y actuadores.

pequeños y económicos.

Aplicaciones:

comunicaciones , gran consumo, automoción, informática, Industria

dentro del microcontrolador.

unidad de proceso:

procesador memoria de programa memoria de datos líneas de e/s.

Periféricos complementarios:

temporizadores. Conversores a/d. Comparadores analógicos. Puertos de Comunicación. Otros.

Recursos auxiliares:

circuito de reloj. Modos de bajo consumo. Perro Guardián.«reset» al conectar la alimentación.

un microcontrolador es un sistema «cerrado» porque contiene un computador Completo y de prestaciones

fijas y limitadas que son difíciles de modificar.

un microprocesador sólo es una parte del computador, la más importante, La ucp, y para construir un
computador completo

Arquitectura interna

procesador o ucp.

memoria para las instrucciones y para los datos.

líneas de e/s para la comunicación con el exterior.

periféricos, como temporizadores, conversores ad, comparadores Analógicos, etc.

recursos auxiliares, como perro guardián, circuito de reloj, modo de Funcionamiento con bajo consumo, etc.

El procesador
Unidad de control:

recibe las Instrucciones en formato binario o máquina desde la memoria que almacena el Programa y genera
las órdenes que necesita el camino de datos.

Camino de datos:

recibe las ordenes de la unidad de control como son Datos de entrada y generando otros de salida que se
almacenan en la memoria de Datos.

Tipos de arquitecturas:

von neumann

harvard

Memoria de programa

donde se guardan las instrucciones del programa y su capacidad se adecua A las mismas.

el programa a ejecutar en un microcontrolador siempre es el mismo, debe Estar grabado de forma

permanente y no volátil.

Tipos de memorias:

ROM:

el programa se graba en la memoria del Microprocesador durante su fabricación mediante el uso de máscaras
(no se puede Borrar ni volver a utilizar). Los altos costes de diseño se aconseja que el uso De la ROM se lo
haga en series de producción muy altas.

Eprom:

el programa se Graba mediante un dispositivo gobernado desde un pc, se puede borrar y volver a Utilizarla.
Su costo es elevado y su manipulación es complicada.

otp(programable una vez): el programa se puede grabar de Manera fácil, pero ya no se puede borrar. Bajo
costo usado en prototipos Finales y series de producción cortas.

Eeprom:

la grabación es Similar a las de las memorias eprom y otp, pero el borrado para su Reutilización es mucho
más simple (no volátil). Se usa en aplicaciones de Diseño y educativas. Como desventaja el elevado y
variable tiempo para la Escritura y borrado, además la dificultad de alcanzar grandes capacidades y el
Elevado consumo de energía.
Flash:

grabado y borrado igual que la eeprom. Como ventajas Tiene ser no volátil, bajo consumo y mayor capacidad.
Se usan en aplicaciones En las que haya que modificar el programa a lo largo de la vida del producto.

Memoria de datos:

los datos que manejan los programas varían Continuamente por lo que la memoria debe ser de lectura y
escritura, por lo que La memoria ram (sram) estática es las más adecuada, aunque sea volátil.

Líneas de e/s:

son líneas reservadas para recibir la alimentación, la frecuencia de Funcionamiento e incluso reinicializarlo,
las restantes son para comunicarse Con el exterior. Se suelen agrupar en 8 líneas llamadas “puertas” o
“puertos” Además son multifuncionales.

Recursos y periféricos auxiliares:

circuito de reloj, que genera los impulsos que sincronizan el Funcionamiento de todo el sistema.

temporizadores, destinados a controlar tiempos y retardos.

perro guardián («watchdog»),que vigila el programa y lo reinicializa Cuando se bloquea.

conversores a/d y d/a.

comparadores analógicos, para analizar las señales analógicas.

sistemas de protección ante fallos de la alimentación.

modos de funcionamiento de bajo consumo.

protocolos de comunicación, como i^2c, usart, bus can, usb, etc.

Dispositivos perifericos
1. 1. Los periféricos son una serie de dispositivos que no se consideran imprescindibles
para el funcionamiento y rendimiento de un ordenador
2. 2. Dispositivos de Entrada Permiten que el usuario se comunique con la computadora,
mediante dispositivos que ayudan al ingreso de información desde el exterior. Estos
datos pueden provenir de distintas fuentes, siendo la principal un ser humano.
3. 3. Dispositivos de Salida Muestran al usuario el resultado de las operaciones
realizadas o procesadas por el computador. Un periférico de salida recibe información
la cual es procesada por el CPU para luego reproducirla de manera que sea
comprensible para el usuario.
4. 4. Dispositivos de Almacenamiento Son dispositivos utilizados para almacenar los
datos ya sea de una forma temporal o permanente, que ha de manipular la CPU y que
no puede contener la memoria principal.
5. 5. DICO DURO Es un disco magnético en el que puedes almacenar datos de
ordenador. El disco duro es la parte de tu ordenador que contiene la información
electrónica y donde se almacenan todos los programas (software). Es uno de los
componentes del hardware más importantes dentro de tu PC.
6. 6. MEMORIA RAM La memoria principal o RAM es donde el computador guarda los
datos que está utilizando en el momento presente. El almacenamiento es considerado
temporal por que los datos y programas permanecen en ella mientras que la
computadora este encendida o no sea reiniciada. Se le llama RAM por que es posible
acceder a cualquier ubicación de ella aleatoria y rápidamente.
7. 7. PROCESADOR El procesador, también conocido como CPU o micro, es el cerebro
del PC. Se encarga de hacer funcionar a las aplicaciones y el sistema operativo dando
respuesta a las órdenes que le envías a través de los periféricos de entrada como el
teclado o el ratón.
8. 8. CPU La CPU es el cerebro del ordenador. A veces es referido simplemente como el
procesador o procesador central, la CPU es donde se producen la mayoría de los
cálculos. En términos de potencia del ordenador, la CPU es el elemento más
importante de un sistema informático.
9. 9. UNIDAD ARITMÉTICO LÓGICA Es un circuito digital que calcula operaciones
aritméticas (como suma, resta, multiplicación, etc.) y operaciones lógicas (si, y, o, no),
entre dos números.
10. 10. UNIDAD DE CONTROL Su función es buscar las instrucciones en la memoria
principal, decodificarlas (interpretación) y ejecutarlas, empleando para ello la unidad de
proceso.
Ventajas y Desventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina
con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o
PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos cualificados
específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Equipo o unidades de programación El autómata debe de disponer de alguna forma de

programación, la cual se suele realizar empleando alguno de los siguientes elementos: • Unidad de
programación: suele ser en forma de calculadora. Es la forma más simple de programar el
autómata, y se suele reservar para pequeñas modificaciones del programa o la lectura de datos en
el lugar de colocación del autómata. • Consola de programación: es una terminal a modo de
ordenador, que proporciona una forma más cómoda de realizar el programa de usuario y observar
parámetros internos del autómata desfasado actualmente. • PC: es el modo más potente y
empleado en la actualidad. Permite programar desde un ordenador personal estándar, con todo lo
que ello supone: herramientas más potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte
magnético, impresión, transferencia de datos, monitorización mediante software SCAD, etc.

Dispositivos periféricos

El autómata programable, en la mayoría de los casos, puede ser ampliable. Las ampliaciones
abarcan un gran abanico de posibilidades, que van desde las redes internas (LAN, etc.), módulos
auxiliares de E/S, memoria adicional... hasta la conexión con otros autómatas del mismo
modelo.

Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliación de sus modelos, los cuales pueden variar
incluso entre modelos de la misma serie.