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INFORME

Análisis de capacidad de carga de caballete para 8 toneladas del taller de maestranza

carga de caballete para 8 toneladas del taller de maestranza Autor: Alegría Castellanos Pedro Jesús Líder

Autor: Alegría Castellanos Pedro Jesús Líder de servicio: Alfredo Cornejo Fecha: 24 de junio del 2018

Introducción:

Toda estructura admite cargas hasta ciertas magnitudes antes de empezar a ceder. Esta capacidad de carga se debe a distintos factores de diseño, puede ser por dimensionamiento, material utilizado, condiciones de uso, entre otras. Toda estructura debe contar con una carga permisible y un factor de seguridad asignadas por diseño.

Actualmente en el taller de maestranza se utiliza un caballete para el soporte de rodetes de turbinas que serán trasladados en camiones a distintos destinos, ya sea por mantenimiento o reposición.

En el informe actual se presenta el análisis requerido para demostrar la capacidad de carga del caballete, esto mediante ecuaciones de análisis estructural y uso del software SOLIDWORKS.

Objetivos:

Demostrar que la carga de fluencia del caballete del taller de maestranza es muy superior a la carga de uso, asegurando un factor de seguridad y carga permisible apropiados. Todo esto para cargas estáticas.

Demostrar que los pernos utilizados en el caballete no cederán en maniobras de izaje del caballete.

Condiciones del caballete:

El caballete se encuentra actualmente bajo carga, soportando el peso del rodete de una turbina Francis de la central Chimay. Este rodete pesa 8 toneladas y es de 110 cm de ancho, aproximadamente.

En Figura 1, Figura 2 y Figura 3 se tienen fotos del caballete con el rodete de turbina antes mencionado montado.

caballete con el rodete de turbina antes mencionado montado. Figura 1: Foto en posición isométrica del

Figura 1: Foto en posición isométrica del caballete con rodete montado.

en posición isométrica del caballete con rodete montado. Figura 2: Foto en posición frontal del caballete

Figura 2: Foto en posición frontal del caballete con rodete montado.

Figura 3: Foto en posición lateral del caballete con rodete montado. El bloque intermedio entre

Figura 3: Foto en posición lateral del caballete con rodete montado.

El bloque intermedio entre las partes sujetador y columna de viga I, Figura 2, se encuentra unido por 4 pernos a cada una de estas. De igual manera se unen las planchas con la viga I. Estos pernos son de tipo SAE grado 8. Las vigas I son de acero A36 y el resto del caballete es de acero AISI 1045.

Planos del caballete:

En el presente apartado son mostradas las distintas piezas que conforman al caballete del taller de maestranza, y a la estructura en total:

*Planos obtenidos mediante software SOLIDWORKS.

*Todas las medidas en milímetros.

*Planos obtenidos mediante software SOLIDWORKS. *Todas las medidas en milímetros. Figura 4: Tubo eje de caballete

Figura 4: Tubo eje de caballete (A).

Figura 5: Sujetador del tubo eje de caballete (B). Figura 6: Bloque soporte del tubo

Figura 5: Sujetador del tubo eje de caballete (B).

Figura 5: Sujetador del tubo eje de caballete (B). Figura 6: Bloque soporte del tubo de

Figura 6: Bloque soporte del tubo de caballete (C).

del tubo eje de caballete (B). Figura 6: Bloque soporte del tubo de caballete (C). Figura

Figura 7: Plancha para uniones (D).

Figura 8: Viga columna soporte (E). Figura 9: Tubería soporte (F).

Figura 8: Viga columna soporte (E).

Figura 8: Viga columna soporte (E). Figura 9: Tubería soporte (F).

Figura 9: Tubería soporte (F).

Figura 10: Marco de estructura (G). A B C D E F G Figura 11:

Figura 10: Marco de estructura (G).

A B C D E F G
A
B
C
D
E
F
G

Figura 11: Caballete con piezas ensambladas señaladas.

Pernos:

Los pernos SAE grado 8 se encuentran uniendo a los sujetadores con el bloque encima de la viga I y a las planchas con la viga I en ambos extremos a lo largo del caballete. En maniobras de izaje estos son los críticos al actuar. Una mala selección de estos podría resultar en la caída de la mayoría de las partes del caballete al suelo, solo quedarían suspendidos los sujetadores y el tubo eje. Siendo los pernos más críticos los primeros mencionados, se analizará la condición de trabajo.

El peso total del caballete sin los sujetadores ni tubo eje es:

Del software SOLIDWORKS se obtienen las fuerzas ejercidas por el peso de las piezas que conforman al caballete:

P  2 428,968 N  857.936 BLOQUE P  4 164, 784 N 
P
2 428,968
N
857.936
BLOQUE
P
4 164, 784
N
659.136
N
PLACA
P
2 360, 004
N
720.008
N
VIGA
4 273.885
N
P TUBERIASOPORTE

2

4

2

4

P

MARCO

1082.07

N

N

1095.54 N

Esto quiere decir que la carga que soportarían los 8 pernos críticos del caballete vendría a ser:

P

CABALLETEPARCIAL

4432.69 N

Los pernos son de 24 mm de diámetro:

A

PERNO

490.8738

2

mm

Por lo tanto cada perno, con el caballete elevado por maniobras de izaje, será sometido a:

PERNO

4432.69 N 8 490.8738 mm 2
4432.69 N
8
490.8738 mm
2

1.12877

MPa

Los pernos SAE grado 8 soportan cargas de prueba, antes de sufrir deformación permanente, hasta de 827 MPa. Dado que el peso de las piezas del caballete no variarán con el tiempo, se concluye que en maniobras de izaje los pernos trabajaran adecuadamente con esfuerzos alejados a los de fluencia o ruptura.

Análisis estructural:

Para el análisis estructural este informe se centrará en las piezas claves del caballete, el tubo eje y las vigas I.

El análisis del tubo eje estará enfocado en los esfuerzos de tracción provocados debido a las deformaciones producto de las cargas de peso, dado que el tubo eje trabaja como una viga en posición horizontal.

El análisis de las vigas I estará enfocado en el pandeo crítico provocado por el peso del rodete sobre estas vigas.

Tubo eje:

La condición de trabajo del tubo eje es la mostrada en la siguiente Figura 12:

LRODETE[mm] PLRODETE[N/mm] PTUBOEJE[N] LINT LINT LCENTRAL LTOTAL
LRODETE[mm]
PLRODETE[N/mm]
PTUBOEJE[N]
LINT
LINT
LCENTRAL
LTOTAL

Figura 12: Información general de la condición de trabajo del tubo eje del caballete.

En resumen el diagrama de fuerzas y reacciones, fuerzas cortantes y momentos flectores queda (Figura 13):

Fuerzas en Y:

R R PL

L
L

P

TS1 TS 2 RODETE RODETE TUBOEJE

Momentos:

P

TUBOEJE

L 2  PL L L CENTRAL CENTRAL RODETE RODETE 2  R L 
L
2
 PL
L
L
CENTRAL
CENTRAL
RODETE RODETE
2
 R L
 0
TS CENTRAL
2

Del diagrama de esfuerzos cortantes:

v

2

v

0

R

TS

1

CENTRAL RODETE

L

L

L

2 RODETE

PL

RODETE

L

CENTRAL RODETE

L

2

x

2

v wdx

1

x

1

dx R

TS

1

L
L

PL

RODETE RODETE

Del diagrama de momento flector:

M

1

0

L

CENTRAL RODETE

L

2

0

R dx R

TS 1

TS

M

b

x

2

M vdx

a

x

1

L CENTRAL 1 2
L
CENTRAL
1
2

L

RODETE

M

M

2

3

M

M

MAX

2

R

TS

L  L L CENTRAL RODETE  RODETE L  L 2 2 CENTRAL RODETE
L
 L
L
CENTRAL RODETE
 RODETE
L
 L
2
2
CENTRAL
RODETE
R
PL
xdx
1
TS
1
RODETE
2
L
 L
CENTRAL RODETE

2

L

CENTRAL RODETE

L

2

L

RODETE

L

CENTRAL RODETE

L

RODETE

L

2

2

fv x dx

(

)

PLRODETE[N/mm]

RTS1 PTUBOEJE[N] RTS2 v RTS1 v0 v0 - PTUBOEJE -RTS2 M M1 M3 M2
RTS1
PTUBOEJE[N]
RTS2
v
RTS1
v0
v0 - PTUBOEJE
-RTS2
M
M1
M3
M2

Figura 13: diagrama de fuerzas y reacciones, fuerzas cortantes y momentos flectores en tubo eje de caballete.

Sabiendo el peso del tubo de 203,132 kg, del rodete de 8 toneladas, entonces:

m 2 s
m
2
s


P

kg

203,132 9.81

1992, 72492

N

78480 N

TUBOEJE

PL

2

RODETE

m L  8000 kg 9.81 2  RODETE s
m
L
8000
kg
9.81
2 
RODETE
s

R

TS

R  PL L  P TS RODETE RODETE
R
 PL
L
P
TS
RODETE
RODETE

40236,36246

TUBOEJE

Usando además las longitudes:

L

CENTRAL

L

RODETE

2184

mm

1100

mm

Por lo tanto de las ecuaciones anteriores se obtiene el resultado del momento máximo:

M MAX

33147105,12

el resultado del momento máximo: M MAX  33147105,12 N mm Conociendo que la tracción máxima

N mm

Conociendo que la tracción máxima es:

MAX

M MAX
M
MAX

S

Si en caso de tubería:

S

4

r

2

r

1

4

I 4

c

r 2

Entonces:

386795, 62

MAX

85,6966

MPa

mm

3

Siendo el límite elástico de 530 MPa y el de tracción de 625 MPa, se concluye que el tubo eje del caballete en trabajo estático, sometido al peso de un rodete de 8 toneladas sin movimiento, trabajará sin problemas. Se puede colocar como carga máxima permisible de 10 toneladas obteniendo un factor de seguridad de 4, el cual es adecuado para estructuras que soportan cargas estáticas.

Análisis del tubo eje de caballete en SOLIDWORKS:

Se modeló el caballete en el software SOLIDWORKS usando las medidas y materiales reales. Dentro de este software se puede emplear, además, el complemento SIMULATION el cual permite simular a la estructura bajo las cargas sometidas mencionadas hasta el momento en el presente informe. En la Figura 14 se tiene en vista isométrica a la estructura con los esfuerzos en el eje X, en la Figura 15 se tiene la misma vista pero con deformaciones sobredimensionadas, en la Figura 16 vista lateral con deformaciones sobredimensionadas y en la Figura 17 una vista desde el suelo con deformaciones sobredimensionadas.

*Las deformaciones sobredimensionadas tienen como utilidad la observación más sencilla de las zonas de deformación, no representan la forma final de la estructura tras ser sometida a las cargas evaluadas.

Figura 14: Vista isométrica con esfuerzos del eje X representados en cada punto de la

Figura 14: Vista isométrica con esfuerzos del eje X representados en cada punto de la estructura.

del eje X representados en cada punto de la estructura. Figura 15: Vista isométrica con esfuerzos

Figura 15: Vista isométrica con esfuerzos del eje X representados en cada punto de la estructura mostrando deformaciones sobredimensionadas.

de la estructura mostrando deformaciones sobredimensionadas. Figura 16: Vista lateral con esfuerzos del eje X

Figura 16: Vista lateral con esfuerzos del eje X representados en cada punto de la estructura mostrando deformaciones sobredimensionadas.

Figura 17: Vista desde el piso con esfuerzos del eje X representados en cada punto

Figura 17: Vista desde el piso con esfuerzos del eje X representados en cada punto de la estructura mostrando deformaciones sobredimensionadas.

Como era de esperarse, por lo mostrado en el diagrama de momentos flectores de la Figura 13, en la simulación se indica que los mayores esfuerzos de tracción se generan en el centro del tubo. El valor máximo presentado es de 74,47 MPa. Dado que es un valor de esfuerzo cercano al calculado con anterioridad, se mantiene la carga máxima permisible y el factor de seguridad previamente establecido.

Viga I:

RTS1 + PBLOQUE+PLANCHAS+SUJETADOR

α 1 α 2 R SOPORTE1 RSOPORTE2 PVIGAI RPISO
α
1
α
2
R
SOPORTE1
RSOPORTE2
PVIGAI
RPISO

Figura 18: Información general de la condición de trabajo de las vigas I del caballete.

R

R

R R P

SOPORTE1 SOPORTE 2 PISO TS 1 VIGAI

Del software SOLIDWORKS se obtienen las fuerzas ejercidas por el peso de las piezas que conforman al caballete:

P

SUJETADOR

P

BLOQUE

99, 0808

N

428,968

P

PLACA

164, 784

N

P

VIGA

360, 004

N

N

Además por las dimensiones de la viga, el área de esta es:

A 39,5 cm

VIGA

2

Por lo tanto el esfuerzo de compresión a los cuales se encuentra sometida cada viga columna es:

COMPRESIÓN

R

TS 1

P

SUJETADOR

P

BLOQUE

P

PLACA

P

VIGA

A VIGA

10, 49468 MPa

Dado que la viga se encuentra sometida a compresión es necesario el análisis de pandeo crítico con el fin de evaluar si el esfuerzo al cual se encuentra sometido es peligroso para la estructura. Para este análisis se utiliza la inercia de menor magnitud de la viga:

I

I

xx

yy

0,

0,

0000186

0000263

m

m

4

4

Siendo el módulo de elasticidad del acero A36 de 200000 MPa, y su longitud de 107 cm el pandeo crítico vendría a ser:

P

cr

E I
E I

2

2

L

6 N
6
N

32, 06824 10

El esfuerzo generado por este pandeo es:

cr

P

cr

A VIGA

8118,541861 MPa

Se concluye entonces que no existirán problemas por pandeo en las columnas del caballete, teniendo una carga máxima permisible de 650 toneladas, con un factor de seguridad de 10.

Análisis de la viga I de caballete en SOLIDWORKS:

Al igual que para el análisis del tubo eje, se evaluaron los esfuerzos resultantes del complemento SIMULATION del software SOLIDWORKS. En la Figura 19 se tiene en vista isométrica a la estructura con los esfuerzos en el eje Y, en la Figura 20 se tiene la misma vista pero con deformaciones sobredimensionadas, en la Figura 21 vista frontal con deformaciones sobredimensionadas y en la Figura 22 una vista desde el suelo con deformaciones sobredimensionadas.

vista desde el suelo con deformaciones sobredimensionadas. Figura 19: Vista isométrica con esfuerzos del eje Y

Figura 19: Vista isométrica con esfuerzos del eje Y representados en cada punto de la estructura.

del eje Y representados en cada punto de la estructura. Figura 20: Vista isométrica con esfuerzos

Figura 20: Vista isométrica con esfuerzos del eje Y representados en cada punto de la estructura mostrando deformaciones sobredimensionadas.

Figura 21: Vista frontal con esfuerzos del eje Y representados en cada punto de la

Figura 21: Vista frontal con esfuerzos del eje Y representados en cada punto de la estructura mostrando deformaciones sobredimensionadas.

de la estructura mostrando deformaciones sobredimensionadas. Figura 22: Vista desde el piso con esfuerzos del eje

Figura 22: Vista desde el piso con esfuerzos del eje Y representados en cada punto de la estructura mostrando deformaciones sobredimensionadas.

En la Figura 22 se ve que los mayores esfuerzos se encuentran a lo largo de la viga. El mayor esfuerzo es de 22,8 MPa. Este valor de esfuerzo es superior al calculado previamente, esto se debe a que el peso del rodete pandea a la viga hacia el centro de la estructura. Por lo tanto se debe considerar este esfuerzo para definir la carga máxima permisible y el factor de seguridad de la viga I, estos vendrían a ser 300 toneladas y 5 respectivamente.

Requerimientos:

Se requiere por norma que la rosca de los pernos sobre por lo menos 4 filetes o pasos luego de colocar la tuerca al perno. Tras revisar la estructura uno se puede percatar que la mayoría de pernos no cumplen esta norma.

Conclusiones:

Los pernos usados en el caballete soportarán adecuadamente las maniobras.

De las cargas máximas permisibles y factores de seguridad se requiere escoger el menor, de no obedecer esta norma la estructura podría fallar con raíz desde la pieza con mayor factor de seguridad. Dadas las condiciones mencionadas, el peso máximo permisible de un rodete el cual será soportado por el caballete debe ser de 10 toneladas con un factor de seguridad de 4.