UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú, Decana de América

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLOGICA MINAS METALURGICA Y

GEOGRAFICA

CÁLCULO DEL TIEMPO UTILIZADO POR LOS CAMIONES PARA EL

TRANSPORTE DE MINERAL A TRAVÉS DE UNA RAMPA EN ESPIRAL
DESDE EL NIVEL MÁS BAJO DE UNA MINA SUBTERRÁNEA HACIA
LA PLANTA CONCENTRADORA HACIENDO USO DE LAS
FÓRMULAS DE NEWTON – COTES

Curso: Métodos Numéricos

Profesor: Dr. Oswaldo Ortiz

LIMA – PERÚ
2018

1
 ÍNDICE
Introducción ................................................................................................................................. 3
1. Marco teórico....................................................................................................................... 4
1.1 Método Newton-Cotes ............................................................................................... 4
1.2 Fórmulas cerradas de Newton-Cotes...................................................................... 5
1.2.1 Regla del trapecio............................................................................................... 5
1.2.2 Regla de Simpson .............................................................................................. 6
1.2.3 Regla de Boole.................................................................................................... 7
1.2.4 Regla de quinto orden........................................................................................ 7
1.2.5 Regla de Sexto orden ........................................................................................ 7
1.3 Fórmulas abiertas de Newton-Cotes ....................................................................... 8
1.3.1 Regla del punto medio -Integración de Riemann .......................................... 8
1.3.2 Reglas compuestas ............................................................................................ 8
2. Aplicación............................................................................................................................. 9
2.1 PARÁMETROS QUE DEBE CUMPLIR UNA RAMPA EN ESPIRAL PARA
MINIMIZAR EL TIEMPO DE TRASLADO DE UN NIVEL DE PRODUCCION HACIA
LA PLANTA CONCENTRADORA ....................................................................................... 9
3. Conclusiones ..................................................................................................................... 14

2
 Introducción

El presente trabajo tiene como objetivo calcular el tiempo de los camiones que
transportan el mineral del nivel de producción más bajo de la mina hasta la
planta concentradora a través de una rampa en espiral por el método
NEWTON-COTES, teniendo como dato la velocidad promedio de cada camión
que es de 5 km/h. Conociendo la fórmula del diseño de la rampa y guiándome
por las reglas de cálculo de diferenciales e integrales y del método ya
nombrado, se podrá encontrar la longitud de toda la trayectoria de la rampa,
siendo seccionada en partes para minimizar los errores. Luego de haber
obtenido la longitud de la rampa y conociendo la velocidad, haré uso de la
leyes de la dinámica de la física para poder calcular el tiempo empleado por
cada camión en todo su recorrido, desde el nivel de explotación hasta la planta
concentradora.

3
1. Marco teórico

1.1 Método Newton-Cotes

En análisis numérico las fórmulas de Newton-Cotes (nombradas así por Isaac

Newton y Roger Cotes) son un grupo de fórmulas de integración numérica de
tipo interpolatorio, en las cuales se evalúa la función en puntos equidistantes,
para así hallar un valor aproximado de la integral. Cuanto más intervalo se
divida la función más precisa será el resultado.

Este método es eficiente si se conocen los valores de la función en puntos

igualmente separados. Si se pueden cambiar los puntos en los cuales la
función es evaluada otros métodos como la cuadratura de Gauss son
probablemente más eficientes.

𝑏
Para la integración numérica de ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 utilizando las fórmulas de Newton-
Cotes se subdivide el intervalo [𝑎, 𝑏] en 𝑛 intervalos iguales. Así se obtienen
𝑛 + 1 puntos donde se evaluará la función:

𝑎 ≤ 𝑥0 < 𝑥1 < ⋯ < 𝑥𝑛 ≤ 𝑏

Si 𝑎 = 𝑥0 y 𝑏 = 𝑥𝑛 se denominan fórmulas cerradas de Newton-Cotes ya que

los intervalos de los extremos están incluidos en la integral, si por el contrario
no se tienen en cuenta se denominan fórmulas abiertas de Newton-Cotes. Para
el cálculo se utilizará la siguiente función:
𝑛

𝑝(𝑥) = ∑ 𝑓(𝑥𝑖 )𝐿𝑖𝑛 (𝑥)

𝑖=0

Donde:

(𝑥 − 𝑥0 ) … (𝑥 − 𝑥𝑖−1 )(𝑥 − 𝑥𝑖+1 ) … (𝑥 − 𝑥𝑛 )

𝐿𝑖𝑛 (𝑥) =
(𝑥𝑖 − 𝑥0 ) … (𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 )(𝑥𝑖 − 𝑥𝑖+1 ) … (𝑥𝑖 − 𝑥𝑛 )

4
Es el polinomio de Lagrange, por lo tanto se deduce que

𝑏 𝑛 𝑏
1
∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑏 − 𝑎) ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ) ∫ 𝐿𝑖𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
𝑎 (𝑏 − 𝑎) 𝑎
𝑖=0

Esta función se expresa de la siguiente forma

𝑏 𝑏 𝑛

∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑏 − 𝑎) ∑ 𝑤𝑖 𝑓(𝑥𝑖 )

𝑎 𝑎 𝑖=0

Donde los "pesos" 𝑤𝑖 están definidos por

𝑏
1
𝑤𝑖 = ∫ 𝐿𝑖𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
(𝑏 − 𝑎) 𝑎

1.2 Fórmulas cerradas de Newton-Cotes

Estas son algunas de las fórmulas cerradas de Newton-Cotes.

𝑏−𝑎
La notación 𝑓𝑖 es una abreviatura de 𝑓(𝑥𝑖 ), con 𝑥𝑖 = 𝑎 + 𝑖 × ℎ , ℎ = y 𝑛
𝑛

el grado.

1.2.1 Regla del trapecio

La regla del trapecio consiste en hallar la integral aproximada de una función a

través de un polinomio de primer grado, es decir uniendo mediante una recta
los puntos en donde se evaluara la función.

𝑏
ℎ
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ (𝑓 + 𝑓1 )
𝑎 2 0

Y el error es:

(𝑏 − 𝑎)3 (2)
− 𝑓 (𝜀)
12

Siendo 𝜀 un número entre a y b.

5
 1.2.2 Regla de Simpson

La regla de Simpson (nombrada así por Thomas Simpson) halla la integral

aproximada de una función mediante un polinomio de segundo o tercer grado.

 Regla de Simpson 1/3

La regla de Simpson 1/3 utiliza tres puntos consecutivos en donde se evalúa la

función a través de un polinomio de segundo grado.

𝑏
ℎ
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ (𝑓 + 4𝑓1 + 𝑓2 )
𝑎 3 0

Y el error es:

(𝑏 − 𝑎)5 (4)
− 𝑓 (𝜀)
2880

Siendo 𝜀 un número entre a y b.

 Regla de Simpson 3/8

La regla de Simpson 3/8 utiliza cuatro puntos consecutivos en donde se evalúa

la función a través de un polinomio de tercer grado.

𝑏
3ℎ
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ (𝑓 + 3𝑓1 + 3𝑓2 + 𝑓3 )
𝑎 8 0

Y el error es:

3(𝑏 − 𝑎)7 (4)

− 𝑓 (𝜀)
80

Siendo 𝜀 un número entre a y b

6
 1.2.3 Regla de Boole

La regla de Boole (llamada así debido a George Boole) utiliza cinco puntos
consecutivos igualmente separados para calcular la integral aproximada de la
función utilizando un polinomio de cuarto grado.

𝑏
3ℎ
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ (7𝑓0 + 32𝑓1 + 12𝑓2 + 32𝑓3 + 7𝑓4 )
𝑎 8

Y el error es:

(𝑏 − 𝑎)7 (6)
− 𝑓 (𝜀)
1935360

Siendo 𝜀 un número entre a y b.

1.2.4 Regla de quinto orden

La regla de quinto orden utiliza seis puntos consecutivos igualmente separados

para calcular la integral aproximada de la función utilizando un polinomio de
quinto grado.

𝑏
5ℎ
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ (19𝑓0 + 75𝑓1 + 50𝑓2 + 50𝑓3 + 75𝑓4 + 19𝑓5 )
𝑎 288

1.2.5 Regla de Sexto orden

La regla de sexto orden utiliza siete puntos consecutivos igualmente separados

para calcular la integral aproximada de la función utilizando un polinomio de
sexto grado.

𝑏
ℎ
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ (41𝑓0 + 216𝑓1 + 27𝑓2 + 272𝑓3 + 27𝑓4 + 216𝑓5 + 41𝑓6 )
𝑎 140

7
 1.3 Fórmulas abiertas de Newton-Cotes

Estas son algunas de las fórmulas abiertas de Newton-Cotes.

1.3.1 Regla del punto medio -Integración de Riemann

En este método se divide la función en rectángulos, los cuales deben tener una
altura igual al valor de la función en el punto medio. Así se calcularía la integral
aproximada mediante un polinomio de grado cero.

𝑏
𝑎+𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ~(𝑏 − 𝑎)𝑓( )
𝑎 2

Y el error es:

(𝑏 − 𝑎)7 (2)
𝑓 (𝜀)
24

Siendo 𝜀 un número entre a y b.

1.3.2 Reglas compuestas

Las fórmulas de Newton-Cotes aumentan su precisión si se aumenta el número

de intervalos en que se divida la función, dicho de otra forma mientras los
intervalos sean cada vez más pequeños. Como el intervalo [𝑎, 𝑏] generalmente
es grande hay métodos que subdividen este intervalo en subintervalos más
pequeños y a estos se les aplica las Fórmulas de Newton-Cotes, a la suma de
estos subintervalos se le conoce como reglas compuestas.

Cabe anotar que la precisión aumenta pero a costa de aumentar la eficiencia

del método en cuanto al tiempo de duración y a posibles errores de redondeo.

 Regla del trapecio compuesta

Este es un ejemplo de regla compuesta.

𝑏 𝑛−1
(𝑏 − 𝑎) 𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏)
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ~ ( + ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ))
𝑎 𝑛 2
𝑖=1

Donde 𝑥𝑖 = 𝑎 + 𝑖 × ℎ son los subintervalos,

8
Tal que 𝑥0 < 𝑥1 < ⋯ < 𝑥𝑛−1 < 𝑥𝑛 y 𝑎 = 𝑥0 , 𝑥𝑛 = 𝑏

𝑏−𝑎
Siendo: ℎ = la distancia entre los subintervalos.
𝑛

2. Aplicación
2.1 PARÁMETROS QUE DEBE CUMPLIR UNA RAMPA EN
ESPIRAL PARA MINIMIZAR EL TIEMPO DE TRASLADO
DE UN NIVEL DE PRODUCCION HACIA LA PLANTA
CONCENTRADORA
Al diseñar la construcción de una rampa en espiral para el acceso a una mina
subterránea se debe considerar diversos parámetros tales como: la sección,
radio de curvatura, longitud total, peralte y declive. Lo más recomendable en su
diseño es que las curvas de las rampas deban tener un radio de curvatura
grande; estor radios se eligen en razón a los equipos a emplearse. La longitud
total de la rampa es otra de las características primordiales en el desarrollo de
esta; teniendo en cuenta que atreves de ella circula todo el equipo motorizado y
nos sirve como medio de transporte de todo el mineral hacia la planta
concentradora. De la longitud de la rampa así como su gradiente depende el
menor o mayor tiempo en que los camiones empleen en transportar el material
producto del minado; puesto que si se disminuye el tiempo de transporte,
entonces aumenta la productividad de la empresa minera. Para ello con el fin
de obtener una rampa en espiral que cumpla con todas las condiciones antes
mencionadas se emplea en su diseño la siguiente función parametrizada:

𝑓(𝑎̅) = (100 cos 𝑡 ; 100 sin 𝑡 ; 10√𝑡) ; 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡 ∈ [1,22]

Basándose en estos datos necesitamos conocer el tiempo empleado por los

camiones en recorrer todo el trayecto de la rampa, puesto que como se
mencionó anteriormente conocer tal dato es de gran importancia.

9
Se debe de tener en cuenta que durante el recorrido los camiones se trasladan
a una velocidad demasiado lenta que en promedio alcanza 5 Km/h.

PASO N°1
Datos de la curva parametrizada
𝑥 = 100 cos 𝑡
𝑦 = 100 sin 𝑡
𝑧 = 10√𝑡
Se aplica la integral de la línea para encontrar la longitud de la curva, asi
tenemos:

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
√
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = [( ) + ( ) + ( ) ] … … … … . (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde:
𝑑𝑥
= −100 sin 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝛼⃗′(𝑡) = 100 cos 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑧 10
=
𝑑𝑡 2√𝑡

Luego:
𝛼⃗(𝑡) = (100 cos 𝑡 ; 100 sin 𝑡 ; 10√𝑡)
10
𝛼⃗′(𝑡) = (−100 sin 𝑡 ; 100 cos 𝑡 ;
2√𝑡
2
10
‖𝛼⃗′(𝑡)‖ = √[(−100 sin 𝑡)2 + (100 cos 𝑡)2 + ( ) ] 𝑑𝑡
2√𝑡

Como sabemos:
2
10
𝑑𝑠 = ‖𝛼⃗′(𝑡)‖𝑑𝑡 = √[(−100 sin 𝑡)2 + (100 cos 𝑡)2 +( ) ] 𝑑𝑡
2√𝑡

10
Utilizando la ecuación (1):

10 2
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = 𝐿 = ∫ √[(−100 sin 𝑡)2 + (100 cos 𝑡)2 + ( ) ] 𝑑𝑡
2√𝑡

22
25
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ √1002 (𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 𝑑𝑡
1 𝑡

22
25
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ √1002 + 𝑑𝑡
1 𝑡

22
1
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ √400 + 𝑑𝑡
1 𝑡

22
400𝑡 + 1
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ √ 𝑑𝑡 … … … … … … … . (2)
1 𝑡

PASO N°2
Para desarrollar la integral 2, se dará uso a la integral numérica mediante la
regla de Simpson 3/8.

22 22 2.5 4 5.5 6.5 8.5

400𝑡 + 1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 5√ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡)
1 1 𝑡 1 2.5 4 5 7

10 14.5 16 17.5 19 20.5 22

+ ∫ 𝑓(𝑡) + ⋯ + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡)
8.5 13 14.5 16 17.5 19 20.5

Entonces:

22 2.5 4
400𝑡 + 1 400𝑡 + 1 400𝑡 + 1
∫ 5√ 𝑑𝑡 = ∫ 5√ 𝑑𝑡 + ∫ 5√ 𝑑𝑡
1 𝑡 1 𝑡 2.5 𝑡

5.5 20.5 22
400𝑡 + 1 400𝑡 + 1 400𝑡 + 1
∫ 5√ 𝑑𝑡 + ⋯ + ∫ 5√ 𝑑𝑡 + ∫ 5√ 𝑑𝑡
4 𝑡 19 𝑡 20.5 𝑡

Ahora se evaluará para cada caso con la regla de Simpson 3/8

 El valor de h es constante ya que los puntos se encuentran espaciados en 0.5.
h=0.5

11
 2.5 400𝑡+1 3ℎ
1. ∫1 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(1) + 3𝑓(1.5) + 3𝑓(2) + 𝑓(2.5))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.1249 + 300.2499 + 300.1814 + 100.5000) = 150.1148
8

4 400𝑡+1 3ℎ
2. ∫2.5 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(2.5) + 3𝑓(3) + 3𝑓(3.5) + 𝑓(3.5))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0500 + 300.1250 + 300.1071 + 100.0312) = 150.058
8
5.5 400𝑡+1 3ℎ
3. ∫4 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(4) + 3𝑓(4.5) + 3𝑓(5) + 𝑓(5.5))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0312 + 300.0833 + 300.0750 + 100.0227) = 150.0398
8
7 400𝑡+1 3ℎ
4. ∫5.5 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(5.5) + 3𝑓(6) + 3𝑓(6.5) + 𝑓(7))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0227 + 300.06.25 + 300.0577 + 100.0179) = 150.0301
8
8.5 400𝑡+1 3ℎ
5. ∫7 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(7) + 3𝑓(7.5) + 3𝑓(8) + 𝑓(8.5))
𝑡 8

3×0.5
=
8
(100.0179 + 300.0500 + 300.0469 + 100.0147) =150.0243

10 400𝑡+1 3ℎ
6. ∫8.5 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(8.5) + 3𝑓(9) + 3𝑓(9.5) + 𝑓(10))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0147 + 300.0417 + 300.0395 + 100.0125) = 150.020
8
11.5 400𝑡+1 3ℎ
7. ∫10 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(10) + 3𝑓(10.5) + 3𝑓(11) + 𝑓(11.5))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0125 + 300.0357 + 300.0341 + 100.0109) = 150.0175
8
13 400𝑡+1 3ℎ
8. ∫11.5 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(11.5) + 3𝑓(12) + 3𝑓(12.5) + 𝑓(13))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0109 + 300.0312 + 300.0300 + 100.0096) = 150.0153
8
14.5 400𝑡+1 3ℎ
9. ∫13 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(13) + 3𝑓(13.5) + 3𝑓(14) + 𝑓(14.5))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0096 + 300.0278 + 300.0268 + 100.0086) = 150.0136
8

12
 16 400𝑡+1 3ℎ
10. ∫14.5 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(14.5) + 3𝑓(15) + 3𝑓(15.5) + 𝑓(16))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0086 + 300.0250 + 300.0242 + 100.0078) = 150.0123
8

17.5 400𝑡+1 3ℎ
11. ∫16 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(16) + 3𝑓(16.5) + 3𝑓(17) + 𝑓(17.5))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0078 + 300.0227 + 300.0221 + 100.0071) = 150.0112
8
19 400𝑡+1 3ℎ
12. ∫17.5 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(17.5) + 3𝑓(18) + 3𝑓(18.5) + 𝑓(19))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0071 + 300.0208 + 300.0203 + 100.0066) = 150.0103
8
20.5 400𝑡+1 3ℎ
13. ∫19 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(19) + 3𝑓(19.5) + 3𝑓(20) + 𝑓(20.5))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0066 + 300.0192 + 300.0187 + 100.0061) = 150.0095
8
22 400𝑡+1 3ℎ
14. ∫20.5 5√ 𝑑𝑡 = (𝑓(20.5) + 3𝑓(21) + 3𝑓(21.5) + 𝑓(22))
𝑡 8

3 × 0.5
= (100.0061 + 300.0179 + 300.0174 + 100.0057) = 150.008
8

Reemplazando todos los valores en la ecuación inicial

22 2.5 4 5.5 6.5 8.5

400𝑡 + 1
∫ 5√ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡)
1 𝑡 1 2.5 4 5 7

10 14.5 16 17.5 19 20.5 22

+ ∫ 𝑓(𝑡) + ⋯ + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡)
8.5 13 14.5 16 17.5 19 20.5

22
400𝑡 + 1
∫ 5√ 𝑑𝑡 = 2100.3866 𝑚 … … … … … (3)
1 𝑡

13
PASO N°3
Para determinar el tiempo empleado por un camión en transportar mineral
desde el nivel de producción más bajo hasta la planta concentradora, a través
de la rampa, se utilizará la ecuación de la dinámica de la física:
𝑑
𝑡=
𝑣
Teniendo los datos de la velocidad promedio de un camión, 5 km/h, y habiendo
calculado la distancia recorrida por un camión, 2100.3866 m, se podrá calcular
el tiempo:

2100.3866 𝑚 1 𝑘𝑚
𝑣= × = 0.42 ℎ = 25 min 12 𝑠𝑒𝑔
5 𝑘𝑚/ℎ 1000 𝑚

Por lo tanto el tiempo que le tomará a un camión recorrer toda la trayectoria de

la rampa, desde el nivel de producción más bajo hasta la planta concentradora,
con una velocidad de 5 km/h es de 25 min 12 seg.

3. Conclusiones

 Utilizando el método de integración Newton-Cotes se logró hallar la

longitud de la rampa, que conecta el nivel más bajo de producción hasta
la planta concentradora, la cual dio un valor de 2100.3866 m
 Luego de haber obtenido la distancia a recorrer por un camión, se
hallará el tiempo que se demorará un camión en recorrer todo el
trayecto, que dio un resultado de 25 min 12 seg.

14