Medición: Proceso que utiliza diversos métodos y tecinas para mapear un dominio observable

(real) a un dominio cuantificable (representación matemática).

Mesurando: Entidad observable de un fenómeno, puede ser cualquier característica o propiedad

física del fenómeno.

Instrumentación biomédica: Medición especializada que provee los medios para realizar
mediciones relacionadas con la biométrica.

Biométrica: Medición de variables y parámetros fisiológicos.

Estructura de un instrumento de medición

Mesurando → Transductor → Unidad de procesamiento → Unidad de despliegue → Medida

Transductor: Convierte de una forma a otra (eléctrica)

Elemento sensor primario: Esta en contacto con el medio en el que se realiza la medición.

Elemento de conversión: Convierte la salida del sensor en una forma más adecuada.

Acondicionamiento de la señal: Digitalización, amplificación, filtrado, emparejar la impedancia.

Unidad de Procesamiento: Modifica la salida del transductor para satisfacer las necesidades del
sistema y prepara la señal para que opere en unidades subsecuentes.

Procesamiento: Operación diseñada para extraer, mejorar, almacenar y transmitir la información

útil.

Procesamiento analógico de señales (ASP)

Señal Analógica → Prefiltro → ADC → DSP → DAC → Postfiltro → Señal Analógica

Unidad de transmisión: Cuando los elementos funcionales están separados físicamente (centros
médicos).

Unidad de almacenamiento: Cuando se requiere guardad la información obtenida temporal (EKG)

o permanentemente (Holter) para su uso o análisis posterior.

Unidad de Despliegue: Convierte la variable de salida de forma que pueda ser percibida e
interpretada por el usuario.

Unidad de Control y Retroalimentación: Obtener o modificar el mesurando, ajustar el transductor

y procesador de señales, dirigir la información hacia el destino adecuado.

Tipos de mediciones biomédicas: forma externa o in vivo.

Problemas de mediciones biomédicas: Artefactos, variabilidad de los datos, inaccesibilidad a

variables, limitación de energía, interacción entre sistemas fisiológicos, efectos de transductor en
la medición.
Desempeño de un instrumento de medición: Desarrollo de un modelo general que relacione la
entrada con la salida.

Entradas: Deseada, interferente (sensibilidad), Modificadoras.

Error: Diferencia entre la lectura y el valor esperado.

Fuentes de error: Condiciones sobre las cuales se realiza la medición, error humano, limitaciones
del método usado, imperfecciones del instrumento.

Transductores

 Proveen la interfaz entre el mundo real y el sistema de adquisición

 Pueden representar casi cualquier medición física y proveer una salida eléctrica
proporcional a la cantidad física que está siendo medida.

Sensor: Transductor de entrada, detector, adquiere información

Actuador: Transductor de salida.

Exactitud: Diferencia entre el valor medido y el valor real / el valor real, describe que tan cerca
está una medición del valor real.

Precisión: Expresa el número de alternativas distinguibles de las cuales se selecciona un resultado.

Sensibilidad: Habilidad para detectar cambios en las variables medidas.

Reproducibilidad: Capacidad de dar la misma salida a entradas iguales aplicadas por un periodo de
tiempo.

Rango: Valores máximo y mínimo medibles entre los cuales todas las características de transductor
se cumplen.

Resolución: Mínimo incremento que puede ser medido con certeza.

Linealidad: Grado de coincidencia entre la curva de calibración y una recta determinada.

Clasificación de sensores

De acuerdo con la fuente de poder:

→ Pasivos: Salidas de baja energía (termopares, fotodiodos, micrófonos de cristal).

→ Activos: Grado de libertad adicional gracias a alimentación adicional (Galgas de esfuerzo,
LVDT).

De acuerdo con el modo de operación:

→ Deflexión: El mesurando produce un efecto físico que genera en el instrumento un efecto

similar pero opuesto relacionado con una variable útil hasta obtener un balance.
→ Nulos: Mantener la deflexión en cero aplicando el efecto opuesto.

De acuerdo con la señal de salida:

→ Analógicos: Información obtenida de la amplitud de salida.

 → Digitales: Salida en forma de escalones discretos.
→ Cuasidigítales: Salida de frecuencia variable.

De acuerdo con la relación entrada-salida: relacionado con el número de elementos

almacenadores de energía

→ Primer orden, segundo orden, etc.

De acuerdo con el principio de transducción: Resistivos, capacitivos, inductivos, electroquímicos,

ultrasónicos, fotoeléctricos, piezoeléctricos, etc.

De acuerdo con el mesurando: temperatura, presión, sonido, aceleración, etc.

Sensores de temperatura

Termopar: Cables de metal A y B conectados → Junta S y Junta R (colocada en un medido de T

conocida) → Juntas a diferente temperatura → Se muestra un voltaje (μV/°C) proporcional a la
diferencia de T en el medidor (ubicado en la junta de referencia).

Efecto Seebeck: Potencial eléctrico generado a partir de dos regiones de un conductor o

semiconductor a diferentes T.

 Se deben utilizar amplificadores muy sensibles para medir los potenciales.

 Apropiados para medir la diferencia de T entre dos estructuras.
 Termopilas: Conexión de termopares en serie.

Termistor: Semiconductor sensor de temperatura.

 Tienen una relación inversa entre la resistencia y la temperatura.

 Formas y resistencias variables: esférica, varilla, disco.

Radiación: Relación entre la temperatura de la superficie de un objeto y su potencia radiante.

 Termografía medica: Técnica en la que la temperatura de distribución del cuerpo se

mapea con la sensibilidad de decimas de Kelvin.
 La temperatura de la piel varía de un lugar a otro dependiendo de los procesos celulares.
 Radiador térmico ideal: Absorbe toda la radiación incidente y emite la radiación térmica
máxima posible.
 Usos: Detección de cáncer, medir la profundidad de destrucción del tejido, detectar
desordenes circulatorios periféricos.

Detectores infrarrojos (IR): térmico y cuántico.

Termometría infrarroja: Detectan energía emitida proporcional a la temperatura del sujeto.

Fibra óptica: Sonda de temperatura semiconductora.

Cristal pegado en la punta de las fibras que llevan información: una fibra transmite luz led hacia el
sensor → recolectada por la otra fibra de detección → potencia óptica absorbida (la cantidad de
potencia absorbida aumenta con la temperatura).

Sensores de Presión
La fuerza distorsiona un material → es convertida a un desplazamiento el cual es medido.

 Usan el diferencial de presión para deformar una placa de semiconductor separando dos
cámaras expuestas a cada uno de los dos niveles de presión de entrada.

Sensor de presión diferencial: Mide la diferencia entre dos presiones, una conectada a cada
extremo del sensor. Se utilizan para medir caídas de presión en filtros, niveles de fluidos, o niveles
de flujo.

Sensor de presión absoluta: Mide presiones bajas relativas al vacío perfecto.

Sensor de presión de vacío: Mide presiones por debajo de la presión atmosférica.

Sensor de galga de presión: Mide la presión relativa a la presión atm.

Sensor de presión de sellado: Mide la presión relativa a una presión fija de referencia.

Galga de presión → 4 cables unidos al diafragma → 2 se estiran y 2 se contraen en la misma

proporción → Cables conectados a un circuito puente → Se obtiene un voltaje proporcional a
desplazamiento del diafragma.

Catéter → Una punta en la arteria y la otra en el sensor → Se llena de solución salina para que la
presión de la sangre se acople al diafragma → Presión en el diafragma → Se desvía

Sensores inerciales

Miden aceleración y velocidad angular y se utilizan en aplicaciones de captura y análisis de

movimiento. Se componen de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros.

MEMS miden:

 Aceleración: Movimiento de un objeto de un punto a otro a lo largo de una línea recta o

un eje, e incluye movimiento traslacional como posición y orientación
 Inclinación: ángulo de cambio relativo a la gravedad
 Vibración: movimiento de aceleración/desaceleración
 Shock: Impactos repentinos
 Rotación: Velocidad angular en grados por segundo (qué tan rápido un objeto gira en
referencia a los tres ejes) – balanceo, cabeceo y guiñada.

Sensores de potenciales biológicos

Los sistemas biológicos tienen actividad eléctrica la cual involucra iones como portadores de carga.

Recoger señales bioelectricas → transducción de corrientes ionicas en eléctricas por electrodos

(conductores eléctricos en contacto con soluciones acuosas del cuerpo).

Interfaz electrodo-electrolito: La interacción entre un metal en contacto con una solución de sus
iones produce un cambio local en la concentración de iones cerca de la superficie del metal → El
electrolito que rodea el metal estará a un potencial eléctrico ≠ al del resto de la solución.
Potencial de media celda: Diferencia de potencial entre el electrodo y el electrolito.

Dos soluciones iónicas de diferente actividad son separadas por una membrana semipermeable
que permite a un tipo de ion pasar libremente → Un potencial eléctrico existirá entre las
soluciones basado en la actividad de los iones.

Sobrevoltaje: Diferencia entre el potencial en corriente cero y los potenciales medidos mientras la
corriente pasa.

Electrodos polarizados: pasan una corriente entre el electrodo y la solución electrolítica

cambiando la distribución de cargas en la solución cercana al electrodo.

Electrodos no-polarizados: permiten el paso libre de la corriente a través de la interface electrodo-

electrolito sin cambiar la distribución de cargas en la solución electrolítica adyacente al electrodo.

Electrodo Ag-AgCl

Electrodos de placa de metal: Conductor metálico en contacto con la piel, con una capa delgada de
gel electrolítico entre el metal y la piel (discos, de succión).

Electrodo en copa: Asegurado a la piel mediante un anillo adhesivo.

Electrodo-esponja (electrolito), electrodo-hidrogel, electrodos flexibles de capa delgada,

electrodos secos, electrodos de aguja (se introducen, la punta recoge señales electricas), micro
electrodos.

Sensores bioquímicos

Sensor que produce una señal eléctrica proporcional a la concentración bioquímica de analitos
(especie química cuyo contenido se desea conocer, identificable y cuantificable, mediante un
proceso de medición química).

Medición de pH → electrodo de vidrio que genera un potencial eléctrico cuando soluciones de pH

distinto se colocan en las dos partes de su membrana.

Medición de PCO2 → 2 camaras, una para el espécimen y otra para el pH

Fibrosensores químicos: tamaño pequeño, se introduce con un catéter, no en necesario un

electrodo de referencia. Flexibilidad, estabilidad, bajo costo. Reversibles y no reversibles.

Medidores intravasculares de saturación de O2 (art. Pulmonar- captan absorción e

oxihemoglobina, etc.), medidor reversible de tinte óptico de pH,

Sensores de sonido

Los transductores convierten el sonido en una señal eléctrica y permiten al usuario procesarlo.
Permiten conectar un sistema de alarma que indica que hay demasiado ruido.

Sensor LM393: Pequeño sensor con un micrófono muy sensible, potenciómetro para el volumen.

Cinta piezoelectrica: sensor de material versátil y barato, detecta vibraciones, cambios en la fuerza
aplicada, cambio de temperatura y radiación infrarroja distante.
Mide el voltaje impuesto en un par de electrodos opuestos de una cinta → se genera voltaje
cuando hay un cambio en la detección.

Estetoscopio, Fonocardiografía (registro de sonidos cardíacos)

Sensores de ultrasonido

Efecto piezoeléctrico: deformación de materiales al aplicar un voltaje→ carga eléctrica dentro de

los cristales. Los electrodos metálicos se recubren con otros metales para unirlos al material
piezoeléctrico y aplicarles o extraerles la carga eléctrica.

Zona muerta, zona ciega.

Transductor, Unidad de evaluación, Etapa de salida

Sensores ópticos

Basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es reflejado por el objeto a detectar,
es decir responden a los cambios en la intensidad de la luz.

Fuente de luz: Componentes ópticos para generar un haz de luz con características específicas y
para dirigir esta luz hasta cierto agente de modulación.

Fotodetector: Procesamiento de la señal óptica.

Componente de la modulación: Central para un sensor óptico, utilizar la interacción de un análisis

con radiación óptica a fin de obtener información bioquímica esencial.

Sensores basados en la reflexión: Tienen el emisor de luz y el detector muy próximos y deducen la
distancia a la que está un objeto dependiendo del ángulo que forma la luz al rebotar sobre este.

Sensores basados en la retrorreflexión: El emisor y el receptor están integrados en el mismo

contenedor → la luz del emisor incide en el reflector y regresa al elemento receptor de luz →
cuando se presenta un objeto, se interrumpe la luz.

Sensores en modo barrera: Tienen la fuente a cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden
saber si el rayo se obstruye o no, también se pueden detectar una pérdida de cantidad de luz.

Encoders ópticos: Foto‐interruptores + reflectivos, formados por un disco que tiene dibujados
segmentos para ser detectados por los sensores.

Encoders Incrementales: Permiten que un sensor óptico detecte el número de segmentos que
dispone el disco y otro sensor detecte la posición cero de dicho disco.

Encoders Absolutos: Permiten conocer la posición exacta en cada momento sin tener que dar una
vuelta entera para detectar el punto cero del disco.

La señal obtenida a partir de un fotodetector proporciona una tensión o una corriente

proporcional a la mide la intensidad de la luz → modificaciones

Oximetría

Tomografia