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( n −1)
D( f (n)
,f ,... f 1 ( x )) = 0
Ordinarias
• Cuando la función f depende de una sola variable
Parciales
• Cuando la función depende de varias variables
Ejemplo:
Dada la función φ = x + (−x ) . Diga si es solución de la Ecuación Diferencial
2 −1
Ordinaria (EDO).
d2y 2
− y =0
dx 2 x 2
Variable Separable
dy
= f ( y, x)
dx
h( x) g ( y )
dy
∫ g ( y) = ∫h( x ) dx
Ejemplo:
dy 2 x + xy
= 2
dx y +1
dy 2+y
= x 2
dx y +1
y 2 +1
∫ 2 + y dy = ∫ xdx
y2 1 x2
∫2+y dy + ∫2+y dy =
2
+c z=2+y dz = dy
( z − 2) 2 1
∫ z dz + ∫ z dz
z2 4z 4
∫ z dz − ∫ z dz + ∫ z
z2 x2
− 4 z + 4 ln z + ln z = +c
2 2
(2 + y ) 2 x2
− 4(2 + y ) + 5 ln(2 + y ) = +c
2 2
y2 x2
− 2 y − 6 + 5 ln(2 + y ) = +c Solución Implícita
2 2
dy
1. dx = 1 + xy
dy x −5
2. dx = y 2
dy y −1
3. dx = x + 3
dy 6 x 2 − 2 x + 1
4. dx = cos y + e y
Resolver
1. y ' = x (1 − y ) y (0) = 3
3
2. dx = (1 + y )( tan x )
dy 2
y (0) = 3
dy
3. dx = 2 y + 1 cos x y (π ) = 0
4. x dx + 2 ydy = 0
2
y (0) = 2
Ecuación Lineal
a1 ( x ) y ' ( x ) + a 2 ( x ) y ( x ) = a 3 ( x )
a ( x) a ( x)
y '+ 2 y= 3
a ( x) a1 ( x )
1
p( x) q( x)
y '+ p ( x ) y = q ( x )
Se busca una función µ( x ) tal que ( µ( x ) y )´ sea igual a todo el lado izquierdo
de la ecuación lineal multiplicada por µ( x ) .
µy '+µp ( x ) y = µq ( x )
µy '+µp ( x ) y = ( µy )' = µ' y + µy '
Igualando miembro a miembro
µp ( x) y = µ' y
Eliminando la y se obtiene una ecuación diferencial de variables separables:
dµ
µp ( x) =
dx
dµ
∫ p ( x)dx = ∫ µ
tomando constante cero:
ln µ =∫ p ( x ) dx
µ =e ∫
P ( x ) dx
∫( µy )' dx = ∫µqdx
µy = ∫µqdx +c
y =
1
µ
(∫µqdx +c )
Aplicaciones:
Desarrollo general:
dP
= k [ D (t ) − S (t )]
dt
D(t ) = c − dP
S (t ) = −a + bP
dp
= k [c − dP + a − bP ]
dt
P ' = kc − kdP + ka − kbP
P '+kdP + kbP = kc + ka
P '+k ( d + b ) P = k ( c + a )
µ(t ) = e ∫
k ( d +b ) dt
µ(t ) = e k ( d +b ) t
P (t ) =
e
1
k ( d +b ) t
[∫ k ( c + a ) e k ( d +b ) t
+c ]
1 e k ( d +b ) t
P (t ) = k ( c + a ) + c
e k ( d +b ) t k ( d + b)
c +a
P (t ) = + ce −k ( d +b ) t
d +b
Ejenplo:
D = 8 −2 p P ( 0) = 5
S =2 + p P ( 2) = 3
dp
= k [ D( p ) − S ( p )]
dt
dp
= ( 6 − 3 p )k
dt
P ' = 6k − 3Pk
P '+3Pk = 6k
µ(t ) = e ∫
3 kdt
= e 3kt
P (t ) =
1
e 3kt
[∫6ke 3 kt
dt + c ]
1 e 3kt
P (t ) = 3 kt
6k + c
e 3k
−3 kt
P (t ) = 2 + ce
5 = 2 +c
c =3
3 = 2 +3e −6 k
1 = 3e −6 k
ln(1 / 3) = −6k
k = 0.18
P (t ) = 2 + 3e −0.56t
dp
= kP +( I − E ) K: (Nacimiento – Muerte)%
dt
P '−kP = I − E
µ =e∫
−kdt
= e −kt
P = e kt [∫e −kt
( I − E ) dt +c ]
−e −kt
P = e kt ( I − E ) +c
k
(I −E)
P =− +ce kt
k
Ejercicios de Clase:
Resolver
1 dy 2 y
1. x dx − x 2 = x cos x
Problemas:
t= 7.71
( x, y )dx + N ( x, y ) = 0
M
∂F ∂F
∂x ∂y
∂M ∂N
cumple ∂y = ∂x se puede considerar que:
∂F
M ( x, y ) =
∂x
∂F
N ( x, y ) =
∂y
Ejemplo 1.
( 2 xy 2 +1)dx + (2 x 2 y )dy = 0
∂M ∂( 2 xy 2 +1)
= = 4 xy
∂y ∂y
∂N ∂( 2 x 2 y )
= = 4 xy
∂x ∂x
Por lo tanto es una EDO exacta
Métodos:
Como:
∂F
M =
∂x
Para calcular F(x , y) se integra M con respecto a x y la ¨constante¨ debe depende
de y:
F ( x, y ) = ∫ Mdx + c1 ( y )
∂F
N=
∂y
F ( x, y ) = ∫ Ndy + c 2 ( x)
F ( x, y ) = 0
Ejemplo 1
( )
F = ∫ 2 xy 2 +1 dx + c1 ( y )
F ( x, y ) = x y + x + c1 ( y )
2 2
∂F c1 ' ( y ) = 0
= 2 x 2 y + 0 + c1 ( y ) = 2 x 2 y
∂y c1 ( y ) = k
F ( x, y ) = x y + x + k
2 2
Si derivar
( )
F = ∫ 2 xy 2 +1 dx + c1 ( y )
F ( x, y ) = x 2 y 2 + x + c1 ( y )
( )
F = ∫ 2 x 2 y dy + c 2 ( x )
F ( x, y ) = x 2 y 2 + c 2 ( x )
F ( x, y ) = x 2 y 2 + x + k = 0
− x −k
y=
x2
Ejercicios de Clase:
Resolver:
2. (1 + e y + xe y )dx + ( xe + 2)dy = 0
x x x
1. ( x y + x cos x )dx − x dy = 0
2 4 3
2. ( x − 2 y ) dx + xdy = 0
10 / 3
3. ( ye + 2 x ) dx + ( xe − 2 y )dy = 0
xy xy
4. ( )
− 2 y − y 2 dx + 3 + 2 x − x 2 dy = 0
5. y dx + ( 2 xy + cos y ) dy = 0
2
6. xydx + dy = 0
7. θdr + ( 3r −θ −1) dθ = 0
8. ( 2 x + y cos xy ) dx + ( x cos xy − 2 y ) dy = 0
Resolver:
1 x
2. ye − y dx + xe + y 2 dy = 0 y (1) =1
xy xy
3. ( e y + te y )dt + ( te + 2 ) dy = 0 y (0) =1
t t t
Se tiene una EDO que no es exacta, pero al multiplicarla por una función
determinada se convierte en exacta.
Ejemplo:
Sea la EDO
( x + 3x 3
seny )dx + ( x 4 cos y )dy = 0
∂F
M = = 3 x 3 cos y
∂y
∂F
N= = 4 x 3 cos y
∂x
1
x
( x + 3 x 3 seny )dx + ( x 4 cos y )dy = 0
1
x
( ) (
1 + 3 x seny dx + x cos y dy = 0
2 3
)
∂F
M = = 3 x 2 cos y
∂y
∂F
N= = 3 x 2 cos y
∂x
que ya se convierte en exacta y se resuelve por el método estudiado
anteriormente.
µM ( x, y )dx + µN ( x, y )dy = 0
Para que sea exacta debe cumplir:
∂µM ∂µN
=
∂y dx
∂µ ∂M ∂µ ∂N
⋅M + µ ⋅ = ⋅N +µ
∂y ∂y ∂x ∂x
∂M ∂µ ∂N
µ⋅ = ⋅N +µ⋅
∂y ∂x ∂x
factorizando µ( x )
∂µ ∂M ∂N
N⋅ = µ −
∂x ∂y ∂x
∂M ∂N
∂y − ∂x
∂µ
=µ
∂x N
∂M ∂N
−
resulta una EDO de variables separables porque ∂y ∂x sólo depende de x,
N
∂M ∂N
dµ ∂y − ∂x
∫ µ =∫ N
∂x
∂M ∂N
∂y − ∂x
ln µ=∫ dx
N
∂M ∂N
∂y −∂x
∫ dx
N
µ( x ) =e
µy M + µM y = µx N + µN x
se transforma en:
dµ
M + µM y = µN x
dy
dµ Nx −M y
= µ dy
dy M
Nx − M y
que es una EDO de variables separables porque sólo depende de y,
M
dµ Nx − M y
∫ µ ∫ M
= dy
N x −M y
µ = e∫
dy
M
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
My ≠ Nx
M y − Nx
1. 1 Si N
depende sólo de x entonces es factor integrante
Nx −M y
1.2 Si M
depende sólo de y entonces es factor integrante
M y −N x N x −M y
2.1 µ( x) = e ∫ 2.2 µ( y) = e ∫
dx dx
N M
Ejemplo:
(2x 2
+ y )dx + ( x 2 y − x )dy = 0
M y =1 N x = 2 xy −1
M y − Nx 1 − 2 xy + 1 2 − 2 xy 2(1 − xy ) 2
= = 2 =− =−
N x y−x
2
x y−x x(1 − xy ) x
2
∫ − x dx −2 1
µ =e = e −2 ln x = e ln x =
x2
x
1
(
2
1
) (
2 x 2 + y dx + 2 x 2 y − x dy = 0
x
)
2x 2
y x2 y x
2 + 2 dx + 2 − 2 dy = 0
x x x x
1 1
My = Nx =
x2 x2
y
F ( x, y ) = ∫ 2 + 2 dx + c1 ( y ) = 2 x − y / x + c1 ( y )
x
1
F ( x, y ) = ∫ y − dy + c 2 ( x) = y 2 / 2 − y / x + c 2 ( x)
x
F ( x, y ) = 2 x + y 2 / 2 − y / x + k
Ejercicios de Clase:
1. ( 2 y + 2 y ) dx + ( 3 y x + 2 xy )dy = 0
3 2 2
y
2. 2 x + x dx + ( xy − 1) dy = 0
3. ( y + 2 xy )dx + ( − x )dy = 0
2 2
4. ( 2 x + y ) dx + ( x − 2 y ) dy = 0
5. ( 2 xy − y )dx + xdy = 0
2
1. (3 x + y )dx + ( x y − x )dy = 0
2 2
2. ( 2 xy ) dx + ( y − 3x ) dy = 0
2 2
3. ( 2 y + 2 y + 4 x ) dx + ( 2 xy + x ) dy = 0
2 2
4. ( x − x + y )dx − xdy = 0
4
5. ( y + 2 xy )dx − x dy = 0
2 2
1
6. ( 2 xy + 1)dx + 3 x y − y dy = 0
3 2 2
METODO DE SUSTITUCIÓN
Ecuación Homogénea:
Pasos:
y
z=
x
Derivando el cambio de variable:
y
z=
x
xz = y
dy dz
=z+ x
dx dx
dz
z+ x = G ( x, z )
dx
1. Transformar la ecuación
2. Resolver la nueva EDO con variable z
3. Transformar el resultado con la variable original
Ejemplo:
Sustituyendo en la ecuación:
y
1 + dx + dy = 0
x
y dy
− 1 + =
x dx
y
z=
x
dz
z+ x = −(1 + z )
dx
dz
x = −1 − 2 z
dx
Que es una ecuación de variables separable:
dz dx
∫ −1 + 2z = ∫ x
1
− ln(1 + 2 z ) = ln( x ) + c
2
ln(1 + 2 z ) = −2 ln( x) + c
ln(1 + 2 z ) = −2 ln( x) + c
1 + 2 z = Ax −2
x( Ax −2 −1)
y=
2
Ejercicios:
a. ( xy + y 2
)
+ x 2 dx − x 2 dy = 0
dy y2 + x x2 + y2
b. dx = xy
dy
= G ( ax + by )
Sustitución dx
Resolver
dy
= x + y −1
dx
Cambio de variable
z =x+y
dz dy
=1 +
dx dx
dz
−1 = z −1
dx
dz
= z
dx
que es una ecuación de variable separable
dz
∫ z
= ∫ dx
2 z = x +c
dy
1.- dx = ( x + y + 2)
2
dy
2.- dx = ( x − y + 5)
2
dy
3.- dx = sen( x − y )
dy x sec( y / x) + y
4.- dx = x
6.- ( y − xy )dx + x dy = 0
2 2
dy x 2 − y 2
7.- dx = 3 xy
8.- ( xy + y )dx − x dy = 0
2 2
dy
10.- dx = y − x − 1 + ( x − y + 2 )
−1
dx x 2 + t t 2 + x 2
11.- =
dt tx
x3
12.- ( 3 x 2
− y 2
) dx +
xy − dy = 0
y
ECUACIÓN DE BERNOULLI
dy
+ P ( x ) y = Q( x ) y n
dx
y −n y ′ + P ( x ) y 1−n = Q ( x )
−n
tomando el cambio de variable v = y y derivando v´= (1 −n) y y´ , se tiene:
1−n
v´
= y −n y´
1 −n
sustituyendo en la ecuación diferencial:
v´
+ P( x ) v = Q( x )
1−n
v ′ + (1 − n ) P( x ) v = (1 − n ) Q( x )
Ejemplo:
Resuelve
5 3
y′ − 5 y = − xy
2
como n = 3 el cambio de variable sería:
v = y 1−3 = y −2
v( x) =
e
1
10 x
(∫ e 10 x
5 xdx + c )
1 x 10 x 1 10 x
v ( x ) = 10 x 5( e − e ) +c
e 10 100
x 1 c
v( x) = − + 10 x
2 50 e
regresando a la variable original:
x 1 c
y −2 = − + 10 x
2 50 e
Ejercicios:
dy
1. − y = e 2x y 3
dx
dy y
2. + = 5( x − 2 ) y 1 / 2
dx x − 2
dy y
3. + y3x + = 0
dx x
COEFICIENTES LINEALES
( a1 x + b1 y + c1 ) dx + ( a2 x + b2 y + c2 ) dy = 0
( a1 x + b1 y + c1 ) dx + ( a 2 x + b2 y + c2 ) dy = 0
[ a( u + h ) + b1 ( v + k ) + c1 ] du + [ a2 ( u + h ) + b2 ( v + k ) + c2 ] dv = 0
[ ( a1u + b1v ) + ( a1h + b1k + c1 ) ] du + [ ( a2 u + b2 v ) + ( a2 h + b2 k + c 2 ) ] dv = 0
a. Encontrar k y h
a1 h + b1 k = −c1
a 2 h + b2 k = c 2
entonces resulta:
( a1u + b1v ) du + ( a 2 u + b2 v ) dv = 0
v
− a1 + b1
u − (a1 + b1 z )
z + vz´= =
v a 2 + b2 z
a 2 + b2
u
dz − (a1 + b1 z )
v = −z
dv a 2 + b2 z
que es una ecuación de variables separable, se resuelve y nuevamente se
transforma a sus variables originales con las h y las k calculadas anteriormente.
Ejemplo:
( − 3x + 3 y + 6) dx + ( x + y + 2) dy = 0
Resolver:
1. (-3x - y – 1) dx + (x + y + 3) dy = 0.
2. (x + y - 1)dx + (y - x - 5) dy = 0.
3. (2x – y + 4) dx + (x - 2y - 2) dy = 0.
4. (2x - y) dx + (4x + y - 3)dy = 0
Ejercicios de Práctica
Ecuaciones Separables
dy
1. dx = y + y
3
dy
2. dx = sen( x + y )
dy 3e x + y
3. =
dx x 2 + 2
ds
4. dt = t ln(s ) + 8t
2t 2
ds s +1
5. s + dt = st
2
6. ( xy + 3 y )dy − 2 xdx = 0
2 2
dy x 2 −1
7. dx =
y2
dy 1
8. dx = xy 3
dy
9. dx = 3x y
2
dy
10. dx = y ( 2 + senx )
dy
(
11. dx = 3 x 1 + y
2 2
)
dy
12. dx + y = y
2
dv 1 − 4v 2
13. dx = 3v
x
dy seg 2 y
14. =
dx 1 + x 2
−1
15. ysenxe dx + y dy = 0
cos x
17. x dx + 2 ydy = 0
2
y (0) = 2
dy 3 −2 y
18. dx = 8 x e y (1) = 0
dy
19. dx = ysenx y (π ) = −3
dy 3x 2 + 4 x + 2
20. dx = 2 y + 1 y (0) = −1
dy
21. dx = 2 y + 1 cos x y (π ) = 0
22. y ′ = x (1 − y ) y (0) = 3
3
23. dx = (1 + y ) tan x
dy 2
y (0) = 3
dy
24. dx = 2 x cos y
2
y ( 0) = π / 4
dy
25. dx = x (1 + y ) y (0) = 3
2
1. ( 2 xy + 3) dx − ( x − 1)dy = 0
2
2. ( 2 x + y ) dx + ( x − 2 y ) dy = 0
3. (1 / y ) dx − ( 2 y − x / y )dy = 0
2
4. (1 + ln y ) dt + ( t / y ) dy = 0
5. ( cos x cos y + 2 x ) dx − ( senxseny + 2 y ) dy = 0
6. ( e seny − 3 x )dx + ( e cos y + y / 3) dy = 0
x 2 x −2 / 3
8. ( ye − 1 / y )dx + ( xe + x / y ) dy = 0
xy xy 2
9. e ( y − t ) dt + (1 + e )dy = 0
t t
y x
10. 2 x + 1 + x 2 y 2 dx + 1 + x 2 y 2 − 2 y dy = 0
[ ] [
11. 2 x + y − cos( x + y ) dx + 2 xy − cos( x + y ) − e dy = 0
2 y
]
12. 1 − x 2 + y cos( xy ) dx + [ x cos( xy ) − y ]dy = 0
2 −1 / 3
14. ( ye + 2 x )dx + ( xe − 2 y ) dy = 0
xy xy
x
17. [ arctan y − cos( x + 2 y ) ]dx + 1 + y 2 + 2 cos( x + 2 y ) + y dy = 0
18. sec xdx + 1 − y dy = 0
2
Ecuaciones Lineales
dy
1. dx − y = e
3x
dy y
2. dx = x + 2 x + 1
dy 2 −4 x
3. dx = x e − 4 y
dy −3
4. x dx − 2 y = x
dr
5. dθ + r tan θ = sec θ
6. ( t + y + 1) dt − dy = 0
dx
7. y dy + 2 x = 5 y
3
8. ( x +1) dx + xy = x
2 dy
dy
9. x dx + 3 y + 2 x = x + 4 x
2 3
10. ( x + 1) dx = x + 2 x − 1 − 4 xy
2 dy
2
dy y
11. dx − x = xe
x
y (1) = e −1
dy −x 4
12. dx + 4 y − e =0 y (0) =
3
dy π
13. senx dx + y cos x = xsenx y = 2
2
dy 3y
14. dx + x + 2 = 3 x y (1) =1
dy
15. x dx + 3x y = x
3 2
y ( 2) = 0
dy π −15 2π
2
dy sen 2 x
b.) dx + 2(1 + sen 2 x) y = 1 y (0) = 0
Problemas:
Crecimiento de la
población. 5. La población de cierta ciudad crece a un ritmo
constante de 500 personas por año.
Costo marginal.
6. El costo marginal para un fabricante es $us. 60 por
unidad.
Recordación.
7. Cuando a una persona se le pide que recuerde una
serie de hechos, el ritmo al que éstos se recuerdan es
proporcional al número de hechos importantes,
existentes en la memoria de la persona, que aún no ha
Propagación de sido recordados.
una epidemia. 8. El ritmo al que una epidemia se propaga en una
comunidad es conjuntamente proporcional a la cantidad
de personas que ha enfermado y a la cantidad que no
ha enfermado.
Corrupción en el
gobierno. 9. El ritmo al que las personas resultan implicadas en
un escándalo gubernamental es conjuntamente
proporcional al número de personas ya implicadas y al
número de personas involucradas que aún no ha sido
implicadas.
Propagación de
un rumor.
10. El ritmo al que se propaga un rumor en una
comunidad es conjuntamente proporcional a la cantidad
de personas en la comunidad que ha oído el rumor y a
la cantidad de las que no lo han oído.
−ky
12. Compruebe que la función Q = B −Ce es una
dQ
solución de la ecuación diferencial dt = k ( B − Q) .
Precios al por 15. En cierta zona del país el precio del pollo en la
menor. actualidad es $us. 3 por kilogramo. Se estima que
dentro de x semanas el precio crecerá a una razón de
3 x +1 centavos por semana. ¿Cuánto costará el pollo
dentro de ocho semanas?
Decrecimiento
exponencial. 19. Demuestre que una cantidad que disminuye a un
ritmo proporcional a su tamaño decrece
exponencialmente.
Funciones
exponenciales.
20. Demuestre que si una función derivable es igual a su
derivada, entonces la función debe ser de la forma
y = Ce t .
Recordación.
Ajuste de precios.
26. Suponga que el precio p(t) de determinado artículo
dp
varía de modo que su razón de cambio dt es
Ahorros.
28. Chris tiene un salario inicial de $us. 27.000 por año y
estima que con los incrementos de salario y las primas
su compensación aumentará a una tasa media anual
del 9%. Ella deposita regularmente el 5% de su salario
en una cuenta de ahorros que devenga intereses a la
tasa anual del 8% capitalizado continuamente.
a) Desarrolle una ecuación diferencial lineal de primer
orden para la cantidad de dinero en la cuenta de
ahorros dentro de t años. Suponga que ella realiza
depósito de modo continuo.
b) ¿Cuánto dinero habrá en la cuenta de ahorros
dentro de 20 años?
Ahorros.
29. Chuck ahorra para realizar una excursión por
Europa que dentro de 6 años vale $us.8.000. Sus
padres desean ayudarlo y depositan una cantidad total
de A dólares en una cuenta de ahorros que devenga
intereses del 9% anual capitalizado continuamente.
Chuck planea aumentar esta cantidad haciendo
depósitos frecuentes que asciendan a $us. 800 por año.
Desarrolle una ecuación diferencial para la cantidad de
dinero Q(t) existente en la cuenta después de t años,
revuélvala y determine cuál debe ser A para que
Absorción de un alcance su meta.
medicamento.
30. El ritmo al que cierto medicamento se absorbe en el
dx
sistema circulatorio está dado por dt = r − sx , donde
Crecimiento de la
población con
31. Sea P(t) la población de cierto país en el tiempo t.
inmigración.
Supóngase que la tasa de natalidad r y la de
mortalidad s del país son constantes y que hay una tasa
constante de inmigración m.
a) Explique por qué la población de cierto país en el
tiempo t. Suponga que la tasa de natalidad r y la de
mortalidad s del país son constantes y que hay una
tasa constante de inmigración m.
dP
= ( r − s ) P (t ) + m
dt
b) Halle P(t)
c) Si la población del país era 100 millones en 1990,
con una tasa de crecimiento (tasa de natalidad
menos tasa de mortalidad) del 2%, y si se permite la
inmigración a la tasa de 300.000 personas por año.
¿Cuál será la población en el año 2000?
Historia de
espías. 32. Mientras el espía analiza sus opciones de retiro
(veáse problema 10 en el capítulo 6, sección 4) es
capturado por su mayor enemigo André Seélérat. El
espía es atado a una silla y encerrado en un armario
hacia el cual se bombea lentamente gas venenoso. El
3
armario tiene un volumen de 400 pies . El gas venenoso
3
entra con lentitud al ritmo de 0.2 pies por minuto, y la
mezcla de aire (gas y aire fresco) escapa al mismo
ritmo por una rendija bajo la puerta. El gas se vuelve
mortífero cuando el aire de la habitación contiene 0.8
3
pies de gas venenoso. Si el espía tarda 3 minutos en
desatarse y 45 segundos para dar una patada a la
puerta y abrirla. ¿Podrá sobrevivir?.