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2.- Frenos y Embragues de Expansión de Zapata Interior:

Formulario de Frenos

1.-Frenos de Zapata corta:

Un freno es de zapata corta cuando sus dimensiones son muy

pequeñas.

Características:

 La presión es constante en cualquier punto de la zapata. Y

se calcula con la siguiente formula:

𝐹
𝑃
𝐴

{
Para resolver este tipo de freno, se debe:

 Un freno de zapata corta se resuelve: 1.-Trazar un sistema de referencia cuyo origen sea el centro del
tambor, la dirección del eje x positivo debe ir desde el origen a la
∑ articulación de la zapata, el eje y debe ser perpendicular al eje x.
{ ∑
∑ 2.-Se debe ubicar los ángulos

Nota: Para saber que un freno es de zapata corta sus

dimensiones deben ser pequeñas o el ejercicio debe decir para
el freno de zapata corta hallar…. 3.-Se debe analizar el ángulo .

1 − 𝑆𝑖 𝜃 > 9 ° → 𝜃𝑎 9 ° → 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 1

2 − 𝑆𝑖 𝜃 < 9 ° → 𝜃𝑎 𝜃 → 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 𝑆𝑒𝑛𝜃

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Después de ello para resolver el ejercicio se deben aplicar las
siguientes formulas:
 Momento de las Fuerzas Normales:
𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝑎
𝑀𝑛
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
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Nota 1: Las anteriores tres fórmulas se aplican sin importar el
sentido de rotación del tambor.
Nota 2: Si se trabaja con la zapata derecha se debe trabajar con
la presión máxima en la zapata derecha ( ) , si se trabaja con
la zapata izquierda se debe trabajar presión máxima en la
𝜃2
zapata izquierda ( )
𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1
Nota3: Se debe cumplir: >

Ahora bien se debe analizar el sentido de giro del tambor:

 Momento de las Fuerzas de Fricción:
Caso 1: Si la articulaciones de ambas zapatas se encuentran
𝜃2
𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 abajo y las fuerzas son aplicadas arriba y el sentido de giro del
𝑀𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑟 − 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 tambor es horario.
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

 Capacidad de Frenado:

𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑇 (𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝐶𝑜𝑠𝜃 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:

Momento de las fuerzas Normales.

Momento de las fuerzas de Fricción.
Capacidad del freno.
1.1 Para la zapata derecha:
Ceficiente de fricción (Adimensional).
Presión máxima admisible por el material. 𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑
 Fuerza de aplicación: 𝐹
Ancho de la zapata. Radio del tambor. 𝑐
Es la distancia desde el centro del tambor hasta la
articulación.
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1.2 Para la zapata izquierda:

 Componente de la fuerza de reacción en la articulación de  Fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑖 + 𝑀𝑓𝑖

la zapata derecha: 𝐹
𝑐
𝑃𝑎𝑑 𝑏 𝑟
𝑅𝑥 𝐴 − 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥  Componente de la fuerza de reacción en la articulación de
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
la zapata izquierda:

 Componente de la fuerza de reacción en la articulación de 𝑃𝑎𝑖 𝑏 𝑟

la zapata derecha: 𝑅𝑥 𝐴 + 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
𝑃𝑎𝑑 𝑏 𝑟
𝑅𝑦 𝐵 + 𝑓 𝐴 − 𝐹𝑦  Componente de la fuerza de reacción en la articulación de
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 la zapata izquierda:

En las anteriores ecuaciones: 𝑃𝑎𝑖 𝑏 𝑟

𝑅𝑦 𝐵 − 𝑓 𝐴 − 𝐹𝑦
Es la distancia desde la articulacion hasta donde se aplica la 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
fuerza
En las anteriores ecuaciones:
Componente de la fuerza según eje .
Es la distancia desde la articulacion hasta donde se aplica la
Componente de la fuerza según eje . fuerza
Por otro lado: Componente de la fuerza según eje .
𝜃2 Componente de la fuerza según eje .
𝐴 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1 Por otro lado:
𝜃2
𝜃2
𝐴 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 𝜃1
𝜃1

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 Componente de la fuerza de reacción en la articulación de
la zapata derecha:
𝜃2
𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 𝑃𝑎𝑑 𝑏 𝑟
𝜃1 𝑅𝑥 𝐴 + 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎

Caso 2: Si la articulaciones de ambas zapatas se encuentran  Componente de la fuerza de reacción en la articulación de

abajo y las fuerzas son aplicadas arriba y el sentido de giro la zapata derecha:
del tambor es anti horario.
𝑃𝑎𝑑 𝑏 𝑟
𝑅𝑦 𝐵 − 𝑓 𝐴 − 𝐹𝑦
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:

Es la distancia desde la articulacion hasta donde se aplica la

fuerza

Componente de la fuerza según eje .

Componente de la fuerza según eje .

Por otro lado:

𝜃2
𝐴 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1
2.1 Para la zapata derecha:
𝜃2
𝑀𝑛𝑑 + 𝑀𝑓𝑑 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
 Fuerza de aplicación: 𝐹 𝜃1
𝑐

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𝜃2

2.2 Para la zapata izquierda: 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃

𝜃1

 Fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑖 − 𝑀𝑓𝑖

𝐹
𝑐 Nota: Si las zapatas tienen las mismas dimensiones, la misma
fuerza ; además de una zapata la articulación de la zapata
 Componente de la fuerza de reacción en la articulación de esta abajo y de la otra zapata la articulación está arriba, estas
la zapata izquierda: dos zapatas se comportan de la misma forma.

𝑃𝑎𝑖 𝑏 𝑟
𝑅𝑥 𝐴 − 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 3.-Frenos y Embragues de contracción de zapata externa:

 Componente de la fuerza de reacción en la articulación de

la zapata izquierda:

𝑃𝑎𝑖 𝑏 𝑟
𝑅𝑦 𝐵 + 𝑓 𝐴 − 𝐹𝑦
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:

Es la distancia desde la articulacion hasta donde se aplica la

fuerza

Componente de la fuerza según eje .

Componente de la fuerza según eje .

Por otro lado: 𝜃2

𝐴 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 Para resolver este tipo de freno, se debe:
𝜃1

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 Capacidad de Frenado:
1.-Trazar un sistema de referencia cuyo origen sea el centro del
𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟
tambor, la dirección del eje x positivo debe ir desde el origen a la 𝑇 (𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝐶𝑜𝑠𝜃 )
articulación de la zapata, el eje debe ser perpendicular al eje . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
2.-Se debe ubicar los ángulos En las anteriores ecuaciones:

Momento de las fuerzas Normales.

Momento de las fuerzas de Fricción.
3.-Se debe analizar el ángulo . Capacidad del freno.
Coeficiente de fricción (Adimensional).
1 − 𝑆𝑖 𝜃 > 9 ° → 𝜃𝑎 9 ° → 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 1 Presión máxima admisible por el material.
Ancho de la zapata. Radio del tambor.
2 − 𝑆𝑖 𝜃 < 9 ° → 𝜃𝑎 𝜃 → 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 𝑆𝑒𝑛𝜃
Es la distancia desde el centro del tambor hasta la
articulación.
Después de ello para resolver el ejercicio se deben aplicar las
Ahora bien se debe analizar el sentido de giro del tambor:
siguientes formulas:
Caso 1: Si la articulación se encuentra a la izquierda y la
 Momento de las Fuerzas Normales:
fuerza es aplicada en la derecha y el tambor gira en sentido
𝜃2 horario.
𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝑎
𝑀𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

 Momento de las Fuerzas de Fricción:

𝜃2
𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑀𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑟 − 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

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 Fuerza de aplicación:
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Caso 2: Si la articulación se encuentra a la izquierda y la
𝑀𝑛 − 𝑀𝑓
𝐹 fuerza es aplicada en la derecha y el tambor gira en sentido
𝑐 anti horario.

 Componente de la fuerza de reacción en la articulación :

𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑅𝑥 𝐴 − 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎

 Componente de la fuerza de reacción en la articulación :

𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑅𝑦 − 𝑓 𝐴 + 𝐵 + 𝐹𝑦
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎

 Fuerza de aplicación: 𝑀𝑛 + 𝑀𝑓
En las anteriores ecuaciones: 𝐹
𝑐
Es la distancia desde la articulacion hasta donde se aplica la
fuerza  Componente de la fuerza de reacción en la articulación :
Componente de la fuerza según eje .
𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑅𝑥 𝐴 + 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
Componente de la fuerza según eje . 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
Por otro lado: 𝜃2
𝐴 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃  Componente de la fuerza de reacción en la articulación :
𝜃1
𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝜃2 𝑅𝑦 𝑓 𝐴 − 𝐵 + 𝐹𝑦
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

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 Fórmulas para las características de las zapatas o
En las anteriores ecuaciones: pastillas:

Es la distancia desde la articulacion hasta donde se aplica la 𝑈

a) Tiempo de desgaste: 𝑡
fuerza 𝑃

Componente de la fuerza según eje .

Componente de la fuerza según eje . Dónde: {

Por otro lado:

𝜃2
𝐴 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 𝑈 𝑚𝐶 𝑇
𝜃1 b) Energía Disipada:

𝜃2
𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1 Dónde: {

Las siguientes formulas sirven tanto para los frenos y 𝐹𝑚 𝐴𝑝 𝑃𝑎

c) Fuerza media:
embragues de expansión de zapata interior; Frenos y
Embragues de contracción de zapata exterior:

 Los momentos son proporcionales a las presiones

Dónde: {

𝑀𝑛𝑑 𝑃𝑎𝑑 𝑀𝑓𝑑 𝑃𝑎𝑑

𝑀𝑛𝑖 𝑃𝑎𝑖 𝑀𝑓𝑖 𝑃𝑎𝑖
d) Área proyectada:
𝐴𝑝 2 𝑏𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃

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 Este tipo de freno, se caracteriza porque:

e) Rapidez de cambio de energía: 𝑀𝑛 𝑦 𝑀𝑓

𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝐹𝑚 𝑣

Para que esto ocurra el valor de , se debe calcular con:

𝜋𝑛𝑟
𝑣 4𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃
Dónde: 3 𝑎
2𝜃 + 𝑆𝑒𝑛2𝜃
En la anterior formula la velocidad sale en ; si se utiliza:

( )
( )
{
( )
4.-Frenos y Embragues de zapata simétrica:

 Capacidad del freno: La capacidad del freno se calcula con

las siguientes formulas:

𝑇 𝑓𝑎𝑁

𝑇 2𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃

 Fuerza Normal:

𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑁 (2𝜃 + 𝑆𝑒𝑛2𝜃 )
2

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 Las reacciones en la articulación: Para hallar se debe  Relación entre las fuerzas y :
realizar ∑ ∑ ∑
𝑃
𝑒𝑓
En las anteriores ecuaciones: 𝑃

Capacidad del freno.  Capacidad del freno:

Coeficiente de fricción (Adimensional).
Presión máxima admisible por el material. (𝑃 − 𝑃 )
𝑇 𝐷
Ancho de la zapata. Radio del tambor. 2
Es la distancia desde el centro del tambor hasta la
articulación.  Calculo de :

𝑃1
𝑃𝑎
5.-Frenos y Embragues de Cinta o banda: 𝑏𝐷

 Fuerza en la banda:

𝐹𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑃1 − 𝑃2

En las anteriores ecuaciones se puede ver que:

( )
( )

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En las anteriores ecuaciones se puede ver que:
6.- Frenos y Embragues de disco:

{
( )

b) Teoría de presión uniforme (Nuevo):

 Fuerza de Aplicación:

𝜋𝑃𝑎 (𝐷 − 𝑑 )
𝐹
2

 Capacidad de freno: La capacidad del freno se calcula

con las siguientes formulas:

a) Teoría de desgaste uniforme (Usado): 𝐹 𝑓 (𝐷3 − 𝑑 3 )

𝑇
3 (𝐷 − 𝑑 )
 Fuerza de Aplicación: 𝜋𝑃𝑎 𝑑 (𝐷 − 𝑑)
𝐹
2
𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝐷3 − 𝑑 3 )
𝑇
 Capacidad de freno: La capacidad del freno se calcula con 12
las siguientes formulas:
𝐹 𝑓 (𝐷 + 𝑑 ) En las anteriores ecuaciones se puede ver que:
𝑇
4
𝜋𝑓𝑃𝑎 𝑑 (𝐷 − 𝑑 ) {
𝑇
8 ( )

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Nota: Si en el problema nos piden hallar el número de discos se 7.- Frenos y embragues cónicos:
debe proseguir de la siguiente forma:

Paso1: Se debe tener la capacidad total del freno (Torque total)

y la capacidad de un disco (Torque de un disco), se debe aplicar
la siguiente formula:
𝑇𝑡
𝑁 ×𝐹 𝑆
𝑇

( )
Dónde: {

Paso 2: El número total de discos se halla con la siguiente

formula:
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠 𝑁+1
a) Teoría desgaste uniforme (Usado)

 Fuerza de Aplicación:

𝜋𝑃𝑎 𝑑 (𝐷 − 𝑑)
𝐹
2

 Capacidad de freno: La capacidad del freno se calcula

con las siguientes formulas:

𝐹 𝑓 (𝐷 + 𝑑 )
𝑇
4 𝑆𝑒𝑛𝛼

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Nota Final: Sea cual sea el freno o embrague la fórmula para
𝜋𝑓𝑃𝑎 𝑑 (𝐷 − 𝑑 ) hallar la potencia es:
𝑇
8 𝑠𝑒𝑛𝛼 Caso 1: En el sistema Ingles:

𝑇𝑛
b) Teoría de presión uniforme (Nuevo): 𝑃𝑜𝑡
63 25

 Fuerza de Aplicación:
En la anterior ecuación:
𝜋𝑃𝑎 (𝐷 − 𝑑 )
𝐹 ( )
4 { ( )
( )
 Capacidad de freno: La capacidad del freno se calcula
con las siguientes formulas: Caso 2: En el sistema Internacional:

𝑃𝑜𝑡 𝑇𝑛
𝐹 𝑓 (𝐷 3 − 𝑑 3 )
𝑇 )
3 𝑆𝑒𝑛𝛼 (𝐷 − 𝑑
En la anterior ecuación:

𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝐷3 − 𝑑 3 ) ( )
𝑇 { ( )
12 𝑆𝑒𝑛𝛼
( )
En las anteriores ecuaciones se puede ver que:
Factores de conversión:

1 𝐶𝑉 735,5 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠

1 𝑝 746 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
( )
{

Ferch

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