República Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

Extensión – San Cristóbal

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Integrantes:

 Lina M. Medina Z. CI: 26.205.999

Escuela de Sistemas

San Cristóbal, Septiembre de 2018

Pierre Simon Marquéz de Laplace (1749-1827) matemático y astrónomo francés tan
famoso en su tiempo que se le conocía como el Newton de Francia. Sus principales
campos de interés fueron la Mecánica Celeste, o movimiento planetario, la teoría de
probabilidades, y el progreso personal.

El método de la transformada de Laplace es un método operacional que puede usarse

para resolver ecuaciones diferenciales lineales, ya que su uso hace posible que
diversas funciones sinusoidales, sinusoidales amortiguadas y exponenciales, se
puedan convertir en funciones algebraicas de una variable compleja s , y reemplazar
operaciones como la diferenciación y la integración, por operaciones algebraicas en de
funciones compleja equivalentes. Por tanto, una ecuación diferencial lineal se puede
transformar en una ecuación algebraica de la variable compleja s . Si esa ecuación
algebraica se resuelve en s para la variable dependiente, se obtiene la solución de la
ecuación diferencial. Este procedimiento que implica la transformada inversa de
Laplace de la variable dependiente, se realiza empleando una tabla de transformadas
de Laplace, o mediante la técnica de expansión en fracciones parciales.

Es característico del método de la Transformada de Laplace, el uso de técnicas

gráficas para predecir y/o analizar el funcionamiento de un sistema sin tener que
resolver el sus ecuaciones diferenciales. Otra ventaja es que con este método se
resuelve la ecuación diferencial obteniendo, simultáneamente, las componentes del
estado transitorio y estacionario de la solución.

VARIABLE COMPLEJA “s”

La variable s es de tipo complejo con una componente variable real y una imaginaria:
La notación empleada para s se indica en la siguiente ecuación:

s    j

Donde  es la parte real y w es la parte imaginaria.

FUNCIÓN COMPLEJA F(s)

Una función compleja F ( s) , tiene una parte real y una imaginaria:

F 8s)  Fx  jFy Donde Fx y Fy son cantidades reales. La magnitud de F ( s) es

F 
Fx2  Fy2 Y el ángulo  de F ( s) es tan 1  x 
F
 y 

El ángulo se mide de derecha a izquierda a partir del semieje real positivo. El complejo
conjugado de F ( s) es

F (s)  Fx  jFy

Se dice que una función compleja F ( s) es analítica en una región, si F ( s) y todas sus
derivadas existen en esa región.

d G( s  s) G
G( s)  lims 0  lims 0
ds s s

Los puntos del plano s en los que la función F ( s) es analítica, reciben el nombre de

puntos ordinarios, mientras que los puntos del plano s en los que la función F ( s) no
es analítica, se denominan puntos singulares. A dichos puntos también se les
denomina polos. Los puntos en los que la función F ( s) es igual a cero, se denominan
ceros

DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA
Sea f una función definida para , la transformada de Laplace de f(t) se define
como

cuando tal integral converge

Notas
1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se
considera constante
2. La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la
variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
 1. De orden exponencial
2. Continua a trozos
3.
Definición de la Transformada Inversa

La Transformada inversa de una función en s, digamos F(s) es una función de t cuya

transformada es precisamente F(s), es decir

si es que acaso

Esta definición obliga a que se cumpla:

TABLA DE TRANSFORMADAS
1. Obtención

2. Obtención

3. Obtención

4. Obtención Para n entero

:
5. Obtención Para

6. Obtención Para s > a

 7. Obtención

8. Obtención

9. Obtención

10. Obtención

EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para
de una función cualquiera:
1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo
2. Ser de orden exponencial

Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que
poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in
Differential Equations with modelling applications
1. Linealidad

Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes
que multiplican.

Versión para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslación

 donde

Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslación en la
variable s.
Versión para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada

Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

4. Teorema de la transformada de la integral

5. Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada

7. Transformada de la función escalón

Si representa la función escalón unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslación

 9. Transformada de una función periódica
Si f(t) es una función periódica con período T:

Teorema de la Convolución
Si f * g representa la convolución entre las funciones f y g entonces

Técnicas para la Transformada Inversa

1. Separación de Fracciones,
2. Primer Teorema de Traslación,
3. Fracciones Parciales,
4. Segundo Teorema de Traslación,
5. Convolución,

Método de Solución A ED basado en Laplace

Pasos
1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED
2. Usar las propiedades de la transformada para tener una expresión en L{y(t)}.
Esta expresión se conoce como la Ecuación Característica
3. Aplicar la transformada inversa de Laplace para despejar y(t)

DEDUCCIONES DE FÓRMULA

La razón principal por la cual las demostraciones de las pruebas son incluidas es que
hacen uso del teorema de la transformada de la derivada, haciéndolas sencillas y
breves.

Deducción de :

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

función
y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde :

Por tanto

Deducción de :

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

función

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando la obtención 1:

Por tanto

Deducción de :

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

función

y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando la obtención 2 y la linealidad de la transformada:

Por tanto

Deducción de :

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

función

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando un razonamiento inductivo:

Por tanto

Deducción de :

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

función

y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:

de donde:

Por tanto y despejando :

Deducción de :

En esta deducción se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

función

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde:

Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada de la derivada

pero usando la función

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en y

obtenemos las fórmulas deseadas.

FUNCIÓN EXPONENCIAL
Sea la función exponencial

f (t )  0 para t<0

 Ae t para t  0

Donde A y  son constantes. La transformada de Laplace de esta función

exponencial puede obtenerse como sigue:

Como puede verse, la función exponencial produce un polo en el plano complejo.

Puede demostrarse, empleando algunos postulados de la teoría de variable compleja,

que esta solución resulta válida para cualquier valor complejo de s en el cual F ( s) es

analítica, es decir, con excepción de los polos de F ( s).


 Ae t    Ae t e st dt 
0


 A e (  s )t dt 
0

A

s 

FUNCIÓN ESCALÓN

Sea la función:

f (t )  0 para t  0

f (t )  A para t  0

Donde A es una constante. Obsérvese que se trata de un caso especial de la función

exponencial

Ae t
Donde   0 . La función escalón queda indefinida en t  0 . Su transformada de
Laplace está dada por la expresión siguiente, la transformada obtenida, es válida en
todo el plano s excepto en el polo s  0 .


A
 A   Ae st dt 
0
s

La función escalón cuya altura es la unidad, recibe el nombre de función escalón

unitario. La función escalón unitario que se produce en t  to , se denota a menudo
como
u(t  t0 ) o 1(t-t 0 )

La función escalón de altura A , también se puede escribir como

f (t )  A1(t )

La transformada de Laplace de la función escalón unitario, definida como

1(t )  0 para t  0

1(t )  1 para t  0
es
1 1
o 1(t ) 
s s

Físicamente, una función escalón producida en t  0 corresponde a una señal

constante aplicada súbitamente al sistema en el instante en que el tiempo t es igual a
cero.
FUNCIÓN RAMPA

Sea la función rampa siguiente:

f (t )  0 para t  0

f (t )  At para t  0
Donde A es una constante. La transformada de Laplace de esta función rampa,
resulta dada por
  
e st Ae st A  st A
 At    Ate st dt  
s 0

 At dt  e dt  
s s
0
0 0 s2

FUNCIÓN SINUSOIDAL

La transformada de Laplace de la función sinusoidal

f (t )  0 para t 

f (t )  0 Asent para t  0

Donde A y w son constantes, se obtiene del modo siguiente. El sen wt se puede

escribir

1 jt  jomagat
sent  (e  e )
2j
por lo tanto

A A 1 A 1 A
 Asent  
2 j 0
(e jt  e jt )e st dt     2
2 j s  j 2 j s  j s  2

En forma similar, la transformada de Laplace de A cos wt se puede obtener de la

siguiente forma:
As
 A cos t  
s  2
2

La transformada de cualquier función f (t ) transformable de Laplace, se puede

obtener fácilmente multiplicando f (t ) por e  st e integrando el producto desde t  0

hasta t  . Una vez conocido el método para obtener la transformada de Laplace, no
es necesario derivar la transformada de Laplace de f (t ) cada vez.

TRASLACIÓN DE UNA FUNCIÓN

Se requiere obtener la transformada de Laplace de una función trasladada.

 f (t   )1(t   )
Donde
 0

Esta función es cero para t   .

Por definición, la transformada de Laplace de

f (t   )1(t   ) es


 f (t   )1(t   )   f (t   )1(t   )e st dt

0

Cambiando la variable independiente de

t a
Donde
  t 
Se obtiene
   


0
f (t   )e st dt   f ( )1( )e s (  ) dt   f ( )e st e s d  e s  f ( )e st d 
0 0 0

 e s F (s)
Donde

F ( s)   f (t )   f (t )e st dt
0

y entonces

 f (t   )1(t   )   e s F ( s)
  0  

Esta última ecuación establece que la traslación de la función f (t )1(t ) por  (donde

  0 ) corresponde a la multiplicación de la transformada

6 F ( s) por
e  s
FUNCIÓN PULSO

Sea la función pulso siguiente:

A
f (t )  para 0  t  t0
t0

f (t )  0 para t  0, t 0  t

Donde A y t0 son constantes.

La función pulso se puede considerar como una función escalón de altura A / t0 que

comienza al tiempo t  0 y a la que se superpone una función escalón negativa de

altura A / t0 que comienza al tiempo t  t0 , es decir,

A A
f (t )  1(t )  1(t  t0 )
t0 t0

Entonces se obtiene la transformada de Laplace de f (t ) comoo

A  A 
(t )   1(t )    1(t  t0 )  
 t0   t0 
A A  st0
  e 
t0 s t 0 s

A
 (1  e st0 )
t0 s

FUNCIÓN IMPULSO

La función impulso es un caso especial limitativo de la función pulso. Sea la función

impulso
 A
f (t )  limt0 0 para 0  t  t0
t0
f (t )  0 para t  0, t 0  t

Como la altura de la función impulso es A / t0 y la duración es t0 , el área cubierta bajo

el impulso es igual a A . A medida que la duración t0 tiende a cero, la altura A / t0

tiende a infinito, pero el área cubierta por el impulso permanece igual a A . Nótese que
la magnitud de un impulso viene dada por su área.

La transformada de Laplace de esta función impulso resulta ser:

d
 A(1  e st0 ) 
A  dt0  As
 f (t )  limt 0  (1  e st0 )   limt0 0
d
 A
 t0 s  s
0

(t0 s )
dt0

Por lo tanto la transformada de Laplace de una función impulso es igual al área bajo el
impulso.

La función impulso cuya área es igual a la unidad, recibe el nombre de impulso unitario
o Delta de Dirac. La función impulso unitario que se produce en el tiempo t  t0 se

designa generalmente por

 (t  t0 )

y satisface las siguientes condiciones:

 (t  t0 )  0 para t  t0

 (t  t0 ) para t  t0


  (t  t )dt  1
0
0

Es preciso señalar que un impulso que tiene una magnitud infinita y duración cero es
una fracción matemática, y no ocurre en sistemas físicos. Sin embargo, si la magnitud
del impulso de entrada a un sistema es muy grande, y su duración es muy breve en
comparación con las constantes de tiempo del sistema, el impulso de entrada se
puede aproximar por una función impulso.

El concepto de función impulsiva resulta muy útil al diferenciar funciones discontinuas.

La función impulso unitario  (t  t0 ) puede considerarse como la derivada de la

función escalón unitario 1(t  t0 ) en el punto de discontinuidad t  t0 , o

d
 (t  t0 )  1(t  t0 )
dt

Inversamente, si se integra la función impulso unitario  (t  t0 ) , el resultado de la

función escalón unitario 1(t  t0 ) . Con el concepto de la función impulsiva se puede

diferenciar una función que contenga discontinuidades, dando impulsos cuyas

magnitudes son iguales a las de la discontinuidad correspondiente.

MULTIPLICACIÓN DE f (t )

Si la función f (t ) es transformable por Laplace, y esa transformada es F ( s) , la

transformada de

e t f (t )

se puede obtener del siguiente modo:


e t f (t )    e t f (t )e  st dt 
0

 F (s   )

Puede verse que la multiplicación de

f (t )
por
 e  t

tiene el efecto de reemplazar s por ( s   ) en la transformada de Laplace.

Inversamente, reemplazar s por ( s   ) es equivalente a multiplicar.

f (t )
por
e  t

Nótese que  puede ser real o compleja.

La relación dada es útil para hallar la transformada de Laplace en funciones como

e t sent y e t cos t

TEOREMA DE DIFERENCIACIÓN REAL

La transformada de Laplace de la derivada de una función f (t ) está dada por:

d 
 dt f (t )   sF ( s)  f (0)

Donde f (0) es el valor inicial de f (t ) evaluada en t  0 .

Para una función f (t ) dada los valores de f (0) y f (0) pueden ser iguales o

diferentes. La distinción entre f (0) y f (0) es importante cuando f (t ) tiene una

discontinuidad en t  0 porque en ese caso df (t ) / dt comprende una función

impulsiva en t  0 . Si

f (0)  f (0)

La ecuación quedaría:
 d 
 dt f (t )   sF ( s)  f (o)

d 
 dt f (t )   sF ( s)  f (o)

Para probar el teorema de diferenciación real, se procede como sigue. Integrando la

integral de Laplace por partes, se tiene

 
e st d e
 st

    f (t ) 
 st 
f (t )e dt  f (t ) dt
s  s
0
0 
0
dt

por tanto

f (0) 1  d 
F ( s)    f (t ) 
s s  dt 

de ahí sigue que

d 
 dt f (t )   sF ( s)  f (0)

En forma similar, se obtiene la siguiente relación para la segunda derivada de f (t ) :

 d2  2
 dt 2 d (t )   s F ( s)  sf (0)  f (0)
 

Donde f (0) es el valor de df (t ) / dt evaluado como t  0 . Para deducir esta

ecuación, se define:

d
f (t )  g (t )
dt

Entonces
  d2  d 
 dt 2 f (t )    dt g (t )   s  g (t )  g (0)
   

d 
 s  f (t )   f (0)
 dt 

 s 2 F (s)  sf (0)  f (0)

En forma similar, para n-ésima derivada de f (t ) , se obtiene

 dn  n n2
 dt n f (t )   s F ( s)  s f (0)  s f (0)  ....  sf (0)  f (0)
n.1

 

TEOREMA DEL VALOR FINAL

El teorema del valor final relaciona el comportamiento en estado estacionario de f (t )

con el de sF ( s) en la vecindad s  0 . Sin embargo, el teorema se aplica si, y

solamente si, existe

limt  f (t )

(lo que significa que f (t ) asume finalmente un valor definido cuanto t ). Si todos

los polos de sF ( s) quedan en el semiplano izquierdo del plano s , existe el

limt  f (t )

Pero si sF ( s) tiene polos sobre el eje imaginario o en el semiplano positivo del

plano s ,
f (t ) contendrá funciones oscilatoria o exponencialmente creciente en el tiempo,
respectivamente, y el

limt  f (t )
No existirá.

En tales casos, no se aplica el teorema del valor final.

El teorema del valor final puede enunciarse como sigue. Si f (t ) y df (t ) / d (t ) son

transformables por Laplace, si F ( s) es la transformada de Laplace de f (t ) y si existe

limt  f (t ) Entonces f ()  lim f (t )  lim sF ( s)

t  s 0

El teorema del valor final establece que el comportamiento de f (t ) en estado

estacionario, es igual al de sF ( s) en la vecindad de s  0 . Así, el valor de f (t ) en t

igual a infinito se puede obtener directamente de F ( s) .

TEOREMA DEL VALOR INICIAL

El teorema del valor inicial es la contraparte del teorema del valor final. Utilizando este
teorema se puede hallar el valor de f (t ) en t  0  directamente de la transformada

de Laplace de f (t ) . El teorema del valor inicial no da el valor de f (t ) exactamente en

t  0 , sino en un tiempo ligeramente mayor que cero.

El valor inicial puede presentarse como sigue: si f (t ) y df (t ) / dt son transformadas

por Laplace, y si existe el

lims  sF (s) entonces f (0)  lim


sF ( s)
s

Al aplicar el teorema del valor inicial, no se esta restringiendo a las ubicaciones de los
polos de sF ( s) . Así el teorema del valor inicial es valido para la función sinusoidal.

Conviene notar que el teorema del valor inicial y el del valor final brindan una
adecuada verificación de la solución, ya que permiten predecir el comportamiento del
sistema en el dominio del tiempo, sin tener que transformar de nuevo las funciones en
s a funciones del tiempo
TEOREMA DE INTEGRACIÓN REAL

Si f (t ) es de orden exponencial, entonces existe la transformada de f (t ) y esta dada

por

1
 f (t )dt   F ( s)  f (0)
  s s

donde

F ( s)   f (t ) y f 1 (0)   f (t )dt

Evaluada en t  0 . Como vemos, la integración en el dominio del tiempo se convierte

en división en el dominio de s . Si el valor inicial de la integral es cero, la transformada
de Laplace de la integral de f (t ) queda dada por F (s) / s .

El teorema de integración real dado por la ecuación se puede modificar levemente,

para afrontar el caso de la integral definida.

De f (t ) . Si f (t ) es de orden exponencial, la transformada de Laplace de la integral

definida

t
t  F ( s)
 f (t ) Queda dada por donde   f (t )dt   F ( s)   f (t )
0 0  s

Este teorema también se denomina de integración real.

TEOREMA DE DIFERENCIACIÓN COMPLEJA

Si f (t ) es transformable por Laplace, entonces, excepto en los polos de F ( s) ,

d
tf (t )  F ( s) donde F ( s)   f (t )
ds
Esto se denomina teorema de diferenciación compleja. También

d2 dn
t f (t )    2 F ( s)
2
En general, t f (t  )  ( n1F )s
n n
( )
ds ds
(n  1, 2,3,.....)

INTEGRACIÓN DE CONVOLUCIÓN

Considere la transformada de Laplace de

t

 f (t   ) f ( )d
0
1 2 Esta integral a menudo se expresa como f1 (t )* f 2 (t )

La operación matemática anterior se denomina convolución. Nótese que si se coloca

t  = , entonces

t 0 t


0
f1 (t   ) f 2 ( )d    f1 ( ) f 2 (t   )d
t
  f1 ( ) f 2 (t   )d
0

Por tanto,

t t
f1 (t )* f 2 (t )   f1 (t   ) f 2 ( )d   f1 ( ) f 2 (t   )d  f 2 (t )* f1 (t )
0 0

Si f 2 (t ) y f 2 (t ) son continuas por segmentos y de orden exponencial, la transformada

de Laplace de

 f (t   ) f ( )d puede
0
1 2 obtenerse como sigue:

t 
  f1 (t   ) f 2 ( )d   F1 ( s) F2 ( s)
0 

 
Donde F1 ( s)   f1 (t )e dt 
 st
 f1 (t ) F2 ( s)   f 2 (t )e  st dt   f 2 (t )
0 0
 t 


0
f1 (t   ) f 2 ( )d   f1 (/ t   )1(t   ) f 2 ( )d
0

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

El proceso matemático de pasar de la expresión en variable compleja a la expresión

en función del tiempo, se denomina transformación inversa. Como notación para la
transformación inversa, se utiliza

1
, de modo que 1
 F (s)  f (t )

Al resolver problemas usando el método de la transformada de Laplace, se enfrenta el

problema de cómo determinar f (t ) pariendo de F ( s) . Matemáticamente se obtiene
con la siguiente integral de inversión:

c  j
1
f (t )  
2 j c  j
F ( s)e st ds (t  0)

Donde c , la abcisa de convergencia, es una constante real elegida mayor que las
partes reales de todos los puntos singulares de F ( s) . Así, el camino de integración es
paralelo al eje jw y esta desplazado del mismo una distancia c . Este camino de
integración esta a la derecha de todos los puntos singulares.

Afortunadamente, para hallar f (t ) a partir de F ( s) hay procedimientos más simples

que efectuar esta integración directamente. Un modo conveniente es utilizar una tabla
de transformadas de Laplace. En este caso, en la tabla la transformada de Laplace
debe aparecer en forma inmediatamente reconocible. Frecuentemente la función
buscada puede no aparecer en las tablas de transformadas de Laplace. Si no se
encuentra en la tabla una transformada F ( s) determinada, se puede desarrollar en

fracciones parciales, y escribir F ( s) en términos de funciones simples de s , para las

cuales se conocen las transformadas inversas de Laplace.
Nótese que estos métodos simples para hallar transformadas inversas de Laplace, se
basan en el hecho de que la correspondencia única entre una función del tiempo y su
transformada Laplace inversa, se mantiene para cualquier función del tiempo que sea
continua.

MÉTODO DE EXPANSIÓN EN FRACCIONES PARCIALES PARA HALLAR

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE.

F ( s) , la transformada de Laplace de f (t ) , frecuentemente es de la forma

B( S )
F ( s) 
A( s)

Donde A(s) y B(s) son polinomios en s , y el grado de B( S ) es menor que el de

A( s) . Si F ( s) se descompone en sus componentes

F (S )  F1 (s)  F2 (s)  ....  Fn (s)

y si las transformadas inversas de Laplace de la segunda parte de la igualdad son

obtenidas fácilmente, entonces

1
 F ( s)  1
 F1 (s)  1  F2 (s)  ...  1  Fn (s)

Donde f1 (t ), f 2 (t ),......, f n (t ) son las transformadas

Inversas de Laplace de F1 (s), F2 ( s),......, Fn ( s) , respectivamente

La transformada inversa de Laplace así obtenida F ( s) , es única, excepto

posiblemente en puntos donde la función de tiempo es discontinua.
La ventaja del procedimiento de expansión es que los términos individuales son
funciones muy simples, en consecuencia, no es necesario recurrir a una tabla de
transformadas de Laplace, si se memorizan algunos pares de transformadas simples.
Conviene señalar, sin embargo, que al aplicar la técnica de expansionó en fracciones
parciales en búsqueda de la transformada inversa de Laplace, deben conocerse
previamente las raíces del polinomio denominador A( s) :
En la expansionó F (s)  B(s) / A(s) en forma de fracciones parciales, es importante

que la potencia más elevada de s en A( s) sea mayor que la potencia de s en B( s) .

Si ese no es el caso, el numerador B( s) debe dividirse entre el denominador A( s)

para producir un polinomio en s más un resto (una relación de polinomios en s cuyo
numerador sea grado menor que el del denominador).

EXPANSIÓN EN FRACCIONES PARCIALES CUANDO F ( s) CONTIENE

ÚNICAMENTE POLOS DISTINTOS.

Sea F ( s) escrita en su forma factorizada.

B( s) K ( s  z1 )( s  z2 )....(s  zm )
F ( s)   (m<n)
A( s) ( s  p1 )( s  p2 )....(s  pn )

Donde los factores p y z son cantidades reales o complejas, pero para cada
complejo p1 , o zi , debe aparecer el respectivo conjugado. Si F ( s) contiene

solamente polos distintos, puede expandirse en una suma de fracciones parciales

simples, es decir:

B( s ) a a a
F ( s)   1  2  ...  n
A( s) s  p1 s  p2 s  pn

Donde ak (k=1, 2,.....,n) son constantes. El coeficiente ak se denomina residuo en

el polo de s  -pk . El valor de ak puede hallarse multiplicando ambos miembros de

la ecuación por ( s  pk ) y haciendo s  -p k , lo que da

Como puede verse, todos los términos expandidos desaparecen, excepto a . Entonces
se halla que el residuo es

 B( s )   a a
( s  pk ) A( s)    1 ( s  pk )  2 ( s  pk )
  s  pk  s  p1 s  p2
 ak a 
...  ( s  pk )  ...  n ( s  pk )   ak
s  pk s  pn  s  pk

 B( s ) 
ak  ( s  pk )
 A( s)  s  pk

Nótese que, como f (t ) es una función real del tiempo, si p1 y p2 son complejos

conjugados, los residuos a1 y a 2 también son complejos conjugados, por lo que solo

uno de los dos debe evaluarse, ya que el otro se conoce automáticamente.

Como

1  ak   pk t
   ak e se obtiene f (t ) como
 s  pk 
f (t )  1
 F (s)  a1e p t  a2e p t  ...  ane p t
1 2 n
(t  0)

EXPANSIÓN EN FRACCIONES PARCIALES CUANDO F ( s) TIENE POLOS

MÚLTIPLES

En lugar de tratar el caso general, se utiliza un ejemplo para mostrar como obtener la
expansión en fracciones parciales de F ( s) .

Sea la siguiente F ( s) :

s 2  2s  3
F ( s) 
( s  1)3

La expansión en fracciones parciales de esta F ( s) cubre tres términos

B( s ) b3 b2 b
F ( s)     1
A( s) ( s  1) ( s  1) s  1
3 2

Donde b3 , b2 y b1 se determinan como sigue. Multiplicando ambos miembros de esta

última ecuación por ( s  1) 3 , se obtiene

B( s )
( s  1)3  b3  b2 ( s  1)  b1 ( s  1)2
A( s)
Haciendo entones s  1 , la ecuación anterior da

 3 B( s ) 
( s  1) A( s)   b3
  s 1

También diferenciando ahora ambos miembros de la ecuación con respecto a s se

obtiene

d  B( s ) 
 ( s  1)3 b2  2b1 ( s  1) Si se hace s  1 , en la ecuación anterior,
ds  A( s) 
entonces

d  B( s ) 
 ( s  1)3  b2
ds  A( s)  s 1

Diferenciando ahora ambos miembros de la ecuación respecto a s , el resultado es

d2  3 B( s ) 

ds 2 ( s  1) A( s)   2b1
 

Del análisis precedente se puede ver que los valores b1 , b2 y b3 puede determinarse

sistemáticamente del siguiente método:

 B( s)  d B( s ) 
b3  ( s  1)3  (s 2  2s  3)s 1 b2   (( s  1)3
A( s)  s 1 A( s)  s 1
)
  ds

d 
  ( s 2  2s  3)   (2s  2) s 1 0
 ds  s 1

1 d2  3 B( s )  1  d2 2  1
b1  ( 2 ( s  1) A( s) ) s 1   2 ( s  2s  3)   (2)  1
2! ds   2!  ds  s 1 2

Así, se obtiene
  2   0   1 
f (t )  .1
 F ( s)  1
 ( s  1)3  
1
 ( s  1)2  
1
 s  1 
   
 t 2 e t  0  et  (t 2  1)et (t  0)

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE AL

ANÁLISIS DINÁMICO DE ESTRUCTURAS

1. TRANSFORMADA DE LAPLACE A RESOLUCIÓN DE SISTEMA MASA-

RESORTE
Los métodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque
moderno del análisis y diseño en los sistemas de ingeniería. En el siguiente informe se
detallará cómo utilizar dicha transformada para la resolución de las ecuaciones
diferenciales que modelan el movimiento armónico simple de un sistema Masa-
Resorte.

a) INTRODUCCIÓN

Se define la transformada de Laplace (L) como:

 

 f (t )  F (s)   e st dt  f (t )   f (t )e st dt ………..…………………………………..(1)

0 0

Donde 𝑓(𝑡) es la función original, 𝐹(𝑠) es la transformada, s es una variable compleja y

𝑒−𝑠𝑡 es llamado el núcleo de la transformación.
Las propiedades que se utilizarán en este trabajo de aplicación serán, considerando el
siguiente par de transformadas de Laplace con sus correspondientes regiones de
convergencia:

 𝑓(𝑡) ↔𝐹(𝑠) 𝑅𝑒(𝑠)>𝑝

 𝑔(𝑡) ↔𝐺(𝑠) 𝑅𝑒(𝑠)>𝑞

Propiedad de linealidad: para α, β 𝜖 ∁:

 𝛼 𝑓(𝑡) + 𝛽 𝑔(𝑡) ↔𝛼 𝐹(𝑠) + β G(s) 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑚á𝑥 (𝑝,𝑞)

Propiedad de derivadas:

 𝑓(𝑛) (𝑡) ↔ 𝑠𝑛 𝐹(𝑠)−𝑠𝑛_1 𝑓(0)−⋯−𝑓(𝑛−1) (0) 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑝

 (−1)𝑛 𝑡𝑛 𝑓(𝑡) ↔ 𝐹(𝑛) (𝑠) 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑝

La transformada de Laplace provee un método para resolver ecuaciones diferenciales

lineales con coeficientes constantes al transformarlas, a través de las propiedades
antes descriptas, en el problema sencillo de resolver una ecuación algebraica lineal,
obteniéndose así una solución de la forma 𝑌(𝑠)=𝑃(𝑠)/𝑄(𝑠) donde P y Q son polinomios
en s. Una vez hecha la transformación, se desarrollan manipulaciones algebraicas y
finalmente se aplica la transformación de Laplace inversa 𝑦(𝑡)=𝐿−1 {𝑌(𝑠)} para obtener
el resultado del problema planteado. Este procedimiento se conoce como desarrollo de
Heaviside.

b) VIBRACIONES MECÁNICAS

Los sistemas mecánicos de traslación pueden ser usados para modelar muchas
situaciones e involucran tres elementos básicos: masas, resortes y amortiguadores,
cuyas unidades de medida son, respectivamente, Kg (kilogramos), N/m (Newton por
metro) y Ns/m (Newtons y segundos por metro). En este caso sólo tendremos en
nuestro sistema masas y resortes.
Las variables asociadas son el desplazamiento x(t) (medido en metros) y la fuerza F(t)
(medida en Newtons). A continuación se muestra una representación gráfica del
sistema mencionado.

Figura 1. Componentes del sistema mecánico de traslación

Suponiendo que estamos tratando con resortes ideales (esto es, suponiendo que se
comportan linealmente), las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos en el
tiempo t son

Masa: 𝐹=𝑀[(𝑑2/𝑑𝑡)𝑥]=𝑀𝑥̈ (Ley de Newton) …………………………………..(2)

Resorte: 𝐹=𝑘(𝑥2−𝑥1) (Ley de Hooke) ………………………………….………(3)

Usando estas relaciones llegamos a las ecuaciones del sistema, las que pueden ser
analizadas utilizando las técnicas de la transformada de Laplace.

c) EJEMPLO
Consideremos el sistema mostrado en la Figura 1. Sean las masas 𝑀1=1 y 𝑀2=2 ,
cada una atada a una base fija por un resorte, con constantes 𝐾1=1 y 𝐾3=2 y atadas
entre sí por un tercer resorte con constante 𝐾2=2. El sistema es soltado desde el
reposo en el tiempo t=0 en una posición en la cual 𝑀1 esta desplazada 1 unidad hacia
la izquierda de su posición de equilibrio y 𝑀2 está desplazada 2 unidades a la derecha
de su posición de equilibrio. Despreciando los efectos de fricción, determinaremos la
posición 𝑥1(𝑡) de 𝑀1 y 𝑥2(𝑡) de 𝑀2 en un tiempo t.

Aplicando la Ley de Newton a 𝑀1 y 𝑀2 se obtiene:

 𝑀1𝑥̈ 1= 𝐹2−𝐹1=𝐾2(𝑥2−𝑥1)− 𝐾1𝑥1

 𝑀2𝑥̈2= −𝐹3−𝐹2=− 𝐾3𝑥2− 𝐾2(𝑥2−𝑥1)

Que, sustituyendo por los valores dados en el enunciado del problema da

 𝑥̈1+3𝑥1−2𝑥2=0
 2𝑥̈2+4𝑥2−2𝑥1=0

Al aplicarles la transformada de Laplace, llegamos a las ecuaciones

 (𝑆2+3)𝑋1(𝑠)−2𝑋2(𝑠)=𝑠𝑥1(0)+𝑥̇1(0)
 −𝑋1(𝑠)+(𝑆2+3)𝑋2(𝑠)= 𝑠𝑥2(0)+𝑥̇2(0)

Incorporando las condiciones iniciales de movimiento (posición y velocidad en t=0) las

ecuaciones transformadas son

 (𝑆2+3)𝑋1(𝑠)−2𝑋2(𝑠)=−𝑠
 −𝑋1(𝑠)+(𝑆2+3)𝑋2(𝑠)=2 𝑠

De donde se despeja

 𝑋2(𝑠)=(2𝑠2+5𝑠)/(𝑠2+4)(𝑠2+1)=−𝑠/(𝑠2+1)+𝑠/(𝑠2+4 )
Que, al aplicar la transformada inversa de Laplace, da como resultado

 𝑥2(𝑡)=COS𝑡+COS2𝑡

Luego, como
  𝑥1(𝑡)=2𝑥2(𝑡)+𝑥̈2(𝑡)=2COS𝑡+2COS2𝑡−COS𝑡−4COS2𝑡
Esto es

 𝑥1(𝑡)=COS𝑡−2COS2𝑡

Así, las posiciones de las masas en el tiempo t son

 𝑥1(𝑡)=COS𝑡−2COS2𝑡
 𝑥2(𝑡)=COS𝑡+COS2𝑡

d) CONCLUSIONES EJEMPLO SISTEMA MASA-RESORTE.

Es posible observar, del ejemplo anterior, que la utilización de la transformada de

Laplace facilita notablemente la resolución de ecuaciones diferenciales de cualquier
orden (en este caso de orden uno), posibilitando un análisis rápido y certero de
cualquier sistema físico que se presente en el estudio de diversas ramas de la
Ingeniería.

2. TRANSFORMADA DE LAPLACE APLICADO A OSCILADORES

ARMÓNICOS AMORTIGUADOS

Un oscilador armónico, ya sea mecánico o eléctrico, es un sistema que aparece

repetidas veces en problemas de ingeniería y ciencias. Estos sistemas físicos pueden
representarse matemáticamente por medio de la segunda ley de Newton, dando lugar
a una ecuación diferencial ordinaria (E.D.O) lineal de segundo orden con coeficientes
constantes. El informe busca resolver la ecuación diferencial de un oscilador armónico
amortiguado aplicando la Transformada de Laplace y haciendo uso de sus
propiedades.

a) INTRODUCCIÓN

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral. La transformada de

Laplace de una función f(t) definida para todos los números positivos t ≥ 0, es la
función
  

 f (t )  F (s)   e st dt  f (t )   f (t )e st dt
0 0

La función original f(t) se conoce como transformada inversa, es decir

𝑓(𝑡)=L−1{𝐹(𝑠)}
Entre todas las propiedades de la Transformada de Laplace, se utilizarán, en esta
Nota de Aplicación, las siguientes

Linealidad: para
𝛼,𝛽∈ 𝛼𝑓(𝑡)+𝛽𝑔(𝑡)↔𝛼𝐹(𝑠)+𝛽𝐺(𝑠)
Traslación: para
𝑎∈ 𝑒𝑎𝑡𝑓(𝑡)↔𝐹(𝑠−𝑎)
Derivada:
𝑓(𝑛) (𝑡)↔𝑠𝑛𝐹(𝑠)−𝑠𝑛−1𝑓(0)−𝑠𝑛−2𝑓′(0)−⋯−𝑓(𝑛−1)(0)

Esta última propiedad permite resolver fácilmente ecuaciones diferenciales ordinarias

lineales con coeficientes constantes, ya que transforma el problema complejo de
resolver una ecuación diferencial (o un sistema de ecuaciones diferenciales) en un
problema más sencillo como es la resolución de una ecuación algebraica (o un
sistema de ecuaciones lineales). Luego de manipulaciones algebraicas, para obtener
la expresión de F(s) en función de s, se aplica la transformada inversa de Laplace para
llegar a la solución de la ecuación diferencial original.

b) MOVIMIENTO DE UN OSCILADOR ARMÓNICO AMORTIGUADO

Un sistema es un oscilador armónico amortiguado si, cuando se deja en libertad fuera

de su posición de equilibrio, vuelve hacia ella describiendo oscilaciones sinusoidales
amortiguadas en torno a dicha posición estable. El sistema masa-resorte-
amortiguador, como el de la figura 1, es el ejemplo más común de este tipo de
osciladores, sin embargo, no es el único.
Figura 1: Masa unida a un resorte de constante elástica 𝑘𝑒 y a un amortiguador de constante viscosa 𝑘𝑣

Aplicando la segunda Ley de Newton a este sistema, llegamos a la siguiente ecuación

 𝐹𝑒 ⃗ + 𝐹𝑣 ⃗ +𝑁⃗⃗ + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 …………………………………………….(1)

Con

 𝐹𝑒 ⃗ = −𝑘𝑒 𝑥 𝑖̂ …….….Fuerza elástica (Ley de Hooke)

 𝐹𝑣 ⃗ = −𝑘𝑣𝑥̇ 𝑖̂ …….….. Fuerza viscosa (Amortiguador)
 𝑁⃗⃗ = 𝑁⃗ 𝑗̂ …… …………Fuerza normal
 𝑔 = −𝑔 𝑗̂ …………..……Aceleración de la gravedad terrestre
 𝑎 = 𝑥̈ 𝑖̂ ……………………Aceleración de la masa

Luego, teniendo en cuenta que el movimiento es solo horizontal, despreciando el

rozamiento entre la masa y la superficie horizontal y teniendo en cuenta la notación
ω02 = ke/m, llegamos a una ecuación diferencial ordinaria lineal, de segundo orden y
con coeficientes constantes.

 ẍ + (kv/m)ẋ + ω02x = 0 ……………………………………………………….(2)

La solución de esta ecuación diferencial será una x(t), que corresponde a la posición
de la masa en función del tiempo. Para resolverla, le aplicamos la transformada de
Laplace de la siguiente manera

 L{𝑥̈ } + 𝑘𝑣/𝑚 L{𝑥̇ } + 𝜔02 {𝑥} = 0

Llamando X(s) a L{𝑥(𝑡)} , usando las propiedades anteriormente mencionadas y

despejando, llegamos a

 𝑋(𝑠) = [𝑠𝑥0+𝑥̇0+𝑘𝑣 𝑚 𝑥0]/[𝑠2+𝜔02+(𝑘𝑣/𝑚)𝑠] …………………………………..(3)

Luego, separando por fracciones simples y considerando que (𝑘𝑣/𝑚)2> 4𝜔02

Aplicamos la transformada inversa para llegar a la solución

 𝑥(𝑡) = L−1 { 𝐴/[ 𝑠+((𝑘𝑣/𝑚 −√((𝑘𝑣 𝑚 )2−4𝜔02)) /2 } + L−1 { B/[ 𝑠+((𝑘𝑣/𝑚 −√((𝑘𝑣 𝑚
)2−4𝜔02)) /2 }

 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒𝜆1𝑡 + 𝐵𝑒𝜆2𝑡 ……………………………………………………………...(4)

Donde A y B dependen de las condiciones iniciales de la siguiente manera

 𝐴 = {[− 𝑘𝑣/𝑚 + (√((𝑘𝑣 𝑚)2 − 4𝜔02 ))/2 ]𝑥0 + 𝑥̇0 + (𝑘𝑣/𝑚) 𝑥0 }/[√(𝑘𝑣/𝑚)2 − 4𝜔02]
 B = {[− 𝑘𝑣/𝑚 - (√((𝑘𝑣 𝑚)2 − 4𝜔02 ))/2 ]𝑥0 + 𝑥̇0 + (𝑘𝑣/𝑚) 𝑥0 }/[√(𝑘𝑣/𝑚)2 − 4𝜔02]

Y λ1 y λ2 de las constantes del resorte y del amortiguador

 𝜆1 = − 𝑘𝑣/𝑚 + [√((𝑘𝑣 𝑚)2 − 4𝜔02 )]/2

 𝜆2 = − 𝑘𝑣/𝑚 – [√((𝑘𝑣 𝑚)2 − 4𝜔02 )]/2

Además, (4) es válida si λ1, λ2, A y B son números complejos. Esto ocurre cuando

(kv/m )2 < 4ω02, que aplicando la teoría de funciones de variable compleja, resulta

 𝜒(𝑡) = 𝐴𝑒−𝑡𝑘𝑣/2𝑚 𝑒𝑖𝑡√(𝜔02−( 𝑘𝑣/2𝑚)2) + B𝑒−𝑡𝑘/2 𝑒-𝑖𝑡√(𝜔02−( 𝑘𝑣/2𝑚)2)

 𝜒(𝑡) = 𝑒−𝑡𝑘𝑣/2𝑚 [𝐴(𝑐𝑜𝑠{𝜔𝑡} + 𝑖 𝑠𝑖𝑛{𝜔𝑡}) + 𝐵(𝑐𝑜𝑠{−𝜔𝑡} + 𝑖 𝑠𝑖𝑛{−𝜔𝑡})]

Sin embargo, como la parte imaginaria de la función no tiene sentido en este

problema, tomamos solo la parte real como solución.

𝑅𝑒{𝜒(𝑡)} = 𝑥(𝑡) = 𝐶𝑒−𝑡𝑘𝑣/2𝑚 𝑐𝑜𝑠{𝜔𝑡 + 𝜑} ………………………………………..(5)

Con las constantes C y φ , que dependen nuevamente de las condiciones iniciales y

𝜔 = √[𝜔02 − ( 𝑘𝑣/2𝑚)2 ]
Por otro lado, si ( 𝑘𝑣/𝑚)2 = 4ω02 , al separar (3) por fracciones simples y aplicarle la
transformada inversa, se obtiene

 𝑥(𝑡) = L−1 { 𝐴/[ 𝑠+ (𝑘𝑣/2𝑚)]} + L−1 { B/[ (𝑠+ (𝑘𝑣/2𝑚))2]}

 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒−𝑡𝑘𝑣/2𝑚 + 𝐵𝑡𝑒−𝑡𝑘𝑣/2𝑚 ……………………………………………..(6)

Donde
𝐴 = 𝑥0
𝐵 = (𝑘𝑣/2𝑚)𝑥0 + 𝑥̇0
Luego, si se quiere encontrar la expresión para la velocidad y aceleración en función
del tiempo, se procede a derivar (4), (5) o (6) (según sea el caso) en función del
tiempo t.
 3. TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA RESOLUCIÓN DE
ECUACIONES DE DINÁMICA DE RESORTES

El siguiente informe muestra una de las aplicaciones de la transformada de Laplace en

problemas físicos. En este caso se empleara para resolver las ecuaciones de fuerza
de 2 bloques contiguos unidos por resortes y así poder describir los movimientos de
ambos bloques. Para esto el lector deberá tener conocimientos de los conceptos
básicos de dinámica, los cuales serán introducidos, así como también de ecuaciones
diferenciales de segundo orden.

Palabras clave: Transformada de Laplace, ecuaciones de fuerza, descripción de

movimiento

a) INTRODUCCIÓN
La Transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil en física ya que
gracias a ella podemos representar el comportamiento de sistemas físicos complejos
de forma más sencilla. Es necesario tener en cuenta que vamos a desarrollar en
siguiente documento partiendo de la siguiente ecuación.
 F=ma ………………(1)
Esta expresión es una ecuación vectorial, ya que tanto la fuerza como la aceleración
llevan dirección y sentido. Por otra parte, cabe destacar que la aceleración no es la
variación de la posición, sino que es la variación con la que varía la velocidad.
Cabe destacar que en cualquier sistema físico, en el cual, el comportamiento queda
definido a través de un conjunto de ecuaciones diferenciales, son posibles de aplicar
las transformaciones de Laplace para estudiar su comportamiento y así poder
agregarlos a otros subsistemas, para conseguir un fin determinado.

En el siguiente informe se desarrollara un sistema físico que quedara representado por

el siguiente gráfico:
En el gráfico se ven ambos cuerpos apoyados sobre ruedas ya que se considerara un
sistema ideal sin rozamiento, a su vez, analizaremos un caso en el que la fuerza
aplicada fue comprimiendo el sistema. Cabe desatacar que ambas masa (m1 y m2),
como las dos constantes de los resortes (k1 y k2 ) son datos que tenemos.

Para resolver el sistema de ecuaciones de fuerza utilizaremos la transformada de

Laplace que definida de la siguiente manera:

 

 f (t )  F (s)   e st dt  f (t )   f (t )e st dt
0 0

b) DESARROLLO DEL ARTÍCULO

De la ecuación (i) podemos deducir que si actúan fuerzas sobre los cuerpos, el cambio
que se provoca en su aceleración es proporcional a la fuerza aplicada y dicho cambio
se produce en la dirección sobre la que se apliquen dichas fuerzas.

Ahora bien cada cuerpo queda expresando de la siguiente manera:

 Para el cuerpo 1:

………………………. (3)
 Para el cuerpo 2:

………………………(4)
Nota: llamamos a “x dos puntos” como la aceleración, y X(t) como la posición, ambos
medidos respecto del tiempo.

Ahora para analizar el problema lo que haremos será dar las condiciones iniciales de
los problemas, las cuales van a ser:

 Para el bloque uno se le dará una velocidad con sentido positiva en el versor î.
 Para el bloque dos se le dará una velocidad con sentido negativo en el versor î.
 Consideraremos ambas velocidades de magnitudes iguales
 La masa del bloque uno será mayor que la masa del bloque 2.
Las ecuaciones de fuerza ahora quedaran:
Bloque 1:
 X1=-10x1-4x1 ……………….(5)
Bloque 2:
 X2=4x1-4x2 ………………(6)
Las condiciones iniciales son

Aplicando la transformada de Laplace a (6) y (5) y acomodándolas nos quedan

respectivamente:
Bloque 1:

…………..(7)
Bloque 2:
…………………(8)
De la ecuación (8) despejamos a X1 en función de X2 obtenemos que:

……………………..(9)
Ahora volvemos a la ecuación del bloque 1 y reemplazamos para llegar a la siguiente
ecuación:

………….(10)
Acomodamos la ecuación despejando a X2 en función del parámetro S

……………………(11)
Luego de acomodar (11), aplicamos la trasformada inversa de Laplace y obtenemos

…………………….(12)
Uniendo (11) con (9) y atitransformando utilizando propiedades, obtenemos que

…………….(13)
Ambas ecuaciones ((11) y (12)) representan la variación de la posición de cada bloque
respecto del tiempo y podemos observar que nunca tienden asintóticamente a ningún
valor debido a que en el caso analizado no se considera rozamiento, por lo cual, una
vez iniciado el movimiento no se detendría nunca.

Es necesario tener en cuenta las condiciones iniciales para poder simplificar los
cálculos, de todas maneras si no las tuviéramos, con un desarrollo bastante más
extenso, llegaríamos a una solución generalizada que tuviera como resultado el mismo
comportamiento.
Como primera conclusión podemos decir que las expresiones de los cuerpos quedan
descriptas con funciones senoidades o cosenoidales, lo que implica que en algún
tiempo t llegaran a su amplitud máxima, donde su velocidad será nula y su aceleración
máxima, para así retornar a su posición de equilibrio, en la cual la aceleración es nula
y su velocidad es máxima.
La expresión de la posición será senoidal cuando partan de su posición en equilibrio y
se vean sometidas a una fuerza externa, y será cosenoidal cuando sean desplazados
de su posición de equilibrio y se los suelte para que interactúen con los resortes.
Como segunda conclusión, debido a la falta de rozamiento podemos notar que las
ecuaciones perduran a lo largo del tiempo, haciéndolo de la misma manera luego de
un periodo t, repetirán su movimiento indefinidamente hasta que alguna fuerza externa
detenga el sistema.

4. TRANSFORMADA DE LAPLACE: DEFORMACIÓN DE

VIGAS

En el presente informe se explicará cómo utilizar la transformada de Laplace y sus

propiedades para determinar la deformación de una viga uniforme efectuada por una
carga, intentando interpretar matemáticamente dicho fenómeno físico.

a) INTRODUCCIÓN

Los métodos de la transformada de Laplace pueden ser utilizados para resolver

problemas con valores en la frontera y, para mostrar esto, se consideran los métodos
de dicha transformada para determinar la deformación transversal de una viga delgada
uniforme debido a una carga.
b) TRANSFORMADA DE LAPLACE EN DEFORMACIÓN DE VIGAS

Consideremos una viga delgada uniforme de longitud l y sea y(x) su desplazamiento

transversal, a una distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición
original debido a la carga (figura 1). Entonces, de la teoría elemental de las vigas,
tenemos

……………….(1)
Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la dirección
positiva hacia abajo y EI es la rigidez de flexión de la viga (E es el módulo de
elasticidad de Young e I es el momento de inercia de la viga alrededor de su eje
central). Como suponemos que la viga tiene propiedades uniformes de elasticidad y
una sección transversal uniforme en toda si longitud, tanto E como I se toman como
constantes. La ecuación (1) algunas veces se escribe como

………………..(2)
Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba
como en (1).

Figura 1 : Deflexión transversal de una viga : (a) posición inicial ; (b) posición desplazada

En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga, esto
es, W(x)=cte, (1) se puede resolver fácilmente con las técnicas del cálculo integral.
Mientras que, si la carga no es uniforme, los métodos de la transformada de Laplace
tienen una ventaja importante, ya que haciendo uso de las funciones unitarias de
Heaviside y de las funciones impulso, el problema de resolver (1) independientemente
para varias secciones puede evitarse. Aplicando la transformada de Laplace a ambos
miembros en (1) se tiene:

……………………(3)
Donde:

Interpretación física:
EIy3 (0) Es la fuerza cortante en x=0.
EIy2 (0) Es el momento de torsión en x=0.
Y1 (0) Es la pendiente en x=0.
Y(0) Es la deflexión en x=0.
Resolviendo (3) para Y(s) llegamos a

…………..(4)
Así, se necesita encontrar cuatro condiciones de frontera e idealmente deber ser la
fuerza cortante, el momento de torsión, la pendiente y la deflexión en x=0. Sin
embargo, en la práctica estas condiciones de frontera no siempre están disponibles.
Algunas de ellas son conocidas, pero otras están especificadas en puntos distintos de
x=0 a lo largo de la viga.
Las condiciones de frontera usualmente están indicadas en condiciones físicas tales
como la siguiente:
a) La viga está libre, o simplemente, sostenida en ambos extremos, indicando que
tanto el momento de torsión como la deflexión son cero en ambos extremos, asi que

en x=0 y x=l.
b) En ambos extremos la viga está sujeta o construida en una pared. De esta manera,

la viga está horizontal en ambos extremos, así que en x=0 y x=l.

c) La viga está volada con un extremo libre (esto es, fija horizontalmente en un

extremo, con el otro extremo libre). En el extremo fijo (x=0), y en el

extremo libre (x=l), como tanto la fuerza cortante y el momento de torsión son cero

Si la carga no es uniforme a lo largo de toda la viga, se hace uso de las funciones

escalón de Heaviside y de las funciones de impulso para especificar W(x) en (1).

c) EJEMPLO1 DE APLICACIÓN

En el siguiente ejercicio se determinará la deflexión transversal y(x) de una viga de

longitud l, la cual esta soportada en ambos extremos y se dobla bajo su propio peso W

uniformemente distribuido y una carga P concentrada en , como se indica en la

figura 2:

Figura 2.
El origen se coloca en el extremo izquierdo de la viga y la deflexión y(x) se mide hacia
arriba desde la horizontal en el nivel de los soportes. La deflexión y(x) está dada por
(1), teniendo en cuenta el peso W, la carga P y las reacciones del soporte R1 y R2.
Suponiendo que W está concentrado en el centro de la viga:

Transformando a ambos lados:

Como la viga está sostenida libremente en los extremos, la deflexión y el momento de

torsión son cero en ambos extremos;

Entonces (4) se convierte en:

Aplicando la transformada inversa, se obtiene:

Para obtener los valores de las constantes indeterminadas, utilizaremos las

condiciones en la frontera x=l, a saber y(l)=0 y y2(l)=0. Para x>1/3l:

Entonces:

Sustituyendo hacia atrás se obtiene y(x):

O para las dos secciones de la viga

 d) CONCLUSIÓN EJEMPLO 1

Es evidente que, al momento de aplicar la trasnformada de Laplace, resulta más

simple y sencillo el procedimiento para calcular la deformacion de la viga. Además, si
se modifica la ubicacíon de la carga sobre la viga es posible utilizar la misma
metodología vista en este informe. Ésto indica claramente que la aplicación de la
transformada de Laplace en estos problemas, es una ventaja y una opción muy viable
al momento de resolverlos.

5. APLICACIÓN DE LA TRASFORMADA DE LAPLACE EN LA

DEFORMACIÓN DE VIGAS

En este informe se mostrará una de las aplicaciones de la transformada de Laplace,

en este caso, se intentara mostrar como se utilizan este tipo de operaciones en el
cálculo de la deformación de una viga.
Palabras clave: viga, carga, frontera.

a) INTRODUCCIÓN
Los métodos de la transformada de Laplace pueden ser utilizados para resolver
problemas con valores en la frontera y, para mostrar esto, consideremos los métodos
de dicha transformada para determinar la deformación transversal de una viga delgada
uniforme debido a una carga. En este documento, se intentara mostrar como son
aplicadas las transformadas de Laplace para obtener deformaciones de vigas al
aplicarle una carga en diferentes posiciones.

b) TRASFORMADA DE LAPLACE EN DEFORMACIONES DE VIGA

Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento
transversal, a una distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición
original debido a la carga. En la figura 1 esta ilustrada esta situación, con el
desplazamiento medido hacia arriba. Entonces, de la teoría elemental de las vigas,
tenemos
EI d4y dx4 = −W(x) …………..(1)
Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la dirección
positiva hacia abajo y EI es la rigidez de flexión de la viga (E es el modulo de
elasticidad de Young e I es el momento de inercia de a viga alrededor de su eje
central). Se supone que la viga tiene propiedades uniformes de elasticidad y una
sección transversal uniforme en toda si longitud, asi que tanto E como I se toman
como constantes.
La ecuación 1) se escribe algunas veces como
EI d4y dx4 = W(x) ………………………….(2)
Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba
como en (1).
En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga, esto
es, W(x)= constante,

(1) se puede resolver fácilmente con las técnicas normales del cálculo integral. Sin
embargo, cuando la carga no es uniforme, los métodos de la transformada de Laplace
tienen una ventaja importante, ya que haciendo uso de las funciones unitarias
Heaviside y de las funciones impulso, el problema de resolver (1) independientemente
para varias secciones de la viga puede evitarse.
Aplicando la transformada de Laplace en todo (1) se tiene
EI*[s4Y(s) − s3y(o) − s2y1(0) − sy2(0) − y3(0)] = −W(s) (3)
Donde
y1 (0)= dy/dx
y2 (0)= d2y/dx2
y3 (0)= d3y/dx3
Y pueden interpretarse físicamente como sigue:
EIy3 (0) Es la fuerza cortante en x=0
EI y2 (0)Es el momento de torsión en x=0
y1 (0) Es la pendiente en x=0
y (0) Es la deflexión en x=0
Resolviendo 3) para y(s) llegamos a
Y(s) = −W(s)/ EIs4 + y(0) /s + y1(0)/ s2 + y2(0)/ s3 + y3(0)/ s4 ……..(4)
Asi, se necesita encontrar cuatro condiciones de frontera e idealmente deben ser la
fuerza cortante, el momento de torsión, la pendiente y la deflexión en x = 0. Sien
embargo, estas condiciones de frontera no siempre están disponibles.
Estas condiciones de frontera usualmente están indicadas en condiciones físicas de la
siguiente manera:
a. La viga esta libre, o simplemente, sostenida en ambos extremos, indicando que
tanto el momento de torsión como la deflexión son cero en ambos extremos. Asi
y = d2y/dx2 = 0 en ambos x = 0 y x = 𝑙 (donde 𝑙 es la longitud de la viga).
b. En ambos extremos la viga esta sujeta o construida en una pared. De esta manera,
la viga esta horizontal en ambos extremos, asi que y = dy/dx = 0 en ambos x = 0 e x =
𝑙.
c. La viga esta volada con un extremo libre (esto es fija horizontalmente en u extremo,
con el otro extremo libre). En el extremo fijo (supongamos x = 0)

y= dy/dx = 0 en x = 0, y el extremo libre (x = 𝑙), como tanto la fuerza cortante y el

momento de torsión son cero,
d2y /dx2 = d3y dx3 = 0 en x = 𝑙
Si la carga no es uniforme a lo largo de toda la viga, se hace uso de las funciones
escalón Heaviside y de las funciones de impulso para especificar W(x) en (1).
Por ejemplo, un peso uniforme w por unidad de longitud sobre la porción de la viga x =
x1a x = x , x2 se especifica como wH (x- x1) – wH (x- x2), y un peso puntual w en x=
x1 se especifica como wδ (x- x1).

c) EJEMPLO2 DE APLICACIÓN

A continuación trataremos de encontrar la deflexión de una viga sostenida

simplemente en sus extremos x = 0 y x = l , con un momento de torsión bajo su propio
peso M uniformemente distribuido y una carga W concentrada en x = 1/2 l.

Figura 2
Cargando W(x) = Ml H(x) +Wδ �x − l2� − R1δ(x)
Donde R1 = 12 (M +W)
Por lo que la función de la fuerza es W(x) = Ml H(x) +Wδ �x − l2� − δ(x) (M +W) 2
Con la transformada de Laplace W(s) = Mls +We−ls/2 − (M +W) 2
Ya que el haz es de libre apoyado en ambos extremos
y(0) = y2(0) = y(l) = y2(l) = 0
Y la ecuación transformada (4) se convierte en
Y(s) = 1 EI �Mls5 +Ws4 e−ls 2 − �M +W 2 � 1 s4� + y1(0) s2 + y3(0) s4
Tomando transformadas inversas da
y(x) = 1 EI � M 24l x4 + 16W(x − l2)3H�x − l2� − 1 12 (M +W)x3� + y1(0)x + 16
y3(0)x3
Para x > l 2 y(x) = 1 EI � M 24l x4 + 16W(x − l2)3 − 1 12 (M +W)x3� + y1(0)x + 16
y3(0)x3
y2(x) = 1 EI � M 24l x2 +W(x − l2) − 12 (M +W)x� + y3(0)x
y(l) = 0 Entonces tenemos y3(0) = 0 y y(l) = 0 nos da
0 = 1 EI �Ml3 24 + Wl3 24 − 1 12Ml3 − 12Wl3� + y1(0)l
y1(0) = 1 EI � 1 24Ml2 + 1 16Wl2�

Entonces como resultado

y(x) = 1/48EI[(2/ l)Mx4 + 8W(x – l/2)3 H(x – l/2) − 4(M +W)x3 + (2M + 3W)l2x]

d) CONCLUSIÓN EJEMPLO.

En este informe se aplica el método de la transformada de laplace en áreas que en un

principio no es fácil notar su aplicación, como lo es la deformación de vigas.
De esta manera nos podemos dar una idea del poder que tienen estas
transformaciones, ya que nos simplifica mucho al momento de calcular los
movimientos inmediatamente después de aplicar cargas en diferentes posiciones,
como en este ejemplo a una viga, en la cual podemos calcular sus desplazamientos
respecto del tiempo, lo que nos da una idea de la deformación que posee la misma a
consecuencia de la carga aplicada. Y, mediante la introducción de funciones
impulsivas, podemos modelar este instante, en el que se aplica la carga de una
manera más simple, sin considerar situaciones anteriores.
 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SUS APLICACIONES A
VIBRACIONES MECÁNICAS

Dentro de las aplicaciones de los contenidos de Funciones de Variable Compleja en

los problemas de Ingeniería se puede observar el uso de la Transformada de Laplace
en la resolución de sistemas mecánicos de vibraciones, también llamados Vibraciones
Mecánicas. El siguiente informe detallará las principales cuestiones acerca de la
resolución de ecuaciones diferenciales generadas para resolver los sistemas de
traslación, en los cuales se ven involucrados resortes y amortiguadores.

a) INTRODUCCIÓN

La transformada de Laplace posee la propiedad de la derivada, que provee a los

ingenieros de una herramienta muy útil a la hora de resolver ecuaciones diferenciales.

Al transformar toda una ecuación diferencial siguiendo estos lineamientos, es posible

obtener un resultado de la transformada, (siempre y cuando las condiciones iniciales
estén pautadas, ya que la propiedad exige conocer dichos valores para poder
transformar adecuadamente una derivada de una función) al despejar F(s) en función
de s.
Finalmente, para poder llegar a la ecuación deseada, f(t), el último paso a llevar a cabo
es aplicar la transformada inversa a la expresión que se desarrolló previamente.

b) VIBRACIONES MECÁNICAS

Para estudiar el sistema se trabaja con variables asociadas al desplazamiento (medido

en m), al tiempo (medidas en s) y la fuerza (medida en N).
Un sistema convencional de este tipo posee distintos elementos característicos:
La masa del elemento (M), la cual es medida en Kg; los resortes asociados a la
misma, cuya rigidez es medida con una constante K (expresada en N/m); y los
amortiguadores, con coeficientes constantes de amortiguamiento B, medidos en Ns/m.
Es necesario suponer que los resortes y amortiguadores se comportan linealmente (es
decir, que son “ideales”). De este modo, las relaciones entre la fuerza y el
desplazamiento quedarán expresadas de la siguiente manera:
Fuerza total en el sistema:

………(1)

Fuerza ejercida por el resorte:

……………………………………………(2)
Fuerza ejercida por el amortiguador:

…………………………(3)
Una vez que tenemos estas relaciones, se desarrolla la ecuación general por medio de
la Ley de Newton, sumando a las mismas para obtener la ecuación diferencial a
transformar.
La transformada de Laplace nos ayuda a resolver el problema algebraico lineal
mediante su propiedad de la derivada: al transformar ambos miembros de la ecuación,
obtenemos una nueva igualdad expresada, donde es posible despejar la función
transformada en términos de s.
Con la transformación de la ecuación ya realizada, se opera algebraicamente y se
obtiene una expresión de la función en términos de s, para, finalmente, realizar la
transformación inversa de Laplace y adquirir una expresión de la posición con respecto
al tiempo.
Podemos desarrollar un ejemplo como para demostrar la utilidad de la Transformada
de Laplace en este tipo de situaciones:

c) DEMOSTRACIÓN GENERAL

Teniendo un sistema como el que se muestra en la figura, la masa M está sometida a

una fuerza periódica externa cuya variación depende del tiempo tal que

……………………….(4)
Teniendo como constantes “a” y “w”.
A su vez, la variación de la posición de la masa con respecto al origen (que en este
caso es el punto de equilibrio del sistema) genera una fuerza elástica fk que varía con
respecto a la posición de la masa:

……………………….(5)
Finalmente, la velocidad que adquiera el sistema produce una fuerza resistiva
generada por el pistón de la forma

……………………..(6)
Teniendo todas las fuerzas, mediante la Ley de Newton es posible armar una ecuación
diferencial de la forma:

……………………….(7)
Que, en función de x(t) tenemos que:
………………………(8)
Aplicando la Transformada de Laplace en ambos lados obtenemos

Entonces

Una vez realizada la separación por fracciones, se procede a aplicar la transformada

inversa de Laplace, llegando finalmente a la expresión de x(t) deseada. Luego, si se
desea calcular la velocidad o aceleración con respecto al tiempo el único paso
pendiente será derivar el resultado anterior con respecto a t.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

1. G. Calandrini, “Guía de Definiciones y Teoremas estudiados en el curso de

Funciones de Variable Compleja”. 2do. Cuatrimestre 2012, páginas 57-64.
2. G. James, "Matemáticas avanzadas para ingeniería", Pearson Educación,
segunda edición 2002, paginas 135-139.
3. Glyn James, “Matemáticas Avanzadas para Ingeniería”, segunda edición,
Pearson Educación, 2002, páginas 173-177.
4. G. Calandrini, “Guía de Definiciones y Teoremas estudiados en el curso de
Funciones de Variable Compleja”. 1er. Cuatrimestre 2012, página 61.
5. “Dynamics of Structures, Theory and Applications to Earthquake Engineering”.
Anil K. Chopra. Prentice Hall.
6. Luis Ochoa “Dinámica Clásica” Vol. 1, Prentice Hall.