Sei sulla pagina 1di 460

Aquilino Rodríguez Penin

. ..
"

Q>CO.
~Edici~
t 1

Notas de diseño
-
1111
Normativa
~--- Seguridad y co~u
...!i!P""~'

Primeros~aso_5

:>11111 Al o11e1 "'"" Sto:ot Sfl' ~ WJn


R.: 1-'oWVthtKó P.cq J>-..n\'.... ~b:S.
SAf.,M.,.,¡,.. ...,j (1... H~.-ft, <J
rw...,r.. p..."' .; ,. ,t't c-lttHio~q Wl •
ro r:~~t.i~ f.J r• oo ~ Ci~ .-~o~r~o w
~ " o ~r..-ooo
to.~Cilo:dll
,;
.J - ~
t~oo... :·o~ .,., 1'5 í~e-

Siemens
Festo
Wonderware
F!marcombol
ed i ciones t écn i cas
1
1
*l
~ Aquilino Rodríguez Penin

' Sistemas
'
1 S CADA
1 2ª edición
1
1
1
1
Título: Sistem.ts SCAOA -2• edición

Autor:
1
©Aquilino Rodriguez Penin
. ..r,,
E~fb\taJ~s:
1
1
1
© MAACOMBO, EDICIONES TÉCNICAS 2007
MAACOMBO, S.A. ,.
CréU'I
' l Nit\
.. (, de les Corts Catalanes 594

08007 ·Barcelona (España)


l, 1 1 \ 1
en coed'ición" con: 1
© ALFf.OMEGA GRUPO EDITOR, S.A. 2007
C(Pitágoras 1139
Colonia del Valle - 03100
~éxico O~ (México)
1
Queda~ ri~urosamente prohibidas, sm la autonzación escnta de los titulares del copyrzght, ba¡o las
sanoones·establecidas en las leyes, la reproducción total o parc1al de esta obra por rualqu1er medio
1
,.
o procedimiento, Incluidos la reprografía y el tratam1ento mformatlco. as1 como lil dJstnbucl(in de
e¡emplar~s,!nediante alquiler o préstamo publicas.
'- ·
..
• 1 t

ISBN (por MARCOMBO): 978-84-267-1450-3


ISBN (por ALFAOMEGA GRUPO EDITOR): 978-970-15-1305-7
1
Impr~so en Gdfic¡¡s Oíaz Tuduri
1
o L. 81-2688-07
1
1
..
'"·'$

1
1
1
1
1 Dedicatoria:
1 Vicky, Hector y Martt por pacientes
Cris, por aguantarme.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
~
1
1
1
1 AgradecQmientos:

1 Me gustana expresar mi gratitud a las diferentes personas que me han proporcio-


nado material técnico, y a las empresas y organismos que han permitido incluir su
1 material y/o referencias en este libro, proporcionándole así un valor técnico que no
hu biera podido alcanzar por otros medios. En particular, me gustaría expresar mi
agradecimiento a los sigu ientes:
1 Citect Corporation
Institu to Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo, INSHT
1 Festo Pncumatic, S.A. U.
Schneider Electric S.A.
SIEMENS S. A.
1 Wonderware (Scada [nTouch)

Gracias a todos!

1 Espero que al cerrar el libro le quede al lector la sensación de haber aprovechado


bien el tiempo empleado en leerlo.

1
1
1 Todas las marcas de producto que se citan en el libro son marcas registradas por sus rcsp~c­
tJvos fabricantes. En todas las referencias de producto se hace mención explíCita de sus pro-
pletanos. Incluso en algunos casos en los cuales no se mencione explícitamente, no qUiere

1 dec1r que dichos productos, aplicaciones o soluciones, no estén debidamente proteg1das


ba¡o leyes de propiedad mdusrrial o derechos de autor.

1
1
1 Índoce general

1 Capit ulo 1.- Sistemas de visualización industri a l


1 Un poco de historia .... . .......... ..... ..... . ..... ............ ... . 1
11 Los antecesore:> . . . . . . ... . . ... .. .. . ... .. ........ . .. . 1
1 12
13
Los pnmero~ procesadores . . . . . ...... .. ... . ... . ...... . . .
Los pnmeros ordenad ores ........ .. ........ ....... . . ... . 6
1.4- La evoluctón . . . . . . . . . ..... .. .................... . ...... .. .
1 2 Los sistemas de visua lización 12
9

2.1 El paciente tdeal . . . . . . . . .... 12

1 2.2
2.3
El control a distancia .......... . ......... . .... .. ........... . .
Las primeras interfases hombre-máquina ...... . ............. .. .
13
17
2.4 El sistema Scada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 19
1 3 Criterios de s elección y diseño ............. ... ..... .. . ...... .... .. .
3.1 DtspombihJJd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .... .
26
?..7
3.2 Robustez . . ....... . ............ ..... .......... .. ....... .. . 29
1 3.3
3A
Segundad . ...... .. .......... .. . .. .. . .... ... . ... . . . . .. .. .
PrestaCiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... .
29
30
35 .\tlantembthdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 30
1 3.6 Escalabthdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arquitectura de un sistema Scada ........ ......................... .
30
33

1 4.1
4.2
El hardware .. ..... .... ....
El software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .
34
-13
5 rvród ulos ......................... ..... ........ . ............... .. . so
1 5.1
52
Corúiguractón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .
Interfase gr.1ftcc1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..... .
50
51
53 TendenCias . . .................... . .. .. ... .. ....... . .. ... . 52
1 5A
5.5
Alarmas y eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registro y nrch ivad o . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ..... .... . ... . .... .
54
55
56 Gcneractón de informes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 56
1 57
5.8
Control de proceso .
Recetns
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . .
.......... .. ......... . .. . .. ..... . .. . ..... . . .. . . .. .
So
57
5.9 Comunicaciones ... 58
1 6 Tecnologías de comunicación e ntre aplicaciones
o.l Oh un obJeto
59
SQ

1 6.2
6.3
L.1 c;aga ;¡ctJvex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ore .. ...... .. ... ....... ....... ..... .. .... ....... .. .. ... .
....... . bÜ
oS
6.-t Comparativas . ... . ... . ........ . .. .. .. . . .. . . . ........... . 71

1 Vli
'
'

1
7 EJ mayor sistema Scada del mundo basado en Windows .................72
Referencia!> ..........................................................76
1
Cf'p't:.It~

1
'l.- 1'\lonnas c:.pllcables a. sistemas de visualización
El entorno de trabajo ............................................. . 77
1
1.1
1.2
1.3
FJctores de riesgo de los trabajadores privilegiados
\-ledidas preventivas ...
Trustornos asociados al puesto ...................... , ....... .
78
80
81
1
2 La rcglan1entación ............................................... .
2.1 Real Decreto 488/ 1997 . . .... .. . . ..... .. .................. .
95
96 1
2.2 Los usuanos . 100
3 La ergonom1a ................................................... .
3.1 Requcrimtentos ergonómicos del Decreto. 488/ l997 .... . ...... .
101
102
1
PantaJlas - bases técnicas ......................................... .
4.1
4.2
Pantallas de tubo de rayos catódicos . . . . . . . . ................ .
Pantallas planas
126
127
128
1
5 1\ormativa relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 De aplicactón española . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
131 1
5.2 De referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

l.
Capítulo 3.- Guía de diseño HMI
1 Los s istemas de control ........................................... .
1.1 Entorno normativo . . . . .
133
134
1
1.2 Idea de control . . ..... . 136
2 El sentido de la vista ............................................. . 138 1·
2.1 Los colores . 138
::2 L.:~s zonas de visión ...... .
:u Conceptos básicos .
140
142 1
3 Color y fnrma como fuentes de información ........................ . 144
3.1
32 ,Algo v.1 maP .......... . ................... .
144
147

33 ._Alsuien lo ve dtfcrentc? . . . . . . . . ...... ........ .. 151
Principios de señalización ............ , ........................... .
-! 1 Setiales de seguridJd . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .
153
153
1
-!.2 M<tre<tdo de conductos . . . . . . . . . . . . . . . . .
S~:ñ<l liz,,ción acústica . . . . . . .
. . . .. .. . ... . 156
160 1
Vlil
1
5 Recomendaciones de diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

1 5.1
5.2
Planteamiento práctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios básicos de diser1o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
164
165
5.3 Norma ISO 9241 .. . . .......... . ... ... . ... ..... :. . . . . . . . . . . . . 167

1 5.4
5.5
Elementos gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La interfase de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
183
Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
1
1 Capítu lo 4.- Pri n ci pios de seguridad
1 La seguridad y los sistemas Scada ...................... ........... . 207

1 1.1
1.2
Integración corporativa .. . .. . .. . . . . . . .... . ... .. . . . . . ........ .
Integración Scada + IT . . . . .. . .. ... . . . . . . ... . ........ . . . . ... . .
207
208
2 Intrusión en sistemas de con trol ........ ........................... . 211

1 2.1
2.2
El sistema maestro .. . . . .... ................ . ............... .
Las estaciones remotas (RTU) . . . ......... . ..... . ............. .
211
212
2.3 Los enlaces de comunicaciones . . . .. . .. . .... . . .. . . ............ . 214
1 3 Puntos débiles . ......... ...... ..... ........... . ........... . . . ... .
3.1 La puesta en marcha ........... ... . .... ....... . .. ... . ..... . . .
215
215

1 3.2
3.3
3.4
Los datos . . . ........ . .. . ... . .. ............. .. . . .......... . . .
Política de seguridad . .. . .... . . ............................. .
Arquitectura .. . ............ . .. ........... . .. . ..... . ........ .
216
217
218

1 3.5
3.6
Comunicaciones .. . .. .. ....... ......... . .. . . . . . . ... . . . . . . .. .
Plataformas .... . . . .. . ..... . .. . .. .. . . . . . .. .. .. ...... ...... . .
218
220
4 Amenazas ...... . . . . . .............................. .. ... ........ . . 221

1 4.1
4.2
Categorías . . .. . .. . ..... . . .. . .. ....... . . . . . ................. .
¿Existen realmente? .... . ..... . ............................. .
222
22-t
4.3 Intrusión electrónica .. . . .. .. . . . ............ .. .......... . ... . . 226
1 5
4.4 Los responsables . . . . .. . . .. .... ...... .... . . . . .. .. . . ... ... . . . .
Políticas de seguridad .. . . .. .. . ......... . ... ... ........ . ..... ..... .
228
228

~1
5.1 El co1nienzo ... .. . ....... . .. .. . . ...... . .................... . 229
5.2 El ciclo de la seguridad ..... . ........ .. . . . . .... . ............ . 229
5.3 Técnicas de prevención ........ ............................. . 231

1 6
5.4 Es trategias de defensa .. . ... . .. .. . .. . ..•. . ... . .............. .
Las recomendaciones ...... .. . . ...... .............. ... ............ .
234
241
6.1 Sobre los accesos a la red .. ....... ........ . . . .... .. .......... . 242
6.2 Sobre el sistema informático ......... . ....................... . 24-l
6.3 Sobre las personas . . . . . . . .. ........... . ............... ..... . 247

ix
Referencias •••• o. o •• o o ••••• o •••• •• • o. o. o o ••••• o o ••••••••••••••• o o 251
1
1
Capítulo 5.- Comllnicaciones industriales
1
2
Comunicaciones industriales ....................... . ............. .
Sistemas de transporte de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
253
255
1
258
3 Sistemas de transmisión de la señal ....................... ........ .
3.1
3.2
\hveles de Eensión ........ . ... . .......................... . .. .
Bucle de corriente ....................... . .................. .
258
260
1
4
3.3 Señal modulada .................... . .. . . . ..... . ............ .
Conceptos básicos . ............ .................................. .
261
262 1
4.1 Modos de transmisión de datos .............................. . 262
4.2
4.3
Codificación de señales ..................................... .
Protocolos de comunicación ................................. .
263
263
1
4.4 Tipos de redes según forma (topología) ......... ........ ...... . 265
4.5
4.6
Tipos de redes según extension . . . . . ... ... ..... ... ........ .
Formas de comunicación ................. . .................. .
269
269
1
4.7 Modos de diálogo .......................................... . 270
4.8
4.9
Relaciones entre estaciones .... . ............................. .
Entradas y salidas ............ . .......... . .................. .
271
273
1
4.10 Tiempo real ........ . ... . ............ . ..................... . 273
S Acceso a la red ...................... .............. .............. .
5.1 Yfodelo de referencia OSI ........... . . .. .................... .
275
275
1
6
5.2
5.3
El estándar ISA / SP50 ...................................... .
El protocolo CIP (Common Industrial Protocol) ..... .. ......... .
Comunicaciones mediante buses de campo ......................... .
283
287
292
1
r
6.1
6.2
La pirámide de la automatización (CIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .
Requis1tos de un bus de campo .......................... . ... .
293
295 1
6.3 Buses de campo ......... . . . ....... . . . .... . ............. . ... . 297

1
Cap(tulo 6.- Comunicaciones industriales
1 La instalación ...... ........ ..................................... .
1.1 Hab1htación de la licencia . . . . ............ . ... . . .......... . . .
363
365
1
2
1.2 (¿¡rga de una aplicación en disco duro ........................ .
Creación de ventanas ........... .. ............................... .
366
367 1
3 Las herramientas de InTouch ..................................... . 370
3.1
3.2
General/general ........ .... ................ . ..... . . .
Format/ formato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
370
371
1
X 1
1 Índice generar

3.3 Line/ línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..


1 3.4
3.5
View j vista 373
Arrange/ posicionado . . ...... . .... . . ...... . .... . . .. ..... .. . . . 374
3.6 rs
1 4
4.1
Drawing/ dibu¡o . . .. .. . ... . ... .. .. ... .. . ... .. . ... .. . .
Ventana de propiedades ................... .. ..................... .
Touch links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . .
381
381

1 4.2
4.3
Color (line/ fill/ text) . . . . ..... . .. . ... . ...... . .. . . .. ..... ... . .
Dimensiones (object s ize) . . ...... .. .. . . ... . . ... . ... . ..... .. .
391
395
-1.4 Posició n (locatio n) . . . . . ................... ........ .. 399

1 45
4.6
Llenado porcentual (percent f1U) ••• ....... .•. •. ..• • .. •. • .. .... 402
Varios (miscellaneous) ... .... . . . . ... . ... ..... . ...... . . . .. ... . 404
4.7 ~l astrar valores (value display) .. . . . .. . .......... .. .. . ... ... . . ·108

1 5 Alarmas del sistema .... . ....... ...... . ... .... ................... .


5.1 Ag rupación de las alarmas ... ........ . ... .. .. . ... .
410
410
5.2 Creación de alarmas discretas ..... .... ... . ... .. . ..... ... . 411
1 5.3
5.4
Creación de alarmas analóg1cas . . ... . . . ........... . .. . . ...... .
Tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... ... . . .. . .... . ........ . .. .
-+12
414
-!lb
1 5.5
5.6
5.7
!.4 pantalla de alarmas ..
E¡emplo de asignación de g rupos de alarmas ...... . ..... . . .... .
Reconocimiento de alarmas . . . . ......... . . .. .. .. . . .. .
417
419
4:0
1 6
5.8 Configuración: propiedades generales ..... . .... ... ..... . . .... .
Representaciones gráficas ............. .... .... ........ ....... .... . 420
6.1 Tendencia en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . ....... .. . 421

1 7
6.2 Tendencta histónca . . . . . . . . ... .... .... .. .. . .. ...... ... ..... .
Ejemplos . ... .............................. ...... · · · · · · · · · · · · · · · ·
-123
-!33
7.1 Abnr una apJjcaCJón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ...... . ... . .. ... . . -133

1 7.2
7.3
Comlil1icación dde entre aplicacio nes . . . .
Comurucació n de con elementos de campo
. . . . . . . . . . . . . . .. .
.. . .. . ..... .
-!35
-139
+15
1 Optimización ............................... . . . ............. . . .. .
Refe re ncias ... . ............ .. .. . ......... . ....... . .............. . 447

1
,1
1
xi
1
1 Presentación :
1 Lo5 S1stemas de Supervisión de Control y AdqUJsidón de Datos (traduCCJon mas o
menos aproximada de SCADA, Supervisory Control And Data Acqursttton) perm1ten la

1 gestion y control de cualquier sistcmn local o remoto gracias a una interfase grafica que
comun ica a l Usuario con el sistem.J.
El germen de este libro fue la idea de elaborar un manual práctico sobre un programa
1 Scada muy extendido a nivel mundiaL conoado como lntouch, de Wonden...·are. La
idea no era ongmal y, para darle algo mas de ímeres tecn.ico y pretender un publico
mas amplío, se fueron añadiendo reierenaas sobre los amb1tos mas dm~ctamente rela-
1 cionados con los programas ScJda: d1seño, ergonomta, normativa, comumcaaones y
seguridad.
El pequeño manual creció y creció, y se conv1rbó en algo más consistente ...
1 El pnmer capttulo hace un repaso general desde los primeros Sistemas de calculo
hasta la implantación de los eqt~~pos informáticos en el control de instalaciones. Los

1 componentes de un sistema Scada, las tecnologías implicadas y sus posibilidades.


De esta manera se pretende poner al día a cualquier lector no famliiJ.rizJdo con el
tema.

1 La Guta de D1seño proporc1ona, de forma practica, las indlcaciones y conse¡os basi-


cos relaaonados con el dlseño de mterfases graficas Ordenador-Persona teruendo
en cuenta las normativas ex1stentes.
1 En el cap1tulo dedicado a la normatwa aparecen las actuales normas l?n vigor sobre
Equipos de Visualización de Da tos, así como los riesgos derivados de esta tecnolo-
gía y las soluciones ergonómicas orientadas a minimizarlos.
1 En sistemas en los cuales la informática es un valor de peso ya nos podernos imagi
nar que tJmbién están expuestos J los males endemicos de esta tecnolog1a: vtrus,

1 p1ratas, f.:tllos catastróficos, mtrusos, etc. Tamb1én se hace un somero repaso a las
tendencias actuales sobre la protecc10n y la seguridJd en estos sistemas
Como una parle inseparable de los sistemas Scada están los metodos ut1hzados parJ
1 comun1car unos equipos con otros. Hay un cap1tulo dedicado a los ll,lmados Buses
de Campo, donde se exphcan las bases de las comumcaaones entre equ1pos y ::.e
atan <~lgunos de los buses de c<~mpo más extendidos hoy en día.

1 El últ1mo capítulo está dedicado al programa InTouch, de Wonderw.:ne. Se trata de


una guía eminentemente práctica que permitirá a cualquier lector, con una mínima
cxpenencia en inf01mática, poder realizar sus primeros pasos en el diSP11o de unn
1 aplicación de visualización con este software.

.1 .<111
o ' ~
u

1
'1
1
Sistemas de visualización industrial
1
1. Un p oco de hPs\!oria
Basándonos en la universal Ley del mmimo esfuerzo, conocida sobradamente por todos,
podríamos enfocar los logros tecnológicos como la consecuencia de no querer cansar-
1 nos más de lo necesario. En el caso de la informática, su nacimiento y evolución se
deberían a la necesidad de querer automatiza r el cálculo matemático y a no querer con-
tar con los dedos.

1 1.1 Los antecesores


Hacia el 2000 a. de C. ya se tiene constancia de la existencia de cierto tipo de ábacos. En
1 sus orígenes, consistía en una serie de piedras (piedra = cálculo, operaciones con pie-
dras= calcular) que se colocaban en surcos hechos en el sue lo. El ábaco se considera una
de las primeras máquinas para la realización de operaciones de cálculo, aún vigente
1 hoy en día.
En Europa, el uso del ábaco, muy extendido hasta la Edad Media, queda relegado al
olvido con la incursión del sistema de numeración decimal por parte de los árabes.

!1 Rgura 1- Modelo de ábaco {EnCiclopedia Bnrán1caj.

!1 En 161-l John Napier (1550-1617), matemático escocés, da a conocer los logaritmos o


números artificiales, como él los llamaba. Gracias a estos números, las multiplicaciones
se convierten en sumas, las potencias en productos, y las raíces por divisiones, simpli-
ficando enormemente los cálculos matemáticos.
En 1620 Edmund Gunther (1581-1626), profesor de astronomía, inventó el método que
lleva su nombre, colocando u11a escala logarítmica sobre una regla.
En 1623 William Oughtret (1574-1660), mediante dos reglas de Gunther que se desliza-
ban una sobre otra, inventó un mecanismo sencillo que operaba mediante logaritmos.
Fue la pnmcrn regla de calculo y perm1tía realizar, además de calculos básicos, funoo-
1
nes trigonomctncas, exponentes y cálculos comple¡os Muy utilizada hasta los años 70,
momento en el cual la calculadora electrómca toma protagonismo. 1
Leonardo DJ Vino {l-l52-1519) esbozó la primera máquina capaz de realizar operacio-
nes matemátiCJS.
Tnmbién en 1623, Wilhelm Schickard (1592-1635) construye el primer mecanismo de
1
cálculo automático. Servta para sumar y restar números de hasta seis cifras y disponía
de un avi5ador acústico que se activaba en caso de rebasam1cnto de la capacidad de cál-
culo. No era una máquina programable, Jún tendnan que pasar 200 ai'lus para que 1
Charles Babbc1ge presentara su máquma de d1ferenoas y mas de 300 para que Konrad
Zuse terminJra su pnmera computadora, la Z1.
En el año 1642 la idea de conseguir un mecanismo de cálculo lleva a la aparición de la
1
Pascahna la que se podría considerar la primera calculadora. Inventada por Blaise
Pascal (1623-1662), era un mecamsmo de relojena que permíhJ realizar sumas y restas
med1ante combmaciones de ruedas dentadas. 1
los pnnop10s uhlizados por Pascal, en lo que se refiere a mecarusmos y engranajes,
stguen utih:dndose hoy en día. Son los principios de funcionamiento del cuentakiló-
metros de los vehículos y las cajas regJstradoras o sumadoras mecánicas y tienen las
1
s1guíentes caractenshcas
e
11
Los dígitos se encadenan de forma automohca mediante sistemas de enganche.
Para restar se mvierte el sentido de los engrana¡es utilizados para sumar.
1
ll Mult1plicactón y división se consiguen mediante sumas y restas repet1das.

En 1663 Samuel ~forland (1625-1675), al parecer basandose en un dtseño de Pascal de


1
1642. fabrico una maquma capaz de realizar cálculos trigonométricos.
En 1694 Wilhelm Leibnitz (1646-1716), basándose en los principios utilizados por
P3scal. mvento una máquina capaz de sumar, restar, multiplicar y dividir. Ya en 1679
1
escribía sobre la tdoneidad de aplicar el sistema bmano al calculo mecánico.

1.2 Los primeros procesadores


1
HJsta este momento todo era más o menos manual, por lo c.:ual el SigUiente paso era
log1co
1
Charles 8.1bb.1g~ (1791-1871), matemático ingles} catedrático en Cambridge. inventó
una maquma capaz de calcular tablas matemáticas, la Máquina de Diferencias. En 1834,
mientras traba¡aba en la mejora de su máquina, concibió la idea de una máquma analí- 1
tica capuz de realizar tareas de cálculo de propósito general (suma, resta, mulhplica-
ciún )'división) de forma automática. Dicha máquina tendna capacidad para realizar
hasti.l sesenta operaciones por minuto y podna almacenar hasta mil números de cin-
1
l.:ttcnta CIIrns Rt.!cibió el nombre de "la lo~..-ura de Babbage ' debido a las enormes diii-
cult,\des que 1mphcaba su puesta en pr3ctica. las toleranons elogidas sobrepasaban el
n1vel de la te~..nologín de la época y no pudo ser llevada a la pract1ca por ser demasia-
1
do grande y demas1ado complicilda.

2 1
1 Sistemas de visualización industrial

1
1
1
Figura 2 - Chanes Bé!bbage
1 Entre 1847 y 1849 Babbage diseñó la segunda máquma de diferenctas. Construida en
1985 por el Science Museum of Kensington, estaba compuesta por cuatro mil piezas y

1 pesaba unas tres toneladas. De todas formas, las 1deas 1mplicadas en dicho proyecto
son de aplicilciÓn Jctua l en los modernos ordenadores (memoria, control de programas
secuenciales e impresión).

1 En 1801 joscph-Mane Jackard (1753-1834) invento el telar automahco. Este telar se con-
trolaba med1ante tarjetas de madera perforadas, que determinaban el d1seño del tejido
deseado.

1 En 1833 Augusta Ada Lovelace, hija del conoc1do poeta Lord Byron, oye hablar de la
maquina de diferencias. Una maquina para realizar cálculos que estaba construyendo
Charles Babbage. Se dice que fue la única persona que al ver la maquina comprendía
1 su funcionam1ento y las rmpücaciones que una maquma de este tipo podna tener. Lady
Augusta acaba conv1rbéndose en colaboradora de Babbage y es la que sug1ere la adap-
tación del s1st~ma de tarjetas perforadas aplicado en el telar de Jaclo..ard para que la

1 maquma pud1cra realizar ciertas tareas de forma repet1ttva.

1
'1
Figura 3 - L3Cy Augt.;S\a Aúa L.ovelace

1 Por los escritos que dejó Augusta Ada Lovelace, parece ser que ya mtuyo las rmplica-
uones de la maquina analitica como sistema capaz de manejar s1mbolos. Con vemtisíe-
te años dcCJdc traducir al inglés los escritos que un adm1rador de Babbage, LUJgt
1 Menabrea, fue tomando de las conferencias que éste d1o en Itaha acerca de su maqui-
na analítica Añitde sus propias notas a la traducciOn, que se duphca en e:\tensiOn, y se
titula The Sketch of the AnaJytical Engine. En 1979, el departamento de Defensa de los
1 3
~istem<u SCADA
------·--- 1
Estados Unidos bautizo en su honor un nuevo lenguaje de programación que recibió el
nombre de ADA.
Los primeros ordenadores que empezaron a parecerse a los actuales funcionaban basan-
1
clase en este tipo de tal']etas. Eran de cartulina y contenían partes de programa escritas
en forma de perforaciones distribuidas en filas y columnas (10 filas x 80 columnas).
1
~n.1
lL_

'
¡¡~; 1

.1,1 ' J
i ;:
ji~,

. ~
-! r·c~r~mclm 11 !Ji u
,~,.1.. ;
f"OATAAI<.

o. •flll11 11110'1

J J J > J J ) ) 1 :' 1 ) J 1 ) 1 1 l : 1 : l' :


STATEMENT
11 •a n nut l('tTTlinl'lTiln• ' ' ''',t:
&lo'_,:t.,••'fOI~•Io'fll.' ••ylt\..J.
1' 1 ¡ 11 11 11• 11 1 1t ' 1 111 11 11 11 111 11 11 11 ' 1 11 1• 11 11 11 11i 1 11 1 1~ 11 11 ' 1 111 11 11 1' 1
..e • ••
1 ,.., - .... ,
'.,.._\"' 1'10<\IO""t

~ '1: 1 1 1 1 J ' 7 ' ) ; ) 1 ~ : J 1 1 J ¡ l11 l : ' 1 ) ' 1 J 1 )


1~-

¡ 11 , ) 11 ) ) 1 ,
1
r~··

1
.;J •:l.IJJJJJltJJJUJUJJIJ:J!UlJUJJJIJJJ IJJJrJJlltJJ)).J li'JJJ,. 11i))
~;,,,;.~ . , , , . , , , , , , , . , 4 1 t l l t l l i t i f i l l l f l •••• , 141 t t l l 4 1 1 f l l l l l f • • •••• , •• , •• ••••• ,

U~.,,i_ •• 1~~~~UHHHt'ii\)\U1ot~~.n~h~it.- ~t$!\;ll~H'I\\HH l

!
H •tiHB\t!

u• • • • t:H ;¡ , u · q u \ n t H n i i H I I ; u i H h a t t t · : u u u u u 1 u u n u e1 el l l i B l t
IIJJhfrtJtifllfliJIIJIJtJffJfltlrJtJJJJJZ1fJJJ1JIJIJIIlllJJ:trJ1JlllltJJ¡rrtliJJtl


111

•H
' n,
+¡a
' ,'~1 t,,
J U 1 tU 1C 1 U U 1 H 1 H 111 ct 11 :t 11 1 U 1 illll lll lll t: 1 t liUI J 1 & 1 t 11 ll,t 111 :11 1

. · 1 ' '• tt. n• • 1 t' u•u, 1,-, • , 1 ~ • ~ 1, ~ '• ,•, • a •,"''' • t' 1' s" ,:, 1' 1,, J
.••.•. t
•. .. -, .......... =..: ............... ""''- .... . . ""' .... ,.,et t
1
Rgura '1- TarJeta oertoraoa de Hollenth.

En 1890 se realizó el censo de los Estados Unidos utilizando el sistema de tarjetas per-
foradas desarrollado por Herman Hollerith (1860-1929). El último censo, realizado en
1
1880, tardó ocho años en completarse y ya se calculaba que el proximo censo, el de 1890,
tardana más de diez años en realizarse. Mediante este nuevo método el plazo se redu-
jo a tres años, con el consecuente ahorro de dmero (unos cinco millones de dólares de
1
la época), además de tiempo. Este fue el primer proceso automatizado de datos.

. .. - .....,. ... ... ¡..e.:{P.• ' . .. .. .. ... .... o... ~... 1


. ... ... '""-
1 1 .. s/1!I!{
' ' ~·
• •
. .. "' '.. ' .. .. .,," 'r.; •·~~ ...
WO

......
1

,.
1

'
1

' 1 sf.J!i'j" CM
-..

1
-1º .. - .." .. ""'..
...
ls-' .. .' •' ".. ... .. •
. .. -- . .. .. .. _
... OCt ,_,
.. 4 ' ..
'
· .-
t-=

. . . ....--'f.m . - .... -~
' '
-.
-.. • • 1 .....

... -·11
• . .. ... .. Jo~ CL•
'

.' . .. .•...... ... ' c..'7... ..... .....' _ .... -.. .. ..-·-.... ........ ........ ...• . " .".• 1 1
- DIC

" "
.~

-~-u ........ -~
1
'
' l"rN ltiN .... ~u • f

.... '-;:'";::

... .. "':: -- -·- -- . .." .


' l .... , . .
~- . 10

. 1 L
t- '"1 '- "
1
.'F- 1- ·- -
- ... - ... ... ......... B. -"'= ·-- _,,.. .. .. /
1-;' w w 1- ,"';" -¡ ..-
1 ~
" '-;- ,
"

Rgura 5 - Taoera del cemo de 1890

Las tarjet.:ts perforada~ de Hollerith se basaban en una idea aplicada por algunas líne-
1
as ferrov1anas, donde los expendedores marcaban las tarjet.1s con agujeros en lugares
que describían los rasgos de los pasajeros (color del pelo, de los ojos, etc.), a modo de
tarjeta de identificación.
1
Como muchas de las preguntas podían conrestarse con Sf o ~O. diseñó una tarjeta que
contest.:1ba a estas preguntas mediante unas perforadones Situadas en lugares prede-
terminados. En concreto, las perforaCiones se alineaban en ochenta columnas.
1
1

4 1
1 Sistemas de visualización industriaJ

1
1
1
1 Figura 6 - Herman Hollemh

Con esta idea Hollerith fundó la Tabulating Machme Company y vendió sus productos
en todo el mundo. En 1911 la Tabulating Machine Company formó la Computing-
1 Tabulating-Recording-Company.
Hasta entonces los resultados de las máquinas tabuladoras se gestionaban de manera

1 manual. En 1919 la compañía anuncia la aparición de la primera máquina impresora,


hecho que revoluciona completamente la forma en que las compañías hacían sus ope-
raciones. En 1924la compañía cambia de nombre y adopta la denominación de una de

1 las compañías absorbidas: lnternational Business Maclúnes Corporation (IBM).


En los años cincuen ta y sesenta ya se utilizaban teclados que sustituían las tarjetas per-
foradas y eliminaban parte del tedioso trabajo de perforar las ta rjetas para escribir un

1 programa (debe de tenerse en cuenta que cada programa estaba contenido en varias
tarjetas que debían estar correctamente perforadas y ordenadas, de lo contrario el sts-
tema no funcionaba)

1 Las primeras Interfases de Operador eran teletipos conectados a ordenadores o a otros


equipos mediante bucle de corriente. No eran muy rápidos (1200bps) pero llegaban
muy lejos. Podemos decir, atendiendo a las modas actuales, que un teletipo era una

1 máquina de escribir trucada que además podía leer tarjetas perforadas, algo totalmen-
te insólito. Probablemente más de uno de los que hemos pasado por asignaturas rela-
cionadas con la electrónica habrá tenido que resolver algún tema relacionado con leer

1 algún tipo de codificación mecánica mediante detectores fotoeléctricos.


Acerca del n úmero de columnas, parece ser que el número 80 respondía a que la mayo-
ría de máquinas de escribir y monitores de ordenador sólo podían representar este
número de caracteres por fila (¿w'l vestigio de las tarjetas perforadas?). Hoy en día la
mayoría de pantallas o mensajes de información muestran vestigios de este hecho.
Encontraremos Interfaces de Operador con líneas de una cantidad de caracteres con

1 múltiplos y submúltiplos de este número (20, 40, 80, 120).


En la fo tografía de la págtna sigu ien te podemos observar un Panel de Operador OP7,
de Siemens, con cuatro líneas de veinte columnas.

1
fl
¡ 5
Síst:amñs SCACA

En 1984 aparece la CPU 80286, llamada PC-AT.


1
En 1988 18\1 presenta el ordenador personal mM PS/2 (con la CPU 80386). El mercado
del ordenador personal emp1eza a ganar auge al ba¡ar los preciOs.
1
En 1991 aparece la CPU Intel80486, Motorola saca la CPU 68040 y la alianza de Apple,
18M y Motorola da origen al PowerPC, basado en tecnología RISC (Reduced lnstructzon
Set Compuler, Computadores con un conjunto reduado de instrucciones).
1
En 1993 Intel comerctaliza el 80586 o Pentium.
1
2 . Los siste mas de visualización
Alred~dor de los años o;,esenta la tendenoa en automatización era la de que cada fabn-
1
cante deb1a resolver sus problemas de control por s1 solo. Qu1en se encontraba ante un
problema de automatización desarrollaba un elemento electrón1co específico para sol-
ventarlo. Una memoria reducida era lo normal en estos elementos, por lo cual necesi-
1
tab.m comunicarse constantemente con sus sistemas de control centrales para enviar
los datos Incluían una serie de entradas y sahdas fijas y utllizaban generalmente len-
guajes de programación poco conoodos. 1
Los años setenta ven aparecer una nueva generac10n de autómatas de la mano de fabri-
cantes de equipos eléctncos como Siemens, Square-0 o Allen-Bradley. Implementaron
autómatas capaces de controlar grandes cantidades de entradus y salidas, ideales para
1
industrias tales como la automoción. No se trataba de entornos amigables, por lo cual
estos controles estaban diseñados para soportílr las condiciones más severas y, por
tanto, eran grandes, pesados y muy caros.

Otra de l.1s consecuencias de la evolución de la electrónica fue la reducción de los com-


ponente~, lo que permitió realizar una d1sminuoón progres1va de tamaño, peso y coste
en todos los niveles industriales de control.
1
Resultado de esto fue la introducción de los m1cro PLC, en los años ochenta Permitían
realizo:~r controles modulares que se adaptaban a las necesid.1des del momento y vení-
an provtstos ahora de s1stemas de programaoon genencos (lo:~dder o escalera), lo que
1
les depnró un éxito inmediato en todo el ámbito mdustri.al.
1'
2. 1 El paciente ideal
L1 m~¡or maquma es la qrte te dzce todo lo que le ocurre. Es el pawmte ideal.
De una forma u otra, cada vez que se ha reahzado el control de un sistema, grande o
pequt!i1o, ha sido nt!cesano tener informaoón visual de cómo e~tá funcionando. As1, a
medida que los SIStemas de control han ido e\'Olucionando y se han hecho cada vez mas
compleJOS, ha aumentado tambit?n la complejidad de los elementos que proporcionan
la información al usuario.

1:
1

12 11