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-2010-
A mis Padres, hermanos y Diana
a pesar de la distancia
2
INDICE
1 Introducción ........................................................................................................................................ 5
Capitulo 1 .................................................................................................................................................. 7
1.3 El láser ........................................................................................................................................... 11
2 Capitulo 2 .......................................................................................................................................... 15
2.1.1 Objetivo.- ........................................................................................................................... 15
2.1.2 Solución.- .......................................................................................................................... 15
3 Capitulo 3 .......................................................................................................................................... 22
Capitulo 4 ................................................................................................................................................ 29
3
4. Ejemplos no relativista .................................................................................................................. 29
4.2. Ejemplo relativista ........................................................................................................................ 33
4.4. Probabilidad cumulativa ................................................................................................................ 37
Capitulo 5 ................................................................................................................................................ 42
5.1. Aplicaciones .................................................................................................................................... 42
Capitulo 6 ................................................................................................................................................ 49
6.1. Resultados ..................................................................................................................................... 49
6.2. Perspectivas Futuras ...................................................................................................................... 49
Conclusiones ............................................................................................................................................ 50
Bibliografía .............................................................................................................................................. 51
4
1 Introducción
Debido al rápido desarrollo de la tecnología de los láseres en los últimos años, y en especial
de los láseres intensos y ultra cortos, hoy es posible producir de manera regular pulses
laser con tiempos de duración inferiores a los fentosegundos, 100 y si se
enfocan de manera correcta se pueden producir en condiciones normales intensidades
10 .
Existe un gran número de fenómenos no lineales del láser en muy diversos regímenes de
interacción, como por ejemplo la multifilamentacion, autoenfoque del haz láser, etc. En
la última década la alta intensidad de los láseres ha sido utilizada para acelerar
partículas y es este régimen el que es de interés a este trabajo
Un láser cuya intensidad es mayor 10 incidiendo en un material solido puede
En esta tesina construiremos todas las herramientas necesarias para implementar los
algoritmos computacionales y analíticos que simulan el comportamiento de una
partícula cargada en medio de un campo magnético constante. Seguidamente
implementamos algoritmos numéricos que simulan el comportamiento de un haz de
electrones en un campo magnético definido por la geometría del magneto que será
utilizado y su dinámica después de salir del campo e incidir en el detector.
5
El objetivo principal de esta tesina es el de construir las herramientas necesarias para
diseñar el mejor espectrómetro posible para los requerimientos de los experimentos de
aceleración de electrones realizados en el grupo de óptica
6
Capitulo 1
Pulsos láser cuya intensidad sea de por lo menos ~10 generan campos eléctricos
del orden de la magnitud del campo eléctrico atómico, esto es: ~10 , Este campo
es comparable al campo que sienten los electrones en un átomo por lo que el laser es capaz de
distorsionar el potencial e ionizar los átomos del medio.
La materia en interacción con láser es expulsada con violencia en forma de plasma, además,
si el pulso es lo suficientemente energético también interaccionará con este plasma.
En el proceso plasma – láser ocurre una transferencia de energía del pulso laser a una
fracción de los electrones contenidos en el plasma. Para que esto ocurra se requiere un
pulso de poca duración, esto es del orden de los fentosegundos, adicionalmente el laser
debe ser ultra intenso. Los electrones del plasma, son afectados por el campo asociado
al láser, produciéndose en ellos un movimiento oscilatorio.
(1)
7
donde es el campo eléctrico que está asociado al pulso laser, es la frecuencia del
pulso y m, e son la masa y la carga del electrón.
Los electrones oscilaran con una frecuencia que está determinada por su densidad
(2)
(3)
La densidad crítica ocurre cuando w w .La densidad crítica es: que es la densidad
máxima del plasma a la cual una onda de luz puede penetrar.
La densidad depende de la longitud de onda de láser, y esta dado por:
.
(4)
Y clasifica a las densidades de plasma como sud denso cuando y súper denso
cuando [2].
Bajo cierta circunstancia la fuerza ponderomotriz creada por los fotones del laser puede
excitar la onda de plasma en los inicios del pulso. Como requisito previo es necesario
que el plasma permita la propagación del laser, esto ocurre cuando su densidad es baja,
o sud denso.
8
Este mecanismo ha sido denominado Laser wake-field acceleration LWFA[4].
Existen diferentes modelos para entenderla aceleración de electrones, fuera del LWFA,
que relacionan tres parámetros, la intensidad del laser, la densidad del plasma y la
duración del pulso.
Direct Laser acceleration DLA; en este modelo los electrones no son acelerados por la
onda plasma, sino la toma directamente del pulso laser, esto es para pulsos temporales
más largos que la longitud de onda de plasma.
Laser Wake-field acceleration LWFA; en este modelo la duración temporal del pulso es del
orden de la longitud de onda del plasma.
Bubble acceleration; se produce un canal de plasma cuando el pulso es más corto que la
longitud de corte, donde los electrones son atrapados y acelerados.
9
Los electrones acelerados a velocidades relativistas producen rayos X (R-X), por eso se
deben tener los cuidados necesarios para este tipo de radiación ionizante.
. El blanco está sujeto a un motor de movimiento tridimensional, esto con el fin de que
blanco se desplace y el laser interaccione con una región limpia del sólido, De esta
manera se garantiza el mismo tipo de interacción en cada disparo, figura 1.
Uno de los láseres de investigación que posee la Universidad de Salamanca, posee las
siguientes características, y será utilizado para la futura implementación del detector de
electrones.
Energía [mJ] 1 mJ
Frecuencia de repetición [KHz] 1
Duración del pulso [fs] 120
Longitud de onda [nm] 800
1.3 El láser
La invención de la técnica Chirp Pulse Amplification (CPA) significo una revolución en la
tecnología de los láseres, esta técnica permitió alcanzar potencias sin precedentes con los
láseres de hace 20 años atrás.
Esta técnica se basa en la utilización de un cristal de amplificación al que ingresan pulsos
cortos que han sido previamente “estirados” en el tiempo, esto para evitar intensidades muy
elevadas que dañarían el cristal, el cristal no lineal incrementa significativamente la
potencia del pulso.
Una vez amplificado el pulso es nuevamente comprimido, en otras palabras el pulso corto
es estirado amplificado y nuevamente comprimido.
11
Figura 2.- esquema de amplificación de un pulso ultra cortó. El pulso es estirado en el
tiempo, seguidamente ingresa a un sistema de amplificación, el pulso
amplificado es nuevamente comprimido hasta su duración original.
Para alcanzar altas intensidades en láseres existen dos formas, una es usar láseres de
elevada energía ~ y pulso del orden del pico segundo o usar láseres de energía baja ~
y pulso del orden del fento segundo o menor. A menor tiempo de duración del pulso mayor
intensidad.
La universidad de Salamanca utiliza la técnica CPA para amplificar pulsos cortos
generados mediante mode-locking. Este láser tiene dos líneas de salida, una que sólo sufre
una amplificación regenerativa alcanzando 10 GW de potencia y tasa de repetición de 990
Hz, y otra sometida a una amplificación adicional en un multipaso, hasta obtener 0.5 TW y
repetición de 10 Hz.
El proceso de obtener un pulso ultra corto se inicia con un laser de bombeo de Nd:Vanadio
que genera un laser de de pulsos duración del orden de los fentosegundos , este onda es
estirada por dispositivos de red o espejos adecuados y alcanza una duración del orden de
los picosegundos, esta onda estirada ingresa a un cristal de Ti:Safiro donde se realiza el
proceso de amplificación regenerativa a través de una cavidad resonante, la amplificación
es un millón de veces la intensidad original. Seguidamente la onda es comprimida
nuevamente por la óptica inversa alcanzado su duración temporal original.
Debemos destacar que el impedimento para amplificar el pulso corto dentro del cristal, se
debe a que se alcanzarían grandes potencias que superan el límite de resistencia del mismo,
produciéndose daño en la estructura cristalina que lo compone.
Por otro lado el Ti:safiro es uno de los materiales con mayor resistencia térmica, y cuenta
con un ancho espectral importante que es de gran importancia en la generación de pulso
12
ultra cortos ya que una onda que sea ancho en el espacio de frecuencia, será cortó en el
espacio del tiempo.
reportan que el espectro de energías de los electrones se ajustan a la suma de dos una
distribuciones Maxwellianas.
(5)
~10 (6)
(7)
13
Figura 3.- Función Maxwelliana, los electrones
acelerados por laser se ha medido que se
ajustan a esta distribución.
14
2 Capitulo 2
2.1.1 Objetivo.-
Así con el diseño que proponemos. El principal objetivo es medir
experimentalmente la energía de los electrones emitidos en un experimento láser
plasma.
2.1.2 Solución.-
Como lo descrito en el capitulo anterior .Para medir de manera precisa, planteamos
la implementación de un espectrómetro de electrones, cuyo funcionamiento se
basa en la fuerza de Lorenz. En un campo magnético constante la fuerza
depende de la velocidad inicial de la partícula, por lo que se puede usar este
principio para mapear en el espacio el espectro de energía de un haz de
electrones. Al dejar la influencia del campo magnético la partícula cargada
continúa un movimiento rectilíneo hasta impactar con un material fluorescente.
Los fotones emitidos por este material serán recolectados en una cámara CCD
permitiendo la recolección digital de la señal.
15
energía externa ni depende de ninguna electrónica, por lo que garantiza un buen
funcionamiento en las condiciones actuales dele experimento.
(8)
(9)
Esta ecuación demuestra el principio básico del espectrómetro. Puesto que podemos
medir el campo magnético además de las posiciones de impacto de las partículas
cargadas en el detector. Dado que el cociente q/m está bien determinado para los
electrones, entonces por relaciones geométricas que se describirán más adelante es
posible conocer las velocidades de las partículas incidentes y a partir de ella su
energía cinética.
16
Figura 4.- Principio de funcionamiento del espectrómetro
de electrones, dos partículas de velocidades
diferentes , impactarán en posiciones
diferentes en el detector debido a la acción del
campo magnético. El punto muestra la
dirección del campo magnético.
(10)
(11)
17
18
Figura 5.- Esquema del espectrómetro de electrones propuesto, un haz de electrones
ingresan al magneto, los electrones describen una circunferencia hasta salir del
magneto y siguen un movimiento rectilíneo hasta interaccionar con el material
fluorescente.
(12)
0 (13)
A continuación, calculamos las coordenadas de impacto en el LANEX en función a
los parámetros dadas por las ecuaciones 10, 11 y 12, además del ángulo de
inclinación de la lámina de detección respecto la vertical, esto es:
(14)
(15)
19
La ecuación anterior es una expresión útil que nos ayudara a realizar
aproximaciones iniciales sobre la posición de impacto del electrón en el material.
Su principal función es el diseño de espectrómetro. Esta expresión describe las
trayectorias de los electrones en función del tamaño de los magnetos, del campo B
y de todos los parámetros que podemos controlar a la hora de construir el
experimento
Sin embargo la ecuación anterior es de difícil manejo, a priori , por lo que podemos
encontrar una expresión analítica y simple para describir el mapeo del espectro de
energía inicial a posiciones en la pantalla por esa razón ajustamos a una ecuación
potencial de la forma: y Ax B que es más fácil de usar.
Como ejemplo del uso y precisión del ajuste de la ecuación 16, presentamos el
siguiente cálculo para valores hipotéticos de: B 0.0001 T, v , Lm
20
0.1 m, Dl 0.2, θ 40°, introducimos estos valores en la ecuación 16 ,
obtendremos un ajuste con los siguientes parámetros.
.
20611.6 (17)
Cuya función inversa, es la siguiente:
. .
(18)
Debemos señalar que el tratamiento anterior es para una partícula con velocidad no
relativista. Las ecuaciones anteriores se preservan, excepto por la relación del radio
la circunferencia descrita por las partículas. Sustituyendo la ecuación 9 por:
(19)
correspondientes
Sin embargo para un cálculo detallado, usaremos una técnica numérica para integrar
la ecuación de movimiento, que describiremos más adelante.
21
3 Capitulo 3
∆ ∆ ∆ ∆
(20)
∆
∆
∆ (21)
∆
∆ (22)
(23)
∆
(24)
El resultado es la ecuación 25
22
∆ (25)
∆ ∆ (26)
̂ ̂ (27)
La ecuación anterior puede ser escrita en forma matricial, de la siguiente forma:
0
0 (28)
0
1 0 0 0
0 1 0 ∆ 0 ∆ (29)
0 0 1 0
Factorizamos el vector velocidad v de la ecuación anterior, quedando el siguiente
resultado:
1 0 0 0
0 1 0 ∆ 0 ∆ (30)
0 0 1 0
Para la implementación computacional debemos asignar un valor inicial v , además
conociendo el valor de B, el valor numérico de la parte derecha de la ecuación 30
es conocido, resolviendo el sistema matricial, se puede calcular el vector v
siempre que , la matriz resultante de la parte izquierda de la ecuación anterior tenga
determinante distinto de cero. Seguidamente debemos calcular las coordenadas que
generara la nueva velocidad v , sustituimos el vector resultante v en la ecuación
22, con esto obtendremos una velocidad intermedia entre v y v , la velocidad en
caso que no exista aceleración.
23
La posición se obtiene usando la formula X v, implementado esta definición a
∆
∆ (31)
∆
De la misma forma que con la ecuación 30 debemos asignar una posición inicial X ,
despejando la ecuación 31 para X ∆ , tenemos:
∆ ∆ ∆ (32)
De esa forma, asignado una velocidad y una posición iniciales, y utilizando las
ecuaciones 30 y 32 se puede conocer las mismas magnitudes físicas un tiempo ∆t
despues.
24
| |
(33)
∆
| |
(34)
Por otra parte si llamamos t tan y además por una relación de medio ángulo
∆ (35)
v v es paralelo a v ′ s , figura 8.
25
′
(36)
′
(37)
Este es un procedimiento alternativo para genera la rotación debida a la interacción
del campo magnético, no necesariamente constante, con una partícula cargada.
Debemos de la misma manera que el caso anterior asignar una velocidad inicial v ,
seguidamente se calcula los vectores t y s , ecuación 35, seguidamente se calcula v ′
con la ecuación 36 y finalmente v con 37, de la misma forma que el caso anterior
se puede crear un circuito de que calcule las velocidades dentro de in intervalo de
tiempo más amplio que ∆t
(38)
(39)
(40)
(41)
26
Inicialmente debemos definir la forma del vector velocidad, esto es u γv, con γ
que es el factor de Lorentz.
1 (42)
(43)
∆
De la misma forma que el primer caso, separamos los campos magnéticos de los
eléctricos
∆
(44)
∆
(45)
(46)
∆
Esta ecuación ya puede ser resuelta por el método mostrado en las ec. 32, 33 pero
podemos aplicar el criterio del segundo caso y generar una velocidad intermedia u′ ,
la forma es la misma que el segundo caso.
′
(47)
′
(48)
∆
Con t B ys t
∆
∆ (49)
27
(50 a)
(50 b)
(50 c)
B ∆
Con valores de t ys que son valores escalares.
28
Capitulo 4
Estos métodos han sido implementados en un programa C++ que permite el rápido
cálculo de las trayectorias para un número grande de partículas lo cual nos será útil
al simular un experimento completo.
4. Ejemplos no relativista
Para este análisis implementamos programas que siguen los algoritmos de Boris,
descrito en las secciones anteriores, inicialmente para partículas cuya velocidad es
mucho menor que la velocidad de la luz, presentamos el siguiente ejemplo, que es
la simulación de una partícula sujeta a un campo magnético constante y velocidad
perpendicular a la dirección del campo magnético, graficamos su evolución tanto
en el espacio de las posiciones y velocidades.
29
4.1. Convergencia del los modelos analíticos y numéricos
Los dos modelos tanto el analítico como el numérico, deben converger cuando se
les introduce valores iguales, las graficas siguientes muestran esta convergencia.
Apreciamos que para el modelo no relativista los resultados son idénticos.
30
Figura 11.- Graficas comparativas de los modelos analítico, izquierda, y numérico,
derecha, aquí cambiamos el valor de la velocidad a 150 20% y
además el ángulo de inclinación del detector a 50°, de la misma manera
podemos apreciar que ambos modelos son prácticamente iguales en
cuanto a resultados.
31
Una vez que se comprueba que los algoritmos analíticos y numéricos clásicos
funcionan adecuadamente, aplicamos el siguiente ejemplo de prueba para
comprobar que los electrones describen la trayectoria predicha por el ejemplo
analítico, introducimos un grupo de 1000 electrones cuya velocidad es una
distribución Maxwelliana, con temperatura de 60keV ~4.6 10 m⁄s, y valores
geométricos de ; longitud del magneto 1.5 cm , distancia del origen de coordenadas
a LANEX 5 cm, y campo magnético de B 0.01 T, figura 10 muestra el resultado
de esta simulación.
32
4.2. Ejemplo relativista
De la misma manera que el ejemplo anterior, implementamos programas que
simulan el comportamiento de una partícula de velocidad relativista inmersa en un
campo magnético constante y cuya velocidad es perpendicular a su al campo
magnético, como era de esperarse la partícula genera una circunferencia,
graficamos la evolución de la partícula en sus espacio de posición y velocidad
33
Figura 15.- Ejemplo de la flexibilidad del programa relativista
implementado en c++ , en este caso la velocidad tenía
una componente paralela al campo magnético, los
valores de la velocidad y el campo magnético son los
mismos que el ejemplo anterior, la componente de la
velocidad en el eje z fue la misma que en el eje x
34
Figura 16.- Comparación de los diferentes algoritmos
implementados para un tiempo de muestre de 10 ,
podemos apreciar que ninguno converge. Utilizamos
⁄ , ademas de un
protones de velocidad 4.7 10
campo magentico de 0.35
35
Figura 18.- Este es el tiempo de muestreo elegido 10 ,
observamos que los valores numéricos de los diferentes
programas se confunden en una sola grafica. Utilizamos
⁄ , ademas de un
protones de velocidad 4.7 10
campo magentico de 0.35
Como conclusión preliminar podemos afirmar que tenemos un programa valido para
calcular la trayectoria clásicas de una partícula inmersa en un campo magnético, el
tiempo de integración adecuado es de 10 Segundos, debemos trabajar con ese
tiempo o menor para tener resultados adecuados.
36
4.4. Probabilidad cumulativa
37
Al aumentar el número de trayectorias que usamos para modelar nuestro experimento, la
distribución de velocidades iniciales se parece cada vez más a la distribución teórica,
garantizando que si usamos unos números grandes de partículas en la simulación
haremos una buena descripción del experimento
F v N e (51)
Los resultados de las distribuciones de velocidades para 100 y 1000 partículas se presentan
en las figuras 19 y 20, respectivamente.
38
Figura 21.- Distribución de velocidades de la función (45), fue
realizada para 1000 partículas.
e (52)
39
Figura 22.- Distribución de velocidades Maxwellianas, para
100 partículas.
40
4.5. Comparación Analítico vs Numérico
El espectrómetro propuesto tiene la característica de utilizar la interacción del
electrón y un material fluorescente que generara electrones que serán recolectados
por un lente que los enfocara en una cámara CCD, tendremos coordenadas de
impacto en este material que se distribuirán de acuerdo a la energía del electrón,
escogemos la coordenada Y para el análisis, los electrones de menor velocidad por
influencia del campo magnético describirán una circunferencia de menor radio que
una partícula de mayor velocidad, la partícula de menor velocidad impactara más
arriba que una de mayor velocidad.
41
Capitulo 5
5.1. Aplicaciones
Escogimos para este análisis una cámara CCD ANDOR, modelo Newton EMCCD
And CCD camera, pixels activos 1600x 200, tamaño de pixel 16 µm y una área de
imagen de 25.6 mm x 2.3 mm.
42
Figura 25.- Esquema del montaje del detector, se usa una
lente para recolectar los fotones provenientes de
la interacción electrón LANEX
(53)
Los demás parámetros son: campo magnético 0.0001 T, longitud del magneto 0.1
m, distancia del origen al LANEX 0.2 m y un ángulo de inclinación de 40°.
Las distancia LANEX- lente será, 1.78 m y lente CCD 0.0526 m, para que nos dé
una ancho de pixel de 543 µm en el LANEX.
Una vez terminado nuestro modelo numérico del espectrómetro podemos realizar
dos importantes aplicaciones.
43
Figura 26.-Esquema del criterio de resolución espacial implementado, una
partícula en medio de campo magnético sufre un cambio en la
velocidad, otra partícula que parte de una posición ligeramente
desplazada del origen, impactara en un punto distinto de la lamina
LANEX, si la diferencia entre estas distancias es superior al tamaño
de pixel, entonces la medida es errónea.
44
Figura 27.- Distribución de dos grupos de electrones que parten con la
misma velocidad, pero uno de ellos esta desplazado respecto
del otro por una distancia de 1000µm (inferior), la velocidad
fue una distribución centrada en 100 0.2% y campo
magnético de B=0.0001 T, el algoritmo de descarte indica que
no es adecuado.
45
Figura 28.- Distribución de dos grupos de electrones que parten con la
misma velocidad, pero uno de ellos esta desplazado respecto
del otro (inferior) por una distancia de 30 µm, la velocidad
fue una distribución centrada en 100 0.2% y campo
magnético de B=0.0001 T, el algoritmo de descarte indica
que es adecuado.
5.1.2. Campo no Homogéneo
El magneto que consideramos para la implementación de este espectrómetro de
electrones es de geometría rectangular, y consideramos que es uniforme en toda su
área. Esto no es necesariamente cierto, por referencia [1], existen cambio en el
valor del campo magnético en las fronteras del magneto. En la figura 28,
consideramos como aproximación una rampa o función lineal en el inicio y el final
del imán, esto debido a que el campo es paralelo al eje Z, no cambia su dirección
en ninguna posición en su interior, pero si su valor en inicio y final, entonces el
cambio en su valor es una función de la posición en las direcciones X y Y.
46
Figura 29.- Esquema de la variación del campo
magnético en función a la longitud del
magneto, ensayamos una función lineal
tanto en el inicio como en el final de sus
respectivas longitudes, con fronteras en el
valor del campo en y o , .
Para este análisis de campo variable presentamos dos resultados, figuras 30 y 31, la
primera de ellas muestra una comparación entre las distribuciones entre un campo
homogéneo y uno variable en función a sus longitudes, podemos apreciar que
existe un ligero recorrimiento a ala izquierda, que se puede entender como que la
partícula es influenciado por una cantidad promedio de campo magnético menor
que si fuera constante.
47
Figura 30.- Segundo ejemplo de comparación de campo magnético estático
y variable, corresponde a partículas cuya velocidad es
velocidad 50 0.5% y un campo magnético de
10 T
48
Capitulo 6
6.1. Resultados
Este trabajo se baso en la necesidad de caracterizar los electrones que son generados
por la interacción de un láser ultra intenso y ultra corto con plasma. Se baso en
trabajos sobre el tema realizados en los laboratorios de láseres de la
USAL[2][3][4], como un trabajo realizado en Laboratoire d’Optique Appliquée-
ENSTA [1].
6.2.Perspectivas Futuras
Con el objetivo de cuantificar y caracterizar la emisión de electrones provenientes
de la interacción laser-plasma, se aplican técnicas de exposición conocidas, como
ser el uso de cristales termoluminiscentes o películas Radiocrónicas.
Por otro lado las películas radiocrónicas son películas que reaccionan cuando son
irradiadas oscureciéndose.
49
Estos métodos son muy útiles, pero tiene la desventaja de ser métodos de medición
indirecta, además el resultado de la medida se hace después de algunos pasos
previos.
Conclusiones
Inicialmente se implemento programas tanto analíticos como numéricos que
simulan la evolución espacial de electrones en medio campo magnético homogéneo
y después de salir del campo magnético eh impactar en una película
termoluminiscente que es parte del detector.
50
Se estudio el caso en que el campo magnético en los bordes del magneto no era
constante, se vio que existe un corrimiento entre los espectros comparativos de un
caso con campo homogéneo y otro que es inhomogéneo.
Bibliografía
[1] Y. Glinec, J. faure, A. Guemmie-Tafo,V. Malfa, Low energy Electron
Spectrometer Construccion, Laboratoire d’Optique Appliquée-ENSTA,
UMR7639, Ecole Polytechnique,91761 Palaiseau, France.
[2] Carmen Fonseca, High Electron Doses a GW laser interacting with Solid
Aluminiun Targets, tesina de grado USAL, 2009
[3] CLPU, Emission of fast electrons in laser solid interaction with a sub mJ
Khz system in air, (Dated: March 29, 2010)
[4] Sofia Benavides Cuevas, Spectrometer Development for Laser-Driven
Electron Acceleration, tesis de grado Sektion Physik der LMU München
[5] Scott Hughes, Magnetic force; Magnetic fields; Ampere's law,
Massachusetts Institute of Technology Department of Physics
[6] C. K. Birdsall, A. B. Langdon, Plasma Physics via Computer Simulation,
Adan Hilger, 1991.
51