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Análisis
Estático y Dinámico
de Estr uctur as
Un Enfoque Físico
Con Énfasis en Ingeniería Sísmica
Edwar d L. Wilson
Profesor Emérito de Ingeniería Estructural
Universidad de California en Berkeley
Traducción
www.morrisoningenieros.com
Revisión Técnica
Este libro es de lectur a ob ligator ia para todo investigador y profesional que trabaja
en el campo de la ingeniería estructural moderna.
Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicación de la p rimera e dición en 1 998. D e t odas f ormas, t odos l os libros t écnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos periódicamente.
Esta edición puede ser utilizada como un libro de referencia básica por el elemento
tecnología y el método numérico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construcción,
análisis de pushover, y degradación de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas est án disponibles en la p agina w eb www.csiberkeley.com
o www.edwilson.org.
Si usted tiene alguna pregunta teórica relacionada con el material presentado en este
libro m e puede contactar a t ravés de co rreo electrónico en ed-wilson1@juno.com.
Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
contacte a CSI.
Edward L. Wilson
Agosto 2004
El Capítulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas sísmicas por
desplazamiento absolutos que a ctúan en la b ase d e la estructura. Varios t ipos
nuevos de er rores numéricos han s ido identificados para ca rgas de
desplazamiento ab soluto. Primero, l a naturaleza f undamental de la ca rga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleración
en la base empleada tradicionalmente en l a i ngeniería s ísmica. Segundo, s e
requiere u n intervalo de i ntegración menor para de finir los desplazamientos
sísmicos y p ara resolver l as ecu aciones d el equilibrio d inámico. Tercero, s e
necesita de un núm ero elevado de modos para que la carga d e d esplazamiento
absoluta arroje la misma precisión que la producida cuando una aceleración en la
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amortiguamiento
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleración.
Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresión. Por favor
envíe sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.
Edward L. Wilson
Agosto 2000
Por lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes teóricos
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis
estructural pueda e ntender l as ap roximaciones bá sicas implementadas dentro de l
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
asume que el l ector t iene conocimientos de estática, mecánica de sólidos y a nálisis
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo
con una l icenciatura en Ingeniería Civil o Mecánica. N otación matricial y vectorial
elementales son definidos en los apéndices y son usados profusamente. Antecedentes
en notación tensorial y variables complejas no son requeridos.
Todas l as ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque físico puesto que este
libro está escrito para estudiantes y profesionales de l a i ngeniería, y no pa ra m is
colegas académicos. E l análisis es tructural tridimensional e s r elativamente simple
debido a l a a lta v elocidad de l a computadora m oderna. P or l o t anto, todas l as
ecuaciones son presentadas en forma tridimensional, y se incluyen automáticamente
las pr opiedades de los materiales anisotrópicos. N o se r equieren antecedentes de
programación de com putadoras para ut ilizar un pr ograma de c omputadora
inteligentemente. Sin embargo, algoritmos numéricos detallados han sido dados para
que el l ector entienda completamente los métodos computacionales que se resumen
en e ste l ibro. Los apéndices contienen un sumario elemental de los métodos
numéricos us ados; s in embargo, no debería ser n ecesario emplear tiempo adicional
leyendo artículos de investigación para entender la teoría presentada en este libro.
El autor h a d esarrollado y p ublicado m uchas t écnicas de computación p ara el a nálisis
estático y dinámico de estructuras. H a sido motivo de satisfacción personal el hecho de
que muchos profesionales de la ingeniería hayan encontrado ú tiles estos m étodos d e
computación. Por lo tanto, una razón por la cual compilar este libro teórico y de aplicación
Edward L. Wilson
Agosto 2004
10.8 Resumen
10.9 Referencias
11. Rigidez Geométrica y Efectos P-Delta
11.1 Definición de Rigidez Geométrica
Análisis Aproximado de Pandeo
Análisis P-Delta de Edificios
Ecuaciones para Edificios Tridimensionales
Magnitud de Efectos P-Delta
Análisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificación
Longitud Efectiva – Factores K
Formulación General de la Rigidez Geométrica
Resumen
Referencias
12. Análisis Dinámico
12.1 Introducción
12.2 Equilibrio Dinámico
12.3 Método de Solución Paso a Paso
12.4 Método de Superposición Modal
12.5 Análisis Espectral
12.6 Solución en el Dominio de Frecuencia
12.7 Solución de Ecuaciones Lineales
12.8 Respuesta Armónica no Amortiguada
12.9 Vibración Libre no Amortiguada
12.10 Resumen
12.11 Referencias
13. Análisis Dinámico Utilizando la Superposición de Modo
13.1 Ecuaciones a Resolver
13.2 Transformación a Ecuaciones Modales
13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4 Solución General Debido a Carga Arbitraria
1.1 INTRODUCCIÓN
Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas
en tres categorías [1]. En primer lugar, la relación esfuerzo-deformación contiene
información s obre l as propiedades de los materiales que de ben ser ev aluadas
mediante expe rimentos d e l aboratorio o d e c ampo. E n s egundo l ugar, l a
estructura g lobal, c ada e lemento, y c ada pa rtícula infinitesimal de ntro de c ada
elemento deben estar en equilibrio de f uerzas e n su pos ición de formada. En
tercer l ugar, se deben cumplir las condiciones de com patibilidad de
desplazamientos.
De cum plirse l as tres ec uaciones en todo momento, se s atisfacen de m anera
automática otras c ondiciones. Por e jemplo, e n c ualquier m omento da do, el
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energía cinética y de
deformación almacenada d entro del s istema est ructural, más cua lquier e nergía
que ha ya sido di sipada por el si stema. El trabajo virtual y los pr incipios d e
variación son de un v alor i mportante en la de rivación matemática de ciertas
ecuaciones; sin e mbargo, no c onstituyen ecuaciones fundamentales de la
mecánica.
3
σ3
τ13 τ23
τ32
τ31 σ 2
τ21 τ12 2
σ1
Por de finición, t odos los esfuerzos vienen dados en uni dades de fuerza-por-
unidad de á rea. En no tación matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
f T = [σ 1 σ 2 σ 3 τ 21 τ 31 τ 23 ] (1.1)
1 ν 12 ν 13 ν 14 ν 15 ν 16
− − − − −
E E2 E3 E4 E5 E6
1
ν 21 1 ν 23 ν 24 ν 25 ν 26
ε 1 − E E2
−
E3
−
E4
−
E5
− σ
E6 1 α1
ε 1 α
−
2 ν ν 32 1 ν 34 ν 35 ν 36 σ 2 2
31
− − − −
ε 3 E1 E2 E3 E4 E4 E6 σ 3
α3
= ν + ∆T (1.3)
ν 42 ν 43 1 ν 45 ν 46 τ 21 α 21
γ 21 − 41 − − − −
γ 31 E1 E2 E3 E4 E5 E 6 τ 31 α 31
ν 51 ν 52 ν 53 ν 54 1 ν 56
γ 23 − − − − −
τ 23 α 23
E1 E2 E3 E4 E5 E6
ν
− 61 ν 62 ν 63 ν 64 ν 65 1
− − − −
E1 E2 E3 E4 E5 E 6
1 ν 12 ν 13
E − − 0 0 0
E2 E3
1
ν 21 1 ν 23
ε 1 − − 0 0 0 σ 1 α 1
ε E1 E2 E3
σ2 α
2 − ν 31 −
ν 32 1
0 0 0 2
ε3 E E2 E3 σ 3 + ∆T α 3
= 1
1 τ (1.8)
γ 21 0 0 0 0 0 21 0
γ 31 G4 τ 31 0
1
γ 23 0 0 0 0 0 τ 23 0
G5
0 1
0 0 0 0
G6
1 ν ν
E − − 0 0 0
E E
ε 1 − ν 1
−
ν
0 0 0 σ 1 1
ε E E E
σ 1
2 ν ν 1 2
ε 3 − E − 0 0 0 σ 1
E E 3
= + α ∆T (1.9)
1
γ 21 0 0 0 0 0 τ 21 0
γ 31 G τ 31 0
1
γ 23 0 0 0 0
G
0 τ 23
0
1
0 0 0 0 0
G
Parece que l a m atriz de corr elación posee t res co nstantes de l os materiales
independientes. Se puede demostrar fácilmente que la aplicación de un esfuerzo
cortante pur o de be pr oducir de formaciones pur as de t ensión y de c ompresión
sobre el e lemento si é ste se g ira unos 4 5 grados. Usando e sta restricción, s e
puede demostrar que:
E
G= (1.10)
2(1 + ν )
Por l o tanto, para m ateriales isotrópicos, se t ienen que de finir sol amente el
módulo de Young E y la relación de Poisson ν. La mayoría de los programas de
computadora usan la Ecuación (1.10) para calcular el módulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado.
σ 1 1 − ν ν 0 ε1 1
σ = E ν 1 −ν
0 ε 2 − α ∆T E 1
(1.11)
2 1 − 2ν
τ 12 0 0 γ 12 0
2
donde
E
E= (1.12)
(1 + ν )(1 − 2ν )
Para el caso de deformación en el plano, el desplazamiento y la deformación en
la dirección 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuación (1.8) el esfuerzo normal en
la dirección 3 es:
=σ 3 ν (σ 1 + σ 2 ) − Eα ∆T (1.13)
σ 1 1 ν 0 ε1 1
σ = E ν 1 0 ε 2 − α ∆T E 1 (1.14)
2 1 −ν
τ 12 0 0 γ 12 0
2
donde
E
E= (1.15)
(1 − ν 2 )
E ν G λ α w
Módulo de Relación Módulo de Módulo Dilatación Peso
Material Térmica
Young de Cortante Volumétrico específico
ksi Poisson ksi ksi × 10 -6 lb/in3
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0 0.087
Mercurio 0 0.50 0 3,300 - 0.540
Agua 0 0.50 0 300 - 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 300 - 0.036
* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar el agua
como un material sólido.
Es aparente que la principal diferencia entre líquidos y sólidos es que los líquidos
poseen un m ódulo de c ortante m uy pe queño en comparación c on e l módulo
volumétrico, y que los líquidos no son incompresibles.
λ+2G
Vc = (1.19)
ρ
G
Vs = (1.20)
ρ
donde ρ es l a de nsidad del material. Por lo tanto, es pos ible calcular todas l as
demás prop iedades el ásticas d e los materiales is otrópicos a p artir d e estas
ecuaciones. Está claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el módulo de cortante es cero.
P ka ∆
= (1.22)
AE
donde ka = y se define com o la rigidez axial del elemento. También, s e
L
puede expresar la Ecuación (1.22) en la siguiente forma:
∆=fa P (1.23)
L
donde f a = y se de fine como la flexibilidad axial d el e lemento. Es
AE
importante notar que los términos de rigidez y flexibilidad no son una función de
la c arga, s ino que dependen solamente de las p ropiedades de l os materiales y
geométricas del elemento.
Para u n e lemento un idimensional de sección transversal cons tante, la f uerza
torsional T en términos de la r otación relativa ϕ entre los ext remos del
elemento viene dada por:
T = kT ϕ (1.24)
JG
donde kT = y J es el momento torsional de inercia. Asimismo, el inverso de
L
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.
En el caso de flexión pura de una viga con un e xtremo fijo, la integración de la
distribución de l e sfuerzo t orsional s obre l a sección t ransversal p roduce u n
momento M . La distribución del deformación lineal produce una rotación en el
extremo de la viga de φ . Para esta viga de longitud finita, la relación momento-
rotación es:
M = k bφ (1.25)
EI
donde l a r igidez de f lexión kb = . Para una s ección transversal t ípica de la
L
viga de longitud dx, la relación momento-curvatura en el punto x es:
M ( x) = EI ψ ( x) (1.26)
1.12 RESUMEN
Las prop iedades de l os materiales de ben ser determinadas a t ravés d e
experimentos. Exámenes c uidadosos de las propiedades de la mayoría de los
materiales estructurales indican que no son isotrópicos ni hom ogéneos. Sin
embargo, constituye u na práctica c omún el u so de la ap roximación isotrópica
para la m ayoría de l os a nálisis. Sin e mbargo, e n el f uturo de l a i ngeniería
estructural, el us o de los m ateriales anisotrópicos compuestos aum entará d e
manera si gnificativa. La r esponsabilidad del i ngeniero es ev aluar l os er rores
asociados con dichas aproximaciones l levando a cabo varios análisis ut ilizando
diferentes propiedades de los materiales.
Se de be r ecordar qu e e l r esultado obt enido d e u n m odelo c omputarizado
constituye un estimado del com portamiento de l a es tructura r eal. El
comportamiento de la e structura es tá regido por l as l eyes f undamentales de la
física, y no s e l e requiere cumplir c on n ingún código de c onstrucción o con e l
manual de usuario de un programa de computadora.
1.13 REFERENCIAS
1. Popov, E . P . 1990. Engineering M echanics of Solids. Prentice-Hall,
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-88392-1.
3. Wilson, E . L . 1965. “ Structural A nalysis of A xisymmetric S olids.”
AIAA Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.