26/08/2018

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

SESIÓN 4 Integración de una función
vectorial
INTEGRACIÓN Sea r :  a, b      n una función vectorial definida por

r (t )   x1 (t ), x2 (t ), , xn (t )    n donde
FUNCIÓN VECTORIAL
xi : continuas en a, b , entonces
n
r : I 
 r (t ) dt    x (t ) dt  c ,,  x (t ) d t  c
1 1 n n 
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 2

Integral Definida Teorema del Cálculo

r :  a, b      n b

 r (t ) dt  R(t )  R(b)  R(a)

b

r (t )   x1 (t ), x2 (t ), , xn (t )    n a
a

b
b b

a r (t ) dt   1

a
x (t ) dt ,  , 
a
xn (t )dt 

Donde R es una función vectorial tal que R' (t )  r (t )

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 3 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 4

EJEMPLO 1: Evalúe Solución

 r (t )dt   cos t dt  c ,  e dt  c2 ,  dt  c3 
t
1

 r (t ) dt;
 r (t ) dt   sen t  c ,
1  e  t  c2 , t  c3 
donde r (t )  (cos t , e t ,1 )
 r (t ) dt  sen t ,  e t , t   c1 , c2 , c3 

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 5 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 6

1
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EJEMPLO 2 Solución 
r (t )  cos t , sen2 t 
 /2
Evalúe  /2  /2


0
r (t )dt    cos t d t ,  sen 2 t dt 

 0 0 
 /2

 r (t )dt , donde 
r (t )  cos t , sen2 t   /2
0  /2   t sen 2t  
  /2
0 r (t )dt   sen t 0 ,  2  4  0 
 
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 7 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 8

Solución EJEMPLO 3: Evalúe

 /2
 /2   t sen 2t  
  /2
0 r (t )dt   sen t 0 ,  2  4  0   3t 
 
  t e
t2
, 3 t sent,  dt
t 1
2

 /2
 
 r (t )dt  1, 4 
0

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 9 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 10

Solución EJEMPLO 4: Evalúe

 3t 
  t e
t2
, 3 t sent,  dt 2
 4 
t 2 1
  t  1 , e t  2 , t e t  dt

0
1 2 
 
  et , 3 sent  3 t cos t , ln t 2  1   c1 , c2 , c3 
3
2 2 

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 11 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 12

2
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Solución Propiedades 1

r :  a, b      n
2
 4 
 
 t 1
, e t  2 , t e t  dt

0
b b


 4 ln 3, 1  e 2 , e 2  1    r (t ) dt  
a
 r (t ) dt;
a
 

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 13 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 14

Propiedades 2 Propiedades 3

r :  a, b      n
r , u :  a, b      n c  (c1 ,, cn )

b b
 r (t )  u(t ) dt   r (t ) dt   u(t ) dt
a a
b b
b
  c  r (t )  dt  c   r (t ) dt
a
a a

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 15 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 16

Propiedades 4 Propiedades 5
r :  a, b      n
r :  a, b      n c  (c1 ,, cn )

Si además r (t ) es integrable en [a, b], tenemos

b b

  c  r (t )  dt  c   r (t ) dt ; en 3 b b

a a  r (t ) dt 
a

a
r (t ) dt

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 17 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 18

3
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LONGITUD DE UNA CURVA

EJEMPLO 5
REGULAR o SUAVE
Sea C una curva regular definida por Calcule la longitud de la curva
C : r : a, b    3
r (t )  4 t 3 / 2 i  3 sen t j  3 cos t k
b
LC    r' (t ) dt
a
desde t1 = 0 hasta t2 = 2.

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 19 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 20

Solución LC    r' (t ) dt

a Solución
C : r (t )  4 t 3/ 2
i  3 sen t j  3 cos t k C : r (t )  4 t 3 / 2 i  3 sen t j  3 cos t k
2
r  (t )  6 t1/ 2 i  3 cos t j  3 sent k L(C )   r' (t ) dt
0

r  (t )  6 t   3 cos t   3 sent 
1/ 2 2 2 2

2
L(C )  3 4 t  1 dt
r  (t )  3 4 t 1 0

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 21 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 22

Solución Solución
2
L(C )  3 4 t  1 dt 1
4t  13 / 2 0
2

0
L(C ) 
2

1
4t  13 / 2 0 L(C )  13
2
L(C ) 
2
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 23 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 24

4
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C : r (t )  4 t 3 / 2 i  3 sen t j  3 cos t k
Solución 2
EJEMPLO 6
L(C )   r' (t ) dt  13
CURVA
0

Calcule la longitud de la curva

3

2 r (t )  4 e t cos t i  4 e t sent j  4 e t k ; t0

1
Z

15
-1
10
-2 5
0 -0.5
LONGITUD1 -1 -1.5 -2 0
-2.5 X
ROSA ÑIQUE ALVAREZ -3 25 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 26
Y

Solución Solución: interpretación geométrica

C : r (t )  4 e t cos t i  4 e t sent j  4 e t k ; t0  x  4e t cos t Punto Inicial t=0; A=(4,0,4)

C :  y  4e t sent , t  0 Punto Final B (0,0,0)
 z  4e t

 x  4e t cos t

C :  y  4e t sent ; t  0 z = 4e-t es decreciente y mayor que cero.
 z  4e t
 La curva esta sobre el plano XY.

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 27 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 28

Solución: r (t )  4 e t  cos t i  sent j  k ; t  0 Solución

CURVA

4 C : r (t )  4 e t cos t i  4 e t sent j  4 e t k ; t0

3.5

2.5  
2 L(C )   r' (t ) dt   4 3 e t dt  4 3
Z

1.5
0 0
1

0.5

0 4
1.5 2
1 0
0.5 0
-0.5 -2
Y X
LONGITUD2
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 29 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 30

5
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Solución: L(C )   r' (t ) dt  4 3 FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO o CURVA

CURVA 0

4
 (t )  s
3.5

3 a t b
2.5 I
2
Z

1.5
γ
1

0.5 J
0 4 c s d
1.5 2
1 0
0.5 0
-0.5 -2
Y X

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 31 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 32

FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO o CURVA FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO

Sea C una curva regular o suave definida por t
  t    r' (u ) du ; t  a, b
C : r : a, b     3
a

y  :  a , b    c, d  la función longitud de NOTACIÓN

arco definida por

  t   s (t ) , t  a, b
t
  t    r' (u ) du ; t  a, b
a

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 33 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 34

FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO

t
  t    r' (u ) du ; t  a, b
a (t )  s(t )

 (t )  r' (t ) , t  a, b  (t )  r' (t ) ó s (t )  r' (t )

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 35 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 36

6
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OBSERVACIONES: C curva regular en [a, b] OBSERVACIONES

t
  t    r' (u ) du ; t  a, b
t
  t    r' (u ) du ; t  a, b
a a

 (t )  r' (t )  0 ;  t   a, b
 (t )  r' (t )  0 ;  t   a, b
 (t ) es una función creciente

 (t )  r' (t )  0 ;  t   a, b La función longitud de arco es creciente y

tiene inversa.
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 37 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 38

EJEMPLO 7 Solución: función longitud de arco

Determine la función longitud de arco de la r (t )  cosh t i  senh t j  t k ; 0t 4

siguiente función vectorial
r (t )  senh t i  cosh t j  k ; 0t 4
r (t )  cosh t i  senh t j  t k ; 0t 4
cosh 2 t  senh2t  1
r  (t )  senh2 t  cosh 2 t  1 senh2t  cosh 2 t  1

r  (t )  2 cosh 2 t  2 cosh t

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 39 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 40

Solución: función longitud de arco Solución: función longitud de arco

r (t )  cosh t i  senh t j  t k ; 0t 4 t

  t    r' (u ) du
r  (t )  2 cosh t 0

t
t t
  t    r' (u ) du   2 cosh u du
0 0
 (t ) 

0
2 cosh u du  2 senh t  s

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 41 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 42

7
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Función Longitud de Arco de la

Función Longitud de Arco de C
curva C  (t )  2 senh t
 (t )  2 senh t  s(t ); 0t 4 Funcion Longitud de arco
40

35

t s 30

0 0 25

1 1.662  (t )

s
20

15  (t )
2 5.129
10

3 14.167 5

4 38.593 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

t
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 43 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 44

Función Inversa de la Longitud

Función Longitud de Arco de C
de Arco:  (s)  t

 (t )  2 senh t  s(t ); 0t 4 a t b

I

 (t ) función creciente y tiene inversa

 
J
c s d
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 45 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 46

Función Inversa Longitud de

EJEMPLO 8
Arco

 :  c, d    a , b 
r (t )  cosh t i  senh t j  t k ; 0t 4

s  t Función Longitud de Arco

t
1
( s )   (s)  t  (t ) 

0
2 cosh u du  2 senh t  s

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 47 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 48

8
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Cálculo de la inversa de la función

Valores de la variable ‘’s’’
Longitud de Arco
r (t )  cosh t i  senh t j  t k ; 0t 4
r (t )  cosh t i  senh t j  t k ; 0t 4
 (t )  2 senh t  s
 (t )  2 senh t  s
t 0  (0)  2 senh(0)  0  s

 ( s )  senh 1  s   t ; 0  s  38,59
t4  (4)  2 senh(4)  38,59  s  2 

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 49 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 50

 ( s )  senh1  s

Funcion Inversa de Longitud de arco
2
RESUMEN
4

3.5
Inversa de la

3
 (s ) función Longitud
de arco
Función Longitud
de Arco
I
2.5
a t b
2  
t

1.5
 ( s)  t J
 (t )  s
1
c s d
0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

ROSA ÑIQUEsALVAREZ 51 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 52