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Neusa Valentim
Teoria de Controle
Conceito de Sistemas
O QUE É UM SISTEMA ?
AÇÃO RESULTADO
SISTEMA
(ENTRADA) (SAÍDA)
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Teoria de Controle
Conceito de Sistemas
SISTEMA
TECNOLÓGICO
ENTRADA SAÍDA
USINA
POTENCIAL
HIDRÁULICO ELETRICIDADE
COMBUSTÍVEL
SISTEMA SISO
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Conceito de Sistemas
SISTEMA
TECNOLÓGICO
ENTRADA SAÍDA
MOTOR
ELÉTRICO
POTENCIA ELÉTRICA
ROTAÇÃO MECÂNICA
SISTEMA SISO
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Conceito de Sistemas
SISTEMA
BIOLÓGICO
ENTRADA(S) SAÍDA(S)
CORPO HUMANO
(SISTEMA
METABÓLICO)
• REFEIÇÃO
• GLICEMIA
• ATIVIDADE FÍSICA
SISTEMA MIMO
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Conceito de Sistemas
SISTEMA
FINANCEIRO
ENTRADA(S) SAÍDA
BOLSA DE
VALORES
• VALOR DAS
• DESEMPENHO DA EMPRESA AÇÕES
• AVALIAÇÃO DO MERCADO
SISTEMA MISO
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Conceito de Sistemas
SISTEMA
ESTÁTICO
RESPOSTA FIXA NO
TEMPO, DADA UMA
ENTRADA FIXA
SISTEMA
DINÂMICO
RESPOSTA VARIÁVEL NO
TEMPO, DADA UMA NOVA
ENTRADA FIXA
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Teoria de Controle
Conceito de Sistema Dinâmico
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Conceito de Sistemas
SIMILARIDADE DAS RESPOSTAS Entrada
(calor) Saída (oC)
DINÂMICAS
R
Entrada C Saída Vc
Entrada Saída
Entrada Saída (Temperatura)
(tensão) (Vc) (calor) SISTEMA DE
CIRCUITO AQUECIMENTO
RC DE ÁGUA
Vc Temperatura
tempo tempo
(a) (b)
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Conceito de Sistemas
SISTEMA SUBSISTEMAS
SISTEMA DE
MEDIÇÃO DE
Entrada TEMPERATURA Saída
(Temperatura) (Leitura da
Temperatura)
Variação da Variação
resistência na ddp
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Conceito de Sistemas
SISTEMA
LINEAR NÃO-LINEAR
VALE O
NÃO SE PODE APLICAR
PRINCÍPIO DA PROPORCIONALIDADE
SUPERPOSIÇÃO PARA SE INFERIR AS
RESPOSTAS A PARTIR DE
ENTRADAS VARIÁVEIS
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Conceito de Sistemas
entrada saída
Sistema Linear
entrada → saída
u1 → y1
u2 → y2
u1 + u2 → y1 + y2
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Conceito de Sistemas
Sistemas Linear (Lathi) : Um sistema cuja saída seja proporcional a sua entrada
é um exemplo de sistema linear. Mas a linearidade implica em mais do que isto,
ela também implica a propriedade aditiva. Ou seja, se várias entradas estão
atuando em um sistema, então o efeito total no sistema devido a todas estas
entradas pode ser determinado considerando uma entrada por vez e assumindo
todas as outras entradas iguais a zero. O efeito total é, então, a soma de todas as
componentes de efeito. Esta propriedade pode ser descrita por:
Para um sistema linear, se uma entrada x1 está atuando sozinha e possui efeito y1,
e se outra entrada x2 também atua sozinha e possui efeito y2, então quando as
duas entradas estiverem atuando no sistema, o efeito total será y1 + y2. Portanto,
se
x1 y1 e x2 y2
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Conceito de Sistemas
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Conceito de Sistemas
Se
x1 y1 e x2 y2
Então para todos os valores de constantes k1 e k2,
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Conceito de Sistemas
dy + 3y(t) = x(t)
dt
é linear.
Resolução:
Resolução continuação:
Mas essa é a equação do sistema:
dy + 3y(t) = x(t)
dt
Com
x(t) = k1x1(t) + k2x2(t) e y(t) = k1y1(t) + k2y2(t)
Portanto:
Quando a entrada é k1x1(t) + k2x2(t), a resposta do sistema é k1y1(t) + k2y2(t).
Conseqüentemente, o sistema é linear.
Linearidade: Uma função diferencial é linear quando pode ser escrita na forma:
an(x)d y + an-1(x)dy +.....+ a1(x)dy + a0(x)y = g(x)
dx dx dx
Exercícios:
1) Verificar se a equações abaixo é linear:
a) (x-y)dy – 16y = 0 b) xdy – 16y = cosy
dt dt
Neusa Valentim
Teoria de Controle
Exercícios
Neusa Valentim
Teoria de Controle
Obrigado!
Neusa Valentim