UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA

UNIDADE ACADÊMICA DE ENGENHARIA MECÂNICA

Disciplina: Mecanismos
Professor: Fernando Almeida da Silva
Período: 2014-1.
Data: 28/07/2014
Aluno (a): ______________________________________ Matrícula: _________________

AVALIAÇÃO – SEGUNDO ESTÁGIO

Responda as questões abaixo.

Um mecanismo composto de cinco barras articuladas e um cursor horizontal é mostrado
na figura abaixo. Com a manivela 2 girando com velocidade angular constante de 10rad/s
no sentido horário, pede-se:

a) Determinar as velocidades absolutas nos pontos A, B e C, além das velocidades

angulares W3, W4 e W5 pelo método dos polígonos de velocidades (4,0 pontos).

b) Determinar as velocidades absolutas nos pontos A, B e C pelo método dos centros

instantâneos de rotação (3,0 pontos).

c) Deduzir as equações da posição (Xc) e da velocidade absoluta do cursor C (Vc)

pelo método vetorial. Através destas equações, encontrar os valores de Xc e Vc
(3,0pontos).
Dados:
O2A = 276 mm; O2O4 = 127 mm; AB = 262 mm; BC = 686 mm; O4B = 293 mm.
θ2 = _________

Bom desempenho