THM

20

PILOTO AUTOMÁTICO

20.1 - RESUMO GERAL DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.2 - SISTEMA HIDRÁULICO DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.2.1. DIAGRAMA EM BLOCOS DO SISTEMA HIDRÁULICO
20.2.2. LOCALIZAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.3 - BLOCO HIDRÁULICO DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.3.1. DESCRIÇÃO
20.3.2. SERVOCOMANDO DO COLETIVO
20.3.3. SERVOCOMANDO DO CÍCLICO
20.3.4. SERVOCOMANDO DE GUINADA

20.4 - AQUECIMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.4.1. PRINCÍPIOS E FUNÇÃO DO AQUECIMENTO
20.4.2. CIRCUITO DE INDICAÇÃO E CONTROLE DO SISTEMA DE AQUECIMENTO ELÉTRICO DO P.A.
20.4.3. LOCALIZAÇÃO DOS COMPONENTES DO CIRCUITO DE AQUECIMENTO DO P.A.

20.5 - SISTEMA DO PILOTO AUTOMÁTICO BÁSICO (SEM ACOPLADOR)

20.5.1. COMPONENTES DE DETECÇÃO E DE AMPLIFICAÇÃO DE SINAIS DO PILOTO AUTOMÁTICO
20.5.2. COMANDOS E CONTROLES DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.6 - COMPONENTES DO PILOTO AUTOMÁTICO COM ACOPLADOR DE 3 EIXOS

20.6.1. COMPONENTES DE DETECÇÃO E DE AMPLIFICAÇÃO DE SINAIS DO PILOTO AUTOMÁTICO
20.6.2. COMANDOS E CONTROLES DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.7 - COMANDOS E DETECTORES DIGITAIS E ANALÓGICOS DO PILOTO AUTOMÁTICO DE 4 EIXOS

20.7.1. COMPONENTES DO P.A. COM ACOPLADOR ANALÓGICO DE 4 EIXOS
20.7.2. COMPONENTES DO P.A. COM ACOPLADOR DIGITAL DE 4 EIXOS

20.8 - DESVIO DE NR NO MODO DE ACOPLAMENTO ILS

20.8.1. PRINCÍPIOS OPERACIONAIS DE DESVIO DA REFERÊNCIA DE NTL
20.8.2. DIAGRAMA FUNCIONAL DO SISTEMA DE INDICAÇÃO DE ACOPLAMENTO E DE CONTROLE DO DESVIO DE NR
20.8.3. COMANDOS E INDICADORES

20.1
THM

20.1- RESUMO GERAL DO PILOTO AUTOMÁTICO

O piloto automático libera e substitui o piloto, controlando Quando acoplado a alguns sistemas de radionavega-
a aeronave em seus 3 eixos de vôo (arfagem - rolagem - ção, o P.A. permite a "captura" de um eixo de orienta-
guinada), assegurando as seguintes funções principais (a ção e seu acompanhamento automático.
partir de valores de referência escolhidos pelo piloto):
- conservação da atitude e da proa, O piloto automático é transparente: a qualquer instan-
- conservação da altitude, te o piloto pode retomar seus comandos e pilotar atra-
- controle da velocidade, vés do piloto automático.
- execução de curvas "coordenadas" (sem derrapagem) ROTOR TRASEIRO ROTOR PRINCIPAL
SISTEMA Guinada Rolagem Coletivo Arfagem
CENTRAL HIDRÁULICA
HIDRÁULICO
DO P.A.
ESQUERDO

BLOCO HIDRÁULICO
4 servocomandos auxiliares
(1 por cadeia de comando)

PILOTO AUTOMÁTICO

Unidade
de
Controle

Detectores Ordens elétricas para

de Posição Calculador
o servocomando
O servocomando da
cadeia do coletivo
Sistemas de só é comandado
radionavega- pelo P.A. na
ção periféricos Acoplador versão com 4
eixos

PRINCÍPIO FUNCIONAL
DO P.A.
A aeronave desvia da
posição desejada

A cadeia de comando se desloca

para ajustar o desvio

Servocomando Detectores
de posição

- O detector mede o desvio (sentido, amplitude, velocidade) e envia

um sinal de desvio. O detector pode ser um giroscópio (des-
vio de atitude), uma bússola (desvio de proa) ou uma cápsu-
Sinal elétrico de Sinal de la barométrica (desvio de altitute).
reajuste do desvio desvio
- O calculador processa o sinal de desvio e emite um
Calculador sinal elétrico de reajuste do desvio.

Princípio a ação do piloto automático (P.A.)

O P.A. comanda (ordens elétricas) os servocomandos hidráulicos auxiliares instalados em série nas cadeias de
comando de vôo. Os 4 servocomandos auxiliares constituem o bloco hidráulico do P.A. que é alimentado à partir
do sistema hidráulico esquerdo, por uma central hidráulica, que fornece as pressões reduzidas necessárias.

20.3
 THM

20.2 - SISTEMA HIDRÁULICO DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.2.1. DIAGRAMA EM BLOCOS DO SISTEMA HIDRÁULICO

O sistema hidráulico do piloto automático alimenta o bloco hidráu-
lico dos servocomandos com pressão reduzida. A válvula reduto-
ra de pressão (2) leva a pressão de 175 bar para 103 bar. Esta
pressão alimenta os atuadores de potência dos servocomandos.
A válvula redutora (6) leva a pressão de 103 bar para 4,3 bar. Es-
ta pressão alimenta as válvulas "beeper" do bloco hidráulico (se-
rão vistas mais à frente).

Central HD litros
do P.A.
3
4
2 6

1 5

Piloto
8

Corte
BLOCO HIDRÁULICO
DO P.A.

Co-piloto
9
Corte

10 11
Conector da
eletroválvula
· Proteção do bloco hidráulico desacoplado
12
Certos equipamentos particularmente "delicados" (tais co-
mo as servo-válvulas) exigem um líquido muito limpo, daí
o filtro (5) de 15 µ . Este filtro possui um indicador de entu-
pimento que "sai" quando o ∆ P atinge 7 bar.
Um acumulador (3) absorve os trancos de pressão que 1 - Eletroválvula de corte hidráulico do P.A.
possam danificar o amortecedor de guinada. 2 - Válvula redutora de pressão (175/103 bar)
· Comando e controle do circuito 3 - Acumulador hidráulico
Em caso de vazamento no circuito (sentido pela perda da
4 - Indicador de entupimento do filtro
função "P.A") o piloto e o co-piloto podem isolar o sistema
5 - Filtro
hidráulico do P.A. à partir das chaves (8) e (9) que coman-
6 - Válvula redutora de pressão (103/4.3 bar)
dam uma eletroválvula (1). Com a eletroválvula fechada,
os circuitos de alimentação do P.A. são colocados ao "re- 7 - Manocontactor
torno ao tanque". 8 - Chave de corte hidráulico do P.A. do piloto
Em caso de queda da pressão (P < 70 bar) o manocon- 9 - Chave de corte hidráulico do P.A. do co-piloto
tactor (7) causa o acendimento da luz "AP.HP" (12). Esta 10, 11 Circuitos lógicos de controle da luz (12)
luz também se acende se a tomada da eletroválvula esti- 12 - Luz de alarme de queda de pressão do sist. hidrául. do P.A.
ver desconectada. O acendimento da luz (12) provoca o 37Wa Cartão de alarme auxiliar
acendimento da luz "HYD" no painel central de alarme.

20.4
THM

20.2.2. LOCALIZAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO DO PILOTO AUTOMÁTICO

CENTRAL HIDRÁULICA
2
1

7
6
4

1 - Manocontactor (acende as luzes 8 e 9)

2 - Filtro
3 - Indicador de entupimento
4 - Eletroválvula de corte hidráulico de P.A.
5 - Válvula redutora de pressão (103/4.3 bar)
6 - Válvula redutora de pressão (175/103 bar)
8 7 - Chave de corte hidráulico do P.A.
8 - Luz de alarme de pane hidráulica
HYD 9 - Luz de alarme de queda de pressão no sistema hidráulico

AP.HP

20.5
THM

20.3 - BLOCO HIDRÁULICO DO PILOTO AUTOMÁTICO

20.3.1. DESCRIÇÃO
O bloco hidráulico do piloto automático compreende 4 Na ausência de pressão hidráulica, os servocomandos se
servocomandos inseridos em série nas cadeias de co- comportam, nas cadeias de comando, como simples gui-
mando de vôo, onde eles agem amplificando os esfor- nhóis mecânicos acionados diretamente pelos comandos
ços do piloto, em pilotagem manual, e transformando do piloto (cíclico, coletivo e pedais).
as ordens elétricas do P.A. em ordens hidráulicas,
quando este está em funcionamento.
BLOCO HIDRÁULICO DO P.A.
Visto de trás Visto de frente
10

4 5

9 Pressão
3 4.3 bar

7
2

Pressão
1 103 bar
9

8
BLOCO HIDRÁULICO DO
P.A NAS CADEIAS DE
COMANDO

1 - Servo-válvulas
2 - Haste de saída do servocomando do coletivo
3 - Haste de saída do servocomando de arfagem
4 - Válvula beeper da cadeia de arfagem
5 - Válvula beeper da cadeia de rolagem
6 - Haste de saída do servocomando de rolagem
7 - Haste de saída do servocomando de guinada
8 - Sistema de círculo aberto da cadeia de guinada
9 - By-pass do servocomando
10 - Amortecedor da cadeia de guinada

A função de cada componente será explicada mais à frente.

20.6
THM

20.3.2. SERVOCOMANDO DO COLETIVO

( 1 ) Operação sem assistência hidráulica

( 2 ) Operação com assistência hidráulica

Entrada de comando do piloto

No servocomando do coletivo encontra-se o atuador
de potência, uma válvula de distribuição e uma válvu-
la by-pass. Em compensação:
- Não há servo-válvula (o servocomando do coletivo
não recebe sinais de comando do P.A., exceto na
versão de 4 eixos).
- Não há válvula beeper, nem atuador de TRIM, nem
amortecedor, nem dispositivo de ciclo aberto. O a-
mortecimento do deslocamento do coletivo é assegu-
rado por um amortecedor hidráulico externo, no blo-
co dos servocomandos.

20.7
 THM

20.3.3. SERVOCOMANDO DO CÍCLICO

( 1 ) Componentes
· Servo-válvula:
A servo-válvula (5) recebe ordens elétricas do P.A. coamento variável, ocasionando, pelo deslocamen-
Uma palheta (4) cujos deslocamentos são propor- to da válvula de ditribuição (6), a alimentação de
cionais aos sinais de comando, cria um fluxo de es- uma das câmaras (A) ou (B) do atuador do
servocomando.
Sinais elétricos de comando da válvula beeper

Saída

Sinais elétricos
de comando da
servo-válvula

Pino de
segurança

Folga de entrada

Folga de saída

Entrada de
comando do piloto
· Dispositivo de restituição do esforço (esforços comuniquem, diminuindo os esforços de comando do pi-
artificiais): loto (pilotagem manual sem hidráulica do P.A.) por su-
Um pistão (13) ("pistão de trim") é travado hidraulica- pressão das contra-pressões hidráulicas. Nesta configu-
mente por duas válvulas "beeper" (1) e (2) normalmente ração, o rolete (11) está travado, suprimindo a folga de
fechadas para uma dada posição do cíclico (é a posição entrada do comando mecânico. Com o servocomando
de ancoragem do cíclico que determina as referências pressurizado, as câmaras A e B estão isoladas e o ro-
de atitude memorizadas pelo P.A.). Qualquer ação do lete está livre (no limite da folga de entrada).
piloto no cíclico comprime uma mola R dando ao piloto
(em pilotagem manual) uma sensação de esforço pro- · Hastes e alavanca de entrada:
porcional a sua ação. O comando elétrico das válvulas A haste de entrada do servocomando age em P onde
(1) e (2) permite, pelo deslocamento do atuador (13), ela ataca a alavanca (10) que, em pilotagem "manual hi-
modificar o ponto de ancoragem do cíclico e suprimir os dráulica", aciona, por intermédio da haste solidária (8),
esforços artificiais. o estribo (7) que comanda a válvula de distribuição (6).
· Válvula "by-pass":
Na ausência de pressão hidráulica, dois pistões (12) e
(14) fazem com que as câmaras A e B do atuador (3) se
20.8
THM
20.3.3. SERVOCOMANDO DO CÍCLICO (Continuação)
( 2 ) Operação manual com assistência hidráulica
4.3 bar
Pino de
segurança
103 bar
14
12
11
Ação do piloto
P 10
O bloco hidráulico do P.A. pode operar:
- em "modo manual" com pressão hidráulica,
- em "modo manual" sem pressão hidráulica,
- em "modo automático".
· Operação em "modo manual" com pressão
hidráulica
A pressão hidráulica separa os pistões (12) e (14) da vál-
vula by-pass: as câmaras A e B do atuador de potência
estão isoladas entre si e o rolete (11) está livre no limite
da folga de entrada. No início, a válvula de distribuição
(6) está centrada (ela impede a chegada de pressão nas
câmaras A e B) e a haste de potência (9) está fixa.
Uma ação do piloto (em P) aciona a alavanca de entrada
(10) que, girando em torno do ponto C provoca, através
3
4
6
C 9 8 7
da haste (8) o deslocamento do estribo (7) de comando
da válvula de distribuição (6): a válvula de distribuição
(6) pressuriza uma câmara do atuador e coloca a outra
na linha de retorno (no caso da figura, A está pressuri-
zada e B está na linha de retorno). O pistão de
potência se desloca. Seu deslocamento tende a
recentrar a vál-
vula de distribuição através da alavanca (10), da haste
(8) e do estribo (7). Quando a ação do piloto cessa, a
válvula de distribuição se recentra e o atuador se imobi-
liza. Observar que o funcionamento dos servocomandos
auxiliares do bloco hidráulico do P.A. é análogo à dos
servocomandos principais já vistos. Observar também
que, na ausência de ordem elétrica, a servo-válvula (5)
não tem nenhum efeito (palheta (4) centrada).
20.9