THM

20.6 - COMPONENTES DO PILOTO AUTOMÁTICO COM ACOPLADOR DE 3 EIXOS

20.6.1. COMPONENTES DE DETECÇÃO E DE AMPLIFICAÇÃO DE SINAIS DO PILOTO AUTOMÁTICO

PRÉ COMANDO GIRO VERTICAL Nº1 CALCULADOR ACOPLADOR
COLETIVO/CÍCLICO Recebe informações de altitude
velocidade e radionavegação,
gerando informações de desvio
para o calculador do P.A.
BLOCO HIDRÁULICO
DO P.A.

BIELA DE CONTATO

POTENCIÔMETRO DE
DETECÇÃO DE MOVI-
MENTO DOS PEDAIS

VÁLVULA DE FLUXO

CALCULADOR

MÓDULO ANEMOBA-
BÚSSOLA GIROMAGNÉTICA ROMÉTRICO
NOTA: O sistema utiliza o piloto automático UNIDADE DE CONTROLE
SFIM 155P associado a um acoplador DE VELOCIDADE
GIRO VERTICAL Nº2
de vôo SFIM 85P3 Elabora sinais de controle
de manutenção da velocidade

20.6.2. COMANDOS E CONTROLES DO PILOTO AUTOMÁTICO

Liberação do acoplador
Acoplamento e desa-
Desacoplamento do coplamento do modo AIS
modo ALT
Chave de 4 posições (beep trim
Liberação do P.A. ou modificação da velocidade se-
lecionada no modo AIS)

Botão G/A (ARREMETIDA)

- Pressionar uma vez para adquirir
e manter uma velocidade de 75 kt Liberação do trim do cíclico
- Pressionar novamente para cancelar a função

20.19
 THM

20.6.2. COMANDOS E CONTROLES DO PILOTO AUTOMÁTICO (Continuação)

LUZES INDICADORAS

Indicam os modos do acoplador capturados e armados

LUZES DE ALARME "AP" e "GYRO"

(acendimento idêntico ao sistema do P.A. básico) HORIZONTE DIRETOR DE VÔO (ADI)
VELOCÍMETRO GYRO
A.P. CPL Recebe as informações do acoplador
Indica, na janela, a velocidade
e funções VOR-LOC-GLIDE/SLOPE.
pré-selecionada pelo piloto. LUZ DE ALARME "CPL": pisca durante10 se-
gundos em caso de perda da validade de uma
função ou desconexão do acoplador.

UNIDADE DE COMANDO DO ACOPLADOR

INDICADOR DE VELOCIDADE
Assegura o acoplamento das funções do VERTICAL
acoplador. Indica a velocidade vertical para
a função V/S.

INDICADOR DE SITUAÇÃO
UNIDADE DE COMANDO DO P.A. HORIZONTAL (HSI)
Assegura o acoplamento das diferentes funções e o
Indica a proa selecionada. Mostra as
teste do dispositivo de monitoramento do P.A.
informações VOR - LOC - ILS

NOTA: A disposição dos instrumentos e das

unidades de comando diferem conforme a
versão da aeronave

20.20
THM

20.7 - COMANDOS E DETECTORES DIGITAIS E ANALÓGICOS DO P.A. DE 4 EIXOS

( 1 ) Eixo do coletivo
Nas aeronaves equipadas com piloto automático de
4 eixos, o servocomando de passo coletivo do bloco
hidráulico recebe uma servo-válvula comandada pe-
lo calculador (Ela se torna operacional).
Além disso, um atuador elétrico de compensação
está montado em paralelo com o sevocomando de
passo coletivo.

Biela de contato
(P.A. digital)

Amortecedor
hidráulico
Atuador de trim

Servo-válvula do
eixo do coletivo O ATUADOR DE TRIM NA CADEIA DE COMANDO DE VÔO

A servo-válvula instalada no servocomando de pas- O ponto de ancoragem do coletivo é assegurado no

so coletivo funciona de forma idêntica às que equi- modo 4 eixos pelo atuador de compensação.
pam as outras cadeias.

Microswitch Motor Unidade de embreagem

(2) Atuador de compensação

Vista de fora
Terminal de garfo Mola pré-tensionada Amortecedor Cadeia de comando
O atuador de compensação assegura a ancoragem - O piloto pode liberar o atuador de compensação, o
do coletivo quando a embreagem está colada. que deixa o coletivo livre.
- Qualquer ação do piloto no coletivo tem o efeito de: - Quando a embreagem está colada, o calculador po-
· comprimir a mola que leva o coletivo de volta à po- de provocar o deslocamento do coletivo alimentando
sição inicial quando a ação do piloto cessa, o motor, isto permite reforçar a ação da servo-válvu-
· abrir um contato que provoca as comutações no la.
calculadorr do P.A.

20.21
THM

20.7 - COMANDOS E DETECTORES DIGITAIS E ANALÓGICOS DO P.A. DE 4 EIXOS (Continuação)

( 3 ) Servocomando do coletivo

Para a unidade misturadora

Sinais elétricos de comando

ca servoválvula

103 bar

O servocomando do coletivo é equipado com uma servo-

válvula que recebe os sinais elétricos de comando na fun-
ção "4 eixos".
O funcionamento da servo-válvula é idêntico ao descrito
no item 20.3.3.
Se o sinal elétrico for importante, o P.A. comanda o atua-
dor de compensação que provoca uma modificação do
ponto de ancoragem do coletivo.

Ação do
piloto
Amortecedor
do coletivo (4) Eixo de guinada

Potenciômetro de detecção de movimento Para o rotor

dos pedais. Transmite uma informação que traseiro
permite parar o movimento dos pedais (so-
mente em função com acoplador).

Biela de
contato

Atuador de compensação

20.22
 THM

20.7.1. COMPONENTES DO P.A. COM ACOPLADOR ANALÓGICO DE 4 EIXOS

( 1 ) Componentes do amplificador de sinais e do sensor UNIDADE DE EXTENSÃO

BÚSSOLA GIRO- ACELERÔMETRO DO ACOPLADOR
GIRO VERTICAL Nº2 MAGNÉTICA Nº 2

Sinal de
aceleração
Informação de proa para o Funções de aquisição
vertical
HSI do piloto e manutenção da velocidade
(Ver Seção 20.5)
e controle do atuador
de trim do coletivo

VÁLVULA DE FLUXO

CALCULADOR DO P.A.

Ver páginas
20.21 e 20.22
MÓDULOS
ANEMOBAROMÉTRICOS:

1
UNIDADE DE COMANDO DO
MÓDULO ANEMOBAROMÉTRICO

2 Informação de altitude e
velocidade para:
BÚSSOLA Informação de altitude e velocidade para
GIRO VERTICAL
GIROMAGNÉTICA a unidade de extensão e
monitora os dois módulos
NOTA: O sistema utiliza o piloto automático SFIM 155P anemobarométricos para
(ver item 20.6) associado a um acoplador. assegurar operação duplex
redundante do eixo do coletivo

(2) Comandos e controles

PUNHO DO COLETIVO PUNHO DO CÍCLICO

Botão G/A Acoplamento e
Liberação do
(Arremetida) desacoplamento
acoplador
do modo AIS

Liberação do P.A. Chave de 4 posições

(beep trim ou modificação
Botão de corte da da velocidade selecionada
validade do 4º eixo no modo A/S)

Chave TRIM REL

Liberação momentânea do
atuador de compensação do coletivo Liberação do
trim do cíclico

20.23
 THM

20.7.1. COMPONENTES DO P.A. COM ACOPLADOR ANALÓGICO DE 4 EIXOS (Continuação)

( 2 ) Comandos e controles (Continuação)

LUZES INDICADORAS
Visualiza os modos do acoplador
armados e capturados

INDICADOR DE VELOCIDADE
HORIZONTE DIRETOR DE VÔO (ADI) VERTICAL
Indica a velocidade vertical para
a função V/S.
LUZES DE ALARME "AP", "GYRO" E "CPL"
(idêntico à versão anterior)

A.P GYRO CPL

VELOCÍMETRO INDICADOR DE SITUAÇÃO

Indica, na janela, a velocidade HORIZONTAL (HSI)
pré-selecionada pelo piloto. Indica a proa selecionada. Mostra
as informações VOR - LOC - ILS

UNIDADE DE COMANDO DO EIXO DO COLETIVO

Permite o acoplamento do 4º eixo, a liberação do
atuador de trim e o teste da função do "coletivo".

UNIDADE DE COMANDO DO P.A.

Assegura o acoplamento das diferentes funções
e o teste do dispositivo de monitoramento do
P.A.

UNIDADE DE COMANDO DO ACOPLADOR

Permite o acoplamento do 4º eixo, a liberação do
atuador de trim e o teste da função do "coletivo".
20.24
THM

20.7.2. COMPONENTES DO P.A. COM ACOPLADOR DIGITAL DE 4 EIXOS

( 1 ) Componentes de detecção e amplificação de sinais

NOTA: O sistema utiliza o piloto automático
SFIM 155P associado a um computador de
BLOCO HIDRÁULICO DO P.A.
acoplador digital tipo 155.

PRÉ-COMANDO CÍCLICO/ VÁLVULAS DE FLUXO

COLETIVO + FUNÇÃO DE
DESVIO DE NR
1
Biela de
contato 2
Atuador de compensção
do coletivo Transmite o sinal de norte magnético
para as bússolas giromagnéticas
POENCIÔMETRO DE DETECÇÃO Nº 1 e Nº 2
DEMOVIMENTO DOS PEDAIS

Transmite informações de proa

BÚSSOLA aos sistemas de navegação
GIROMAGNÉTICA Nº 1

UNIDADE DO ACELERÔMETRO
Transmite sinais de aceleração
longitudinal, lateral
e vertical.

CALCULADORES DO P.A.

Elabora os sinais de
comando para o bloco MÓDULOS ANEMOBAROMÉTRICOS
hidráulico do P.A.

GIROS VERTICAIS
Nº 1 e Nº 2
Transmite as informações de
altitude e velocidade à uni-
VG2
dade de extensão do P.A.
VG1

Transmite informações de
altitude para o calculador do P.A. BÚSSOLA
Via 1 Via 2 GIROMAGNÉTICA Nº 2
para o computador do acoplador.
CALCULADOR ACOPLADOR
DIGITAL
UNIDADE DE EXTENSÃO DO P.A.
Elabora os sinais de comando do
Elabora os sinais de comando
acoplador diretamente no eixo do
do trim eletrônico de guinada Transmite as informações de
coletivo e, através do calculador
e funções de adaptação do P.A. proa p/ a via 1 de guinada do P.A.
do P.A., no eixo do cíclico.

20.25
THM

20.7.2 COMPONENTES DO P.A. COM ACOPLADOR DIGITAL DE 4 EIXOS (Continuação)

( 2 ) Comandos e controles no painel de instrumento

LUZES INDICADORAS

Indica os modos do acoplador capturados e armados

VELOCÍMETRO HORIZONTE DIRETOR DE VÔO (ADI)

LUZ DE ALARME
A.P.

A.P.

Acende-se durante 10 segundos em caso

de qualquer pane no sistema de P.A.

Indica, numa janela, a veloci- Transmite informações de

dade pré-selecionada pelo piloto VOR, LOC, GLIDE e
COLETIVO

INDICADOR SELETOR
DE VELOCIDADE INDICADOR
INDICADOR DE
VERTICAL RADIOALTÍMETRO
SITUAÇÃO HORIZONTAL (HSI)

Indica a velocidade vertical

•Indica a altura da aeronave acima do solo •Indica a proa selecionada
para a função VIS •Permite a seleção de uma altura mínima de •Indica informações de VOR,
segurança, uma de decisão e uma de vôo pairado. LOC, ILS e PROA.

20.27
THM

20.7.2. COMPONENTES DO P.A COM ACOPLADOR DIGITAL DE 4 EIXOS (Continuação)

( 3 ) Comandos e controles no console

UNIDADE DE COMANDO DO P.A.

Assegura o acoplamento das diferentes funções

e o teste do dispositivo de monitoramento do P.A.

UNIDADE DE COMANDO DO ACOPLADOR

UNIDADE DE COMANDO AUXILIAR DO ACOPLADOR

· assegura o acoplamento do atuador de compensação

(trim) do coletivo
· permite a seleção do HSI de referência, do radioaltí-
metro e dos módulos anemobarométricos BARAN (Nor-
mal, estático 1 ou estático 2) para as funções do aco-
plador.

(4) Comandos no cíclico e no coletivo

PUNHO DO CÍCLICO PUNHO DO COLETIVO
BEEP TRIM
Acoplador Acoplamento e desacoplamento do modo G/A
Acoplamento e de-
(Função A/S pré-regulada
sacoplamento do modo
em 75 kt )
G-SPD
(velocidade no solo)
Liberação P.A.
Chave de 4 posições
(BEEP TRIM) Liberação dos esforços artificiais

Liberação do
acoplador
Liberação
do eixo do coletivo

20.27
THM

20.8 - DESVIO DE NR NO MODO DE ACOPLAMENTO ILS

Durante a utilização das funções ILS ou B/C, um fenômeno vibratório no eixo de rolagem pode ser provocado por
uma modulação do sinal recebido pelas antenas LOC e G/S.Esta modulação é gerada por uma interferência ele-
tromagnética com as pás do rotor principal em rotação no regime nominal. Para evitar este fenômeno, basta redu-
zir a velocidade de rotação do rotor em 3 rpm. Sinal verda-
deiro de NTL

20.8.1. PRINCÍPIOS OPERACIONAIS DO DESVIO DE Para o Rotor Principal

REFERÊNCIA DE NTL CAIXA
O acoplamento "passo coletivo - governador", que é ELETRÔNICA
feito através do antecipador (ver capítulo 14.3), per- DO MOTOR

mite conservar ao rotor principal uma velocidade de

rotação próxima da NR nominal, ou seja, 268 rpm,
na faixa de vôo com potência. FCU
Nas funções B/C, G/S, LOC, para uma dada posi-
ção do coletivo, se a NR ultrapassar 268 rpm, basta
desviar o sinal de indicação de NTL pela colocação
de uma resistência (R1) em série no circuito do an-
tecipador que causa a redução da velocidade de ro-
tação do rotor em 3 rpm.

20.8.2. DIAGRAMA FUNCIONAL DO SISTEMA DE INDICAÇÃO DE ACOPLAMENTO E DE CONTROLE

DO DESVIO DE NR
UNIDADE DE COMANDO DO
O circuito é representado desenergizado. ACOPLADOR FDC 155

Potenciômetro

Sinal NTL Sinal NTL

CAIXA CAIXA
ELETRÔNICA 1 ELETRÔNICA 2

FCU FCU

20.8.3. COMANDOS E INDICADORES

Unidade do
antecipador
Chave de comando

Indicador de NR

20.28