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DOCENTE:
Andrango Wilmer
Bautista Édison
Jijón Erick
Quezada John
Saquinga Edwin
Soto Elvis
Vallejo Erik
Villagrán Jairo.
FECHA:
22/05/2018
AMBATO – ECUADOR
2. OBJETIVOS.............................................................................................................. 4
3. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 4
5. REGLAMENTACIÓN.............................................................................................. 9
2
7.1. Factores de diseño ............................................................................................ 14
8. CONCLUSIONES .................................................................................................. 21
9. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 22
3
1. TEMA
GRÚAS
2. OBJETIVOS
3. INTRODUCCIÓN
La grúa como una máquina de elevación es un invento del hombre que data desde la época
de la iniciación de la industria en la cual se utilizaban estos tipos de implementos para
facilitar el traslado de piezas y así mismo sostener un peso mayor, esto lo elaboraron con
el uso de leyes de la física y matemática, en la cual la física interactúa en la valoración
del peso del cuerpo que se desea levantar o cargar y así mismo trasladar, dependiendo de
la aceleración que esta grúa tenga para desplazarse por una determinada área.
4. MARCO TEÓRICO
4.1. GRÚAS
Por regla general una grúa son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. Para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o
animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios
altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para
permitir la elevación de mayores pesos.
4
Son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros
lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, diseñadas
conforme a la acción que vayan a desarrollar. [1]
4.2. CLASIFICACIÓN
4.2.1. Plataformas elevadoras
Son plataformas o cangilones situados en el extremo un cilindro hidráulico que permite
alcanzar una altura variable, pudiendo ser autopropulsadas o no. [2]
Consta de una o dos vigas móviles sobre carriles, apoyadas en columnas o consolas, a lo
largo de dos paredes opuestas del edificio de superficie rectangular. [2]
El bastidor del puente grúa consta de dos vigas transversales en dirección a la luz de la
nave (vigas principales) y de uno o dos pares de vigas laterales (testeros), longitudinales
en dirección a la nave y que sirven de sujeción a las primeras, en donde van las ruedas.
5
Fig. 2: Puente grúa fijo.
Fuente: [3]
4.2.3. Plumas
La pluma es un sistema de elevación muy eficaz cuando se desea manipular cargas en
zonas más reducidas (hasta 200 m2). Existen modelos con giro de 180º, 270º y 360º con
rotación manual o motorizada. El sistema de fijación es muy diverso: pluma con pie,
pluma mural fijada en la pared, en una columna o pluma suspendida fijada en el techo o
en una jácena. [2]
Fig. 3: Pluma.
Fuente: [3]
4.2.4. Grúas puente móvil
Constan de dos torres que se encuentran unidas por un puente. Las dos torres, que son
soportes del puente se desplazan, con ruedas, sobre rieles. El puente cuenta con un carrito
(que en la parte inferior tiene un guinche) que se desplaza perpendicularmente a los rieles.
Las torres pueden ser altas, como las que se observan en los muelles de los puertos o
pequeñas y que circulan por la parte superior de las naves de las plantas industriales. Estas
grúas cuentan con un habitáculo para el operario que las maneja. [2]
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En las plantas siderúrgicas se emplean, por ejemplo, para transportar el arrabio líquido,
en cucharas, desde los altos hornos a los convertidores. [2]
Grúa
La diferencia con un puente grúa es el giro de 360º, son aparatos utilizados para
transportar y elevar material de forma discontinua.
4.3. TIPOS
4.3.1. Grúas torre
Grúas verticales metálicas en forma de torre con un brazo giratorio constituido en dos
partes: Flecha y contra flecha.
Adoptada la anterior definición, se hace evidente que las numerosas posibilidades que se
ofrecen para el acoplamiento de un vehículo y una grúa han de dar lugar a la existencia
de una variada gama de modelos, que se extiende desde los destinados al remolque de
otros vehículos hasta los que han sido concebidos exclusivamente para el movimiento de
grandes cargas. [2]
7
Son a estos últimos a los que con la denominación concreta de grúa móvil nos referimos
en la presente NTP y que en síntesis están constituidas por los siguientes componentes o
grupos de elementos. [2]
Chasis portante
Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y dirección, se
fijan los restantes componentes.
Superestructura
Constituida por una plataforma base sobre la corona de orientación que la une al chasis y
permite el giro de 360º, soporta la flecha o pluma que puede ser de celosía o telescópica,
equipo de elevación, cabina de mando, y en algunos casos, contrapeso desplazable. [2]
Elementos de apoyo
A través de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y estabilizadores
o apoyos auxiliares que disponen las grúas móviles sobre ruedas y están constituidos por
gatos hidráulicos montados en brazos extensibles, sobre los que se hace descansar
totalmente la máquina lo que permite aumentar la superficie del polígono de sustentación.
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Fig. 6: (1) Chasis portante, (2) Plataforma base, (3) Corona de orientación, (4) Equipo de elevación, (5)
Flecha telescópica, (6) Cabina de mando, (7) Estabilizadores.
Fuente: [3]
5. REGLAMENTACIÓN.
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10
11
Fuente: [5]
Fuente: [6]
Grúas puente
NTP 736: Grúas tipo puente (I): generalidades – Nota técnica de prevención que describe
los tipos, características, parámetros, operaciones y partes interesadas, relativas a las
grúas puente, los riesgos principales, los dispositivos de seguridad exigibles y las medidas
de prevención en diseño, montaje, utilización y mantenimiento (medidas expuestas con
mayor detalle en NTP 738). [4]
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y otros tipos de grúas afines. Forma un conjunto con las NTP 736 Y 737 que, actualizan
y sustituyen a la NTP 253-89 tratando los aspectos de prevención de riesgos de las grúas
de los tipos: puente, pórtico, semi-pórtico.
NORMATIVA UNE 76-201-88 sobre vigas carrileras de puentes grúa – Norma española
del año 1988 referida a las vigas carrileras de los puentes grúa que determina las acciones
que intervienen en el cálculo de los caminos de rodadura. [4]
Para garantizar la seguridad las grúas deben ser manejadas exclusivamente por
operadores que, además de reunir ciertas condiciones personales, han sido debidamente
formados y entrenados y están en posesión de una acreditación extendida por la empresa
con identificación nominal
La nota técnica NTP 737: Grúas tipo puente (II): Utilización. Formación de operadores
trata de los aspectos de utilización y la formación de los operadores, del personal de
maniobra y de las áreas abastecidas por grúas tipo puente (puente, pórtico, semipórtico,
ménsula y de pluma) para una utilización y operación segura de las grúas puente y otros
tipos de grúas afines. [4]
6.1.3. Morfología
Debido a las exigencias en cuanto a luz y carga, la grúa tendrá una configuración birraíl,
es decir, estará provista de dos vigas principales sobre las que se desplazará el carro.
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6.2. Cargas
6.2.1. Carga útil
Ésta incluye tanto el peso de los objetos a elevar como de los aparejos, ganchos y otros
accesorios necesarios para su sujeción.
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Tabla 3: Ejemplo de clasificación de los aparatos de elevación
Fuente: [7]
El estado de carga que se elija dependerá del tipo de instalación que estemos proyectando.
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Tabla 4: Condiciones de carga
Fuente: [7]
7.3. Clase de utilización
El segundo criterio lo constituyen la clase de utilización, que dependen del número de
ciclos de utilización, magnitud que define 10 niveles (Ui), a su vez son agrupados en
cuatro grandes grupos:
Fuente: [7]
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Tabla 6: Condiciones de utilización
Fuente: [7]
De acuerdo a los dos criterios de clasificación mencionados se forma una matriz para
determinar el grupo al cual pertenece nuestro puente grúa según el cuadro siguiente.
Fuente: [7]
7.4. Reacciones verticales
El fabricante debe dar directamente los valores de las reacciones verticales en cada rueda
de la viga testera, habrá que estimar según el tipo de grúa o calcular numéricamente y
será la que se empleará en el cálculo (V). Ahora bien, estos valores corresponden a cargas
estáticas, de manera que habrá que multiplicar estas cargas por un coeficiente
amplificador que tendrá en cuenta los efectos dinámicos [2].
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Tabla 8: Los valores de se obtienen de la tabla 3.6 2-3 de la norma UNE-76-201-88.
Fuente: [2]
7.5. Reacciones longitudinales
El valor total de las reacciones longitudinales viene dado por la siguiente expresión (en
la que se ha despreciado la fricción entre las ruedas y el camino de rodadura):
2𝑗𝑝
Σ𝐻1 = (𝑄 + 𝐶 + 𝑃) ≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝
𝑔
Donde:
- jp es el valor medio de la aceleración del puente, según la tabla 3.6 2-4 de la norma
(Tabla 4-6).
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Tabla 9: Velocidad de movimiento en m/min.
Fuente: [2]
Fuente: [2]
7.6. Reacciones transversales
La aceleración o deceleración del carro genera unas reacciones transversales que son, al
igual que las anteriores, fuerzas de carácter dinámico. El valor de estas fuerzas
transversales dependerá únicamente del peso y aceleración del carro, su equipo y la carga,
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debiendo ignorar, por tanto, el peso del puente en sí. Así, el peso a considerar en este caso
será (𝑄 + 𝐶) en lugar de (𝑄 + 𝐶 + 𝑃) como ocurría con las fuerzas longitudinales. El
problema cuando se conoce el peso global del equipo, pero se desconoce el peso del carro
y del puente por separado, cuando no encontremos datos de este tipo, podemos recurrir al
anexo A de la norma UNE 76-201-88, en la que aparecen unas características medias de
puentes grúas no especiales [2].
2𝑗𝑝
(𝑄 + 𝐶) ≤ (𝑄 + 𝐶)𝑓𝑘𝑝
𝑔
Además de las cargas transversales derivadas del movimiento del carro, la aceleración
del puente cuando el carro está situado en un extremo provoca un par de fuerzas Hp que
equilibra el momento causado por la excentricidad de la fuerza de inercia del conjunto
carga + carro + puente, dichas cargas se disponen como se muestra en la siguiente figura.
Para calcular estas fuerzas es necesario conocer la excentricidad (e), Así, por equilibrio
se obtiene el valor de (e):
𝑙
𝑙 𝑃 2 + (𝑄 + 𝐶)𝑎
𝑒= −
2 𝑄+𝐶+𝑃
Según UNE 76-201-88 3.6 2-4, el par de fuerzas Hp sobre las ruedas de la viga testera
es igual a:
20
𝑒
𝐻𝑝 = ± 𝐵 Σ𝐻𝑙
7.7. Desplazamientos
Se debe analizar los desplazamientos verticales que de acuerdo a la norma es de 𝐿/750
como máximo, sin embargo, si el fabricante del puente solicita un límite más estricto,
habrá que indicar éste. En cuanto a la flecha horizontal de la viga carril la norma UNE
76-201-88 establece como máximo un valor igual a 𝐿/1000 [2].
8. CONCLUSIONES
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9. RECOMENDACIONES
10. EJERCICIO
Determinar las reacciones sobre un puente grúa con gancho de una nave de un taller con
una luz entre ejes de 20 metros y una altura de pilares de 6 metros. Del puente se conoce
los siguientes parámetros:
Con estos datos y la ayuda de la norma UNE 76-201-88 se puede determinar las
reacciones sobre la estructura del puente.
Solución
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Cálculo de la viga carrilera
En el caso que nos situemos dependerá del tipo de instalación que estemos proyectando,
en nuestro caso que es para un almacén, el estado de carga Q2 será el más adecuado.
Para el segundo criterio, que son las condiciones de utilización que en nuestro caso será
de servicio regular ligero o intermitente, grupo B; con estos datos y de la tabla 4-2,
obtenemos que nuestro puente grúa pertenece al grupo 4.
Fuente: [2]
Reacciones verticales
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Las reacciones verticales se deben determinar de un análisis estático, en función donde
se sitúa el puente, en nuestro caso se ha especificado que es de 75 kN por cada rueda de
la viga testera como máximo.
Considerando que nuestra grúa pertenece al grupo 4 de la tabla 4-4 se toma un coeficiente
dinámico 𝜑 = 1.15 para la viga carrilera y un coeficiente dinámico 𝜑 = 1 para los
soportes.
Fuente: [2]
𝑉𝑑 = 𝜑𝑉 = 1,15 ∗ 75
𝑉𝑑 = 86.25 𝑘𝑁
De la tabla 4-6 para una velocidad de 40 m/min (0.66 m/s), se tiene una aceleración del
puente jp de 0.19 m/s2 para aplicaciones corrientes.
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Tabla 13: Velocidades y aceleraciones de un puente grúa
Fuente: [2]
Con la velocidad de traslación del carro de 20 m/min (0.33 m/s), de la tabla anterior, para
un puente con gran recorrido, interpolando se obtiene la aceleración media del carro jc es
de 0.089 m/s2.
El coeficiente de fricción f, tanto para las ruedas del puente como las del carro, será de
0.20 para el camino de rodadura igual a cero.
La relación de ruedas motrices k, para el puente y para el carro será de 0.5 considerando
que tienen cuatro ruedas con dos de ellas como motrices.
2𝑗𝑝
∑ 𝐻𝑙 = (𝑄 + 𝐶 + 𝑃) ≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝
𝑔
∑ 𝐻𝑙 = 7,36 𝑘𝑁
Reacciones transversales
2𝑗𝑐
∑ 𝐻𝑡 = (𝑄 + 𝐶 ) ∗ ≤ (𝑄 + 𝐶 )𝑓𝑘𝑐
𝑔
𝑗𝑐 = 0,089
𝑘𝑐 = 0,5
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grúa del grupo 4, de 10 t (100 kN) de carga nominal, vemos que da 4 t. Tomando este
valor como válido.
𝑄 + 𝐶 = 140 𝑘𝑁
𝑄 = 100 𝑘𝑁 ≈ 10 𝑡
𝐶 = 4𝑡
2𝑗𝑐
∑ 𝐻𝑡 = (𝑄 + 𝐶 ) ∗ ≤ (𝑄 + 𝐶 )𝑓𝑘𝑐
𝑔
∑ 𝐻𝑡 = 2,54 𝑘𝑁
Es decir, sobre cada viga del puente existe una carga de 1.27 kN
𝑙
𝑙 𝑃 2 + (𝑄 + 𝐶 )𝑎
𝑒= −
2 𝑄+𝐶+𝑃
𝑒 = 78,6375 𝑚
Luego de la ecuación
𝑒
𝐻𝑝 = ± ∑ 𝐻𝑙
𝐵
Se tiene que
𝐻𝑝 = ±18,16 𝑘𝑁
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11. BIBLIOGRAFÍA
[4] J. Camil, «Normativa de puente grua,» IDS, 2012. [En línea]. Available:
https://ingeniero-de-caminos.com/normativa-puentes-grua/.
[5] D. R. Planas, «NTP 738: Grúas tipo puente III. Montaje, instalación y
mantenimiento,» Instituto nacional de seguridad e higiene en el trabajo, 2000. [En línea].
Available:
http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Fichero
s/701a750/ntp_738.pdf.
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12. REACTIVOS
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b) Superestructura
c) Elementos de apoyo
d) Todas las anteriores.
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12) ¿Qué norma establece la presión admisible sobre terreno?
a) Norma DIN 1054.
b) NTP 1054
c) Norma UNE 105
d) Norma DIN 1053
13) Cual no es un parámetro de diseño debido a la geometría.
a) Luz
b) Morfología
c) Conjunto carro-polipasto.
d) Altura de elevación
14) ¿Las clasificaciones de las grúas se dan por los criterios?
a) Morfología, altura de elevación.
b) Estado de carga, clase de utilización
c) Carga útil, carga de servicio.
d) Estado de carga, carga de servicio
15) El valor total de las reacciones longitudinales viene dado por la siguiente
expresión:
2𝑗𝑝
a) Σ𝐻1 = (𝑄 + 𝐶) ≤ (𝑄 + 𝐶)𝑓𝑘𝑝
𝑔
2𝑗𝑝
b) Σ𝐻1 = (𝑄 + 𝑃) ≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝
𝑔
2𝑗𝑝
c) Σ𝐻1 = (𝑄 + 𝐶 + 𝑃) ≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝
𝑔
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