INGENIERIA CIVIL

RESOLUCION DE EJERCICIOS

EXAMEN PARCIAL

ALUMNO: MONTAÑEZ MARIANO Michael Willy

DOCENTE: ING. ARICA GONZALEZ Ricardo Juan

PACHACAMAC-PERÙ

2018
 1. La posición de una partícula está dada por

r = 2cos 45 - 3sen θ

θ = - 5cos2πt

z = 3cos2 θ

Para el tiempo de t = π/7 seg. Hallar el módulo de la velocidad y

aceleración de dicha partícula en coordenadas cilíndricas.

Solución:

𝑟 = 2 cos 45 − 3 sin 𝜃

𝜃 = −5 cos 2𝜋𝑡

𝑧 = 3 cos 2𝜃

𝜋
𝑡= 𝑠𝑒𝑔
7

Coordenadas cilíndricas:

2
|𝑣̅ | = √𝑟 2 + (𝑟 ∗ 𝜃)2 + (𝑧)2 → |𝑎̅| = √(𝑟̈ ∗ 𝑟𝜃 2 )2 + (𝑟𝜃̈ +̇ 2𝑟̇ 𝜃̇) + 𝑧 2̈

𝑟̇ = −3𝜃̇ cos 𝜃 → 𝑟̈ = 3[𝜃̈ cos 𝜃 + 𝜃̇ 2 𝑠𝑒𝑛𝜃]

𝜃̇ = 40𝜋 sin 2𝜋𝑡 → 𝜃̈ = 20𝜋 2 cos 2𝜋𝑡

𝑧̇ = −6𝜃̇ sin 2𝜃 → 𝑧̈ = −6[𝜃̈ sin 𝜃 + 2𝜃 −2 cos 2𝜃]

Para:
𝜋
𝑡= 𝑠𝑒𝑔
7

𝜃 = 4.74 → 𝜃̇ = 9.93 → 𝜃̈ = −187.26

𝑟 = 4.41 → 𝑟̇ = −0. 82 → 𝑟̈ = −280.19

𝑧̇ = 3.20 → 𝑧̈ = 1119.44

Remplazando:

|𝑣̅ | = √(−0.82)2 + (43.74)2 + (3.28)2 →

 𝑚
|𝑣̅ | = 43.92
𝑠

|𝑎̅| = √(−715.04)2 + (−842.10)2 + (1119.44)2

𝑚
|𝑎̅| = 1572.75
𝑠2

2. Calcular la componente radial aR de la aceleración de un tiovivo de un

parque de atracciones, necesaria para que los brazos de los barquillos
formen un ángulo β = π/3 t, con la vertical sabiendo que N = 3,5 Rpm
para un tiempo de t = 1.5 segundos.
N
4,3m

8.6m

Solución:

𝑁 = 3.5 𝑅𝑃𝑀

𝑡 = 1.5 𝑆𝑒𝑔

𝜋
𝛽=
3. 𝑡

Ley de cosenos:

𝜋
𝑅 = √(5.6)2 + (4.3)2 − 2 (8.6)(4.3) cos → 𝑡 = 1.5 𝑠𝑒𝑔 → 𝑅 = 4.615𝑚
3𝑡

Calculando la aceleración:
𝜋
𝑅 2 = 92.45 − 75.96 cos 𝑇
3

Derivando:
𝜋
2𝑅𝑅̇ = 77.45 sin ( 𝑡)
3
 𝑚
𝑡 = 1.5 𝑆𝑒𝑔 → 𝑅̇ = 4.03
𝑠

Derivando:

𝜋 𝑚
2(𝑅̇ 2 + 𝑅𝑅̈ ) = 81.11 cos ( 3 𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 → 𝑡 = 1.5 𝑠𝑒𝑔 → 𝑅̈ = −1.69 𝑠2

𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝜃̇ = → 𝜃̇ = 0.37
𝑑𝑡 𝑠

Calculando: ∅ 𝑦 ∅̇

Supongamos:

𝜋 𝜋 4.3 + 8.6 ∗ sin 0

− = |∅̇| = 0 → tan ∅ = → ∅ = 0.46 𝑟𝑎𝑑
2 2 8.6 ∗ cos 0
 3. Un avión despega con un ángulo de 16°en el plano YZ con una
velocidad inicial de 170 Km/h y 0.55 m/s2 como se muestra. En el punto
O, un radar de seguimiento verifica sus coordenadas cilíndricas.
Calcular las componentes de sus coordenadas r , θ y z, así como
entregar los valores de las componentes de las velocidades vr, vz y vθ
en t = 35segundos.

Z
Y

Z!
O r
Y!
θ 16°
2300m

O!
X!

Solución:

𝑘𝑚 𝑚
170 = 47.222
ℎ 𝑠

𝑡2
𝑟 = 44.222 ∗ sin 16𝑡 + 0.55 ∗
2

𝑧 = 𝑟 sin 16

𝑡2
𝑧 = 47.222 ∗ sin 16 𝑡 + 0.55 ∗ sin 16 → 𝑧 = 13.02𝑡 + 0.076𝑡 2
2

Para t= 35 seg

𝑉𝑟 = 𝑟̇ = 47.222 + 0.55𝑡 → 𝑉𝑧 = 𝑧̇ = 13.02 + 0.152𝑡

𝑚
𝑟̇ = 66.472
𝑠
𝑚
𝑧̇ = 18.32
𝑠
4. En la figura el bloque C se mueve a la velocidad constante de 30 cm/s.
En t = 0, el tambor enrolla cable a velocidad de 15 cm/s y aumenta su
velocidad a razón de 1 cm/s2 En t = 2 s, calcular la velocidad relativa del
bloque A respecto a C.

A
C

Solución:

Para el tambor:

𝑐𝑚 22
𝑣0 = 15 → 𝑑 = 15 ∗ 2 + 1 → 𝑑 = 32 𝑐𝑚
𝑠 2
𝑐𝑚
𝑎=1 2
𝑠
𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔

Par A:
𝑑 32
𝑑𝐴 = 3 → 𝑑𝐴 = 𝑐𝑚
3

Para el inicio:

𝑉𝐴⁄ = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑐 → 𝑉𝐴⁄ = 30 − 30 = 0
𝐶 𝐶

Para:
𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔

𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 ≫ 𝑉𝐴⁄ = 0
𝐶
𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 ≫ 𝑉𝐴⁄ =¿ ?
𝐶
𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔
32 𝑐𝑚
𝑎= 𝑐𝑚 → 𝑉𝐴⁄ = 10.66
3 𝐶 𝑠
 5. Calcular la aceleración del embolo B según los datos observados

- + ax =0,5m/s2

Vx = 0,89m/s

Solución:
𝑚
𝑉𝐴 = −0.89 𝑖
𝑠
𝑚
𝑎𝐴 = 0.5𝑖
𝑠2
85 53
= → 𝛼 = 36.604°
sin 107 sin 𝛼

𝑅1 𝑅2 85
= =
sin 53.604 sin 53.4 sin 73
𝑅1 = 71.5457𝑐𝑚 = 0.71𝑚

𝑅2 = 71.357𝑐𝑚 = 0.71357𝑚

(71.5457) 𝑟𝑎𝑑
0.89 = 𝜔 → 𝜔 = 1.244
100 𝑠

71.357
̅̅̅| = 𝜔 𝑅2 = 1.244 ∗
|𝑣𝑏 = 0.3876 𝑚⁄𝑠
100