AULA 01 – RESPOSTA NO TEMPO DE SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM

Considere o circuito elétrico e seu respectivo diagrama de blocos que relaciona a tensão de saída
no capacitor, dada por
 , com a tensão de entrada no circuito, dada por
 .

  1
 
 1

Resposta ao degrau unitário do sistema de primeira ordem: como a transformada de Laplace da

função degrau unitário é 1 , substituindo-se a entrada
  da função de transferência,
obtém-se:
1 1

 

 1 
Expandindo-se em frações parciais, tem-se:
1  1 1

 


  1   1/
Portanto, considerando a transformada inversa de Laplace, tem-se:

 
1   /
Usando o valor de R = 1,0 kΩ, C = 0,1 F.

1. Monte o circuito da figura acima em um simulador de circuito, utilizando uma fonte de

tensão contínua de 5V.

2. Meça as tensões de entrada e saída, utilizando o osciloscópio.

3. Verifique através do MATLAB a curva de resposta no tempo utilizando o comando step.

4. Observe quais os valores da tensão de saída para t = T, 2T, 3T, 4T e 5T.

5. Compare estes valores com o valor de regime permanente.