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Diseño de una
ASIGNATURA:
máquina para hacer
estribos
DDISEÑO DE MÁQUINAS
DOCENTE:
Dr. MAXIMO HUAMAN ADRIANO
PRESENTADO POR:
ANTÚNEZ CAÑARI Juan
ARZAPALO AMARO Jerson
BARJA ARANGO Rafael
GARCIA PERALTA Jesús
GASPAR AGUIRRE Jesús kenji
LAZO SALOMÉ Anthony
PORRAS ARRIETA Paolo
ROJAS CRISTOBAL Franklin
VILLALOBOS MANDUJANO Manuel
HUANCAYO-PERU
2018
Introducción
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Índice
Contenido
Introducción ........................................................................................................ 2
Índice .................................................................................................................. 3
Situación problemática .................................................................................... 4
Objetivos ......................................................................................................... 4
General ........................................................................................................... 4
Específicos...................................................................................................... 4
ESTADO DEL ARTE .......................................................................................... 5
Maquina estribadora: ...................................................................................... 5
¿Qué es un estribo?........................................................................................ 6
Evolución de la estribadora como estado tecnológico. ................................... 6
Tecnologías para la alimentación de varillas .................................................. 8
Tecnologías de posicionamiento ................................................................... 10
Tecnologías de doblado ................................................................................ 11
Tecnología de mantenimiento de la estribadora ........................................... 12
Lista de exigencias........................................................................................ 14
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Situación problemática
Objetivos
General
Diseñar una maquina dobladora de fierro corrugado para hacer estribos según
requerimientos.
Específicos
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ESTADO DEL ARTE
Maquina estribadora:
Se considera el periodo del año 3,000 a.C. al año 400 d.C., cuando el hombre
comienza sus procesos metalúrgicos rudimentarios con el propósito de
conseguir materiales metálicos más resistentes y empleados a la fabricación de
utensilios.
En 1769 con la invención de la máquina de vapor se eliminó en gran medida el
empleo de dispositivos manuales para la formación del alambre; además
comienza a usarse rodillos tanto para la operación de arrastre como el doblado
dentro de estas máquinas.
Al terminar la segunda guerra mundial es cuando empieza la implementación de
máquinas para cortar y doblar hierro para formar elementos usados en las
estructuras de hormigón.
.
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permitían sujetar la estructura en la posición correcta durante el fraguado y
componer unos triángulos indeformables en los apoyos.
¿Qué es un estribo?
6
Fig. 2.1 Estribadora de hierro Fig. 2.2 Estribadora artesanal
Máquinas para estribos más sofisticadas:
7
Fig. 2.4 Estribadora semi-automática
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En este tipo de equipo no existe un arrastre del alambrón durante el proceso de
doblado, el operario es quien hace el trabajo de alimentado y doblado del
material.
1.2 Rodillos:
Esta máquina cuenta con un sistema de rodillos dobles que garantizan un
enderezado fácil y eficaz además de servir como dispositivo de arrastre hacia
el centro del corte y doblado.
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Es una máquina de gran flexibilidad ya que tiene carro de corte, robot de
doblado y estribadora que permite realizar dobleces en la parte inferior
mientras realiza funciones diferentes en la parte superior.
Tecnologías de posicionamiento
Clavos:
Topes:
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Sujetadores:
Tecnologías de doblado
Para logra el doblado tenemos las siguientes tecnologías:
Tubo como uso de palanca:
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Rodillos:
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Cuando sea necesario realizar un cambio total de aceite, se drenará el reductor
mediante su tapón inferior.
Se debe tener especial cuidado con los aceites usados teniendo en cuenta su
impacto medioambiental, los aceites usados deben ser reciclados en servicios
autorizados.
4. MANTENIMIENTO Y COMPROBACION DE LA TRANSMISION.
Acceder a la transmisión por las puertas de acceso, verificar la tensión de las
correas empujando estas con los dedos de la mano, la tensión correcta no debe
exceder de un arco de flecha de entre 6-8mm.
Las correas de transmisión que se observen deterioradas deben ser sustituidas
a la mayor brevedad posible.
5. ENGRASE DE MANDIBULAS MODELOS “COMBINADOS “
Introducir grasa con bomba de presión mediante el engrasador que se encuentra
en el lateral de la mandíbula de corte.
6. CAMBIO DE CUCHILLAS MODELOS “COMBINADOS”
Conectar la tensión a la maquina en su base.
Conectar el pedal en su base.
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Lista de exigencias
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Caja negra
FIERRO
CORRUGADO
MÁQUINA PARA FABRICAR ESTRIBOS
ESTRIBOS
ENERGÍA
Caja blanca
Barra
corrugada Alimentación Control de Estribos
calidad
Informació
n
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Para el diseño de una maquina estribadora según especificaciones de la lista de exigencias se
establecen una serie de pasos a desarrollar a fin de evitar problemas.
Seleccionar del
Inicio
material
N
o
¿Está Posicionar el
bien material
ubicado?
S
í N
o
S
Fin
í
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TIPOS DE SISTEMAS DE ALIMENTACION
En la mayor parte de las maquinas en las que se encuentra implicado un proceso de alimentación
de material, se encuentran involucrados rodillos, para que la alimentación se pueda llevarse a
cabo. Esto es, por que los rodillos nos permiten una buena tracción sobre el material que será
alimentado, además de que los rodillos ocupan un espacio reducido y proporciona una velocidad
de alimentación excelente, así como una precisión si se cuenta con un sistema de alimentación
retroalimentado.
Sistema de arrastre por empuje: como su nombre dice consiste en ir empujando el material por
los rodillos para que el material pueda ir alimentando la maquina
Sistema de arrastre por tracción: en este sistema existe una fuerza aplicada por rodillos que
tiran del material para poder efectuar la alimentación del material en la máquina. Los rodillos
representan una parte muy importante en cuanto a los sistemas de arrastre se refiere, ya que
depende de ellos generar una fuerza de fricción suficiente, que pueda arrastrar de forma
correcta el material. Los rodillos más utilizados son ranurados; en “V” para arrastre de acero,
“Media caña” para materiales más suaves.
Existen en realidad una infinidad de máquinas, en las que el sistema de alimentación es llevado
acabo por medio de una tracción por rodillos; dentro de las maquinas con este tipo de
alimentación, no solo se encuentran los alimentadores para maquinas soldadoras, sino que
también coinciden en la alimentación de estribadoras, y dobladoras de varillas.
VENTAJAS
Precisión en la alimentación.
Velocidad de alimentación.
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Ejemplo de sistema de alimentación por rodillos
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Máquina de MIG alimentada por rodillos
Dibujo de rodillos
Es por eso que el sistema de alimentación de alambrón para nuestra maquina se efectuara por
medio de rodillos, fusionando los dos sistemas de arrastre (por empuje y por tracción).
Descripción
El sistema de alimentación por rodillos consta de una serie de rodillos que ejercen una cierta
presión hacia el material que será alimentado.
Una vez que el material que será alimentado se encuentra entre los rodillos, los rodillos
comenzaran a girar, para poder arrastrar el material, hasta que se encuentre en la posición
deseada dentro de la maquina los rodillos iniciales empujaran el material, y los rodillos finales
tiraran de el.
Es por estas razones que se elegirá una función de los sistemas de arrastre, utilizando los rodillos
para el arrastre de material.
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ANALISIS DE SISTEMAS DE ENDEREZADO
Por lo general este tipo de sistemas están equipados con trece o diecisiete rodillos de
enderezado.
Algunos de estos sistemas cuentan con engranes de dientes de doble hélice, que aseguran un
funcionamiento más suave y con menor grado de vibración.
VENTAJAS
Este sistema permite el cambio de rodillos de enderezado de forma rápida, también cuenta con
un sistema de registro digital que permite grabar diferentes posiciones.
Así resulta más fácil, al buscar una configuración que haya resultado adecuada, aun después de
haber cambiado el material.
DESVENTAJAS
VENTAJAS
Este sistema es de alta precisión, cuenta con un mecanismo de bloque, que es útil cuando se
trabaja con materiales que son sometidos a grandes esfuerzos. La distancia entre rodillos puede
ser graduada en función de las dimensiones del material.
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Sistema de enderezado de alta precisión
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TECNOLOGÍAS DEL PROCESO DE DOBLADO:
RODILLOS:
El más frecuente y más accesible proceso de curvado suele ser el proceso en frío, en el cual,
mediante un juego de tres rodillos o cilindros deformadores controlados hidráulicamente, se
someten los distintos tipos de perfiles a un proceso de deformación controlada que evita las
tensiones excesivas en las caras traccionadas y comprimidas del perfil. Para cada tipo de perfiles
y para cada dimensión se debe contar con un juego de rodillos o mordazas que se adecúen a él.
PUNZONADO:
Las prensas dobladoras poseen dos ventajas muy importantes: la velocidad y precisión. Utilizan
un motor eléctrico para dar energía a un volante que, ajustado a un embrague, moviliza la
manivela que maneja el pistón hacia arriba y abajo.
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PLANO GIRATORIO:
Este proceso está ganando campo en la industria debido a lo compacto que puede llegar a ser
el equipo y al nivel de producción que puede generar con su funcionamiento. Consiste en un
plato con un pin en uno de sus cuadrantes a una distancia específica, el plato está montado
sobre un eje fijo con el cual tiene una concentricidad. Un motor eléctrico acciona el sistema de
transmisión el cual lleva esta energía al plato, el cual debido a la posición del pin respecto al eje,
genera el dobles requerido.
Este proceso es el más usado, debido a su bajo costo de implementación y al nivel de producción
que se puede obtener por parte del sistema. Se cuenta con un sistema de posición variable para
cada tipo de estribo, el cual en un extremo cuenta con un brazo, sujeto a un eje pivote, al cual
el operario le aplica una fuerza, el cual por principio de palanca concentra y amplifica esta fuerza
generando así el doblez.
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Doblado con tubo y fuerza humana
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Doblado con topo movil y giratorio
Topes móviles
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Matriz morfológica
Funciones
Portadores de funciones
parciales o
elementales Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 Alternativa 4
manual rodillos
alimentación
Posicionamiento
doblado
Observación Medición
Control de
calidad
S1 S2 S3 S4
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Evaluación técnica y económica
Valuación técnica
Diseño de una maquina estribadora
Criterios de evaluación para diseño en fase de conceptos
7 Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 Solución Ideal
N° Criterios de evaluación g p gp p gp p gp p gp p gp
1 Función 9 4 36 4 36 4 36 4 36 4 36
2 Geometría 8 3 24 3 24 3 24 2 16 4 32
3 Cinemática 8 2 16 2 16 3 24 3 24 4 32
4 Fuerzas 8 2 16 2 16 2 16 3 24 4 32
5 Energía 7 2 14 2 14 2 14 2 14 4 28
6 Materia 9 3 27 2 18 3 27 2 18 4 36
7 Seguridad 8 2 16 2 16 2 16 2 16 4 32
8 Fabricación 7 2 14 2 14 3 21 3 21 4 28
9 Montaje 8 3 24 3 24 2 16 2 16 4 32
10 Uso 7 3 21 3 21 3 21 3 21 4 28
11 Mantenimiento 8 2 16 3 24 2 16 2 16 4 32
Puntaje Máximo 28 224 28 223 29 231 28 222 44 348
Valor técnico 0,6437 0,6408 0,6638 0,6379 1
Evaluación económica
Diseño de una maquina estribadora
Criterios de evaluación para diseño en fase de conceptos
Variantes de parámetro Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 Solución Ideal
N° Criterios de evaluación g p gp p gp p gp p gp p gp
1 Función 9 4 36 4 36 4 36 4 36 4 36
2 Geometría 8 3 24 3 24 3 24 3 24 4 32
3 Energía 7 2 14 2 14 2 14 2 14 4 28
4 Materia 9 3 27 3 27 3 27 3 27 4 36
5 Seguridad 8 2 16 3 24 2 16 3 24 4 32
6 Fabricación 7 2 14 2 14 2 14 2 14 4 28
7 Control 6 2 12 2 12 2 12 2 12 4 24
8 Montaje 8 2 16 3 24 2 16 3 24 4 32
9 Uso 7 2 14 3 21 2 14 2 14 4 28
10 Mantenimiento 8 2 16 2 16 1 8 1 8 4 32
Puntaje Máximo 24 189 27 212 23 181 25 197 40 308
Valor económico 0,5431 0,6092 0,5201 0,5661 1
Resultados
Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 SI
Valor económico 0,64367816 0,6408046 0,6637931 0,63793103 1
0,54310345 0,6091954 0,52011494 0,56609195 1
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Resultados gráficos
Como se puede observar la solución óptima es la S2 debido a que está más próximo a la recta.
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