Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Licenciatura em Engenharia de Redes de Comunicação e Multimédia (LERCM)

Processamento Digital de Sinais

Guia introdutório ao MATLAB

2009/2010

Motivação e Objectivos
Este guia contém um conjunto de exercı́cios a realizar durante a primeira aula prática de introdução ao MATLAB.
Explora-se a utilização do MATLAB de três formas distintas: comandos na consola; com ficheiros de script;
através de funções, tendo como objectivo a introdução ao ambiente e linguagem de programação MATLAB.

I. Comandos na consola - uso do MATLAB como calculadora cientı́fica

Variáveis escalares, operações e funções básicas
1. Declare as variáveis: a=-1, b=1.5, c=pi/4 e d=1+j.

2. Realize as operações a+b^2, a/c, cos(c), abs(d), angle(d) e (exp(j*c)+exp(-j*(pi/4)))/2.

Vectores, operações e funções básicas

3. Declare os vectores x=[1,3,4,6,9], inc=2, y=[0: inc : 19] e t= 0 : 0.01 : 0.1.
4. Execute os comandos x(0), x(5), y(1:3), y(x), y( x(1:3) ) e y(3:end).
5. Execute as operações com os vectores w=ones(1,20), g=w+y, e v = w(1:10) + y. Se ao somar dois vectores ob-
tiver algum erro verifique a dimensão dos vectores usando os comandos length( . ), size( . ) ou numel( . ).

6. Declare os vectores t=[0:0.01:1], z=t.^2 e h= t .* z.

7. Calcule a norma do sinal h: nh=sqrt(sum( h .* h )) ou nh=sqrt(h * h’).
8. Declare o vector z=[-1,0,1,2,-1] e calcule o produto interno entre x e z, < x, z >: p=sum( x .* z ) ou x*z’.

9. Considere o vectores n=-9:9, a = 2 * cos( 2*pi/ 5* n) e b = 2 * sin( 2*pi/ 5* n) e calcule o produto

interno entre a e b, < a, b >.

Visualização de vectores
10. Considere o vector x = 2 + 3 * cos( 2*pi*5* t). Verifique a dimensão de t e de x. Visualize este vector na
forma de gráfico, utilizando as funções stem e plot: stem(x), plot(y). De modo comparar as representações
use as funções figure para representar cada gráfico numa figura diferente:
figure; plot(x); figure; plot(t,x); figure; stem(t,x);
Alternativamente use o comando subplot:
figure; subplot(1,2,1);plot(t,x); subplot(1,2,2); stem(t,x);
Uso de matrizes e vectores
13. Realize o produto entre a matriz A=[1 2 3; 0 1 2; 3 4 5] e o vector v=[1 2 3]; corrija o erro obtido.
14. Obtenha a matriz B a partir da concatenação da matriz A e y=[4 5 6]; B=[A;y]; verifique o resultado de
B(1,:), B(:,2), B(2,3), sum(B), sum(sum(B)), [NR,NC]=size(B) e length(B). Analise também a seguinte
situação M=A; M(4,:)=y; M(:,3)=[]; observe as modificações de M em cada passo.
15. Obtenha as matrizes C e D: C=B*B’ e D=B’*B; calcule o seu determinante e as respectivas inversas (funções det
e inv ).
16. Obtenha os vectores z e w a partir da concatenação dos vectores x=[1 2 3] e y=[4 5 6], z=[x, y] e w=[x, y]’.
17. Realize as operações r1=z*w e r2=w*z.

18. Verifique quais as variáveis existentes em memória, bem como o seu tipo e dimensão: comando whos ou who (ou
por consulta à janela Workspace); remova a variável r1 de memória (clear r1).
II. Execução de scripts
1. Analise o script exponencial, execute-o e observe o resultado.
2. Verifique que após a execução do script, as variáveis permanecem em memória (comando whos ou who) ou janela
de Workspace.
III. Execução de funções
1. Analise o código da função [t,x,y]=my_sinc(a), a qual desenha os sinais x(t) = sinc(t) e y(t) = sinc(at),
para |t| < 3, sobre o mesmo gráfico e retorna os vectores t (tempo) e x e y com as amostras de x(t) e y(t),
respectivamente; execute a função com a=2.
2. Sobre a consola execute o comando help my_sinc e verifique o resultado.
3. Execute a função notas e ouça o resultado; analise o código desta função.
IV. Manipulação de sinais áudio e imagens
1. Visualize e reproduza o sinal contido no ficheiro fala1.wav.
[x,Fs] = wavread(’fala1.wav’);
plot(x); wavplay(x,Fs);
Reproduza o sinal com frequências de amostragem inferiores e superiores ao valor obtido a partir do ficheiro.
2. Execute a função analysis sobre os ficheiros wave fala1.wav, sine.wav e chirp.wav e analise os resultados
obtidos.
3. Analise e execute o script exemploImagens.m.
V. Funções e comandos úteis - MATLAB
Para obter informação sobre determinada função utilize a Ajuda do MATLAB ou o site da MathWorks (www.mathworks.com).
Na consola pode utilizar o comando help nome_da_funç~ ao. Em seguida, apresentam-se duas tabelas com funções e
comandos úteis.
Função Descrição
conv Calcula a convolução linear entre dois sinais.
fft e fftshift Calcula o espectro de um sinal.
figure Cria uma nova figura.
filter Realiza a filtragem de um sinal por um determinado sistema.
hist Desenha o histograma dos dados presentes num vector.
length Calcula a dimensão de um vector.
max Calcula o valor máximo de um vector.
mean Calcula o valor médio de um vector.
min Calcula o valor mı́nimo de um vector.
rand, randn e randint Cria matriz com valores aleatórios.
ones Cria uma matriz com todos os elementos iniciados a 1.
size Obtém as dimensões de uma matriz.
sound ou soundsc Reproduzem para a card audio, o conteúdo de um vector.
sum Soma todos os elementos de um vector.
wavplay Reproduz para a card audio, o conteúdo de um vector.
wavread Lê o conteúdo de um ficheiro wave para um vector.
wavrecord Adquire um sinal a partir da card audio.
wavwrite Escreve para ficheiro wave, o conteúdo de um vector.
zeros Cria uma matriz com todos os elementos iniciados a zero.

Comando Descrição
clc Apaga o conteúdo da janela de comandos.
clear Remove todas as variáveis em memória.
clear x Remove a variável x de memória.
close all Fecha todas as janelas de figuras.
grid on Coloca uma grelha sobre o eixo gráfico.

Bibliografia

[1 ] Artur Ferreira, Guia introdutório ao Matlab, ISEL-DEETC

[2 ] André Lourenço, Introdução ao Matlab, Slides PDS, ISEL-DEETC
[3 ] David Houcque, INTRODUCTION TO MATLAB FOR ENGINEERING STUDENTS, Northwestern University,
2005, http://www.mccormick.northwestern.edu/docs/efirst/matlab.pdf
[4 ] Cleve Moler, Introduction to MATLAB, MathWorks, 2008, http://www.mathworks.com/moler/intro.pdf
http://www.mathworks.com/moler/exm/chapters.html