6ta PRÁCTICA – MECÁNICA RACIONAL

TEMA: EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO

A. SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES se muestra. Puedes despreciar el peso

de la plataforma en comparación con
01. El cilindro grande pesa 40 kg y el las 500 libras peso del cilindro, cuyo
pequeño 10 kg. Determinar la fuerza de centro de gravedad está en G. Hay
contacto R entre el cilindro pequeño y suficiente fricción para evitar
la superficie en A. Todas las superficies resbalones en el punto de contacto P.
son sin rozamientos.

Resp. R = 15,8 kp

02. Determine
las
componente 04. Determine la magnitud y la dirección O
s horizontal de la fuerza del hueso FB y la magnitud
y vertical de de la fuerza del músculo T, necesarias
la reacción para sostener a la pelota de 10 kg en
en la la posición de equilibrio mostrada. La
articulación pelota tiene su centro de masa en G.
A y la
reacción en
el rodillo B
para el
marco
cargado como se indica.

Resp. By = 1600 N
Ax = 800 N
Ay = 900 N

03. El dolly que se muestra es útil en el Rpta: T = 686.7 N

manejo de cilindros de 55 galones. FB = 603.7 N
Determine la fuerza F necesaria para  = 55.30
sostener un cilindro en la posición que
05. Una viga uniforme de una tonelada
está soportada por cables en la forma
que se indica. Calcular las tensiones
T1 y T2 en los extremos soportantes
del cable y hallar el ángulo .
08. Se desea que una persona pueda
06. Determine las componentes
horizontal y vertical de la reacción en
la articulación A y la fuerza en el
eslabón CE.
09. Para mantener una presión dentro de
Rpta: T = 277.4 N
AX = 240.2 N
AY = 651.8 N
07. Determine las componentes horizontal
y vertical de la reacción en A y la
reacción en B, necesarias para apoyar
la armadura. Considere F1 = 600 N, F2 =
2 kN, F3 = 1 kN y a = 3 m.
10. Mientras una cinta pasa a través del
Rpta: NB = 9.90 kN
Ay = 4.00 kN
AX = 7.60 kN
comenzar a cerrar la van hatch desde
la posición abierta que se muestra con
una fuerza vertical P de 10 lb. Como
ejercicio de diseño, determine la
fuerza necesaria en cada uno de los dos
pistones hidráulicos AB. El centro de
gravedad de la puerta de 90 libras está
1.5 pulgadas directamente debajo del
punto A. Trate al problema como
bidimensional.
los límites de seguridad en una
caldera se usa una válvula de
palanca. Si la máxima presión
permisible en la caldera va a ser de 2
MPa, determine la masa necesaria m
del bloque C que debe suspenderse
del vástago, de tal manera que la
palanca esté a punto de girar hacia
arriba. Para la solución, la caldera
ejerce una presión uniforme de 2 MPa
sobre el capuchón circular en B,
como se indica.
Rpta: m = 16.0 kg
sistema de apoyo mostrado en la
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 figura, sobre ésta se mantiene una
tensión de 5 lb. Si se sabe que el
radio de cada polea es de 0.4 in.,
determine la reacción en C.
11. El rodillo de 25 kg va a ser subido
sobre el escalón de 100 mm de
altura. Compare las magnitudes de la
fuerza P necesaria para (a) empujarlo
y (b) jalarlo sobre el escalón si en
cada caso la fuerza está dirigida a  =
30°, a lo largo del eslabón AB, como
se indica.
14. El tractor con neumáticos de goma de
Rpta: 1640 N empujando;
213.4 N jalando
12. Una varilla delgada de 8 kg, con
longitud L, está unida a dos collarines
que se pueden deslizar libremente a lo
largo de las guías mostradas en la
figura. Si se sabe que la barra está en
equilibrio y que β = 30°, determine:
a) el ángulo θ que forma la barra con la
vertical y
b) las reacciones en A y B.
13. La pluma
pesa 750 kg y
su centro de
gravedad se halla en el punto medio de
su longitud. Determinar la tensión T del
cable y la reacción de la rótula situada
en A.
Resp. T = 880 kp,
RA = 2855 kp
la figura pesa 14 000 kg, su centro de
gravedad está en G y se utiliza para
arrastrar cargas pesadas. Cuando
asciende la pendiente de 15 %,
determinar la carga P que puede
arrastrar a una velocidad constante de
5 km/h si la fuerza motriz ejercida por
la Tierra sobre cada una de sus cuatro
ruedas es el 80 % de la fuerza normal
bajo la rueda correspondiente. Hallar,
también, la reacción normal total N1
bajo el par de ruedas delanteras A.
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B. SISTEMA DE FUERZAS ESPACIALES barra está
sujeta a la
acción de
01. El malacate soporta la masa de 50 kg.
una fuerza vertical de 300 N y de un
Determine la fuerza horizontal P
par de 50 N• m, como se indica. Las
necesaria para mantener la manija en
chumaceras están alineadas
la posición indicada, y las
adecuadamente y sólo ejercen
componentes x, y y z de la reacción
fuerzas reactivas sobre la barra.
en la articulación de rótula A y en la
chumacera lisa B. La chumacera en B
está alineada adecuadamente y sólo
ejerce una fuerza reactiva sobre el
malacate.

Rpta: AY = 230.25 N; AZ = 69.8 N

Rpta: P = 245.2 N BX = 107.0 N; BY = 230.25 N
AX = 122.7 N; AY = 0; AZ = 245.2 N CX = 107.0 N; CZ = 230.25 N
BX = 367.9 N; BZ = 245.2 N
04. El camión de tres ruedas se usa para
02. Durante una prueba, el motor transportar la caja de 100 kg como se
izquierdo del avión bimotor se muestra. Calcule las reacciones de
acelera y se genera un empuje de 2 fuerza normal en las tres ruedas
kN. Las ruedas principales en B y C debido al peso de la caja.
están frenadas para prevenir el
movimiento Determine el cambio
(comparado con los valores nominales
con ambos motores apagados) en las
fuerzas de reacción normales en A, B
y C.

05. La pluma AC está apoyada en A por

03. La barra doblada está apoyada en A,
B y C por medio de chumaceras lisas.
Calcule las componentes x, y y z de la
reacción en las chumaceras si la
una articulación de rótula y por dos
cables BDC y CE. El cable BDC es
continuo y pasa sobre una polea sin
fricción en D. Calcule la tensión en
los cables y las componentes x, y y z
de la reacción en A si el bulto, que
tiene una masa de m = 80 kg está
suspendido de la pluma. Considere a
= 2 m y b = 1.5 m.
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 Rpta: T = 607.9 N; F =1080.1 N
AX = 190.8 N; AY = 1884.0 N; AZ = 253.3 N

06. El ensamble mostrado en la figura se 08. La reducción 4:1 tiene un par de

suelda al collarín A, el cual está
colocado sobre el pasador vertical. El
pasador puede ejercer pares
alrededor de los ejes x y z, pero no
restringe el movimiento alrededor o a
lo largo del eje y. Para la carga
mostrada determine la tensión en
cada cable y la reacción en A.
momento 12,5 m.kp aplicado al eje
del piñón motor. Si la acción de los
dientes en los dos pares de
engranajes es la que se indica,
determinar las fuerzas totales
ejercidas por los cojinetes A y B
sobre el árbol. No se muestran los
cojinetes de los árboles del piñón
motor y de la rueda movida. Pueden
despreciarse los pesos de las partes.

Resp. RA = 140 kp, BB = 790 kp

07. Una tapa de 20 kg en la abertura de

un techo tiene bisagras en las
esquinas A y B. El tejado forma un
ángulo de 30° con la horizontal y la
tapa se mantiene en posición
horizontal mediante la barra CE.
Determine:
a) la magnitud de la fuerza ejercida
por la barra y
b) las reacciones en las bisagras. Ing. Marcos Cabrera Boy
Suponga que la bisagra en A no ejerce Profesor del Curso
ninguna fuerza de empuje axial. Lima, Abril del 2018