CÓDIGO: SGC.DI.

505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

DEPARTAMENTO DE
DEPARTAMENTO: CIENCIAS DE LA ENERGÍA CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA
MECÁNICA
INSTRUMENTACIÓN PERIODO ABRIL 2018 –
ASIGNATURA: NIVEL: 7to
MECATRÓNICA LECTIVO: AGOSTO 2018
2727
2728
DOCENTE: ING. DANIELA PALADINES NRC: PRACTICA N°: 3.3
2729
2730
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA
TEMA DE LA
PRÁCTICA: SENSORES DE ACELERACIÓN Y VELOCIDAD
INTRODUCCIÓN:
CONSULTAR:
 Diferencia entre Velocidad media y velocidad instantánea
 Sensores de Aceleración y velocidad
 Adquisición de señales provenientes de instrumentos de aceleración y velocidad
 Aplicaciones de sensores de aceleración y velocidad
OBJETIVOS:
 Acondicionar mecánicamente sensores de aceleración y velocidad en un móvil capaz de superar un elevación de 10
cm de alto
 Determinar si la masa del móvil y la fuerza aplicada, son adecuadas para superar una elevación de 10 cm de alto
 Adquirir datos de los sensores con una tarjeta de DAQ en una pista en maqueta de: 150 cm x 30 cm x 10 cm (l x a x
h)
 Leer y desplegar valores de aceleración y velocidad en un HMI (LabView)
MATERIALES:
REACTIVOS: INSUMOS:
Dejar en blanco / No aplica Dejar en blanco / No aplica
EQUIPOS:
 PC portátil
 Multímetro, jumpers
 Arduino o MyRIO
 Protoboard
 Fuentes de Voltaje
 Elementos:
o Acelerómetro y Giroscopio
o Resistencias, cables
o Móvil (carro que supere el obstáculo)
MUESTRA:
Dejar en blanco / No aplica
INSTRUCCIONES:
1 Circuito y Mediciones:
1.1 Implementar un circuito y acondicionar los sensores a un móvil tal que supere el obstáculo indicado.
1.2 Acondicionar el circuito para la adquisición de datos con Arduino o MyRIO
1.3 Desarrollar el VI para usarlo con el acelerómetro y giroscopio
1.4 El VI demostrativo debe desplegar valores de aceleración y velocidad en tres formatos: a. seis bytes b. 3 enteros con signo
c. gráfica con forma de onda
1.5 Agregue los cálculos necesarios para calcular los valores de masa y fuerza
1.6 Desplegar los valores calculados en el literal anterior

Figura 1.: Configuración de demostración para acelerómetro conectado al Conector MXP A de NI myRIO.
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FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2017

2 Acondicionamiento del circuito:

2.1 Aplicar una de las técnicas de medición de variables
2.2 Linealizar la señal si es necesario
2.3 Amplificar la señal de ser necesario
2.4 Adquirir señales provenientes de los sensores
2.5 Acondicionar mecánicamente los sensores (mandatorio)

3 Preguntas: (justificar las respuestas)

 ¿Qué fuerza requirió el móvil para superar el obstáculo?
 ¿Existe alguna relación entre la fuerza y velocidad para que el móvil supere el obstáculo? justifique
 ¿Existe alguna relación para encontrar las variables de fuerza y masa basadas en aceleración y/o velocidad? De ser así
compare valores con la ayuda de una balanza.
 Grafique resultados en función de m /s , m / s2 y N
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR EN EL LABORATORIO:
Implemente en el laboratorio el circuito, acondicione mecánicamente los sensores, realice la adquisición de datos y desarrolle todos los sub-
literales indicados
RESULTADOS OBTENIDOS:
 Aceleración, Velocidad y Fuerza
CONCLUSIONES:
Los estudiantes presentan las conclusiones de la práctica de laboratorio en el informe técnico.
RECOMENDACIONES:
Los estudiantes presentan las recomendaciones de la práctica de laboratorio en el informe técnico.
FIRMAS

F: ……………………………………………. F: ………………………………………………. F: ……………………………………………………

Ing. Daniela Paladines Ing. Francisco Terneus Ing. Luis Escobar

COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO