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Instituto Politécnico Nacional

Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería Campus


Guanajuato

Práctica 2

Materia
Sistemas Automatizados
Profesor
Karlo Antonio Flores Nieto
Alumno
Juan Eduardo de Jesus Hidalgo Martinez
Grupo
7IV1
Lugar de realización
Laboratorio de Hidroneumática, Laboratorio Pesados 1

Fecha: 30 de agosto de 2018


Sistemas automatizados

Marco Teórico
Contacto de conmutación
Su misión es la de seleccionar una de entre dos líneas, dispone de tres bornes,
siendo una de ellas la común o de entrada y las otras de salida. Cabe la posibilidad
de que la borne común esté formada por dos unidas entre sí.
El funcionamiento es el siguiente:
• En una posición del conmutador, el punto común está unido a uno de los de
salida, estando el otro sin conectar.
• Al accionar el conmutador, el que está unido queda desconectado,
quedándose haciendo contacto el común con el otro de salida.
La característica principal es la intensidad máxima que puede soportar. - Máxima
tensión.
Relevador
Un relevador es un interruptor que puede ser controlador eléctricamente. Este
dispositivo también puede entenderse como un controlador electromecánico. Fue
inventado por el científico estadounidense Joseph Henry quien descubrió el
fenómeno electromagnético de autoinductancia e inductancia mutua. Este principio
le permitió crear un tipo de electroimán que al activarse puede controlar a un
interruptor, este es el principio del relevador.
Electroválvula
Las electroválvulas o válvulas solenoides son dispositivos diseñados para controlar
el flujo (ON-OFF) de un fluido. Están diseñadas para poder utilizarse con agua, gas,
aire, gas combustible, vapor entre otros. Estas válvulas pueden ser de dos hasta
cinco vías. Pueden estar fabricadas en latón, acero inoxidable o pvc. Dependiendo
del fluido en el que se vayan a utilizar es el material de la válvula.
En las válvulas de 2 vías, normalmente se utilizan las que funcionan con tres
modalidades diferentes, dependiendo del uso que están destinadas a operar;
pueden ser de acción directa, acción indirecta y acción mixta o combinada, además
cada una de estas categorías puede ser Normalmente Cerrada (N.C.) o
Normalmente Abierta (N.A.) , esto dependiendo de la función que va a realizar ya
sea que esté cerrada y cuando reciba la señal a la solenoide abra durante unos
segundos, o que esté abierta y cuando reciba la señal la solenoide corte el flujo.

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Sistemas automatizados

Objetivo
El estudiante conocerá, identificará y conectará un sistema electroneumático con
condiciones de operación manual.

Material
• 1 cilindro neumático de doble efecto con sensores magnéticos
• 1 electroválvula 5/2 monoestable
• 1 electroválvula 5/2 biestable
• 1 Fuente de alimentación de 24VCD
• 1 módulo de pulsadores
• 10 mangueras neumáticas
• 5 cables banana negro cortos
• 5 cables banana negro largos
• 10 cables banana rojo cortos
• 5 cables banana rojo largos
• 4 cables para bobina

Equipo de seguridad requerido:


Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad.

SUGERENCIAS:
La seguridad en el trabajo es importante, en sistemas electroneumáticos siga
correctamente la conexión y polarización de los componentes eléctricos.

Planteamiento:
a) Luego de pulsar PB1, un cilindro de doble efecto debe de abrir una compuerta
de llenado. Después de soltar el pulsador, el cilindro cierra la compuerta
nuevamente.
b) Debe realizarse un proceso de prensado a través de un cilindro de doble
efecto. El proceso de prensado se inicia con PB1. El retorno del cilindro
puede realizarse en forma indistinta desde dos terminales diferentes PB2 o
PB3.
c) Un cilindro de doble efecto debe salir al momento de pulsar PB1, y debe de
regresar a su posición inicial de forma automática; Realizar el circuito
utilizando una válvula biestable.

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Sistemas automatizados

Desarrollo:
1) Revisar la funcionalidad de los sensores magnéticos, antes de poner a
funcionar cualquier componente eléctrico.
2) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al
inciso “a”.

4 2

5 3
1

Ilustración 1 Diagrama del sistema neumático a.

3) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al


inciso “a”.

Sistema Americano Sistema Europeo


+24V 1

PB1

PB1 Y 12 4

Y1
Ilustración 2 Diagrama del sistema eléctrico a, SA.
0V

Ilustración 3 Diagrama del sistema eléctrico a, SE.

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Sistemas automatizados

4) Realizar las pruebas correspondientes a las condicionantes del inciso “a”.

Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 5 Conexión prueba a, SE.


Ilustración 4 Conexión prueba a, SA.

5) Resolver las preguntas 1 a 2, correspondientes a este inciso.


6) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al
inciso “b”.

4 2

Y1 Y2
5 3
1

Ilustración 6 Diagrama del sistema neumático b.

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Sistemas automatizados

7) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al


inciso “b”.

Sistema Americano Sistema Europeo


+24V 1
2

3 3 3

2 4 PB1 PB2 PB3


PB1 Y1
4 4 4

PB2 Y2

PB3 Y1 Y2

Ilustración 7 Diagrama del sistema eléctrico b, SA.


0V

Ilustración 8 Diagrama del sistema eléctrico b, SE.

8) Realizar una activación del sistema, mantenerla bloqueada e intentar


desactivar el sistema

Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 9Conexión prueba b, SA.

Ilustración 10Conexión prueba b, SE.

9) Resolver las preguntas 3 y 4, correspondientes a este inciso.

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Sistemas automatizados

10) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al


inciso “c”.
A0 A1

4 2

Y1 Y2
5 3
1

Ilustración 11 Diagrama del sistema neumático c.

11) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al


inciso “c”.

Sistema Americano Sistema Europeo


+24V 1
2

PB1 3

3 4 A1
PB1 Y1 4

A1 Y2
Y1 Y2

Ilustración 12Diagrama del sistema eléctrico c, SA.

0V

Ilustración 13Diagrama del sistema eléctrico c, SE.

12) Resolver la pregunta 5, correspondiente a este inciso.

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Sistemas automatizados

Cuestionario:
1. ¿Qué ventajas presenta el usar la válvula monoestable en lugar de la
biestable en este sistema?
La ventaja de usar una válvula monoestable está en el funcionamiento, al
presionar un botón y la activas, dejas presionado por el tiempo que se
requiera. Por esto, si ocurre un incidente y se necesita desactivar antes de
que cumpla con la carrera se puede hacer, al dejar de presionar el botón el
pistón regresa a su posición inicial no importando la posición en que se
encuentre.
2. ¿Qué beneficios tenemos al usar señales eléctricas para el control, en lugar
de señales neumáticas?
Existen varios beneficios al usar señales eléctricas, por ejemplo la respuesta
al activar es mucho más rápida, ya que con el sistema neumático existe un
retardo al viajar el aire, otra ventaja es que con el sistema eléctrico siempre
se tiene la misma calidad en la señal, en cambio en el neumático algunas de
las veces perdía la presión en puntos alejados.
3. ¿Cuáles son los requisitos de seguridad que deben observarse en este tipo
de sistemas?
Un requisito de seguridad es que el pistón pueda regresar a su posición inicial
al momento de presionar cualquiera de los dos botones, ya que si el botón
para activar se atora ya no se podrá meter con los otros botones, esto crea
un acto inseguro para los operadores de este sistema.
4. ¿Qué ventajas presenta el usar la válvula biestable en este tipo de sistemas?
Que la conexión es mucho más fácil al usar una válvula biestable. Se tiene
mucho más control en la salida y entrada del pistón.
5. Indique la diferencia del uso de un control con una válvula monoestable o
una biestable.
La diferencia radica en el funcionamiento. Al usar una válvula monoestable
no se garantiza que el pistón salga al final de su carrera y regrese de
inmediato, en cambio con la válvula biestable se sabe con certeza que el
pistón saldrá hasta el final de la carrera y regresará de inmediato. Con la
válvula monoestable regresa a su posición inicial en cuanto se deje de
suministrar la señal y con la biestable mantendrá la posición hasta que otra
señal la cambie.

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Sistemas automatizados

Observaciones y conclusiones.
Con esta práctica se conocen más modos de control eléctrico en sistemas, las
ventajas que se tienen en cuanto a un sistema neumático, como la calidad de la
señal y una respuesta rápida en todo momento. En cuestiones de seguridad,
aunque los sistemas funcionen, aunque sólo de cierta manera, no se le da prioridad
al regreso, esto hace pensar que podría ocurrir un accidente y no habría la forma
de detener la salida del pistón, los sistemas deben contar con esta prioridad al
regreso o bien a un paro de emergencia para poder apagarla en cualquier momento.

Bibliografía
Altec. (28 de MArzo de 2018). ¿Cómo funcionan las electroválvulas o válvulas solenoides de uso
general? Obtenido de Altec: https://www.altecdust.com/blog/item/32-como-funcionan-
las-electrovalvulas-o-valvulas-solenoides-de-uso-general

Torres, H. (9 de Octubre de 2017). Qué es un Relevador o Relé. Obtenido de Hetpro:


https://hetpro-store.com/TUTORIALES/que-es-un-relevador-o-rele/

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 8