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Instituto Politécnico Nacional

Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería Campus


Guanajuato

Práctica 1

Materia
Sistemas Automatizados
Profesor
Karlo Antonio Flores Nieto
Alumno
Juan Eduardo de Jesus Hidalgo Martinez
Grupo
7IV1
Lugar de realización
Laboratorio de Hidroneumática, Laboratorio Pesados 1

Fecha: 23 de agosto de 2018


Sistemas automatizados

Marco Teórico
Sistemas Automatizados
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
• Parte de Mando
• Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las
máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera...
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema
de fabricación automatizado el autómata programable está en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.

Circuito eléctrico básico


Un circuito eléctrico es un conjunto de componentes eléctricos o electrónicos,
tales como resistencias, bobinas, condensadores y fuentes de alimentación,
conectados eléctricamente entre sí que permiten una circulación de electrones
(corriente eléctrica). Con el propósito de generar, transportar o modificar señales
eléctricas.
Si una corriente eléctrica circula desde un punto de partida, recorre un camino y
vuelve ese mismo punto, podemos decir que se ha establecido un circuito
eléctrico.
Elementos que forman un circuito
• Generador
• Conductores
• Receptores
• Sistema eléctrico

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Sistemas automatizados

Electroneumática
En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como
el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que
se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos
básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y
corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía
eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los actuadores
neumáticos.
Dispositivos eléctricos
• Elementos de retención
• Interruptores mecánicos de final de carrera.
• Relevadores.
• Válvulas electroneumáticas

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Sistemas automatizados

Material
o 1 fuente de alimentación 24VCD con cable
o 1 módulo de pulsadores
o 10 cables rojos cortos
o 5 cables rojos largos
o 5 cables negros cortos
o 5 cables negros largos

Desarrollo
a) Circuito eléctrico básico NC y NO.

NC
Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 1 Diagrama circuito básico NC, SA.

Ilustración 2 Diagrama circuito básico NC, SE.

Ilustración 3 Conexión circuito básico NC.

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Sistemas automatizados

NO
Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 4 Diagrama circuito básico NO, SA.

Ilustración 5 Diagrama circuito básico NO, SE.

Ilustración 6 Conexión circuito básico NO.

b) Conexión de interruptores eléctricos en serie y paralelo


Paralelo
Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 7 Diagrama interruptores en paralelo, SA..

Ilustración 8 Diagrama interruptores en paralelo, SE.

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Sistemas automatizados

Ilustración 9 Conexión interruptores en paralelo.

Serie
Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 10 Diagrama interruptores en serie, SA.

Ilustración 11 Diagrama interruptores en serie, SE.

Ilustración 12 Conexión interruptores en serie.

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Sistemas automatizados

c) Conexión de cargas eléctricas en serie y paralelo; medir voltajes.


Paralelo
Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 13 Diagrama cargas en paralelo, SA..

Ilustración 14 Diagrama cargas en paralelo, SE.

𝒗𝟏 = 𝟐𝟒 𝒗
𝒗𝟐 = 𝟐𝟒 𝒗

Ilustración 15 Conexión cargas en paralelo.

Serie
Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 16 Diagrama cargas en serie, SA..

Ilustración 17 Diagrama cargas en serie, SE.

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Sistemas automatizados

𝒗𝟏 = 𝟏𝟏. 𝟕 𝒗
𝒗𝟐 = 𝟏𝟐. 𝟑 𝒗

Ilustración 18 Conexión cargas en serie.

d) Un foco puede ser activado o desactivado desde un botón enclavado en la


parte de afuera, así mismo con otro botón enclavado desde la parte de
adentro de una habitación, elaborar el circuito eléctrico requerido.
Diagrama
Sistema Americano Sistema Europeo

Ilustración 19 Diagrama “escalera”, SA.

Ilustración 20 Diagrama “escalera, SE.

Ilustración 21 Conexión “escalera”

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Sistemas automatizados

Observaciones y conclusiones.
Se cumplió con el objetivo de la práctica, el cual fue hacer un circuito básico con
una fuente, relevadores y resistencias.
Observamos la correcta conexión de los diferentes elementos, así como identificar
el funcionamiento del circuito en diferentes posiciones (normalmente abierto y
cerrado). El cómo se realiza la conexión tanto para relés como para cargas en serie
y paralelo, en cuanto a los relés conectados en serie se observa que la carga no
enciende sólo hasta que se presionan ambos muy similar al funcionamiento de un
módulo lógico AND, en cuanto a los relés conectados en paralelos se observa que
la carga enciende cuando se presiona cualquiera de los relés muy similar al
funcionamiento de un módulo lógico OR.
Para el último inciso, funcionamiento de un foco de escaleras, se utilizaron
conmutadores para lograr el funcionamiento, se utilizaron dos, podemos observar
el proceso en la ilustración 21.
A partir de las configuraciones vistas podemos crear sistemas de control más
complejos, todo de acuerdo a las necesidades que se presenten. El sistema
eléctrico brinda otras posibilidades de control combinado con el sistema neumático.

Bibliografía
AUTÓMATAS PROGRAMABLES. (s.f.). Obtenido de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL
/Automatizacion/Automatizacion.htm

Electroneumatica. (28 de abril de 2011). Obtenido de


http://electroneumatic.blogspot.com/2011/04/electroneumatica-basica.html

Sites google. (s.f.). Obtenido de https://sites.google.com/site/electblearning01/circuitos

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