CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Ejercicios “Solución a problemas de automatización a través de la relevación”

Unidad I
Fecha de entrega: 01 de Marzo de 2017
Forma de entrega:
 En libreta tamaño profesional exclusiva para éste rubro.
 Cada ejercicio debe de traer su enunciado completo.
 En la parte interna de la portada datos completos de identificación (Nombres y apellidos completos,
No. de Control y Horario de clase).
1. Se han de transportar piezas de manera continua a través de un actuador lineal de doble efecto
hidráulico. La presión de operación del sistema deberá de ser de 25 bar, la máxima presión operante del
sistema será de 35 bar. Al accionar un botón pulsador inicia el traslado continuo de piezas, al accionar un
segundo pulsador el actuador regresa de manera inmediata a posición de reposo; si el actuador no se
encuentra en posición de reposo no se inicia el ciclo; la velocidad de traslado de piezas (avance y
retroceso) debe de ser lenta y regulable de manera independiente. El actuador lineal es comandado a
través de una electroválvula 4/3 centro cerrado centrada por resortes doble accionamiento eléctrico.
Considerar que todos los elementos de control y fuerza son de 24 VCD. Por necesidades de producción es
necesario que al avanzar y haber recorrido cierta distancia (p.e. mitad de la carrera) el actuador se
detenga un tiempo de 3 segundos (tiempo para llevar a cabo una inspección visual) y concluido éste
reinicie su carrera de avance que, al haberse alcanzado regresará de manera automática a posición de
reposo. El tiempo de inspección deberá ser utilizando temporizadores al reposo y todos los elementos de
control son de 24 VCD.

2. A través de un actuador lineal de doble efecto hidráulico sin amortiguación se acoplará una canastilla
para lavar piezas colocadas en su interior. El proceso de lavado consiste en introducir y sacar la canastilla
de una cuba la cual contiene compuestos químicos un tiempo de 25.0 segundos. Unas lámparas piloto
deberán de indicar el estado del sistema de lavado (Fuera operación o en operación). El ciclo de lavado
inicia al accionar un botón pulsador, el movimiento de avance es a velocidad normal; el movimiento de
retroceso debe ser a velocidad lenta y regulable, se dispone de un pulsador adicional que al ser
accionado suspende inmediatamente el proceso de lavado regresando al actuador de manera inmediata
a posición de “HOME”, no pude realizarse un nuevo ciclo hasta haber alcanzado la posición de “home”;
se requiere que el sistema de lavado pueda ser puesto en operación desde 2 puntos diferentes. El
actuador es comandado por una electroválvula 4/3 doble monoestables centro cerrado. Faltando 8
segundos para que finalice el ciclo, una lámpara deberá de parpadear 0.5 seg. “on” - 0.5 seg. “off”. La
temporización es utilizando temporizadores al trabajo

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3. Se desea automatizar un sistema de mezclado de material por álabes acoplados a una trasmisión
accionada a través de un motor trifásico conectado a baja tensión para que el producto quede
homogéneo. Al accionar un botón pulsador “PB_1” el motor gira de manera inmediata en sentido horario
(mezcla de ingredientes) un tiempo de 20 segundos. Posteriormente se detiene y de manera simultánea
una lámpara piloto se energiza indicando que se está en la etapa de pausa (apertura de compuerta para
vaciado de mezcla por gravedad), permaneciendo así por espacio de 8 segundos. Al haberse alcanzado
los 8 segundos de tiempo de pausa, el motor gira en sentido antihorario (expulsión de mezcla) por un
tiempo de 16 segundos. Se dispone de un pulsador adicional “PB_2” que al ser accionado detiene al
automatismo de manera inmediata. Las interfases de potencia son de 24 VCD, los tiempos de
mezclado/expulsión de mezcla es a través de temporizadores a la conexión; el tiempo de pausa por
medio de temporizador a la desconexión y todos los elementos de control son de 24 VCD.

4. Se ha de automatizar una bobinadora que utiliza una transmisión acoplada a un motor trifásico
conectado a baja tensión, el comando de potencia es de 24 VCD. Por demanda de los departamentos de
producción y seguridad es preciso que el automatismo disponga de indicadores luminosos que indique el
estado del mismo; adicional a esto se requiere de un indicador luminoso que alerte al personal que el
automatismo está próximo a funcionar. Al estar la bobinadora fuera de operación un indicador está
activo (equipo OFF), al accionarse un botón pulsador éste deberá de deshabilitarse y se activará un aviso
acústico alertando que el automatismo está próximo a funcionar. Al accionarse en cualquier instante
nuevamente el mismo botón pulsador simultáneamente se apagará la señal acústica, se activará un
indicador luminoso adicional (equipo ON) y se pondrá en movimiento la bobinadora por espacio de 12
segundos. Al haberse alcanzado el tiempo preset (12 seg.) todo regresará a estado de reposo, quedando
listo para un nuevo ciclo de bobinado. Se dispone de un segundo botón pulsador que al ser accionado
deshabilita todo regresando a los dispositivos a estado de reposo. El tiempo de funcionamiento es
utilizando un temporizador a la desconexión.

Nota:
 Los elementos de control (6 elementos) disponen de cuatro juegos de contactos de entrada común cada uno de ellos.
 Los pulsadores (3 elementos) son de dos contactos (NA/NC) de entrada independiente.