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MODULO V
Introducción
Este módulo contiene información general de los distintos sistemas y
componentes electrónicos utilizando en la mayor parte de la maquinaria CAT.
Se presenta también los diversos sistemas monitores y las herramientas para
monitoreo satelital empleados en la maquinaria Caterpillar.
Objetivo
Al terminar esta unidad, el participante podrá:
1. Identificar el Sistema Monitor Electrónico, el Sistema Monitor Caterpillar
y el Sistema de Administración de Información Vital.
2. Identificar los tres niveles de advertencia por los sistemas monitores
Caterpillar.
3. Conocer la función que cumplen los sistemas auxiliares de protección en
los equipos pesados.
Mecánica básica
UNIDAD I
COMPONENTES ELECTRÓNICOS
COMPONENTES ELECTRÓNICOS
Los sistemas electrónicos de la maquinaria Caterpillar operan de forma similar
a la mayoría de los otros sistemas de maquinaria de la competencia. Aunque
las maquinas Caterpillar usan una gran variedad de controles electrónicos, la
tecnología de operación básica es la misma, cada control electrónico requiere
ciertos tipos de dispositivos de entrada para obtener la información electrónica
para el proceso.
El control procesa la información de entrada y luego envía las señales
electrónicas apropiadas a los diferentes tipos de dispositivos de salida, como
solenoides, lucen indicadoras, alarmas, etc.
Componentes de Entrada
Los dispositivos de entrada usados en los sistemas electrónicos de la
maquinaria Caterpillar son: interruptores (comunicadores), emisores y
sensores. El técnico debe poder identificar cada dispositivo, entender su
operación y conocer cómo usar el equipo de pruebas de diagnóstico para
determinar la operación correcta de cada componente. En esta lección
veremos ejemplos de cada tipo de dispositivos de entrada.
COMPONENTES DE ENTRADA
Interruptores
Emisores
Sensores
Componentes de salida
Los dispositivos de salida se usan para notificarse al operador la condición de
los sistemas de la máquina. Los productores Caterpillar usan numerosos
dispositivos de salida, como módulos de visualización, lámparas y alarmas de
acción, velocímetros, tacómetros, lámparas de carga útil, indicadores de
posición de velocidad, solenoide, etc.
Mecánica básica
COMPONENTES DE SALIDA
Módulo de Visualización Principal
Enlace de Datos de Visualización
Indicadores de Alerta
Lámpara/Alarma de Acción
UNIDAD II
SISTEMA DE MONITORES
SISTEMA DE MONITORES
Las máquinas Caterpillar usan diferentes tipos de motores con niveles de
tecnología y complejidad variable. El sistema monitor básico consiste en un
emisor y un medidor.
Lo sistemas más complejos constan de una red de diferentes tipos de sensores
contactados a un sistema monitor que maneja y comparte la información sobre
una red de datos y es capaz de guardar los datos de la máquina.
Aunque las maquinas Caterpillar usan una variedad de sistemas monitores,
algunas de las tecnológicas de operación básica son los mismos. Cada sistema
monitor requiere una señal desde el dispositivo de entrada para poder
determinar la condición de la maquina especifica.
Sistema monitor electrónico (EMS)
La figura muestra el Sistema Monitor Electrónico Caterpillar (EMS). El sistema
Monitor Electrónico es un sistema monitor básico usado en la mayoría de las
máquinas Caterpillar, que usa entrada de interruptores, junto con programación
electrónica para realizar las funciones de medición y verificación. Si se abre un
contacto de entrada del interruptor o un cable, el control determina esta entrada
como una falla.
El EMS consta de un tablero monitor electrónico con diez luces indicadoras
para los diferentes parámetros verificados. La entrada de los interruptores se
especifica en ingeniera para que se aviven a niveles específicos. Por ejemplo,
un interruptor de temperatura de refrigerante puede abrirse a 225. Si la
programación interna determina que el indicador debe activarse, el panel EMS
detecta interruptor abierto y muestra una advertencia.
Operación de advertencia
El EMS Caterpillar tiene tres niveles de advertencia: Nivel 1, Nivel 2 y Nivel 3.
Estos tres niveles son los mismos en todos los sistemas monitores que
veremos en esta lección. Una advertencia de Nivel 1 tiene el propósito de
Mecánica básica
OPERACIÓN DE
ADVERTENCIA
Categoría 1
Categoría 2
Categoría 3
Sensores PWM
Se usan en el sistema monitor para medir las condiciones
cambiantes de la máquina.
Sensores de frecuencia
En el sistema monitor se usan para medir la velocidad. El Módulo
de Visualización Principal recibe y procesa una señal de frecuencia
Mecánica básica
COMPONENTES DE SALIDA
Las salidas asociadas con el sistema monitor se usan para modificar al
operador las condiciones normales y anormales de la máquina. Los
componentes de salida incluyen el Módulo de Visualización, los indicadores de
alerta, la lámpara y la alarma de acción.
Módulo de Visualización Principal
El Módulo de Visualización Principal tiene la capacidad de mostrar 10
indicadores de alerta para modificar al operador de una condición
anormal.
Lámpara de acción
La función de la lámpara es la misma. La lámpara se usa en los
condiciones de advertencia de Categoría 2 y 3.
Alarma de acción
Generalmente ubicada detrás del tablero se activa únicamente en una
condición de advertencia de Categoría 3
Módulo del Grupo de Medidores y Velocímetro/Tacómetro.
Los Módulos de Grupo de Medidores (1) y Velocímetro/Tacómetro (2)
recibe salidas comunes del Módulo de Visualmente Principal.
Los módulos estos conectados al Módulo de Visualmente principal
mediante el Enlace de Datos de Visualización.
Interruptor de Modalidades de Operación
El interruptor de selección de modalidad del operador (fecha) está montado en
un tablero en alguna parte de la cabina.
El interruptor generalmente se identifica por su símbolo ISO que corresponde a
un “visto bueno”. El interruptor para seleccionar ciertas modalidades de
operación que se muestran en el Módulo de Visualización Principal.
Mecánica básica
OPERACIÓN DE ADVERTENCIA
El Sistema Monitor Caterpillar revisa los sistemas designados de la máquina y
notifica al operador de problemas inmediatos o intermedios.
Operación de indicador de alerta (Categoría 1), de la lámpara de acción
(Categoría 2) y de la alarma de acción (Categoría 3) son iguales que en el
Sistema Monitor Electrónico (EMS) y en el Sistema Monitor Computarizado
(CMS).
El operador recibe los siguientes tipos de advertencia:
Advertencia de Categoría 1
Indicador de alerta destallando. No se requiere ninguna acción inmediata
del operador. (Requiere el servicio al final del cambio de turno). Esta
puede ser sólo para alertar al operador de una condición de la máquina,
como frenos de estacionamiento conectado, y puede que no requiera
servicio.
Advertencia de Categoría 2
Indicador de alerta y lámpara de acción destellando. La operación de la
máquina debe cambiarse o debe realizarse un mantenimiento.
Advertencia de Categoría 3
Indicador de alerta y lámpara de acción destellando, suena la alarma de
acción. El operador debe realizar una parada del motor inmediata, por
seguridad.
Mecánica básica
UNIDAD III
VIMS
VIMS
Vital information Management System (sistema de Administración de la
Información Vital)
El VIMS es una herramienta de diagnóstico y administración de equipo
avanzada diseñada para ayudar al cliente a elevar y administrar el estado, el
rendimiento y la productividad de sus equipos.
Características de VIMS
Manejo de la información censada del camión
Sistema principalmente de monitoreo
Mejoras en el sistema de Medición de Carga
Diagnóstico más rápido
Información para producir, Operación y Mantenimiento
VIMS provee la información correcta
Eventos de maquina
Eventos de sistema
Salud de la maquina
Carga de material
Tiempo de ciclo
Consumo de combustible
Análisis de caminos
Producción
Utilización
Mecánica básica
Disponibilidad
Horas de maquina pesada
MANEJO DE LA INFORMACIÓN
Información de Producción ·
Carga Útil
Cantidad de cargas
Tonelaje (Precisión de +/-5%)
Tiempos y distancias de ciclos
Reportes de Resumen de producción
Reportes de Análisis de producción
Distintos criterios de selección (p. ej.) paralizaciones
Información de operación e ingeniería
Verificación de valores calculados (p.ej. camiones y paralizaciones)
Monitoreo de las condiciones de camino (p.ej.velocidades)
Palas hidráulicas
5130, 5230, 5110 Y 5430
Cargadores de ruedas
994, 994D, 992G (opcional)
VIMS combina sistema separado
Módulo de Control del Motor (ECM)
Control de Transmisiones /Chasis
Control de Frenos
Sistemas de Medición de Carga
VIMS Integra la Información de los Módulos Electrónicos
Módulo Principal del VIMS
Módulo de Interface
Panel de Indicadores
Centro de Mensajes
Teclado
Luces de Alarma
Alarma de Acción
Sensores & Switches
Los Módulos Electrónicos se comunican entre sí para monitorear más de 250
funciones
Motor
Dirección
Velocidad
Tren de fuerza
Mecánica básica
Freno s
Nivel de combustible
Sistema hidráulico
Carga de material
ESTRUCTURA DE VIMS
La estructura (esqueleto) de VIMS en las diferentes máquinas y modelos CAT
consiste de:
Modulo principal de VIMS
Enlace de datos CAT con los demás ECM
Módulos de Interface (versión 3.0 y anteriores)
Teclado
Módulos de Indicadores
Centro de Mensajes
Lámpara y luz de acción
Indicadores exteriores
Mecánica básica
EVENTOS (Sucesos)
Límites de parámetros
Eventos de maquina
Mecánica básica
Eventos de Sistema
REFRIGERADORES DE DATOS
El sistema VIMS tiene 2 registradores de daos que graban los datos de todos
los parámetros del VIMS en intervalos de 01 segundos:
Snapshort (Grabador de eventos.
Datalogger (Grabador de datos).
Cuando la memoria correspondiente está llena, se enciende la luz azul de la
lámpara de servicio y también aparece una advertencia de primer nivel en el
panel indicador para la operación.
Control de la producción utilizando el VIMS
Mecánica básica
Ayuda a una mina a operar más eficientemente para logar el más bajo costo
por tonelada.
VIMS provee datos e productividad para los reportes de producción
Sistema de Medición de Carga
Carga
Utilización
Consumo de Combustible
Tiempo de Ciclo
Datos de Rendimiento de Equipo
Reportes de Productividad
VIMS compara la productividad actual con la simulación de FPC
Tiempo de Ciclo
Tiempo de Carga
Material Acarreado
Por hora
Por Turno
El sistema de visualización extrema de la carga de VIMS mejora su
administración
Provee Información al Operador de Equipo de Carga para la Correcta
Distribución de la misma.
Reemplaza las Lámparas Externas
Trabaja tanto en Camiones con VIMS o TPMS
Los datos de rendimiento de equipo son comunicados a la oficina de
mina
Datos de la Carga de Material
- Descarga Manual (PC) o por Aire
Eventos
- Descarga Manual (PC) o por Aire
Estados Instantáneos de Parámetros
- Descarga Manual (Pc)
Registro de Datos (Datos Logger)
Mecánica básica
Información acumulada
- Numero de ocurrencia de eventos específicos
(Números Total de revoluciones de motor o consumo o combustible total)
Información de Histograma
- Registra la historia y distribución de parámetros desde la última puesta
en cero (Reset)
(Aplicación de los Embragues)
El valor de VIMS
El monitoreo de la salud del equipo permite un diagnóstico de problemas
más rápido.
El sistema de advertencias aleta al operador sobre problemas, reduciendo
el riesgo e fallas catastróficas.
Los reportes pueden ser utilizados para poder analizar el rendimiento de
los equipos, mejorando la disponibilidad y reduciendo el tiempo de
máquinas paradas.
El sistema de medición de carga y los datos de productividad proveen a la
gerencia la información del rendimiento de la máquina y la flota.
El Valor de VIMS para el Operador
VIMS provee al operador la información para tomar decisiones que afectan
directamente sus seguridad, la disponibilidad del equipo y en la definición la
productividad de la mina.
El Valor de VIMS para Mantenimiento
El VIMS comunica los datos necesarios para maximizar la vida de los
componentes, reducir fallas catastróficas, minimizar tiempo de maquina
parada no programado y mejorar la administración de un activo de la mina.
El Valor de VIMS para los Ingenieros de Mina
El reporte de VIMS pueden identificar área para mejorar en planeamiento
de reparaciones, entrenamiento del operador, diseño de la mina, salud del
equipo y rendimiento del personal de manera de logra análisis más
inteligentes y mejorares decisiones.
Mecánica básica
UNIDAD IV
SISTEMA AUXILIAR
SISTEMA DE LUBRICACIÓN AUTOMÁTICA
El sistema de engrase centralizado LINCOLN es un sistema completamente
autónomo, capaz de lubricar automáticamente todos los puntos de fricción del
vehículo/maquinara, con arreglo a una programación preestablecida.
Quicklub es un sistema progresivo de inyección con válvulas medidoras. Está
diseñado de una manera sencilla y funcional para ser utilizado en pequeños y
grandes puntos de lubricación. El sistema puede ser un manual o
completamente automatizado con el lubricante provisto por nuestras bombas
electicas o neumáticas disminuyendo así los costos de mantenimiento tanto en
camiones de transporte como en equipos de construcción. El sistema Quicklub
ha demostrado ser la solución perfecta para muchas industrias y aplicaciones
eliminando así la incómoda lubricación manual punto a punto.
La gama de productos Quicklub cubre las necesidades de lubricación de la
mayoría de los equipamientos dentro y fuera de la carretera, al igual que una
amplia gama de máquinas industriales.
Una de las principales ventajas es que el sistema de lubricación es manual que
supone:
Aumento de productividad y utilidad
Menores costos en reparaciones, presupuestos y lubricaciones
Mecánica básica
Activación
El sistema de descarga automáticamente cuando un detector se cierre. Así, la
corriente pasa por el circuito y activa el detonado. La pequeña explosión de
detonador fuerza la barra perforadora hacia abajo, lo cual rompe el sello de
cartucho de nitrógeno comprimo. La presión del gas pasa al extinguir y produce
la descarga de polvo químico.
Se activa el sistema manualmente, por sacar el pasador y apretar la perilla
hacia abajo en un actuador. Esto, también rompe el sello del cartucho de
nitrógeno comprimido y descarga el sistema. Los actuadores están ubicados en
la cabina del operador y en el camino de escape.
Distribución
La presión del gas entre el tubo de presurización en le superficie del extinguir.
El gas pasa por las perforaciones en el tubo, el cual se extiende hasta el fondo
del extinguidor. Así, el gas afloja el polvo químico, aunque esté muy
compactado. El del extinguidor y dirige el polvo químico por la red de
distribución.
La red de distribución consiste de tuberías de acero inoxidable y/o manguera
hidráulica. La boquilla el polvo químico en la forma de un cono para una
distribución amplia. La tapa mecánica opera un resorte para mantener la
boquilla limpia.
Mecánica básica