FORMULARIO DE CÁLCULO VECTORIAL

VECTORES: Norma de un vector: Vector unitario: Producto punto o producto escalar:

u  u
u u    un
2 2 2
n
u  v   ui  vi  u1v1  u 2 v2    u n vn
1 2
u
i 1
Cosenos directores: Angulo entre dos Componente de v a lo largo de u:
cos( ) 
u1 u u
, cos( )  2 , cos( )  3 ;
vectores: uv uv
u u u uv compu v  cos( )   v cos( )
cos( )  u u
cos2 ( )  cos2 (  )  cos2 ( )  1 uv
Producto cruz o producto vectorial: Área del triángulo Producto cruz o producto vectorial:
u  v  u v sen( ) es la mitad del área i j k
u  v  u v  (u  v)
2 2 2 2
del paralelogramo u  v  u1 u 2 u3 
Área del paralelogramo generado generado por u y v v1 v 2 v3
por u y v: A  u  v  i(u 2 v3  v 2 u 3 )  j (u1 v3  v1u 3 )  k (u1 v 2  v1u 2 )

u1 u2 u3 Volumen del paralelepípedo generado por u, v, w:

Triple producto escalar: u  (v  w)  v1 v2 v3 V  u  (v  w)
Volumen de la pirámide inscrita es 1/6 del volumen
w1 w2 w3
del paralelepípedo generado por u, v y w.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO:
Ecuación vectorial de la recta: r  r0  tv : donde v es el Ecuaciones paramétricas de la recta:
vector dirección, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar. x  x0  tv1
Ecuaciones simétricas de la recta: y  y 0  tv 2
x  x0 y  y0 z  z0
  ; con v1v2v3  0 z  z 0  tv3
v1 v2 v3
Ecuación vectorial del plano: n  (r  r0 )  0 donde n es Ecuación escalar del plano que pasa por
el vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z). P0=(x0,y0,z0) y tiene como vector normal a
n =(a,b,c):
a( x  x0 )  b( y  y0 )  c( z  z0 )  0 .
x  x0  tv1  su1 Distancia de un punto Q a un plano:
Ecuaciones paramétricas del plano: y  y0  tv 2  su 2 
PQ n
z  z 0  tv3  su 3
 ax0  by0  cz 0  d
D  comp n ( PQ)  
n a2  b2  c2

PQ u
Distancia de un punto Q a una recta L está dada por: D
, donde P es un punto cualquiera de la recta.
u
SUPERFICIES:
Una superficie de revolución tiene la Superficies cuadráticas:
ecuación: Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0

x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje z Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una

y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje x hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elíptico o circular
x2 + z2 = [r(y)]2 girando en torno al eje y recto, cilindro hiperbólico recto, cono recto, paraboloide
elíptico, paraboloide hiperbólico.

Licenciado: Julio Cesar Barreto García 1 Materia: Matemática III

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DERIVADAS PARCIALES:
Derivadas parciales de orden superior: Gradiente de z=f(x,y) f ( x, y)  ( f x , f y ) .
2   f   2   f  
x 2
f ( x, y)    
x  x  x
f x  f xx ;
y 2
f ( x, y)    
y  y  y
f y  f yy Gradiente de w=f(x,y,z) f ( x, y, z )  ( f x , f y , f z )
2   f   2   f   Si F(x,y,z)= z – f(x,y)= 0, entonces un vector
f ( x, y)     f y  f yx ; f ( x, y)     f x  f xy
xy x  y  x yx y  x  y normal a la superficie z está dado por:
F ( x, y, z )  ( Fx , Fy , Fz )
La derivada direccional de una función z=f(x,y), en la Si la función z=f(x,y), es diferenciable en el
dirección del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) punto (x0,y0) entonces:
está dada por: Du f ( x 0 , y 0 )  u  f ( x 0 , y 0 )  z  dz  f x ( x 0 , y 0 )dx  f y ( x 0 , y 0 )dy
 (u1 , u 2 )  ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))
La ecuación del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación del plano
0 en el punto P=(x0,y0,z0) está dada por: tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:
F ( x0 , y0 , z0 )  x  x0 , y  y0 , z  z0   0 ( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ),1)  x  x0 , y  y0 , z  z0   0
La ecuación de la recta normal a la superficie Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación de la
F(x,y,z)= 0 en el punto P=(x0,y0,z0) está dada por: recta normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:
x  x0  Fx ( x 0 , y0 , z0 ) t; y  y0  Fy ( x 0 , y0 , z0 ) t; z  z0  Fz ( x 0 , y0 , z0 ) t x  x0  f x ( x 0 , y0 ) t; y  y0  f y ( x 0 , y0 ) t; z  z0  t
Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es: REGLA DE LA CADENA (1ª. Versión)
z z Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:
dz  dx  dy
x y dz z dx z dy
 
dt x dt y dt
REGLA DE LA CADENA (2ª. Versión) DERIVACIÓN IMPLÍCITA. Si F(x,y,z)= 0, en
Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces: donde z=f(x,y), entonces:
z z x z y z z x z y F F
  ;  
s x s y s t x t y t z z Fy y
  x
Fx
 ;  
x Fz F y Fz F
z z
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRÍTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).
Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crítico de z=f(x,y), entonces:
1. f(x0,y0) Es un valor máximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y f xx(x0,y0)<0
2. f(x0,y0) Es un valor mínimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y f xx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0 4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE. Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una función restricción. Para maximizar
SEA H ( x, y,  )  f ( x, y)   (h( x, y)  c)
(minimizar) a z sujeta a la restricción h, se deberá resolver el sistema: H H H
0 ; 0 ; 0
x y 
COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS:
CILINDRICAS (r ,  , z )
tan 1 ( y x) si x  0, y  0

x  r cos( ) ; y  rsen ( ) ; z  z; x  y  r ;     tan ( y x) si x  0
2 2 2 1

2  tan 1 ( y x) si x  0, y  0

r  0; 0    2
ESFERICAS (  ,  ,  )
x  sen( ) cos( ); y  sen( ) sen( ); z   cos( );   0, 0    2 ; 0    
tan 1 ( y x) si x  0, y  0

 x  y  z ;   cos ( z /  );     tan ( y x) si x  0
2 2 2 1 1

2  tan 1 ( y x) si x  0, y  0

Licenciado: Julio Cesar Barreto García 2 Materia: Matemática III
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CAMBIO DE VARIABLE:
POLARES  f(x, y)dxdy   f(rcos(θ ), rsen(θ )) r drdθ
R Q

CILINDRICAS : f(x, y, z)dxdydz  f(rcos(θ ), rsen(θ ), z) r drdθ dz

R Q

f(x, y, z)dxdydz f(ρ sen(φ )cos(θ ),ρ sen(φ )sen(θ ),ρ cos(φ ))ρ sen(φ )dρ dφ dθ
2
ESFERICAS :
S Q

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj CURVA EN EL PLANO
r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj  z (t )kˆ CURVA EN EL ESPACIO, ENTONCES:
VECTOR VELOCIDAD v(t )  r ' (t )
ds
RAPIDEZ v(t )   r ' (t )
dt
VECTOR ACELERACION a(t )  r ' ' (t )  aT T (t )  aN N (t )
r ' (t )
VECTORTANGENTEUNITARIO T (t ) 
r ' (t )
T ' (t )
VECTOR NORMAL PRINCIPALUNITARIO N (t ) 
T ' (t )
VECTOR BINORMAL B(t )  T (t )  N (t )
v(t )  a(t ) d 2 s
COMPONENTES DE LA ACELERACION aT  a(t )  T (t )   2
v(t ) dt
v(t )  a(t )  ds 
2

aN  a(t )  N (t )  a(t )  aT2   K 

2
COMPONENTES DE LA ACELERACION
v(t )  dt 
FORMULAS PARA LA CURVATURAEN EL PLANO
y' '
K C DADA POR y  f ( x)
1   y'  2
3
2

x' y' ' y ' x' '

K C DADA POR x  x(t ), y  y(t )
x'
  y '
2 32
2

FORMULAS PARA LA CURVATURAEN EL PLANO O EN EL ESPACIO
T ' (t ) r ' (t )  r ' ' (t )
K  3
r ' (t ) r ' (t )
a(t )  N (t )
K 2
v(t )
RECUERDEQUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOSVECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS
EN EL ESPACIO.
AREA DE LA SUPERFICIE INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO
 dS   1   f x ( x, y )  f y ( x, y ) dA
2
 
2 REALIZADO)
b
R R
 F  dr   F  Tds   F ( x(t ), y(t ), z(t ))  r ' (t )dt
C C a

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y )  Miˆ  Nˆj Y C VIENE DADA POR

LONGITUD DE ARCO
b b r (t )  x(t )iˆ  y (t ) ˆj ENTONCES  F  dr   Mdx  Ndy
s   r ' (t ) dt   x' (t )2  y' (t )2  z' (t )2 dt C C

a a SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y, z )  Miˆ  Nˆj  Pkˆ Y C VIENE DADA POR

r (t )  x(t )iˆ  y (t ) ˆj  z (t )kˆ ENTONCES  F  dr   Mdx  Ndy  Pdz

C C

Licenciado: Julio Cesar Barreto García 3 Materia: Matemática III

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INTEGRAL DE LÍNEA Sea F(x,y)=Mi + Nj un campo vectorial, F es
SI C ESTA DADA POR r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj M N
CONSERVATIVO si 
 x
b

 f ( x, y ) ds  a f ( x (t ), y (t )) x ' ( t ) 2
  y ' ( t ) 2
dtj y
C
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo vectorial, F es
SI C ESTA DADA POR r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj  z (t )kˆ
b
CONSERVATIVO si el ROTOR (O ROTACIONAL) es
 f ( x, y , z ) ds   f ( x (t ), y (t ), z ( t )) x ' ( t ) 2
  y ' (t ) 2
 z ' (t ) 2
dt nulo, es decir:
C a
iˆ ˆj kˆ
    P N   P M  ˆ N M 
rot ( F )   iˆ    ˆj    k     0
x y z  y z   x z   x y 
M N P
Sea F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo Sea F(x,y)= Mi + Nj un campo vectorial, si F es
vectorial. las siguientes conclusiones son CONSERVATIVO, entonces
equivalentes:
 F  dr   f  dr  f ( x(b), y(b))  f ( x(a), y(a)) donde
1.  F ES CONSERVATIVO. ESTO ES F  f PARA ALGUNA f
C C
2.   F  dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO
C
F(x,y) es una función potencial de F, es decir:
3.   F  dr  0 PARA TODA CURVA C CERRADA F ( x, y )  f ( x, y )
C
Sea F(x,y)= Mi + Nj un campo vectorial, la
ÁREA DE UNA SUPERFICIE
M N
PARAMETRICA. DIVERGENCIA de F es divF ( x, y)  
AREA DE LA SUPERFICE   dS   ru  rv dA x y
S D Sea F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo vectorial, la
x y z ˆ x y z ˆ
DONDE : ru  iˆ  ˆj  k , rv  iˆ  ˆj  k M N P
u u u v v v DIVERGENCIA de F es divF ( x, y, z)   
x y z
TEOREMA DE GREEN INTEGRALES DE SUPERFICIE
(O DE GREEN-RIEMAN)
Relaciona una integral doble z  g ( x, y)
extendida a un dominio del plano ds  1  g x ( x, y)2  g y ( x, y)2 dA
con una integral curvilínea sobre
la curva cerrada frontera de ese S f ( x, y, z)dS  R f ( x, y, g ( x, y)) 1  g x ( x, y)  g y ( x, y) dA Forma escalar
2 2

 F  N dS   F   g ( x, y) i  g ( x, y) j  k dA
dominio. ˆ ˆ ˆ Forma vectorial (normal hacia arriba)
 N M  x y

C Mdx  Ndy  R  x  y dA S R

Forma paramétrica
 N M 
C F  dr  R  x  y dA  R rot ( F )  kˆ dA  f ( x, y, z)dS   f ( x(u, v), y(u, v), z(u, v))dS
S D
Forma escalar

 F  N ds   div( F ) dA
C R
 F  N dS   F  r  r dA
S R
u v Forma vectorial

TEOREMA DE LA TEOREMA DE STOKES (O DEL ROTOR).Establece la relación

DIVERGENCIA (DE GAUSS- entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la
OSTROGRADSKI). integral de línea sobre una curva espacial cerrada que constituye el
Relaciona una integral triple
sobre una región sólida Q, con
una integral de superficie sobre la
borde de S.  F  dr   (rot (F ))  N dS
C S
superficie de Q GRADIENTE LAPLACIANO:
 
  f x0  f x0   2 f 2 f
grad f x0   
   f  2 
 F  N dS   div( F )dV
S Q
 x1
, ,
 xn  x1 xn
2

Licenciado: Julio Cesar Barreto García 4 Materia: Matemática III