UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PERÍODO ACADÉMICO: FEBRERO/2018 – SEPTIEMBRE/2018

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMASELECTRÓNICA E
INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE

AUTOMATIZACION.

Tema

“Pandeo en cilindros actuadores neumáticos e hidráulicos”

Área Académica: Industrial

Línea de Investigación: Mecánica

Ciclo Académico y Paralelo: Séptimo “A”

Integrantes: Rosero Jefferson

Docente: Ing. Christian Mariño Mg.

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1. PP
2. YY

2.1 Título
“Pandeo en cilindros actuadores neumáticos e hidráulicos”

2.2 Objetivos
Objetivo Principal
• Realizar una investigación bibliográfica del pandeo en cilindros actuadores
neumáticos e hidráulicos.
Objetivos Específicos
• Reconocer principales formulas y características, del pandeo en cilindros actuadores
neumáticos.
• Reconocer principales formulas y características, del pandeo en cilindros actuadores
neumáticos.
• Realizar un informe tras la investigación bibliográfica del pandeo en cilindros
neumáticos e hidráulicos.

2.3 Resumen
Se presenta en esta investigación bibliográfica con el objetivo de permitir una fácil
interpretación de las formulaciones planteadas para el cálculo de la carga admisible de
pandeo, con el fin de ser aplicada de una manera rápida y sencilla en el campo del diseño,
fabricación, selección y verificación de cilindros oleohidráulicos o neumáticos. Esto, con el
fin de identificar los efectos que puedan tener algunos parámetros a tener en cuenta, sobre
las cargas admisibles del cilindro.

2.4 Palabras clave: (Pandeo, cilindros actuadores).

2.5 Introducción
Los actuadores son dispositivos capaces de generar movimiento por medio de energía
neumática, hidráulica o eléctrica con el fin de realizar un proceso, el movimiento
generado es en función de una unidad control. Los actuadores se utilizan para manejar
aparatos mecatrónicos en general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, y los neumáticos para posicionamientos, los hidráulicos
requieren mucho equipo para suministrar energía, así como de mantenimiento
periódico, por otro lado, las aplicaciones de los actuadores neumáticos también son
limitadas en cuanto a precisión y mantenimiento. Los actuadores eléctricos también
son utilizados también en los aparatos mecatrónicos, como, por ejemplo, en los robots.
Los servomotores CA sin escobillas se utilizarán en el futuro como actuadores de
posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.

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2.6 Materiales y Metodología

Materiales.
NOMBRE GRAFICO DESCRIPCIÓN
Guía de la consulta. Sirve para llevar a cabo las actividades a
realizar de la investigación.

Computadora. Una computadora es un sistema digital con

tecnología microelectrónica capaz de
procesar datos a partir de un grupo de
instrucciones denominado programa.

Impresora. Su función es hacer una copia de aquellos

documentos que han sido almacenados en un
formato electrónico.

USB. Dispositivo físico, generalmente electrónico,

en el que se almacenan datos e instrucciones
para recuperarlos y utilizarlos posteriormente.

Software de Es un software que nos permite elaborar el

Microsoft. informe de la consulta, utilizado para el
procesamiento de texto.

Internet. Medio por el cual se recopila información que

sustente el trabajo, por medio de
investigaciones, artículos científicos, etc. Por
lo tanto, permita aclarar dudas respecto a
cualquier tema.

Marco Teórico.
PANDEO EN CILINDRO ACTUADOR NEUMÁTICO
El pandeo es un factor limitativo en la elección de cilindros cuyos vástagos estén sometidos
a compresión, ya que sólo bajo dicha solicitación es cuando aparece este fenómeno. Éste se
manifiesta por una flexión lateral del vástago que genera esfuerzos radiales sobre bujes y
camisa de los cilindros, acortando su vida útil y hasta produciendo la rotura. Particularmente
la verificación por pandeo debe realizarse en cilindros de gran carrera, que es donde el
fenómeno puede adquirir magnitud, siendo el único factor constructivo que limita la carrera
de los cilindros. Las causas que están ligadas a la solicitación de pandeo dependen no sólo de
los materiales utilizados en la construcción del vástago, sino también de las condiciones de
montaje al que se somete el cilindro. Ciertos tipos de montaje o sus combinaciones resultan
favorables para contrarrestar el efecto, por ejemplo, con montajes a rótula el cilindro se auto-
alinea en todo plano; con montajes basculantes sólo en un plano; con fijación roscada del

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vástago la alineación es crítica; con rótula para vástago se compensan desalineaciones en todo
plano y con horquilla delantera la alineación es crítica. Dependiendo del tipo de montaje
existe el factor de corrección K, el que puede adoptar valores desde 0,25 para las fijaciones
más favorables hasta el valor 2 para las más críticas [1].
Se debe verificar lo siguiente:
𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 < 𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑏á𝑠𝑖𝑐𝑎
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑏á𝑠𝑖𝑐𝑎 = 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑠𝑢 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
Longitud de carrera y pandeo
La longitud de carrera en cilindros neumáticos se define como la distancia que recorre el
vástago y constituye un factor importante en la fabricación de cilindros, ya que en las
operaciones normales de trabajo los vástagos están sometidos a una fuerza cíclica de
compresión, lo que ocasiona que se presente un fenómeno conocido como pandeo, a su vez,
genera gran cantidad de esfuerzos radiales sobre las partes móviles del cilindro. Es natural
que en dicho fenómeno la deflexión lateral adquiera magnitud peligrosa en cilindros de mayor
carrera, ya que el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de guía es todavía más
grande. En la figura se observa la relación entre diámetro del vástago, fuerza, presión y carrera
máxima [2].

Fig. 1.- Relación entre diámetro del vástago, fuerza, presión, y carrera máxima.

Carrera del cilindro

Las principales para la limitación de las carreras son:
• La disponibilidad comercial de los materiales para la fabricación de piezas largas
• La proporción entre la longitud del vástago y su diámetro. Como consecuencia de la
carrera escogida, si la longitud del vástago es excesivamente larga en proporción a
su diámetro, existe el riesgo de que en compresión se produzca el pandeo.
Por esta razón es necesario calcular el valor del pandeo para vástago y consecuentemente, la
longitud máxima permisible del vástago. Para el calculo de la carga por pandeo permitida
debe tomarse por base la fórmula de Euler [3].
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𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 𝑃 =
𝐿𝑘
Es decir, con esta carga el vástago se pandea.
𝑃
𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 𝐹 =
𝑛
𝐿𝑘 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 (𝑐𝑚)
𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝐾𝑝/𝑐𝑚2 )
𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 (𝑐𝑚4 )

Fig. 2.- Valores de la longitud de pandeo, según el tipo de fijación

Fig. 3.- Tipos de montajes de cilindros

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Fig. 4.- Pandeo del vástago del pistón

Fig. 5.- Factor de montaje

PANDEO EN CILINDRO ACTUADOR HIDRÁULICO

Carrera del pistón
Existen límites en la carrera del pistón en diversos montajes para prevenir que el vástago se
doble cuando ejerce una determinada fuerza contra una carga. En la figura 3.6 pueden verse
tipos de montaje y las curvas de los límites en la carrera del pistón
Para prevenir daños en el cilindro y en los accesorios periféricos, es necesario instalar un
amortiguador de choque que absorba la máxima energía de inercia del pistón en su
movimiento al final de su carrera
El amortiguamiento no es necesario a velocidades inferiores a 6 metros/minuto. Entre 6 y 20
metros/minuto el amortiguamiento se logra con restrictotes o válvulas de freno y a
velocidades superiores a 20 metros/minuto se precisan amortiguamientos especiales [4].

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Fig. 6.- Tipos de montaje y curvas de límites de carrera del pistón

La longitud máxima de pandeo Li está determinada en el diagrama y debe dividirse por el

factor de corrección K en función del tipo de fijación.
𝐿𝑖
𝐿=
𝐾
Donde:
𝐿𝑖 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑎

Fig. 7.- Diagrama de la longitud máxima de pandeo Li

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Fig. 8.- Tipo de Montaje y Factor de Corrección K

Los fabricantes de actuadores hidráulicos utilizan la carga de Euler, como carga de

diseño o carga máxima admisible, considerando el actuador como una barra
equivalente con sección transversal y momento de inercia del vástago y cuya longitud
total (longitud equivalente) está definida de acuerdo a las condiciones de montaje
(Fig. 9). De esta manera [5]:

La longitud Le (le en Fig. 9) está definida entre los puntos de apoyo y para el caso más crítico:
actuador extendido; y depende de la ubicación del soporte en el cilindro (base, intermedio
o extremo del cilindro).

Fig. 9.- Métodos de fijación de cilindros hidráulicos y longitud equivalente para ecuación de Euler

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Para la selección del diámetro adecuado del vástago, de una manera práctica de acuerdo a
la carga de Euler, los fabricantes ofrecen gráficos como el presentado en la Fig. 10. Este
diámetro será función de la carga que soportará el actuador, el factor de seguridad que se
emplee y la longitud equivalente (‘Longitud virtual’ en la Fig. 10). Como ya se ha mencionado
este criterio de diseño, limitado en la ecuación de Euler, asume el actuador oleohidráulico
como una columna ideal (cuerpo rígido), sin considerar los efectos generados por diferentes
factores que se presentan en cualquier aplicación real, como imperfecciones de montaje,
desalineamiento inicial, falta de coaxialidad entre vástago y cilindro debido al desgaste en
los anillos guía, así como momentos de fricción en los apoyos y excentricidad en la aplicación
de la carga.

Fig. 10.- Gráfico, determinación de diámetro de vástago, en función de carga a soportar, coeficiente de seguridad y
longitud equivalente (Fig. 9)

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1.1 Conclusiones
• Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado.
• En el uso de cilindros actuadores neumáticos, independientemente del montaje, es
necesario asegurar que la carrera del cilindro (real) sea menor a la carrera máxima
permitida.
• Dependiendo del tipo de montaje y la aplicación de un cilindro oleohidráulico,
además de la carga aplicada, pueden surgir momentos inesperados, debido a
fricciones en elementos de sujeción, que con las componentes de carga no alineadas
con respecto al cilindro.

1.2 Recomendaciones
• Si se va a realizar la implementación de un cilindro actuador independientemente del
tipo de montaje ya sea hidráulico o neumático, hay que revisar las características del
fabricante para no sobrecargar el mismo.
• El sobrepasar el límite de carga para el cual fue diseñado el cilindro actuador ya sea
hidráulico o neumático nos provoca primero deformación hasta causar la ruptura en
el mismo.

1.3 Referencias bibliográficas

[1] «Microautomacion,» [En línea]. Available:

http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf. [Último acceso: 18 06 2018].

[2] G. J. Leonel, Sensores y Actuadores, México D.F.: Patria, 2014.

[3] A. G. Salvador, Introducción a la Neumática, Barcelona: Marcombo, 2013.

[4] A. Creuss, Neumática e Hidraúlica, España: Marcombo, 2007.

[5] «Tesis en Red,» [En línea]. Available:

https://www.tesisenred.net/bitstream/handle/10803/6739/04EAsm04de13.pdf?sequence=4.
[Último acceso: 18 06 2018].

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