02 15/04/2015 E PARA CONSTRUÇÃO

CORREÇÃO DA VELOCIDADE DA PONTE E DO

01 27/02/2015 B
CARRO

00 23/01/2015 B EMISSÃO INICIAL

REVISÃO Nº DATA TIPO DE EMISSÃO DESCRIÇÃO DAS REVISÕES

(A) PRELIMINAR (D) PARA COTAÇÃO (G) CONFORME CONSTRUÍDO

TIPO DE
EMISSÃO (B) PARA APROVAÇÃO (E) PARA CONSTRUÇÃO (H) CANCELADO
(C) PARA CONHECIMENTO (F) CONFORME COMPRADO (I) DE TRABALHO

PROJETO DE INTEGRAÇÃO DO RIO SÃO FRANCISCO

ELABORAÇÃO: FELIPE ROQUE DATA: 23/01/2015
VERIFICAÇÃO: PETRÔNIO SOUSA DATA: 23/01/2015
APROVAÇÃO: FABIANO PEREIRA DATA: 23/01/2015
MINISTÉRIO DA INTEGRAÇÃO NACIONAL
PROJETO DE INTEGRAÇÃO DO RIO SÃO FRANCISCO
COM BACIAS HIDROGRÁFICAS DO
NORDESTE SETENTRIONAL

EIXO LESTE
Título
GERAL - TOMADA D'ÁGUA DE USO DIFUSOS EM BARRAGENS
PONTES ROLANTES – ED DE COPITI
MEMÓRIA DE CÁLCULO
DATA RESPONSÁVEL APROVAÇÃO DATA RUBRICA

ELABORADO 23/01/2015 FELIPE R.

VERIFICADO 23/01/2015 PETRÔNIO S.

APROVADO 23/01/2015 FABIANO P.
CLIENTE
ESCALA DOCUMENTO Nº 1521-MMO-2161-80-10-001 Nº ENERG 1050-D014-01-CAL-00212 REVISÃO
ELABORADO FELIPE ROQUE
02
CLIENTE MINISTÉRIO DE INTEGRAÇÃO NACIONAL – MI
 EIXO LESTE
Título GERAL - TOMADA D'ÁGUA DE USO DIFUSOS EM BARRAGENS Número Folha
PONTES ROLANTES – ED DE COPITI 2 / 26
MEMÓRIA DE CÁLCULO 1521-MMO-2161-80-10-001

Esta folha índice indica em que revisão está cada folha na emissão citada

Fl/Rev 0 1 2 3 4 5 6 7 Fl/Rev 0 1 2 3 4 5 6 7 Fl/Rev 0 1 2 3 4 5 6 7 Fl/Rev 0 1 2 3 4 5 6 7

1 X X X
2 X X X
3 X - -
4 X - -
5 X - -
6 X - -
7 X X -
8 X - -
9 X - -
10 X - -
11 X - -
12 X - -
13 X - -
14 X - -
15 X - -
16 X - -
17 X - -
18 X - -
19 X - -
20 X - -
21 X - -
22 X - -
23 X - -
24 X - -
25 X - -
26 X - -

02 15/04/2015 FELIPE R. E FABIANO P. PARA CONSTRUÇÃO

01 27/02/2015 FELIPE R. B FABIANO P. CORREÇÃO DA VELOCIDADE DA PONTE E DO CARRO
00 23/01/2015 FELIPE R. B FABIANO P. EMISSÃO INICIAL
Rev. Data Por Em. Aprov. Descrição das revisões

TIPO DE EMISSÃO
(A) Preliminar (E) Para Construção (I) de Trabalho
(B) Para Aprovação (F) Conforme Comprado ( )
(C) Para Conhecimento (G) Conforme Construido ( )
(D) Para Cotação (H) Cancelado ( )
 Memorial de Cálculo

ÍNDICE

A - CÁLCULO DA PONTE ROLANTE - INTRODUÇÃO

B - CÁLCULO DA VIGA PRINCIPAL DA PONTE ROLANTE

1.0 - DADOS GERAIS:
2.0 - MOMENTO DE INÉRCIA DA VIGA PRINCIPAL
3.0 - VERIFICANDO A VIGA PRINCIPAL - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )
3.1 - VERIFICANDO DA FLAMBAGEM DA VIGA PRINCIPAL - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )
3.2 - CÁLCULO DA TENSÃO COMBINADA DA VIGA PRINCIPAL - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )
3.2.1 - Reação máxima na roda do carro:
3.2.2 -Tensão local na transversal da viga principal:
3.2.3 - Tensão local na longitudinal da viga principal:
3.2.4 - Tensão máxima combinada na viga principal:
4.0 - VERIFICANDO A VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )
4.1 - VERIFICANDO DA FLAMBAGEM DA VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )
4.2 - CÁLCULO DA TENSÃO COMBINADA DA VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )
4.2.1 - Reação máxima na roda do carro:
4.2.2 -Tensão local na transversal da viga principal:
4.2.3 - Tensão local na longitudinal da viga principal:
4.2.4 - Tensão máxima combinada na viga principal:
5.0 - VERIFICANDO A VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )
5.1 - VERIFICANDO DA FLAMBAGEM DA VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )
5.2 - CÁLCULO DA TENSÃO COMBINADA DA VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )
5.2.1 - Reação máxima na roda do carro:
5.2.2 -Tensão local na transversal da viga principal:
5.2.3 - Tensão local na longitudinal da viga principal:
5.2.4 - Tensão máxima combinada na viga principal:
6.0 - VERIFICANDO A FLECHA DA VIGA PRINCIPAL
7.0 - REAÇÃO MÁXIMA NA VIGA CABECEIRA
7.1 - REAÇÃO MÁXIMA NA VIGA CABECEIRA - CASO 1
7.2 - REAÇÃO MÁXIMA NA VIGA CABECEIRA - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )
7.3 - REAÇÃO MÁXIMA NA VIGA CABECEIRA - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )
 Memorial de Cálculo

C - CÁLCULO DO ESTRUTURA DA VIGA CABECEIRA

9.0 - MOMENTO DE INÉRCIA DA VIGA CABECEIRA
10.0 - VERIFICANDO A VIGA CABECEIRA - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )
11.0 - VERIFICANDO A VIGA CABECEIRA - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )
12.0 - VERIFICANDO A VIGA CABECEIRA - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )
13.0 - VERIFICANDO A FLECHA DA VIGA CABECEIRA
14.0 - REAÇÃO MÁXIMA / MÍNIMA NA RODA DA PONTE
14.1 - REAÇÃO MÁXIMA DA RODA DA PONTE - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )
14.2 - REAÇÃO MÁXIMA DA RODA DA PONTE - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )
14.3 - REAÇÃO MÁXIMA DA RODA DA PONTE - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )

D - CÁLCULO DO MECANISMO DA TRANSLAÇÃO

15.0 - CÁLCULO DA RODA DA PONTE - NBR 8400 Item 6.7.4
16.0 - SELEÇÃO DO MOTO-FREIO
16.1 - VERIFICAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR
16.2 - VERIFICAÇÃO O TORQUE DO FREIO
 Memorial de Cálculo

A - CÁLCULO DA PONTE ROLANTE - INTRODUÇÃO

A verificação da viga é feita em sua seção central, onde predomina as tensões de flexão e em sua
extremidade onde predomina as tensões devido à cortante.
São analisados os três casos de solicitação { Casos I, II (quando aplicável) e III }. No caso III analisa-se
a solicitação devido aos ensaios dinâmico e estático.
O programa além de verificar as tensões na viga, também define a necessidade, bem como as dimensões
do seguintes reforçadores:
- reforçadores longitudinais da aba e alma ( dimensões conforme DIN 4114 ).

As tensões admissíveis para o material considerado (ASTM-A36) seguem as recomendações:

- Limite elástico: NORMA NBR 8400.
- Flambagem: NORMA AISC.

Abaixo ilustra-se o modelo da estrutura e carregamentos utilizado nos cálculos.

Carregamentos:

I - Cargas mortas (PP) ( presentes em todas as combinações de carga ):

Peso próprio das vigas: Wv

II - Cargas móveis:
Peso do carro: Wc
Carga + impacto + ensaio dinâmico: Q.y.p1
Carga + ensaio estático: Q.p2
 Memorial de Cálculo

III - Cargas devido esforços de inércia:

Frenagem / aceleração da ponte ( Fi )
Desaceleração devido ao choque com batente dos parachoques ( Fp )

IV - Combinações:
Verificação ao limite elástico e flambagem
(1) (PP + Wc + Q.y + Fi).Mx ( Mx: coeficiente de majoração em função do
grupo )
(2) (PP + Wc + Q.y.p1)
(3) (PP +Wc + Q.p2)
 Memorial de Cálculo

B - CÁLCULO DA VIGA PRINCIPAL DA PONTE ROLANTE

1.0 - DADOS GERAIS:

Norma de Projeto: NBR 8400

Cálculo de Equip. de Levantamento e Movimentação de Cargas

Grupo de Estrutura: Gr 02

Grupo de Mecanismo: 1Am

Capacidade da Ponte: Q := 3000kgf

Vão da Ponte: V := 5.6m

m
I Velocidade da Ponte: U
vp := 10
I

min
vp m
I Tempo de aceleração da Ponte: U
ta p := 3.2sec U
ap := U ap = 0.052 ⋅
ta p 2
sec
Número de rodas da Ponte: Nrp := 4

m
I Velocidade do Carro: U
vc := 10
I

min
vc m
I Tempo de aceleração da talha: U
tac := 3.2 ⋅ sec U
ac := U ac = 0.052 ⋅
ta c 2
sec
Número de rodas do Carro: Nrc := 4

Aproximação do Carro: Ap carro := 0.4m

Distância entre rodas da Carro: Ec := 132mm

Distância entre truques da Ponte: Ep := 1.0m

Peso do Carro: Pc := 200kgf

kgf
Carga distribuída devido ωv := 40 ⋅
peso próprio da viga: m

Coeficiente de majoração: Mx := 1.0 ( Conforme NBR 8400 )

Coeficiente de impacto na carga: fimp := 0.15 ( Conforme NBR 8400 )

Relação total de rodas motoras / total

de rodas: na := 0.5
 Memorial de Cálculo

2.0 - MOMENTO DE INÉRCIA DA VIGA PRINCIPAL

- DADOS: PERFIL VP - W 310 x 44,5 ASTM A572 Gr 50

talma := 6.6 ⋅ mm Li := 166 ⋅ mm Ls := 166 ⋅ mm

taba.i := 11.2 ⋅ mm h := 313 ⋅ mm taba.s := 11.2 ⋅ mm

6 kgf kgf
E := 2.1 ⋅ 10 ⋅ σesc := 3510 ⋅ halma = 290.6 ⋅ mm
2 2
cm cm

( )
Aviga := Li ⋅ taba.i + h − taba.i − taba.s ⋅ talma + Ls ⋅ taba.s

2 kgf
A viga = 56.4 ⋅ cm ωv := 44.5 ⋅
m

4 3 4 3
Jxx := 9997 ⋅ cm W xx := 638.8 ⋅ cm Jyy := 855 ⋅ cm W yy := 103 ⋅ cm

3.0 - VERIFICANDO A VIGA PRINCIPAL - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )

- Dados:

V = 5.6m

a := 66 ⋅ mm

b := 66 ⋅ mm

( )
R1 := fimp + 1 ⋅ Q + Pc
R1 = 3650 ⋅ kgf

⋅ R1 ⋅ ( 0.5 ⋅ V − 0.5 ⋅ a) + ωv ⋅ 0.5 ⋅ V 

−1 2
MA = 0 RB.1 := V RB.1 = 1928.1 ⋅ kgf
 

Fy = 0 RA.1 := R1 + ωv ⋅ V − RB.1 RA.1 = 1971.1 ⋅ kgf

2
0.5R1 ⋅ b ⋅ a 5
Mxviga.1.1 := RB.1 ⋅ 0.5 ⋅ V − ωv ⋅ 0.125 ⋅ V − Mxviga.1.1 = 5.16 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm
a+b

ap 3
My viga.1.1 := Mxviga.1.1 ⋅ 2 ⋅ My viga.1.1 = 8.2 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm
g

 Mxviga.1.1 My viga.1.1  kgf kgf

σviga.1 := Mx ⋅  W +  σviga.1 = 888.3 ⋅ < σadm.I = 2340 ⋅
W yy 2 2
 xx  cm cm

RA.1 kgf kgf

τ viga.1 := Mx ⋅ τ viga.1 = 102.8 ⋅ < τ adm.I = 1351 ⋅
h alma ⋅ talma 2 2
cm cm
 Memorial de Cálculo

3.1 - VERIFICANDO DA FLAMBAGEM DA VIGA PRINCIPAL - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )

- Características geométricas da viga:

- Dados:
b0 := Ls b0 = 166 ⋅ mm

h0 := h − taba.s − taba.i h0 = 290.6 ⋅ mm

tf := taba.s tf = 11.2 ⋅ mm

tw := talma tw = 6.6 ⋅ mm

- Propriedades mecâncias:

4 3 4 3
Jxx = 9997 ⋅ cm W xx = 638.8 ⋅ cm Jyy = 855 ⋅ cm W yy = 103 ⋅ cm

- Tensão admissível à compressão ( pela condição de estabilidade da aba comprimida ):

Jyy tw
rt :raio de giração Ac := h0 ⋅ + b0 ⋅ tf :Ref. NORMA AISC
Ac 6

Jyy
rt := rt = 6.264 ⋅ cm
Ac

- Comprimento de flambagem da aba superior:

lb := V lb = 560 ⋅ cm

- Diagrama de momento ao longo do trecho livre:

M1 := 0 ⋅ kgf ⋅ cm

M2xx.1:= Mxviga.1.1

M2yy.1 := My viga.1.1

2
Cb := 1.75 + 1.05 ⋅ 
M1 
+ 0.3 ⋅ 
M1 
  Cb = 1.75 :Ref Norma AISC
 M2xx.1  M2xx.1
kgf
σesc = 3510 ⋅ :tensão de escoamento do material A-36
2
cm

lb
λ := λ = 89.4 :Ref: Noma AISC
rt ( INCLUIR TRAVAMENTO LATERAL )
 M2xx.1 M2yy.1  kgf kgf
σflamb.1 := − +  σflamb.1 = −888.3 ⋅ < σadm flamb. = −1962.8 ⋅
W xx W yy 2 2
  cm cm
 Memorial de Cálculo

3.2 - CÁLCULO DA TENSÃO COMBINADA DA VIGA PRINCIPAL - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )

- Dados:

V = 5.6m a = 0.066m b = 0.066m

Nrc = 4 ( Número de rodas do carro )

nmáx := if ( a ≥ b , a , b ) n máx = 0.066m

3.2.1 - Reação máxima na roda do carro:

 Q nmáx Pc 
R1.máx.rc:= ( fimp + 1) ⋅ ⋅ +  R1.máx.rc = 912.5 ⋅ kgf
 2 a+b Nrc


3.2.2 -Tensão local na transversal da viga principal:

2.8 ⋅ R1.máx.rc kgf kgf

σ1.trans. := σ1.trans. = 2036.8 ⋅ < σadm.I = 2340 ⋅
2 2 2
t aba.i cm cm

3.2.3 - Tensão local na longitudinal da viga principal:

1.6 ⋅ R1.máx.rc kgf kgf

σ1.long. := σ1.long. = 1163.9 ⋅ < σadm.I = 2340 ⋅
2 2 2
t aba.i cm cm

3.2.4 - Tensão máxima combinada na viga principal:

( )
kgf
σmáx.1 := σviga.1 + σ1.long. σmáx.1 = 2052 ⋅
2
cm

2 2 kgf kgf
σcomb.1 := σmáx.1 + 3 ⋅ τ viga.1 σcomb.1 = 2059.9 ⋅ < σadm.I = 2340 ⋅
2 2
cm cm
 Memorial de Cálculo

4.0 - VERIFICANDO A VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )

- Dados:

V = 5.6m

a = 0.066m

b = 0.066m

ρ1 := 1.2 ( Ensaio com 120% da Carga Nominal )

( )
R3.2 := ρ1 ⋅ 1 + fimp ⋅ Q + Pc
R3.2 = 4340 ⋅ kgf

⋅ R3.2 ⋅ ( 0.5 ⋅ V − 0.5 ⋅ a) + ωv ⋅ 0.5 ⋅ V 

−1 2
MA = 0 RB.3.2 := V RB.3.2 = 2269 ⋅ kgf
 

Fy = 0 RA.3.2 := R3.2 + ωv ⋅ V − RB.3.2 RA.3.2 = 2320.2⋅ kgf

2
0.5R1 ⋅ b ⋅ a 5
Mxviga.3.2 := RB.3.2 ⋅ 0.5 ⋅ V − ωv ⋅ 0.125 ⋅ V − Mxviga.3.2 = 6.12 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm
a+b

Mxviga.3.2 kgf kgf

σviga.3.2 := σviga.3.2 = 957.8 ⋅ < σadm.III = 3190.9 ⋅
W xx 2 2
cm cm

RA.3.2 kgf kgf

τ viga.3.2 := τ viga.3.2 = 121 ⋅ < τ adm.III = 1842.3 ⋅
h alma ⋅ t alma 2 2
cm cm
 Memorial de Cálculo

4.1 - VERIFICANDO DA FLAMBAGEM DA VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )

- Características geométricas da viga:

- Dados:
b0 := Ls b0 = 166 ⋅ mm

h0 := h − taba.s − taba.i h0 = 290.6 ⋅ mm

tf := taba.s tf = 11.2 ⋅ mm

tw := talma tw = 6.6 ⋅ mm

- Propriedades mecâncias:

4 3 4 3
Jxx = 9997 ⋅ cm W xx = 638.8 ⋅ cm Jyy = 855 ⋅ cm W yy = 103 ⋅ cm

- Tensão admissível à compressão ( pela condição de estabilidade da aba comprimida ):

Jyy tw
rt :raio de giração Ac := h0 ⋅ + b0 ⋅ tf :ref NORMA AISC
Ac 6

Jyy
rt := rt = 6.264 ⋅ cm
Ac

- Comprimento de flambagem da aba superior:

lb := V lb = 560 ⋅ cm

- Diagrama de momento ao longo do trecho livre:

M1 = 0 ⋅ kgf ⋅ cm

M2xx.3.2:= Mxviga.3.2

2
Cb := 1.75 + 1.05 ⋅  M1  + 0.3 ⋅  M1  Cb = 1.75 :Ref Norma AISC
 M2   M2 
 xx.3.2  xx.3.2
kgf
σesc = 3510 ⋅ :tensão de escoamento do material A-36
2
cm

lb
λ := λ = 89.4
rt
M2xx.3.2 kgf kgf
σflamb.3.2 := − σflamb.3.2 = −957.8 ⋅ < σadm flamb. = −1962.8 ⋅ :Ref: Noma AISC
W xx 2 2
cm cm
 Memorial de Cálculo

4.2 - CÁLCULO DA TENSÃO COMBINADA DA VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )

- Dados:

V = 5.6m a = 0.066m b = 0.066m ρ1 = 1.2

Nrc = 4 ( Número de rodas do carro )

nmáx := if ( a ≥ b , a , b ) n máx = 0.066m

4.2.1 - Reação máxima na roda do carro:

 Q n máx Pc 
(
R3.2.máx.rc:= ρ1 ⋅ fimp + 1 ⋅ ⋅
2 a+b
) +
Nrc
 R3.2.máx.rc= 1085 ⋅ kgf
 

4.2.2 -Tensão local na transversal da viga principal:

2.8 ⋅ R3.2.máx.rc kgf kgf

σ3.2.trans. := σ3.2.trans. = 2421.9 ⋅ < σadm.III = 3191 ⋅
2 2 2
t aba.i cm cm

4.2.3 - Tensão local na longitudinal da viga principal:

1.6 ⋅ R3.2.máx.rc kgf kgf

σ3.2.long. := σ3.2.long. = 1383.9 ⋅ < σadm.III = 3191 ⋅
2 2 2
t aba.i cm cm

4.2.4 - Tensão máxima combinada na viga principal:

( )
kgf
σmáx.3.2:= σviga.3.2 + σ3.2.long. σmáx.3.2 = 2342 ⋅
2
cm

2 2 kgf kgf
σcomb.3.2 := σmáx.3.2 + 3 ⋅ τ viga.3.2 σcomb.3.2 = 2351.1 ⋅ < σadm.III = 3190.9 ⋅
2 2
cm cm
 Memorial de Cálculo

5.0 - VERIFICANDO A VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )

- Dados:

V = 5.6m

a = 0.066m

b = 0.066m

ρ2 := 1.4 ( Ensaio com 140% da Carga Nominal )

R3.3 := ρ2 ⋅ Q + Pc
R3.3 = 4400 ⋅ kgf

⋅ R3.3 ⋅ ( 0.5 ⋅ V − 0.5 ⋅ a) + ωv ⋅ 0.5 ⋅ V 

−1 2
MA = 0 RB.3.3 := V RB.3.3 = 2298.7⋅ kgf
 

Fy = 0 RA.3.3 := R3.3 + ωv ⋅ V − RB.3.3 RA.3.3 = 2350.5 ⋅ kgf

2
0.5R1 ⋅ b ⋅ a 5
Mxviga.3.3 := RB.3.3 ⋅ 0.5 ⋅ V − ωv ⋅ 0.125 ⋅ V − Mxviga.3.3 = 6.2 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm
a+b

Mxviga.3.3 kgf kgf

σviga.3.3 := σviga.3.3 = 970.8 ⋅ < σadm.III = 3190.9 ⋅
W xx 2 2
cm cm

RA.3.3 kgf kgf

τ viga.3.3 := τ viga.3.3 = 122.6 ⋅ < τ adm.III = 1842.3 ⋅
h alma ⋅ talma 2 2
cm cm
 Memorial de Cálculo

5.1 - VERIFICANDO DA FLAMBAGEM DA VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )

- Características geométricas da viga:

- Dados:
b0 := Ls b0 = 166 ⋅ mm

h0 := h − taba.s − taba.i h0 = 290.6 ⋅ mm

tf := taba.s tf = 11.2 ⋅ mm

tw := talma tw = 6.6 ⋅ mm

- Propriedades mecâncias:

4 3 4 3
Jxx = 9997 ⋅ cm W xx = 638.8 ⋅ cm Jyy = 855 ⋅ cm W yy = 103 ⋅ cm

- Tensão admissível à compressão ( pela condição de estabilidade da aba comprimida ):

Jyy tw
rt :raio de giração Ac := h0 ⋅ + b0 ⋅ tf :ref NORMA AISC
Ac 6

Jyy
rt := rt = 6.264 ⋅ cm
Ac

- Comprimento de flambagem da aba superior:

lb := V lb = 560 ⋅ cm

- Diagrama de momento ao longo do trecho livre:

M1 = 0 ⋅ kgf ⋅ cm

M2xx.3.3:= Mxviga.3.3

2
Cb := 1.75 + 1.05 ⋅  M1  + 0.3 ⋅  M1  Cb = 1.75 :Ref Norma AISC
 M2   M2 
 xx.3.3  xx.3.3
kgf
σesc = 3510 ⋅ :tensão de escoamento do material A-36
2
cm

lb
λ := λ = 89.4
rt
M2xx.3.3 kgf kgf
σflamb.3.3 := − σflamb.3.3 = −970.8 ⋅ < σadm flamb. = −1962.8 ⋅ :Ref: Noma AISC
W xx 2 2
cm cm
 Memorial de Cálculo

5.2 - CÁLCULO DA TENSÃO COMBINADA DA VIGA PRINCIPAL - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )

- Dados:

V = 5.6m a = 0.066m b = 0.066m ρ2 = 1.4

Nrc = 4 ( Número de rodas do carro )

nmáx := if ( a ≥ b , a , b ) nmáx = 0.066m

5.2.1 - Reação máxima na roda do carro:

 Q n máx Pc 
R3.3.máx.rc:=  ρ2 ⋅ ⋅ +  R3.3.máx.rc= 1100 ⋅ kgf
2 a+b Nrc
 

5.2.2 -Tensão local na transversal da viga principal:

2.8 ⋅ R3.3.máx.rc kgf kgf

σ3.3.trans. := σ3.3.trans. = 2455.4 ⋅ < σadm.III = 3191 ⋅
2 2 2
taba.i cm cm

5.2.3 - Tensão local na longitudinal da viga principal:

1.6 ⋅ R3.3.máx.rc kgf kgf

σ3.3.long. := σ3.3.long. = 1403.1 ⋅ < σadm.III = 3191 ⋅
2 2 2
taba.i cm cm

5.2.4 - Tensão máxima combinada na viga principal:

( )
kgf
σmáx.3.3:= σviga.3.3 + σ3.3.long. σmáx.3.3 = 2374 ⋅
2
cm

2 2 kgf kgf
σcomb.3.3 := σmáx.3.3 + 3 ⋅ τ viga.3.3 σcomb.3.3 = 2383.4 ⋅ < σadm.III = 3190.9 ⋅
2 2
cm cm

6.0 - VERIFICANDO A FLECHA DA VIGA PRINCIPAL

6 kgf R1s := Q + Pc R1s = 3200 ⋅ kgf

- Dados: E := 2.1 ⋅ 10 ⋅
2
cm

R1s ⋅ ( V − Ec) ⋅ 3 ⋅ V − ( V − Ec)

2 2
5 ωv ⋅ V
4 
flechavp := ⋅ + flechavp = 0.58 ⋅ cm
384 E ⋅ Jxx 2 ⋅ 48 ⋅ E ⋅ Jxx

V
fadmvp := fadmvp = 0.7 ⋅ cm
800
 Memorial de Cálculo

7.0 - REAÇÃO MÁXIMA NA VIGA CABECEIRA

- Dados:

V = 5.6m

Ap carro = 0.4m ( Aproximação máx. do carro )

7.1 - REAÇÃO MÁXIMA NA VIGA CABECEIRA - CASO 1

R1 = 3650 ⋅ kgf

⋅  R1 ⋅ Ap carro + ωv ⋅ 0.5 ⋅ V
−1 2
MA = 0 RapB.1 := V RapB.1 = 385.3 ⋅ kgf
 

Fy = 0 RapA.1 := R1 + ωv ⋅ V − RapB.1 RapA.1 = 3513.9 ⋅ kgf

7.2 - REAÇÃO MÁXIMA NA VIGA CABECEIRA - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )

ρ1 = 1.2 ( Ensaio com 120% da Carga Nominal ) R3.2 = 4340 ⋅ kgf

⋅  R3.2 ⋅ Ap carro + ωv ⋅ 0.5 ⋅ V

−1 2
MA = 0 RapB.3.2 := V RapB.3.2 = 434.6 ⋅ kgf
 

Fy = 0 RapA.3.2 := R3.2 + ωv ⋅ V − RapB.3.2 RapA.3.2 = 4154.6 ⋅ kgf

7.3 - REAÇÃO MÁXIMA NA VIGA CABECEIRA - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )

ρ2 = 1.4 ( Ensaio com 140% da Carga Nominal ) R3.3 = 4400 ⋅ kgf

⋅  R3.3 ⋅ Ap carro + ωv ⋅ 0.5 ⋅ V

−1 2
MA = 0 RapB.3.3 := V RapB.3.3 = 438.9 ⋅ kgf
 

Fy = 0 RapA.3.3 := R3.3 + ωv ⋅ V − RapB.3.3 RapA.3.3 = 4210.3⋅ kgf

 Memorial de Cálculo

C - CÁLCULO DO ESTRUTURA DA VIGA CABECEIRA

9.0 - MOMENTO DE INÉRCIA DA VIGA CABECEIRA
- DADOS: tdiaf. := 0 ⋅ mm

b1 := 189 ⋅ mm b2 := 189 ⋅ mm

taba.1 := 8.0 ⋅ mm talma.1 := 8.0 ⋅ mm

taba.2 := 8.0 ⋅ mm talma.2 := 8.0 ⋅ mm

h1 := 224 ⋅ mm d1 := 160 ⋅ mm

−3 kgf
ρaço := 7.85 ⋅ 10 ⋅ ( Densidade do aço )
3
cm

kgf
σesc := 2530 ⋅ ( ASTM A36 )
2
cm

2 2
A aba.1 := b 1 ⋅ taba.1 A aba.1 = 15.12 ⋅ cm A aba.2 := b 2 ⋅ taba.2 A aba.2 = 15.12 ⋅ cm

2 2
A alma.1 := h 1 ⋅ talma.1 A alma.1 = 17.92 ⋅ cm A alma.2 := h 1 ⋅ talma.2 A alma.2 = 17.92 ⋅ cm

A viga := A aba.1 + A aba.2 + A alma.1 + A alma.2

( ) ( ) ( )
A aba.1 ⋅ h 1 + 0.5taba.1 + taba.2 + A aba.2 ⋅ 0.5 ⋅ taba.2 + A alma.1 ⋅ 0.5 ⋅ h1 + taba.2 + A alma.2 ⋅ 0.5 ⋅ h 1 + taba.2 ( )
Xcg :=
A viga

Xcg = 120 ⋅ mm

( ) (
A aba.1 ⋅ ( 0 ⋅ mm) + A aba.2 ⋅ ( 0 ⋅ mm) − A alma.1 ⋅ 0.5 ⋅ d 1 + 0.5talma.1 + A alma.2 ⋅ 0.5 ⋅ d 1 + 0.5talma.2 )
Ycg :=
A viga

Ycg = 0 ⋅ mm

3 3
taba.1 ⋅ b 1 4
b 1 ⋅ taba.1 4
Jxaba.1 := Jxaba.1 = 0.806 ⋅ cm Jy aba.1 := Jy aba.1 = 450.085 ⋅ cm
12 12
3 3
taba.2 ⋅ b 2 4
b 2 ⋅ taba.2 4
Jxaba.2 := Jxaba.2 = 0.806 ⋅ cm Jy aba.2 := Jy aba.2 = 450.085 ⋅ cm
12 12

3 3
h1 ⋅ talma.1 4
talma.1 ⋅ h 1 4
Jxalma.1 := Jxalma.1 = 749.295 ⋅ cm Jy alma.1 := Jy alma.1 = 0.956 ⋅ cm
12 12
3 3
h1 ⋅ talma.2 4
talma.2 ⋅ h 1 4
Jxalma.2 := Jxalma.2 = 749.295 ⋅ cm Jy alma.2 := Jy alma.2 = 0.956 ⋅ cm
12 12
 Memorial de Cálculo

Jxxaba.1 := Jxaba.1 + A aba.1 ⋅ h 1 + 0.5t aba.1 + t aba.2 − Xcg

( )2 3 4
Jxxaba.1 = 2.035 × 10 ⋅ cm


Jyy aba.1 := Jy aba.1 + A aba.1 ⋅ Ycg ( )2 4

Jyy aba.1 = 450.085 ⋅ cm


Jxxaba.2 := Jxaba.2 + A aba.2 ⋅ − 0.5 ⋅ t aba.2 + Xcg

2
  (  ) 
3
Jxxaba.2 = 2.035 × 10 ⋅ cm
4

Jyy aba.2 := Jy aba.2 + A aba.2 ⋅ Ycg ( )2 4

Jyy aba.2 = 450.085 ⋅ cm


Jxxalma.1 := Jxalma.1 + A alma.1 ⋅ − 0.5 ⋅ h 1 + t aba.2 + Xcg

2
  (  )  Jxxalma.1 = 749.295 ⋅ cm
4

Jyy alma.1 := Jy alma.1 + A alma.1 ⋅

2
( 0.5 ⋅ d 1 + 0.5talma.1) + Ycg 
3 4
Jyy alma.1 = 1.265 × 10 ⋅ cm


Jxxalma.2 := Jxalma.2 + A alma.2 ⋅ − 0.5 ⋅ h 1 + t aba.2 + Xcg

2
  (  )  Jxxalma.2 = 749.295 ⋅ cm
4

Jyy alma.2 := Jy alma.2 + A alma.2 ⋅

2
( 0.5 ⋅ d 1 + 0.5talma.2) − Ycg 
3 4
Jyy alma.2 = 1.265 × 10 ⋅ cm


3 4
Jxxc := Jxxaba.1 + Jxxaba.2 + Jxxalma.1 + Jxxalma.2 Jxxc = 5.569 × 10 ⋅ cm

( ) (
hxx := if Xcg ≥ h1 + taba.1 + taba.2 − Xcg , Xcg , h 1 + taba.1 + taba.2 − Xcg 
  ) hxx = 120 ⋅ mm

−1 3
W xxc := Jxxc ⋅ h xx W xxc = 464.108 ⋅ cm

4
Jyyc := Jyy aba.1 + Jyy aba.2 + Jyy alma.1 + Jyyalma.2 Jyyc = 3431 ⋅ cm

( )(
Lyy := if Ycg ≥ 0 ⋅ mm, Ycg + 0.5 ⋅ b 2 , −Ycg + 0.5 ⋅ b 2 
  ) Lyy = 94.5 ⋅ mm

−1 3
W yyc := Jyyc ⋅ Lyy W yyc = 363.064 ⋅ cm

kgf
Pv := ρaço ⋅ A viga Pv = 51.9 ⋅
m

 tdiaf. ⋅ h 1 ⋅ d 1  kgf
Pdiaf. := 1.1  ⋅ ρaço Pdiaf. = 0 ⋅
h1 m
 

( )
kgf
Pvtotal := 1.05 Pv + Pdiaf. Pvtotal = 54.5 ⋅
m

Pcab. := Pvtotal ⋅ Ep Pcab. = 54.466 ⋅ kgf

ωcab. := Pvtotal
 Memorial de Cálculo

10.0 - VERIFICANDO A VIGA CABECEIRA - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )

- Dados:

Ep = 1m RapA.1 = 3513.9 ⋅ kgf

m
ac = 0.078 ⋅ Pcab. = 54.466 ⋅ kgf
2
sec

MC = 0 ( )
RD.1 := RapA.1 + Pcab. ⋅ 0.5 RD.1 = 1784.2 ⋅ kgf

Fy = 0 RC.1 := RapA.1 + Pcab. − RD.1 RC.1 = 1784.2⋅ kgf

4
Mxcab.1.1 := RC.1 ⋅ 0.5 ⋅ Ep Mxcab.1.1 = 8.92 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm

ac 3
My cab.1.1 := Mxcab.1.1 ⋅ 2 ⋅ My cab.1.1 = 1.4 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm
g

 Mxcab.1.1 My cab.1.1  kgf kgf

σcab.1.1 := Mx ⋅  +  σcab.1.1 = 196.1 ⋅ < σadm.I = 1686.7 ⋅
W xxc W yyc 2 2
  cm cm

RC.1 kgf kgf

τ cab.1.1 := Mx ⋅ τ cab.1.1 = 93 ⋅ < τ adm.I = 973.8 ⋅
h alma ⋅ talma 2 2
cm cm

2 2 kgf kgf
σcomb.1.1 := σcab.1.1 + 3 ⋅ τ cab.1.1 σcomb.1.1 = 253.8 ⋅ < σadm.I = 1686.7 ⋅
2 2
cm cm
 Memorial de Cálculo

11.0 - VERIFICANDO A VIGA CABECEIRA - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )

- Dados:

Ep = 1m RapA.3.2 = 4154.6 ⋅ kgf

m
ac = 0.078 ⋅ Pcab. = 54.466 ⋅ kgf
2
sec

ρ1 = 1.2 ( Ensaio com 120% da Carga Nominal )

MC = 0 ( )
RD.3.2 := RapA.3.2 + Pcab. ⋅ 0.5 RD.3.2 = 2104.5 ⋅ kgf

RC.3.2 := RapA.3.2 + Pcab. − RD.3.2 RC.3.2 = 2104.5 ⋅ kgf

5
Mxcab.3.2 := RC.3.2 ⋅ 0.5 ⋅ Ep Mxcab.3.2 = 1.05 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm

Mxcab.3.2 kgf kgf

σcab.3.2 := σcab.3.2 = 226.7 ⋅ < σadm.III = 2300 ⋅
W xxc 2 2
cm cm

RC.3.2 kgf kgf

τ cab.3.2 := τ cab.3.2 = 109.7 ⋅ < τ adm.III = 1327.9 ⋅
h alma ⋅ talma 2 2
cm cm

2 2 kgf kgf
σcomb.3.2 := σcab.3.2 + 3 ⋅ τ cab.3.2 σcomb.3.2 = 295.8 ⋅ < σadm.III = 2300 ⋅
2 2
cm cm
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12.0 - VERIFICANDO A VIGA CABECEIRA - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )

- Dados:

Ep = 1m RapA.3.3 = 4210.3⋅ kgf

m
ac = 0.078 ⋅ Pcab. = 54.466⋅ kgf
2
sec

ρ2 = 1.4 ( Ensaio com 140% da Carga Nominal )

MC = 0 (
RD.3.3 := RapA.3.3 + Pcab. ⋅ 0.5 ) RD.3.3 = 2132.4 ⋅ kgf

RC.3.3 := RapA.3.3 + Pcab. − RD.3.3 RC.3.3 = 2132.4⋅ kgf

5
Mxcab.3.3 := RC.3.3 ⋅ 0.5 ⋅ Ep Mxcab.3.3 = 1.07 × 10 ⋅ kgf ⋅ cm

Mxcab.3.3 kgf kgf

σcab.3.3 := σcab.3.3 = 229.7 ⋅ < σadm.III = 2300 ⋅
W xxc 2 2
cm cm

RC.3.3 kgf kgf

τ cab.3.3 := τ cab.3.3 = 111.2 ⋅ < τ adm.III = 1327.9 ⋅
h alma ⋅ talma 2 2
cm cm

2 2 kgf kgf
σcomb.3.3 := σcab.3.3 + 3 ⋅ τ cab.3.3 σcomb.3.3 = 299.8 ⋅ < σadm.III = 2300 ⋅
2 2
cm cm

13.0 - VERIFICANDO A FLECHA DA VIGA CABECEIRA

4 3
5 ωcab. ⋅ Ep RapA.1 ⋅ Ep
flechavc := ⋅ + flechavc = 0.06 ⋅ mm
384 E ⋅ Jxxc 48 ⋅ E ⋅ Jxxc

Ep
fadmvc := fadmvc = 1.25 ⋅ mm
800
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14.0 - REAÇÃO MÁXIMA / MÍNIMA NA RODA DA PONTE

- Dados:

Ep = 1m

Nrp = 4 ( Número de rodas da ponte )

14.1 - REAÇÃO MÁXIMA DA RODA DA PONTE - CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )

−1
RC.1 = 1784.2 ⋅ kgf Rmáx.rp.1 := 4RC.1 ⋅ Nrp Rmáx.rp.1 = 1784.2 ⋅ kgf

( )
RD.mín.1 := RapB.1 + Pcab. ⋅ 0.5 RD.mín.1 = 219.9 ⋅ kgf

−1
Rmín.rp.1 := 4RD.mín.1 ⋅ Nrp Rmín.rp.1 = 219.9 ⋅ kgf

14.2 - REAÇÃO MÁXIMA DA RODA DA PONTE - CASO 3 ( ENSAIO DINÂMICO )

−1
RC.3.2 = 2104.5 ⋅ kgf Rmáx.rp.3.2:= 4RC.3.2 ⋅ Nrp Rmáx.rp.3.2 = 2104.5 ⋅ kgf

(
RD.mín.3.2:= RapB.3.2 + Pcab. ⋅ 0.5 ) RD.mín.3.2 = 244.5 ⋅ kgf

−1
Rmín.rp.3.2 := 4RD.mín.3.2 ⋅ Nrp Rmín.rp.3.2 = 244.5 ⋅ kgf

14.3 - REAÇÃO MÁXIMA DA RODA DA PONTE - CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )

−1
RC.3.3 = 2132.4 ⋅ kgf Rmáx.rp.3.3:= 4RC.3.3 ⋅ Nrp Rmáx.rp.3.3 = 2132.4 ⋅ kgf

(
RD.mín.3.3:= RapB.3.3 + Pcab. ⋅ 0.5 ) RD.mín.3.3 = 246.7 ⋅ kgf

−1
Rmín.rp.3.3 := 4RD.mín.3.3 ⋅ Nrp Rmín.rp.3.3 = 246.7 ⋅ kgf
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D - CÁLCULO DO MECANISMO DA TRANSLAÇÃO

15.0 - CÁLCULO DA RODA DA PONTE - NBR 8400 Item 6.7.4

Trilho utilizado: ASCE 45 Diâmetro da roda: Φrp := 200mm Largura útil da roda: Lútilrp := 39.8 ⋅ mm

C1 := 1.03 ( Função do diâmetro da roda e da velocidade - NBR 8400 tabela 32 )

C2 := 1.12 ( Função do grupo de mecanismo - NBR 8400 tabela 33 )

Material roda da ponte: ASTM A504 - Tensão de ruptura rup. = 72 daN/mm^2

daN
Pressão limite: Plim := 0.72 ⋅ ( NBR8400 tabela 30 )
2
mm

Solicitações Principais (NBR8400 item 5.5.1): CASO 1 ( OPERAÇÃO NORMAL )

Reação máxima na roda: RImáx. := Rmáx.rp.1 RImáx. = 1784.2 ⋅ kgf

Reação mínima na roda:

RImín. := Rmín.rp.1 RImín. = 219.9 ⋅ kgf

Reação média na roda 2 ⋅ RImáx. + RImín.

( NBR8400 item 6.7.4.1 ): RImed. := RImed. = 1262.7 ⋅ kgf
3

RImed.
= 0.19 < 1
Lútilrp ⋅ Φrp ⋅ Plim ⋅ C1 ⋅ C2

Solicitações Principais (NBR8400 item 5.5.1): CASO 3 ( ENSAIO ESTÁTICO )

Reação máxima na roda: RIIImáx. := Rmáx.rp.3.3 RIIImáx. = 2132.4⋅ kgf

Reação mínima na roda:

RIIImín. := Rmín.rp.3.3 RIIImín. = 246.7 ⋅ kgf

Reação média na roda 2 ⋅ RIIImáx. + RIIImín.

( NBR8400 item 6.7.4.1 ): RIIImed. := RIIImed. = 1503.8 ⋅ kgf
3

RIIImed.
= 0.18 < 1
Lútilrp ⋅ Φrp ⋅ Plim ⋅ 1.4
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16.0 - SELEÇÃO DO MOTO-FREIO

16.1 - VERIFICAÇÃO DA POTÊNCIA DO MOTOR

motor := 1680 ⋅ rpm ta p = 3.2 ⋅ sec mec := 180kgf

Rotação do motor: rpm Tempo de aceleração: Peso mec.: P

Peso da ponte: (
Pp := 1.35 ωv ⋅ V + 2 ⋅ Pcab. + Pmec) Pp = 663 ⋅ kgf Peso do carro: Pc = 200 ⋅ kgf

Fator de inércia ( leva em conta a inércia das massas em rotação ): Fi := 1.1

m kgf
Velocidade ponte: U
vp = 10 ⋅
I
U
Coef. de resistência ao rolamento: U
wt := 9.5 ⋅ U
Conforme Eenst U

min t Pág. 146 Vol. 01 (1970)

3
Capacidade ponte: Q = 3000 ⋅ kgf Rendimento: ηredutor := 0.97 Número de Motores: Nm := 2

(Q + Pp + Pc) ⋅ vp ⋅ wt
Potência de regime total: Nreg := Nreg = 0.134 ⋅ CV
ηredutor

(Q + Pp + Pc) ⋅ vp 2 ⋅ Fi
Potência de aceleração total: Na1 := Na1 = 0.124 ⋅ CV
ta p ⋅ ηredutor ⋅ g

Relação Conjugado de Partida / Conjugado Nominal ( Rt ): Rt := 1.5

Fator de serviço: FSmotor := 1.0 ( Grupo de mecanismo - 1Bm )

Nota: Os dados de catálogo para a potência dos motores de gaiola, são sempre em regime contínuo.
Para utilização em regime intermitente é necessário utilizar um fator de correção que depende do grupo da
NBR-8400, ou seja da intensidade do serviço. Estudos realizados pela BAUMA e nossa experiência em
aplicações similares, mostra que o fator utilizado é satisfatório.

(Nreg + Na1) ⋅ FSmotor

Nmotor := Nmotor = 0.086 ⋅ CV :condição normal de trabalho
Rt ⋅ Nm

Selecionado moto-freio, rotor gaiola, MOTOR 0,15kW (DZ71K4) / 4 Pólos, Regime contínuo.
 Memorial de Cálculo

16.2 - VERIFICAÇÃO O TORQUE DO FREIO

Torque requerido do freio para parar a ponte em t = tap onde: ta p = 3.2 ⋅ sec

 Nreg 

Na1 −
Tf 1.25 ⋅
 3 
⋅η
:considera-se apenas 1/3 da resistência ao rolamento
 Nm ⋅ nmtrab  redutor auxiliando na frenagem ou seja Nreg / 3.
 

Potência de Regime / Aceleração: Nreg = 0.099 ⋅ kW Na1 = 0.091 ⋅ kW

Rendimento do redutor: ηredutor = 0.913

rad
Rotação do motor: rpmmotor = 1680 ⋅ rpm nmtrab := 2 ⋅ π ⋅ rpmmotor nmtrab = 176 ⋅
sec

 Nreg 
Na1 − 
T1f := 1.25 ⋅
 3 
⋅η T1f = 0.188 ⋅ N ⋅ m
 Nm ⋅ nmtrab  redutor
 

Portanto o freio deverá ter um torque maior que: T1f = 0.188 ⋅ N ⋅ m

Conjugado de Frenagem do Moto-freio: BMG05: Tf := 2.5Nm OK!