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Senoides e Fasores
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C. K. Alexander e M. N. O Sadiku, Fundamentos de Circuitos Elétricos, 3.ed.
2
Senóides e Fasores
9.1 Introdução
9.2 Senóides
9.3 Fasores
9.4 Relação entre fasores para elementos de
circuitos
9.5 Impedância e Admitância
9.6 Leis de Kirchhoff
9.7 Associações de Impedâncias
3
9.1 Introdução
• Circuitos CA
• Fontes variam de forma senoidal com o tempo
• Corrente Alternada (CA)
• Corrente Senoidal
• Senóide
• Sinal que possui a forma da função seno ou
cosseno
• Regime Estacionário Senoidal
9.2 Senóides
• Tensão senoidal
v(t ) = Vm sin(ωt + φ )
Em que
Vm = amplitude da senóide
ω = frequência angular em rad/s
Ф = fase
2π
T=
ω 4
9.2 Senóides
• Função periódica
▫ v(t) = v(t + nT) para todo t e todo n inteiro.
2π
T=
ω
• Frequência
1
f = Hz ω = 2πf
T
5
9.2 Senóides
• Apenas senoides com mesma frequência podem ser
comparadas com relação à diferenças de amplitude e fase
▫ Se há diferença de fase, os sinais estão defasados (adiantado ou
atrasado um com relação ao outro)
2π
T=
ω
• Exemplo 2
▫ Determine o ângulo de fase entre
i1 = −4 sin(377t + 25 o )
i2 = 5 cos(377t − 40 o )
• Números complexos
podem ser
representados nas
seguintes formas:
Exemplo
Expressar os números abaixo na forma polar e
exponencial e representá-los graficamente
Z1 = 6 + j8
Z2 = 6 – j8
Z3 = -6 + j8
Z4 = -6 – j8
Resp:
Z1 = 10<53,13
Z2 = 10<306,87
10
9.3 Fasor
Exemplo
Calcule ln(-2)
11
9.3 Fasor
2. Subtração z1 − z 2 = ( x1 − x2 ) + j ( y1 − y2 )
3. Multiplicação z1 z 2 = r1r2 ∠ φ1 + φ2
z1 r1
4. Divisão = ∠φ1 − φ 2
z 2 r2
5. Inverso 1 1
= ∠ −φ
z r
6. Raiz quadrada z = r ∠φ 2
7. Conjugado z ∗ = x − jy = r ∠ − φ = re − jφ
8. Identidade de Euler e ± jφ = cos φ ± j sin φ
12
9.3 Fasor
Exemplo 3
• Calcule os seguintes números complexos:
Solução:
a. –15.5 + j13.67
b. 8.293 + j2.2
13
14
9.3 Fasor
• Pode ser definido a partir da função cosseno:
[
v = Re Vm e j (ωt +φ ) ] [ jφ
= Re Vm e e j ωt
] [
= Re Vˆe jωt ]
▫ A grandeza Vˆ = Vm e jφ é denominada de fasor.
9.3 Fasor
• Análise gráfica do seno fasorial no plano complexo
▫ v(t) é a projeção do seno fasorial no eixo real.
▫ Com o tempo crescente, o seno fasorial gira em um círculo de
raio Vm em uma velocidade angular w no sentido anti-horário.
15
9.3 Fasor
• Senóides e fasores
v(t ) = Vm cos(ωt + φ ) Vˆ = Vm ∠φ
(domínio do tempo) (domínio dos fasores)
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9.3 Fasor
• Diagrama fasorial
▫ Representação gráfica dos fasores de forma
similar a um vetor (com magnitude, fase e
“sentido”).
V = Vm ∠φ
I = Im ∠ −θ
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9.3 Fasor
Exemplo 4
Transforme as seguintes senóides em fasores e
determine a soma v = v1 + v2:
v1 = 6cos(30t – 40o) V
v2 = –4sin(30t + 50o) V
Solução:
a. V1 = 6∠ − 40° V
b. Como –sen(A) = cos(A+90o);
v2(t) = 4cos (30t+50o+90o) = 4cos(30t+140o) V
Transforme para fasor => V2 = 4∠140° V
18
9.3 Fasor
Example 5:
Transforme os fasores para as senóides correspondentes:
a. V = − 10∠30° V
b. I = j(5 − j12) A
Solução:
a) v(t) = 10cos(ωt + 210o) V
b) Como 5
−1
I = 12 + j5 = 12 + 5 ∠ tan ( ) = 13∠ 22.62°
2 2
12
i(t) = 13cos(ωt + 22.62o) A
19
9.3 Fasor
Diferenças entre v(t) e V:
v(t) V
Representação instantânea ou no Representação em termos de
domínio do tempo frequência ou no domínio dos
fasores
Dependente do tempo Independente do tempo
Sempre real sem nenhum termo Geralmente complexo
complexo
• Seja
v(t ) V = V∠φ
• Diferenciar uma senóide equivale a multiplicar seu fasor
correspondente por jw.
dv
dt jωV
• Integrar uma senóide equivale a dividir seu fasor
correspondente pot jw.
V
∫ vdt jω 21
9.3 Fasor
Exemplo 6
Use o método dos fasores para determinar a corrente i(t)
em um circuito descrito pela equação diferencial
di
4i + 8∫ idt − 3 = 50 cos(2t + 75°)
dt
22
9.3 Fasor
Exemplo 7
Use o método dos fasores para determinar a tensão v(t)
em um circuito descrito pela equação diferencial
dv
2 + 5v + 10 ∫ vdt = 20 cos(5t − 30°)
dt
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9.3 Fasor
d 2 i R di i
2
+ + =0
dt L dt LC
24
9.3 Fasor
• Ao invés de desenvolver as equações diferenciais
e em seguida usar o método dos fasores:
25
9.4 Relação entre Fasores para
Elementos de Circuitos
Resistor: Indutor: Capacitor:
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9.4 Relação entre Fasores para
Elementos de Circuitos
Resumo das relações tensão-corrente
Elemento Domínio do Domínio dos
tempo fasores
R v = Ri V = RI
L v=L
di V = jωLI
dt
C i=C
dv
V =
I
dt j ωC
27
28
• Obs.: 1
Para X ≠ 0 : G ≠
R
9.5 Impedância e Admitância
ω = 0; Z = 0
Z = j ωL ω → ∞; Z → ∞
ω = 0; Z → ∞
Z=
1 ω → ∞; Z = 0
j ωC
30
31
• Transformações Y-Δ
33
Análise em Regime
Estacionário Senoidal
34
Exemplo
Determine v0(t).
Exemplo
Exemplo
• Problemas
• 9.22
• 9.24
• 9.53
• 9.54
• 9.93
• 10.7
• 10.25
• 10.29
• 10.40
• 10.48
39