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I.
CONCEPTOS BASICOS, ANALISIS
VECTORIAL, ESTATICA-EQUILIBRIO DE
CUERPOS RIGIDOS.
Concepto de Mecánica.
La Mecánica es una rama de la ciencia Física cuyo objeto es el estudio
del estado de movimiento o reposo de los cuerpos y sistemas, a causas
de fuerzas que se ejercen sobre ellos.

Partes de la Mecánica.

 Mecánica de cuerpos rígidos: Cuerpo rígido es aquel que puede

considerarse como una combinación de partículas internas, donde
todas se encuentran a una distancia fija aun después de aplicado una
fuerza. La mecánica de cuerpos rígidos se divide en Estática y
dinámica.
- Estática. Cuerpos sometidos a fuerzas que mantienen el equilibrio
o se encuentran en movimiento constante.

- Dinámica
 Cinemática. Se ocupa del movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo originan y se limita al cálculo
de la trayectoria, la velocidad y la aceleración.

 Cinética. Analiza las fuerzas que provocan el movimiento

no equilibrado, tendrán movimientos no uniformes, en otras
palabras acelerado, es importante porque proporciona las
relaciones entre el movimiento de un cuerpo y las fuerzas
que sobre ellas actúan.

 Mecánica de cuerpos deformables.

- Rama de la Mecánica que se ocupa de las distribuciones de
fuerzas interiores y de las deformaciones en estructuras. En
realidad todo cuerpo por la acción de una fuerza o fuerzas se
deforma.

 Mecánica de fluidos.
- Rama de la Mecánica que se ocupa de los líquidos y gases en
reposo o en movimiento.

I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1
Las tres Leyes fundamentales de Newton del movimiento.

1. Primera ley o ley de inercia: “Todo cuerpo persevera en su estado

de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado
a cambiar su estado por una fuerza neta impresas sobre él”.
∑ 𝐹⃗ = 𝐹
⃗⃗⃗⃗
𝑛 = 0, entonces, V=constante

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑛 = fuerza neta

El reposo puede interpretarse como un movimiento a velocidad

constante de valor cero.
“Los cuerpos tienden mantener su estado, de reposo o de
movimiento, si no es por la acción de una fuerza”
Equilibrio de una Partícula:- Es el corolario de la primera ley de
Newton, que indica que cuando la resultante de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo rígido es igual a cero, este se encuentra en equilibrio
es decir no se mueve o la velocidad con lo que hace es constante y en
línea recta. Ejemplo. Para el primer caso un poste de luz y para el
segundo caso un globo aerostático

∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑧 = 0

Segunda ley o Principio Fundamental de la Dinámica: La fuerza

que actúa sobre un cuerpo es directamente proporcional a su
aceleración.
𝐹 = mxa
𝐹 =Fuerza
𝑚 =Masa
𝑎 =Aceleracion

Vectorialmente: 𝐹⃗ = mxa⃗⃗

Ejemplo: Un carro vehículo que cambia de velocidad en un

determinado tiempo.

2. Tercera ley o Principio de acción-reacción: Cuando un cuerpo

ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce sobre el primero una fuerza
igual y de sentido opuesto.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = −𝐹⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴

Ejemplos.- Cuando se clava un clavo, cuando se cuelga un objeto de un

techo, cuando se suelta un globo inflado, .cuando se tira una pelota a
una pared.

Las leyes de newton, solo se aplican a cuerpos que estamos

acostumbrados a ver; sin embargo cuando estas se mueven a

2
velocidades cercanos al de la luz 3x108 m/s, es necesario recurrir a la de
la teoría de relatividad de Einstein.

Einstein en 1905 publico 3 artículos que revoluciono el mundo científico y

la manera de verlo, Por otro lado hay partículas muy pequeñas que no se
pueden aplicar las leyes de newton, la física que estudia estas partículas
se llama mecánica cuántica, La física cuántica o mecánica cuántica es un
conjunto de teorías que describe le comportamiento de las partículas
fundamentales muy pequeñas incluso mas pequeñas que el átomo, estas
partículas muy pequeñas, pueden tele transportarse, pueden estar en
varios sitios a la vez. Ejemplo de su uso son la microondas, los
transistores, el láser.

RELACIONES ENTE MASA, PESO Y FUERZA

La fuerza y la masa son magnitudes separadas y diferentes. El peso es

una clase especial de fuerza dirigida al centro del globo terráqueo por lo
tanto tiene un eje de referencia.

La masa se refiere a la cantidad de sustancia que hay en un cuerpo. Es

el parámetro característico de cada objeto que mide su resistencia a
cambiar su velocidad, es una magnitud escalar y aditiva. Una medida de
la inercia o de la resistencia que poseen los cuerpos a cambiar su estado
de movimiento; que es más conveniente para fines de la dinámica.

En la Mecánica del movimiento se trabaja en dos sistemas.

Sistema Métrico internacional SI, ABSOLUTO O FUNDAMENTAL las

magnitudes básicas o fundamentales son la masa la longitud y el tiempo.

.(Masa (kg), Longitud (m), Segundo(s),

La fuerza es una magnitud derivada, Fuerza(N)

F  mxa  kg.m / s 2  newton

1m
1N = 1kg ∗ = 1N
s2

Sistema Técnico, O GRAVITATORIO, las magnitudes fundamentales

son la fuerza la Longitud y el tiempo..

.( Longitud (m), Segundo(s), Fuerza(kgf, kilopondio(kp))

y la masa es una magnitud derivada, Masa (UTM),

3
 1m
1kgf = 1UTM ∗ 1UTM = 1kgf ∗ 𝑠 2 /𝑚
s2

El peso es la fuerza de la atracción gravitacional sobre un cuerpo; por lo

tanto la fuerza de atracción gravitacional de la tierra con más masa será
mayor que el de la luna que tiene menos masa

La fuerza es la acción de empujar o jalar que se ejerce sobre un cuerpo,

ya sea por una fuente externa, o por la gravedad.

F  mxa m  F a (Segundo principio de newton)

W  mxg m W g Donde g  9.81m / s

2

A nivel del mar en el sistema SI

9.81m
𝑊 = 1kg ∗ = 9.81N
𝑠2
Un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 Newton, un cuerpo de
2 kg pesa 19.62 Newton.

A nivel del mar en el sistema Técnico

1 𝑘𝑔𝑓 𝑠 2
1UTM =
9.81 𝑚
1 9.81m
𝑊= UTM ∗ = 1kgf
9.81 𝑠2

Ley de atracción gravitatoria de Newton

La fuerza de atracción entre dos cuerpos es directamente proporcional al

producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que las separa. También es necesario indicar que dicha fuerza
actúa de tal forma que es como si toda la masa de cada uno de los cuerpos
estuviese concentrada únicamente en su centro, es decir, es como si
dichos objetos fuesen únicamente un punto, lo cual permite reducir
enormemente la complejidad de las interacciones entre cuerpos
complejos.

𝑚 𝑚
𝐹 = 𝐺 𝑟1 2 2 1.1
Donde :

𝑚1 y 𝑚2 =masas
𝑟 = distancia entre ellas
𝐺 = 6.673 ∙ 10−11 𝑚3 /𝑘𝑔 ∙ 𝑠 2= constante de gravitación universal

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 Según Newton, la fuerza gravitacional entre una partícula de masa 𝑚1 y
una esfera homogénea de masa 𝑚2 , también se rige por la ecuación 1.1 .
La tierra no es una esfera homogénea, pero se puede usar este resultado
parta obtener el peso de una cuerpo de masa m debido a la atracción
gravitatorio de la tierra.

Conversión de Unidades

FACTORES DE CONVERSION A LAS UNIDADES SI (Sistema

Internacional de unidades).
Es el antiguo sistema métrico decimal, fue instaurada en 1960 en la XI
conferencia general de pesas y medidas; proviene del antiguo Sistema
Métrico Decimal y por ello también se conoce como Sistema Métrico. El
Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades básicas
(fundamentales), que expresan magnitudes físicas. A partir de estas se
determinan las demás (derivadas), para nuestros fines las que interesan
de las siete son la longitud, la masa y el tiempo

Las unidades fundamentales en el sistema SI son el metro (m) para

longitud, el kilogramo (Kg.) para masa y el segundo (s) para tiempo.
Entre las unidades derivadas están el área, metro cuadrado (m2), y la
aceleración, metro por segundo al cuadrado (m /sg2).

La unidad de Fuerza se define como la que proporciona a la unidad de

masa por la unidad de aceleración (F= mxa), o sea, kilogramo-metro por
segundo al cuadrado (Kg.m/seg2). Que recibe el nombre de Newton (N)
Que es la fuerza que proporciona una aceleración de 1m/seg2 a una
masa de 1 kg.
La unidad para esfuerzo (o presión) es el newton por metro
cuadrado(N/m2), que se llama también Pascal (Pa.). En algunas
ocasiones se expresa en términos de bars ( 1bar  10 5 pascal)

A continuación se hace una listado de las equivalencias hacia el sistema

SI.
UNIDADES DE LONGITUD UNIDAD DE AREA

01pu lg  2.54cm 01pu lg 2  6.452cm 2

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01pie  0.3048m 01pie2  0.09290m 2

01pie  12 pu lg

UNIDADES DE VOLUMEN UNIDADES DE FUERZA

01onza  29.57cm 3 01kg  fuerza(kgf )  9.807newton

01galon  0.003785m 3 01kip  fuerza(kipf )  4.448kn

01pu lg ada3  16.4cm 3 01libra  fuerza(lbf )  4.448newton

01pie3  0.02832m 3 01kipf  1000lbf , (01Kilolibraf  01Kipf )

01 libra = 0.4536 kgrf

UNIDADES DE PRESION O ESFUERZO (FUERZA POR AREA)
1000 kgf = 9807 N = 9.807 kN
1 kgf/cm2 = 0.09807 Mpa
1 ksi = 70.308 kgf/cm2

kgf m 2  9.807 pascal

01kip pu lg 2 (ksi)  6.895megaspacal( Mpa)

01newton m 2 ( N / m 2 )  01pascal

01lbf pie2  47.88 pascal

01lbf pu lg 2 ( psi)  6895pascal( pa)

1kPa  103 Pa

1Mpa  106 Pa

1 Gpa  109 Pa

1 bar = 1.02 kg/cm2

DENSIDAD
Densidad del concreto = 2400 kgf/m3
Densidad del acero = 7850 kgf/m3
Densidad de la madera = 1560 kgf/m3
Densidad del agua = 1000 kgf/m3
Densidad del aire =0.01 kgf/m3

6
II. ANALISIS VECTORIAL

Existe la magnitud escalar, la cual es la que se representa con único

número, ejemplo la temperatura 75 º C, la masa de un cuerpo 100 kg, el
volumen de un cuerpo, las operaciones matemáticas que se pueden
efectuar con ellas son suma, resta, multiplicación y división.
Ejemplo 3m+5m=8m

Por otra parte se dice que una cantidad es vectorial, o vector aquella que
tiene magnitud o tamaño, dirección u orientación (norte, sur, este, oeste,
etc.), y punto de aplicación, ejemplo: La velocidad del viento.
Magnitud 30 km/hora, dirección 30º NE, aplicado sobre las coordenadas
30,30m.

Vector posición

Un vector de posición 𝐫 se
define como un vector fijo
que ubica un punto en el
espacio en relación con
otro punto.

Por ejemplo, si 𝐫 se
extiende desde el origen de
coordenadas, 𝑂 hasta el
punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) , Figura 2,
entonces 𝐫 se puede
expresar en forma de
vector cartesiano como Figura 2

𝐫 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧𝐤

Donde 𝐢, 𝐣 y 𝐤, son los vectores unitarios cartesianos

Ejemplo:
𝐫 = 3𝐢 − 2𝐣 + 4𝐤

En el caso más general, el vector posición puede estar dirigido desde el

punto 𝐴 hasta el punto 𝐵 en el espacio. Este vector también está
designado por el símbolo 𝐫. A manera de convención, algunas veces nos
referimos a este vector con dos subíndices para indicar desde donde y
hasta qué punto está dirigido. Así 𝐫 puede designarse como 𝐫𝑨𝑩 . Además
observe que 𝐫𝐴 y 𝐫𝐵 , en la Figura están referenciados con solo un
subíndice puesto que se extiende desde el origen de coordenadas.

7
A partir de la Figura por la
suma vectorial de cabeza a
cola y con la regla del
triángulo, se requiere que

𝐫𝐴 + 𝒓𝑨𝑩 = 𝐫𝐵

Al despejar 𝐫 y expresar 𝐫𝐴 y
𝐫𝐵 en forma vectorial
cartesiana se obtiene

𝒓𝑨𝑩 = 𝐫𝐵 − 𝐫𝐴 Figura 3
= (𝐵𝑥 𝐢 + 𝐵𝑦 𝐣 + 𝐵𝑧 𝐤)
− (𝐴𝑥 𝐢 + 𝐴𝑦 𝐣 + 𝐴𝑧 𝐤)

O bien

𝒓𝑨𝑩 = (𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 )𝐢 + (𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 )𝐣 + (𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 )𝐤

Las componentes se pueden obtener restando las coordenadas del punto

A de las coordenadas del punto B.
Ejemplo:
𝒓𝑨𝑩 = 𝐫𝐵 − 𝐫𝐴 = (3𝐢 + 4𝐣 + 5𝐤) − (2𝐢 − 3𝐣 + 3𝐤) = (𝒊 + 7𝒋 + 2𝒌)

Vector cartesiano

Representación de un vector
cartesiano. Un vector puede
descomponerse en sus componentes
cartesianos a lo largo de los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧
de manera que

𝐀 = A𝑥 𝐢 + A𝑦 𝐣 + A𝑧 𝐤

Magnitud de un vector cartesiano.

La magnitud de 𝐀 es igual a la raíz
cuadrada positiva de la suma de los
cuadrados de sus componentes.

𝐴 = √𝐴𝟐𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

Dirección de un vector cartesiano. La dirección de 𝐀 se definirá

mediante los ángulos denominados cosenos directores 𝛼,𝛽 y 𝛾 , medidos
entre la cola de A y los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 positivos.

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 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = , cos 𝛽 = , cos 𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴

Donde
𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 Componente rectangular en x
𝐴𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼𝛽 Componente rectangular en y
𝐴𝑧 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾 Componente rectangular en z

Una manera fácil de obtener estos cosenos directores es formar un vector

unitario 𝐮𝐴 en la dirección de 𝐀.

𝐀 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐮𝐴 = = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

𝐮𝐴 = cos 𝛼 𝐢 + cos 𝛽 𝐣 + cos 𝛾 𝐤

Donde: cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾, se llaman cosenos directores

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Con lo que se confirma que modulo el vector unitario es igual a la unidad

Ejemplo:
Calcular el vector unitario del vector𝐀 = 3𝐢 + 2𝐣 + 𝟒𝐤

Calculo del módulo del vector r:

𝐴 = √(𝟑)2 + (𝟐)𝟐 + (4)2=5.385 u

3 2 4
cos 𝛼 = , cos 𝛽 = , cos 𝛾 =
5.385 5.385 5.385

𝛼 = 56.144º , 𝛽 = 68.198º, 𝛾 = 42.029º

3 2 2 2
( ) +( ) + (4/5.385)𝟐 = 1
5.385 5.385

Recordando…
El vector unitario "𝐮" tiene una longitud de
uno, sin unidades, y apunta en la dirección
del vector.
𝐀
𝒖=
𝐴

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Problema Nº01
1.- Dos cables OA y OB ayudan a soportar un poste de concreto armado,
las magnitudes de las fuerzas son F𝑂𝐴 = 50 kN, F𝑂𝐵 = 30 kN, tal como se
muestra en la figura. Remplace estas dos fuerzas por uno solo indicando
su magnitud y dirección.

Solución

  300  1800   1500

Aplicando la ley de cosenos

|𝑭OA+ 𝑭𝑶𝑩 |𝟐 = |𝑭𝑶𝑨 |𝟐 + |𝑭𝑶𝑩 |𝟐 − 𝟐|𝑭𝑶𝑨 ||𝑭𝑶𝑩 | 𝐜𝐨𝐬 𝜷

|𝑭OA+ 𝑭𝑶𝑩 |𝟐 = 𝟓𝟎𝟐 + 𝟑𝟎𝟐 − 𝟐 ∗ 𝟓𝟎 ∗ 𝟑𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟓𝟎 = 𝟓𝟗𝟗𝟖. 𝟎𝟖

|𝐅𝐎𝐀 + 𝐅𝐎𝐁 | = 77.45kN

Aplicando la ley de senos

𝒔𝒆𝒏𝜽 𝐬𝐞𝐧 𝜷
|𝑭OA |
= |𝐅 ,
𝐎𝐀 +𝐅𝐎𝐁 |

|𝐅𝐎𝐀 |sen𝜷 50 ∗ sen150

𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏 ( ) = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏 ( )
|𝐅𝐎A + 𝐅OB | 77.45

𝜽 = 𝟏𝟖. 𝟖𝟑°

Producto Escalar de vectores, producto punto o producto interno

El producto punto de dos vectores se usa para la descomposición de un

vector en componentes paralela y perpendicular a una línea dada,
también es útil a para determinar el ángulo entre dos líneas en el espacio.

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El producto punto de dos vectores 𝐀 y 𝐁 , genera un escalar. Si 𝐀 y 𝐁 se
expresan en forma vectorial cartesiana, entonces el producto Escalar es
la suma de los productos de sus componentes 𝑥, 𝑦, 𝑧

𝐀 ∙ 𝐁 = 𝐴𝐵 cos 𝜃
= 𝐴𝑥 𝐵𝑋 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
Para entender es necesario determinar el producto punto de los vectores
unitarios i, j y k.

𝐢 ∙ 𝐢 = ii cos 0 = (1)(1)(1) = 1
𝐢 ∙ 𝐣 = ij cos 90 = (1)(1)(0) = 0

Si A y B se expresan en forma vectorial y en función de sus componentes

cartesiana. Tenemos:

(𝑨𝒙 𝒊 , 𝑨𝒀𝒋 , 𝑨𝒛𝒌 ). (𝑩𝒙𝒊 , 𝑩𝒚𝒋 , 𝑩𝒛𝒌 ) = 𝐴𝑥 𝐵𝑥(𝒊. 𝒊) + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 (𝐢. 𝐣)+𝐴𝑥 𝐵𝑧 (𝑖. 𝑘)

= 𝐴𝑦 𝐵𝑥 (𝒋. 𝒊) + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 (𝐣. 𝐣)+𝐴𝑦 𝐵𝑧 (𝐣. 𝐤)

= 𝐴𝑦 𝐵𝑥 (𝒋. 𝒊) + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 (𝐣. 𝐣)+𝐴𝑦 𝐵𝑧 (𝒋. 𝒌)

= 𝐴𝑥 𝐵𝑋 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧

El producto punto puede usarse para

determinar el ángulo entre 𝐀 y 𝐁.

𝐀∙𝐁
𝜃 = cos −1 ( )
𝐴𝐵

Calcular el producto punto de A.B si

𝐁 = (3𝐢 + 4𝐣 + 5𝐤)
𝐀 = (2𝐢 − 3𝐣 + 3𝐤)
Respuesta =9

Producto Vectorial de vectores. o producto cruz

Para nuestro caso es útil en el cálculo de momentos de fuerzas. El

producto cruz de dos vectores 𝐀 y 𝐁 da como resultado el vector 𝐂 , el
cual se escribe
𝐂= 𝐀×𝐁

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Magnitud. La magnitud de 𝐂 se define como
el producto de las magnitudes de 𝐀 y 𝐁 y el
seno del ángulo 𝜃 entre sus colas (0° ≤ 𝜃 ≤
180°), Así,

𝐶 = 𝐴𝐵 sin 𝜃

Dirección. El vector 𝐂 tiene una dirección

perpendicular al plano que contiene a 𝐀 y 𝐁 .

Dado que se conoce la magnitud y la dirección

de 𝐂, podemos escribir

𝐂 = 𝐀 × 𝐁 = (𝐴𝐵 sin 𝜃)𝒖𝐶

Donde el escalar 𝐴𝐵 sin 𝜃 define la magnitud de 𝐂 y el vector unitario 𝒖𝐶

define la dirección de 𝐂.
El producto cruz de dos vectores no nulos es igual a cero, si y solo si los
dos vectores son paralelos
Para determinar el producto cruz en función de sus componentes,
determinamos el producto cruz formados con los vectores unitarios i,j y k

𝐢x𝐢 = ii sen(0°)𝐮 = (1)(1)(0) = 0

𝐢x𝐣 = ij sen(90°)𝐮 = (1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)𝐮 = 𝐮
Donde u es un vector unitario perpendicular a i y j, u=k o u=-k, aplicando
la regla de la mano derecha u=k

Procedemos a calcular el producto cruz para los demás vectores unitarios

𝐢x𝐢 = 𝟎 𝐢x𝐣 = 𝐤 𝐢x𝐤 = −𝐣

𝐣x𝐢 = −𝐤 𝐣x𝐣 = 𝟎 𝐣x𝐤 = 𝐢

𝐤x𝐢 = 𝐣 𝐤x𝐣 = −𝐢 kxk = 𝟎

Ejemplo: hallar el producto cruz de los vectores AxB

(𝑨𝒙 𝒊 , 𝑨𝒀𝒋 , 𝑨𝒛𝒌 )x (𝑩𝒙𝒊 , 𝑩𝒚𝒋 , 𝑩𝒛𝒌 )=

𝐢 𝐣 𝐤
A A𝒛 𝑨 A𝒛 A𝒙 A𝒚
𝐴
=| 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | = 𝐢 | 𝒚 | − 𝒋| 𝒙 |+ 𝒌| |
B𝒚 B𝒛 B𝒙 𝑩𝒛 𝑩𝒙 𝑩𝒚
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝑦

= (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 )𝐢 − (𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐵𝑥 𝐴𝑧 )𝐣 + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 )𝐤

Calcular el producto cruz Ax.B si

𝐁 = (2𝐢 + 3𝐣 + 2𝐤)

12
 𝐀 = (1𝐢 + 1𝐣 + 3𝐤)
Respuesta.-

𝐀𝐱𝐁 = 7i+4j+k

III. ESTATICA

Concepto de Estática

La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que

están en reposo o se mueven a una velocidad constante.

Fuerza

En general la fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón” ejercido

por un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando hay un
contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja una
pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos
están separados físicamente. Entre los ejemplos del último tipo están las
fuerzas gravitacionales, y magnéticas. En cualquier caso, una fuerza se
caracteriza por completo por su magnitud, dirección y punto de
aplicación.

Diagrama de cuerpo libre

Es el aislamiento imaginario de un cuerpo y la representación de todas las

fuerzas externas que actúan sobre él.

Ejemplos de D.C.L

13
 Figura N º 9 DCL del google.com
IV. EQUILIBRIO

Partícula

Se considera a aquel cuerpo que tiene masa, pero por su tamaño se

considera insignificante y se pude representar como un punto al cual se
puede aplicar cargas.

Ejemplo un automóvil que describe una trayectoria y se desea saber su

velocidad y aceleración. Un globo aerostático suspendido, para calcular las
fuerzas que le mantienen en equilibrio.

Equilibrio de una partícula

Cuando una partícula está en reposo o se mueve con velocidad constante,

se dice que está en equilibrio. Esto requiere que todas las Fuerzas que actúan
sobre la partícula formen una fuerza resultante que sea igual a cero

∑𝐅 = 0
∑ 𝐹𝑥 𝐢 + ∑ 𝐹𝑦 𝐣 + ∑ 𝐹𝑧 𝐤 = 0
Donde:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0

Figura 10º equilibrio de una partícula

Ejemplo: Una torre de alta tensión, porque por las fuerzas aplicadas la torre no
se mueve por consiguiente esta en equilibrio.

14
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS.

Momento de una fuerza respecto a un punto.

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, esta producirá una tendencia a

que el cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción
de la fuerza. Esta tendencia se denomina el momento de una fuerza o
simplemente el momento.

En forma escalar, la magnitud del

momento es el producto de la fuerza y el
brazo de momento o la distancia
perpendicular desde el punto 𝑂 hastala
linea de acción de la fuerza.
𝑀𝑂 = 𝐹𝑑

La dirección del momento se define con la

regla de la mano derecha, 𝐌𝑂 siempre
actúa a lo largo de un eje perpendicular al
plano que contiene a 𝐅 y 𝑑, y pasa por el
punto 𝑂.
Ejemplo.-A una llave inglesa que tiene una longitud d= 0.25m se le aplica
una fuerza de F= 7kgf en su extremo. Calcular el momento que se produce

M=7x0.25=1.75 kgf.m

Momento resultante de un sistema de fuerzas

Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran

en el plano 𝑥 − 𝑦, Figura, el momento resultante (𝐌𝑅 )𝑂 con respecto al
punto 𝑂 (el eje 𝑧) puede determinarse al encontrar la suma algebraica de
los momentos causados por todas las fuerzas en el sistema.

Como convención consideraremos de manera general los momentos

positivos como en sentido contrario al de las manecillas del reloj por estar
dirigida a lo largo del eje positivo 𝑧 (fuera de la página). Los momentos en
el sentido de las manecillas del reloj serán negativos. Al hacer esto, el
sentido de dirección de cada momento puede representarse mediante un
signo de más o de menos. Por lo tanto, si se utiliza esta convención de
signos, el momento resultante de la Figura Nº 12 es

(𝑀𝑅 )𝑂 = ∑ 𝐹𝑑; (𝑀𝑅 )𝑂 = 𝐹1 𝑑1 − 𝐹2 𝑑2 + 𝐹3 𝑑3

15
 Si el resultado numérico de esta
suma es un escalar positivo, (𝐌𝑅 )𝑂
será un momento en sentido
contrario al de las manecillas del
reloj (fuera de la página); y si el
resultado es negativo, (𝐌𝑅 )𝑂 será
un momento en el sentido de las
manecillas del reloj (dentro de la
página)

Figura Nº 12 Resultante de un sistema de fuerzas

Principio de los momentos (teorema de Varignón)

El principio establece que el momento de una

fuerza con respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las componentes de
la fuerza con respecto al punto.

Este teorema puede probarse fácilmente por el

producto cruz, puesto que dicho producto
obedece la ley distributiva. Por ejemplo
considere los momentos de la fuerza 𝐅 y dos
de sus componentes respecto del punto 𝑂,
FIGURA13 Como 𝐅 = 𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 , tenemos

Figura Nº 13 Teorema de
Varignon

𝐌𝑂 = 𝐫 × 𝐅 = 𝐫 × (𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 ) = 𝐫 × 𝐅𝟏 + 𝐫 × 𝐅𝟐

En el plano y escalarmente el momento respecto a un punto es igual a la

suma de los momentos de los componentes de la fuerza respecto al
punto.

Momento de una fuerza respecto a un eje específico.

Si el momento de una fuerza 𝐅 se

va a determinar con respecto a
un eje arbitrario 𝑎, entonces debe
obtenerse la proyección del
momento sobre el eje. Teniendo
en cuenta que la distancia 𝑑𝑎 que
es perpendicular tanto a línea de

16
acción de la fuerza como al eje, entonces el momento de la fuerza con
respecto al eje puede determinarse a partir de una ecuación escalar.

Observe que cuando la línea de acción de 𝐅 interseca el eje, el momento

de 𝐅 con respecto al eje es igual a cero. Además, cuando la línea de
acción de 𝐅 es paralela al eje, el momento de 𝐅 con respecto al eje es
igual a cero.

𝑀𝑎 = 𝐹𝑑𝑎

Momento de un par.
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma
magnitud con direcciones opuestas y están separadas por una distancia
perpendicular 𝑑. Figura. 15 Como la fuerza resultante es cero, el único
efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en una
dirección especifica.

La magnitud del momento de par es

Figura Nº 15 Momento de un par

𝑀 = 𝐹𝑑
Ejemplo.- El par de momentos que se produce en una viga de concreto
armado, donde las fuerzas se producen en el acero que está dentro de
ella una de compresión y otra de tracción, de igual magnitud pero de
sentido contrario.

Se usa el producto cruz vectorial para determinar el momento del par,

entonces 𝐫 se extiende desde cualquier punto sobre la línea de acción de
una de las fuerzas hacia cualquier punto sobre la línea de acción de la
otra fuerza 𝐅 que se emplea en el producto cruz.

𝐌= 𝐫×𝐅

17
 Un momento de par es un vector libre, es decir puede actuar en cualquier
punto ya que 𝐌 depende solo del vector de posición 𝐫 dirigido entre las
fuerzas.

Pares equivalentes. Se dice que dos pares son equivalentes si producen

un momento con la misma magnitud y dirección.
Ejemplo, dos pares son equivalentes porque cada momento de par tiene
una magnitud de 𝑀 = 30 N(0.4 m) = 40 N(0.3 m) = 12 N ∙ m , y cada uno
de ellos esta dirigido hacia el plano de la página.

Resultante del momento par

Como los momentos de par son vectores libres, sus resultantes pueden
determinarse mediante la suma de vectores. Por ejemplo, considere dos
momentos de par 𝐌1 y 𝐌2 que actúan sobre un cuerpo. Como cada
momento de par es un vector libre, podemos unir sus colas en cualquier
punto arbitrario y encontrar el momento de par resultante ,𝐌𝑅 = 𝐌1 + 𝐌2 .
Si sobre el cuerpo actúan más de dos momento de par, podemos
generalizar este concepto y escribir el vector resultante como.

𝐌𝑅 = ∑(𝐫 × 𝐅)

Carga distribuidas

Antes que todo algunos cuerpos actúan como fuerzas concentradas entre
estos tenemos al propio ser humano con pesos que se estima que en
promedio se puede considerar 70 kgf para el varón y 60 kgf para la mujer,
el peso de un vehículo, que se considera como fuerzas concentrados en
las llantas, el peso de un poste.

En ocasiones, un cuerpo puede estar sometido a una carga que se

encuentra distribuida por toda su superficie. Por ejemplo la presión del
viento sobre la superficie de un poste, que para fines simplificatorios de
cálculo se considera distribuida rectangular

La presión del agua y el suelo dentro sobre un muro de contención que

se considera distribuida triangular.

El peso del suelo sobre el techo confines de hacer un jardín, el peso del
concreto que se considera como fuerza distribuida rectangular

La presión ejercida sobre cada punto de la superficie indica la intensidad

de la carga. Esta se mide en Pa (o N/m2 ) en unidades SI o lb/pie2 en el
sistema inglés.

18
Carga uniforme a lo largo de un solo eje.

El tipo más común de carga distribuida que se

encuentra en la práctica de la ingeniería es una carga
uniforme a lo largo de un solo eje. Por ejemplo
consideremos una la viga que tiene un ancho
constante y está sometida a una carga de presión que
varía solo a lo largo del eje 𝑥. Esta carga se puede
describir mediante la función 𝑝 = 𝑝(𝑥) N/m2 .
Contiene solo una variable 𝑥 , y por esta razón
también podemos representarla como una carga
distribuida coplanar. Para esto, multiplicamos la
función de carga por el ancho 𝑏 de la viga, de modo
que 𝑤(𝑥) = 𝑝(𝑥)𝑏 N/m ,
Figuras Nº 17
Tomado del
libro Estática de
RC HIBBELER

Ejemplo.-Para una viga de ancho b=0.30m, L=9.0m, altura 0.80m

Peso de la viga en kg/m2 = 2400 kgf/m3x0.80m=1920kgf/m2

Carga uniforme a lo largo de un solo eje =1920kgf/m2x0.30m= 576 kgf/m

Que es una carga rectangular distribuida.

Podemos reemplazar este sistema de fuerzas paralelas coplanares por

una sola fuerza resultante equivalente 𝐅𝑅 que actúa en una ubicación
específica sobre la viga

Magnitud de la fuerza resultante. A partir de la

ecuación 𝐹𝑅 = ∑ 𝐹, la magnitud de 𝐅𝑅 es equivalente
a la suma de todas las fuerzas en el sistema. En este
caso debemos utilizar la integración puesto que hay
un número infinito de fuerzas paralelas 𝑑𝐅 actúa
sobre un elemento de longitud 𝑑𝑥 , y 𝑤(𝑥) es una
fuerza por unidad de longitud, entonces 𝑑𝐹 =
𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑑𝐴. En otras palabras, la magnitud de 𝑑𝐅
se determina a partir del área diferencial sombreada
𝑑𝐴 bajo la curva de carga .Para toda longitud de 𝐿.
Figura Nº 18
Tomado del
libro Estática de
RC HIBBELER

↓ 𝐹𝑅 = ∑ 𝐹
0 0
𝐹𝑅 = ∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝐴 = 𝐴
𝐿 𝐴

19
 Por consiguiente, la magnitud de la fuerza resultante es igual al área total
A bajo el diagrama de carga.

Ubicación de la Fuerza Resultante. Aplicando la ecuación (𝐌𝑅𝑂 =

∑ 𝐌𝑂 ), la ubicación 𝑥̅ de la línea de acción de 𝐅𝑅 puede determinarse
igualando los momentos de la fuerza resultante y de la distribución de
fuerzas con respecto al punto 𝑂 (el eje 𝑦). Como 𝑑𝐅 produce un momento
de 𝑥 𝑑𝐹 = 𝑥𝑤(𝑥)𝑑𝑥 con respecto a 𝑂, entonces, para toda la longitud.

⤹ + (𝑀𝑅 )𝑂 = ∑ 𝑀𝑂
0
−𝑥̅ 𝐹𝑅 = − ∫ 𝑥𝑤(𝑥) 𝑑𝑥
𝑙

Al despejar 𝑥̅ y de la ecuación anterior tenemos:

𝑂 𝑂
∫𝐿 𝑥𝑤(𝑥)𝑑𝑥 ∫𝐴 𝑥 𝑑𝐴
𝑥̅ = 𝑂 = 𝑂
∫𝐿 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 ∫𝐴 𝑑𝐴

Esta coordenada 𝑥̅ , ubica el centro geométrico o centroide del área bajo

el diagrama de carga distribuida. En otras palabras la fuerza resultante
tiene una línea de acción que pasa por el centroide 𝐶 (centro geométrico)
del área bajo el diagrama de carga.

Ejemplo si queremos representar la carga como una sola fuerza

resultante = 576.00kgf/mx9.00=5184.00 m, el punto de aplicación se
encuentra en el centroide del rectángulo y esta se encuentra ubicado en
el medio del rectángulo a 4.5m de cualquiera de lo dos lados

I. CONDICIONES DE EQUILIBRIO PARA CUERPOS RIGIDOS.

Las condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido sometido a

un sistema tridimensional de fuerzas requieren que la fuerza resultante y
el momento de par resultante que actúan sobre el cuerpo sean iguales
acero.

Ecuaciones vectoriales de equilibrio

Las dos condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido pueden

expresarse matemáticamente en forma vectorial como.

∑𝐅 = 0
∑ 𝐌𝑂 = 0

20
 donde ∑ 𝐅 es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo y ∑ 𝐌𝑂 es la suma de los momentos de par y los
momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto 𝑂
localizando en el cuerpo o fuera de él.

Ecuaciones escalares de equilibrio

Si todas las fuerzas externas y los momentos de par aplicados se

expresan en forma vectorial cartesiana y se sustituyen en las ecuaciones,
tenemos.

∑ 𝐅 = ∑ 𝐹𝑥 𝐢 + ∑ 𝐹𝑦 𝐣 + ∑ 𝐹𝑧 𝐤 = 0

∑ 𝐌𝑂 = ∑ 𝑀𝑥 𝐢 + ∑ 𝑀𝑦 𝐣 + ∑ 𝑀𝑧 𝐤 = 0

Como las componentes 𝐢 , 𝐣 y 𝐤 son independientes entre sí, las

ecuaciones anteriores se satisfacen siempre que

∑ 𝐹𝑥 = 0 ,∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑧 = 0

∑ 𝑀𝑥 = 0 ,∑ 𝑀𝑦 = 0 ,∑ 𝑀𝑧 = 0

Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas

bidimensionales

21
Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas
bidimensionales (Continuación)

22
Fuente: HIBBELER R.C. Ingeniería Mecánica. Estática. Décimo Segunda Edición. Prentice Hall. 2010

23
Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas
tridimensionales

24
Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas
tridimensionales (Continuación)

Cuerpos estáticamente indeterminados.

Fuente: HIBBELER R.C. Ingeniería Mecánica. Estática. Décimo Segunda Edición. Prentice Hall. 2010

25
En mecánica de solidos los cuerpos pueden ser estáticamente
determinado o indeterminados

Cuerpos estáticamente determinados.

Los cuerpos más simples por lo general son estáticamente

determinados que también reciben el nombre de Isostáticos, en dichos
casos las reacciones y el sistema interno de esfuerzos en una sección se
pueden determinar mediante la estática.

Los resortes y barras tiene esta característica común, sus reacciones y

fuerzas internas pueden determinarse solo de diagramas de cuerpo libre
y ecuaciones de equilibrio estático. Hay tantas ecuaciones de equilibrio
como incógnitas, cuando existe esta condición, se dice que el sistema
es determinado.

Los cuerpos de la figura Nº23, son determinados ya que hay tres fuerzas
desconocidas independientes (Reacciones) y tres ecuaciones de
equilibrio que las relacionan es decir  Fx  0 ;  Fy  0  Mo  0

Figura Nº 23 Ejemplos de cuerpos determinados

26
Cuerpos estáticamente indeterminados

La mayor parte de los cuerpos son más complejas, pues sus reacciones
y fuerzas internas no pueden encontrarse solo por la estática y para poder
calcularse necesitan saber las propiedades de los materiales.

Si se añade un soporte adicional a cada uno de los cuerpos de la figura

24 adicional, se obtendrá cuatro fuerzas desconocidas independientes
y solo tres ecuaciones de equilibrio. Estos soportes se añaden por
razones de seguridad o incremento de rigidez de la estructura. En este
caso hay más incógnitas que ecuaciones de equilibrio. Los cuerpos de
este tipo se llaman indeterminados. Son indeterminados en el sentido
de que no es posible encontrar todas las fuerzas desconocidas utilizando
conceptos de equilibrio.

Se dice que el ejemplo anterior es indeterminado en primer grado,

puesto que hay una incógnita más que las ecuaciones disponibles de
equilibrio.

Figura Nº24 ejemplos de sistemas indeterminados

27
El grado de indeterminación se define siempre como la diferencia entre el
número de fuerzas desconocidas y el número disponible de ecuaciones para
obtener estas incógnitas, estas fuerzas adicionales se denominan
Redundantes. Para el caso de un simple cuerpo, se encuentra con facilidad el
grado de indeterminación, es decir, el número de redundantes. Ejemplo.:

Ecuaciones de equilibrio = 3
Incógnitas = 5
Nº Redundantes 5-3=2

28