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Informe de laboratorio N° 3
“EQUILIBRIO DE FUERZAS”
CÓDIGO: 2017-178029
TACNA – PERÚ
I. RESUMEN
En primer lugar, se empezó con un breve desarrollo de saberes previos para poder
realizar nuestros cálculos y no tener muchos errores de hacer los cálculos
debidamente necesarios. Se pasó a identificar los materiales que se utilizarían para
poder armar un sistema con poleas que este en equilibrio, teóricamente la suma de
todas las fuerzas aplicadas debería salir cero ya que el sistema se encuentra en
equilibrio, sin embargo, cuando calculamos todos los resultados teóricamente con
ayuda de los métodos más usados y convenientes, como la ley de cosenos y la
descomposición, es decir sacar los componentes en el eje X y Y respectivamente
para poder sumar las fuerzas de forma correcta comparándolas con los datos
hallados de forma experimental. Se probó con diferente 4 diferentes datos para
tener una mayor experiencia al realizar nuestros cálculos.
(William, 2009)
Modelos de cuerpos
(Fuentes, 2012)
todas las fuerzas con respecto a los tres ejes de referencia deben ser nula.
Equilibrio de fuerzas: Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Fz = 0
Equilibrio de momentos: Σ My = 0 Σ Mx = 0 Σ Mz = 0
(Anónimo, 2015)
POLEA FIJA: En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la
cuerda son iguales por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un
cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ángulo en el que se aplique esa fuerza y
transmitirla hacia el otro lado de la cuerda. T1 = T2. (Brocardo, 2008)
Fuente: blog sobre estática, publicado por Rabino Brocardo Ferrarini, 2008.
http://estaticahtc.blogspot.pe/2008/11/formulas-de-estatica.html
Se elige un punto común como punto de aplicación de todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo. Se toma ese punto común como origen de un sistema de
coordenadas (X Y), seleccionando adecuadamente la posición de los ejes
coordenados.
Una vez ubicado el origen, se representan a partir de éste los vectores que
representan a cada una de las fuerzas identificadas. La representación de cada
fuerza no debe realizarse necesariamente en escala ya que se trata sólo de un
diagrama, aunque es conveniente respetar la relación entre los diferentes módulos
si éstos se conocen.
(Baccon, 2008)
Teorema de Lamy
Por otro lado, hay que considerar que si alguno de estos ángulos es obtuso, el
seno de dicho ángulo es igual al seno de su ángulo suplementario.
Cuando un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de
tres fuerzas concurrentes, el módulo de cada una es directamente proporcional al
seno de su respectivo ángulo opuesto.
(Anónimo, 2011)
Sobre el eje X:
Sobre el eje Y:
Tensiones de equilibrio
Para los módulos A, E y R, ten en cuenta que también puedes utilizar |A| para
representar el módulo de A. Luego aplicando el teorema del coseno.
R² = A² + E² - 2 AE cos (180º- θ)
|Ä| |Ē| cos (180º-θ) = |Ä| |Ē| (- cos θ) = - |Ä| |Ē| cos θ
Tenemos que:
R² = A² + E² + 2 AE cos θ
R = √( A² + E² + 2 AE cos θ)
RESOLUCIÓN GRÁFICA
Para ello, considerando los datos dados, definiremos una escala de fuerzas (tantas
toneladas equivalen a tantos centímetros dibujados en la hoja de papel). Luego iremos
armando el polígono de fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a continuación
de la otra, respetando la longitud y el ángulo de cada una de ellas.
RESOLUCIÓN ANALÍTICA
Ahora vamos a hallar la resultante en forma analítica. Recordamos los datos del
sistema:
Rx = Fi x cos i
Ry = Fi x sen i
R = arc tg Ry/Rx
(esto nos dará el argumento)
A=(3,2)
(es el punto de aplicación, dato del problema por ser un sistema de fuerzas
concurrentes)
III. OBJETIVO
- Comprobar de forma experimental la primera condición de equilibrio.
- Determinar la resultante de varias fuerzas coplanares concurrentes usando los
métodos convenientes.
- Comparar los valores experimentales con los resultados obtenidos a través de
los métodos gráficos y analíticos.
IV. METODOLOGÍA
a) MATERIALES
- Dinamómetro
- Soporte universal
- Transportador
Figura 6: Transportador. Fuente: Abed Ticona Chrua
- Pesas
- Cuerdas de pabilo
- Prensas
- Dobles nuez
Figura 10: Doble nuez. Fuente: Luz Incacutipa Jacinto
Figura 11: Vasos para portar pesas. Fuente: Abed Ticona Chrua
b) PROCEDIMIENTOS
1. Armar un sistema de poleas con el material necesario y teniendo en cuenta
en que no haya fricción entre la polea y los hilos.
Fuente: Propia
2. Colocar diferentes pesos en cada vaso y proceder a medir ángulos, tomar
apuntes, encontrar vectores resultante y encontrar las tensiones.
Figura 13: obteniendo medidas de los ángulos con ayuda del transportador
𝑭𝟏 𝑭𝟑
𝑭𝟐
𝑭𝟏 =
𝒎
(𝟐𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 𝟐 ) = 𝟐. 𝟎𝟓𝟗 𝑵 ⇒ 𝟐. 𝟎𝟔𝑵 𝑭𝟏 = 𝑭𝟐 = 𝑭𝟑
𝒔
𝒎
𝑭𝟐 = (𝟐𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 𝒔𝟐 ) = 𝟐. 𝟎𝟓𝟗 𝑵 ⇒ 𝟐. 𝟎𝟔𝑵
𝒎
𝑭𝟑 = (𝟐𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 ) = 𝟐. 𝟎𝟓𝟗 𝑵 ⇒ 𝟐. 𝟎𝟔𝑵
𝒔𝟐
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
= =
𝐬𝐢𝐧 𝜷𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝜷𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜷𝟑
𝟏 𝟏 𝟏
⇒ = = ⇒ 𝜷𝟏 = 𝜷𝟐 = 𝜷 𝟑
𝐬𝐢𝐧 𝜷𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝜷𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜷𝟑
𝜷𝟏 + 𝜷𝟐 + 𝜷𝟑 = 𝟑𝟔𝟎°
𝜷𝟏 = 𝟏𝟐𝟎°
𝜷𝟐 = 𝟏𝟐𝟎°
𝜷𝟑 = 𝟏𝟐𝟎°
- HALLAR RESULTANTES
𝑹𝑿 = 𝟏. 𝟖𝟎 − 𝟏. 𝟕𝟖 = 𝟎. 𝟎𝟐
𝑭𝟐
𝑹𝒚 = 𝟏. 𝟎𝟑 + 𝟏. 𝟎𝟎 − 𝟐. 𝟎𝟔 = 𝟎. 𝟎𝟑
𝒎
𝑭𝟏 = (𝟐𝟑𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 𝒔𝟐) = 𝟐. 𝟐𝟓𝟓 𝑵 𝑭𝟏 𝑭𝟑
𝒎
𝑭𝟐 = (𝟑𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 𝒔𝟐) = 𝟑. 𝟎𝟒𝟎 𝑵
𝒎
𝑭𝟑 = (𝟐𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 )(𝟗. 𝟖𝟎𝟔 ) = 𝟐. 𝟎𝟓𝟗 𝑵
𝒔𝟐
𝑭𝟐
LEY DE COSENO:
Para hallar 𝜷𝟏 :
𝑭𝟐 𝟑 = 𝑭𝟏 𝟐 + 𝑭𝟐 𝟐 + 𝟐𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎° + 𝜽)
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝟎. 𝟕𝟑𝟓𝟒𝟒
𝜽 = 𝟒𝟕. 𝟑𝟒°
Para hallar 𝜷𝟑 :
𝑭𝟐 𝟏 = 𝑭𝟐 𝟐 + 𝑭𝟑 𝟐 + 𝟐𝑭𝟐 𝑭𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎° + 𝜶)
𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟎. 𝟔𝟔𝟖𝟖𝟗
𝜶 = 𝟒𝟏. 𝟗𝟖°
𝜷𝟏 = 𝟏𝟒𝟕. 𝟑𝟒° 𝜷𝟐
= 𝟖𝟎. 𝟔𝟖° 𝜷𝟑
= 𝟏𝟑𝟏. 𝟗𝟖°
- HALLAR RESULTANTES
𝑭𝟏 𝑭𝟑
𝑹𝟏 =2.26 N 𝑹𝟐 =3.04 N 𝑹𝟑 =2.06 N
𝑹𝟑𝒀 = 𝟑. 𝟎𝟒 𝑵
48° 42°
𝑹𝑿 = 𝟏. 𝟓𝟏 − 𝟏. 𝟑𝟖 = 𝟎. 𝟏𝟑 N
𝑹𝒚 = 𝟏. 𝟔𝟖 + 𝟏. 𝟑𝟕 − 𝟑. 𝟎𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟏 N
𝒎
𝑭𝟏 = (𝟒𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 𝒔𝟐) = 𝟒. 𝟎𝟐𝟎𝑵
𝑭𝟏 𝑭𝟑
−𝟑 𝒎
𝑭𝟐 = (𝟓𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 𝒔𝟐) = 𝟓. 𝟎𝟎𝟏 𝑵
𝒎
𝑭𝟑 = (𝟑𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 ) = 𝟑. 𝟎𝟒𝟎 𝑵
𝒔𝟐
LEY DE COSENO: 𝑭𝟐
Para hallar 𝜷𝟏 :
𝑭𝟐 𝟑 = 𝑭𝟏 𝟐 + 𝑭𝟐 𝟐 + 𝟐𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎° + 𝜽)
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝟎. 𝟕𝟗𝟒
𝜽 = 𝟓𝟐. 𝟓𝟔°
𝜷𝟏 = 𝟗𝟎° + 𝜽 𝜷𝟏 = 𝟏𝟒𝟐. 𝟓𝟔°
Para hallar 𝜷𝟑 :
𝑭𝟐 𝟏 = 𝑭𝟐 𝟐 + 𝑭𝟑 𝟐 + 𝟐𝑭𝟐 𝑭𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎° + 𝜶)
𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟎. 𝟓𝟗𝟒𝟖
𝜶 = 𝟑𝟔. 𝟓𝟎°
- HALLAR RESULTANTES
𝑭𝟐
𝑹𝑿 = 𝟐. 𝟒𝟑 − 𝟐. 𝟒𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟏
𝑹𝒚 = 𝟏. 𝟖𝟑 + 𝟑. 𝟐𝟏 − 𝟓 = 𝟎. 𝟎𝟒
𝑭𝟐
𝒎
𝑭𝟏 = (𝟒𝟑𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 𝟐) = 𝟒. 𝟐𝟏𝟕 𝑵
𝒔
𝒎
𝑭𝟐 = (𝟒𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 𝒔𝟐) = 𝟒. 𝟎𝟐𝟎 𝑵
𝒎
𝑭𝟑 = (𝟒𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 ) (𝟗. 𝟖𝟎𝟔 ) = 𝟒. 𝟎𝟐𝟎 𝑵
𝒔𝟐
LEY DE COSENO:
Para hallar 𝜷𝟏 :
𝑭𝟐 𝟑 = 𝑭𝟏 𝟐 + 𝑭𝟐 𝟐 + 𝟐𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎° + 𝜽)
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝟎. 𝟓𝟐𝟒𝟗
𝜽 = 𝟑𝟏. 𝟔𝟔°
Para hallar 𝜷𝟑 :
𝑭𝟐 𝟏 = 𝑭𝟐 𝟐 + 𝑭𝟑 𝟐 + 𝟐𝑭𝟐 𝑭𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎° + 𝜶)
𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟎. 𝟒𝟒𝟗𝟎
𝜶 = 𝟐𝟔. 𝟔𝟖°
𝑹𝑿 = 𝟏. 𝟖𝟕 − 𝟏. 𝟖𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟔
𝑭𝟐
𝑹𝒚 = 𝟏. 𝟐𝟕 + 𝟎. 𝟖𝟕 − 𝟐. 𝟎𝟔 = 𝟎. 𝟎𝟖
V. RESULTADOS
Tabla 1: resultados de los angulos obtenidos teórica y
experimentalmente
VI. DISCUCIONES
VII. CONCLUSIONES
- Se concluye con que se pudo comprobar de forma experimental la primera
condición de equilibrio, pero esta al realizarla no es 100% exacta es decir que
no da cero, pero sin embargo viendo los resultados se acercan a las que
debería salir, es decir que cuando un cuerpo está en equilibrio la suma de
todas las fuerzas tiende a cero.
- Se usó diversos métodos como la ley de cosenos descomponiendo la fuerza
que ya nos daban para poder determinar el vector resultante de estas misma
que se aplicaban en nuestros sistemas de equilibrio.
- Concluimos que los datos hallados teóricamente y experimentalmente tienen
una diferencia pero que es mínima, estas se pudieron hallar a través de usar el
teorema de cosenos y la descomposición gráfica.
VIII. SUGERENCIAS
Verificar si las poleas funcionan de manera adecuada, sin excesiva
fricción entre la polea y los hilos.
Realice la experiencia cuidando que las influencias externas (Viento,
vibraciones, polvo, orden del equipo) no interfiera en la mesa con el
equilibrio del sistema de fuerzas.
Atienda las recomendaciones del profesor.
IX. REFERENCIAS
Anónimo. (2011). Fisica . Obtenido de
http://fisicafacilito.blogspot.pe/2013/07/teorema-de-lamy.html
Anónimo. (2015). Estatica. Obtenido de
http://escuelanaval3.iplatense.com.ar/webesnm2015/apoyo/estatica.pdf
Baccon, W. S. (2008). Estática. Obtenido de Seminario Universitario – Física:
http://www.frcu.utn.edu.ar/archivos/material_ingreso/ESTATICA_apunte_
utn.pdf
Brocardo, R. (18 de Noviembre de 2008). Estatica. Obtenido de
http://estaticahtc.blogspot.pe/2008/11/formulas-de-estatica.html
Fuentes, J. (2012). Estática. Estado de México.: RED TERCER MILENIO S.C.
Jimnez, L. (2010). SUMA DE DOS VECTORES CONCURRENTES. Obtenido
de https://sites.google.com/site/fisicacbtis162/in-the-news/3-10---suma-
de-dos-vectores-concurrentes-1
Pickover, C. A. (2009). De Arquímedes a Hawking: Las leyes de la ciencia y
sus descubridores. Barcelona: Grupo Planeta (GBS).
William. (21 de Enero de 2009). Fisica Informe 2 - Equilibrio de Fuerzas
Concurrentes. Obtenido de https://es.scribd.com/doc/13480687/Fisica-
Informe-2-Equilibrio-de-Fuerzas-Concurrentes