CENTRO UNIVERSITÁRIO GERALDO DI BIASE

FUNDAÇÃO EDUCACIONAL ROSEMAR PIMENTEL

PRÓ-REITORIA DE ASSUNTOS ACADÊMICOS
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS, DA TERRA E ENGENHARIAS – ICETE
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

SISTEMA COM VÁRIOS GRAUS DE LIBERDADE,

AMORTECIMENTO LIVRE E FORÇADO

Denner Francisco do Nascimento

Volta Redonda, 2018

INTRODUÇÃO

A resposta de vibração de um sistema com n graus de liberdade pode parecer

algo muito complexo de ser analisado devido à natureza acoplada do sistema, que
será discutida posteriormente, mas, conhecendo bem a resposta de vibração e os
conceitos teóricos para um sistema massa mola amortecedor, os métodos de análise
para o caso do sistema com n graus de liberdade caminham no sentido de
desacoplar o problema e fazer a análise para cada grau de liberdade
individualmente.
As propriedades de um sistema consistem nas propriedades de massa e
inércia, rigidez e amortecimento. As propriedades de massa, inércia e rigidez podem
ser facilmente determinadas pelo tipo de material e geometria do sistema. O
amortecimento é uma grandeza que só pode ser quantificada.
É trivial encontrar as respostas dos modos de vibração para as equações
desacopladas considerando-se as condições de excitação, porque cada equação é a
equação de movimento de um sistema com um único grau de liberdade.

Sistema de Vibração com Um Grau de Liberdade

O sistema ilustrado representa o caso mais simples de movimento com um

grau de liberdade (z), considerando-se uma massa M conectada a uma mola com
rigidez k e amortecimento c.
 A equação do movimento é representada como sendo:

O método de transformação de Laplace pode ser usado para determinar a

resposta de um sistema a qualquer tipo de excitação, incluindo os tipos harmônicos
e periódicos. Esse método pode ser usado para a solução eficiente de equações
diferenciais lineares, em particular as que têm coeficientes constantes. Ele permite a
conversão de equações diferenciais em equações algébricas, que são mais fáceis
de manipular. As principais vantagens do método são que ele pode tratar funções
descontínuas sem qualquer dificuldade particular levando automaticamente em
conta as condições iniciais.
Usando-se a transformada de Laplace para a equação de aceleração da
massa, obtemos:

Onde Z(0) e �̇(0) são as condições iniciais de deslocamento e velocidade do

sistema. Visto que as condições iniciais somente influenciam a resposta por um
período curto de tempo, o foco é dado para a solução particular do sistema, que
considera nulos esses valore. Temos então:
 Tem-se então que a equação do movimento se torna:

A transformação de Laplace é uma mudança de base do sistema físico para

um outro domínio, s. O valor de s pode ser representado pelo número imaginário:

Onde:  =c/ccr é o fator de amortecimento dado pela relação entre o

amortecimento crítico, ccr, em que ccr = 2√𝑘�.
� = √ 𝑘 � , é a frequência natural do sistema.
j é √−1.

A função de transferência é definida como a magnitude da resposta a uma

força excitadora, ambas no domínio de Laplace, s. A função de transferência é:
 que equivale a:

Para sistemas com 2 ou mais graus de liberdade pode-se se usar a

formulação de Lagrange como opção.

Vibração livre ou amortecimento livre

As vibrações livres que ocorrem devido a condições iniciais não nulas. Pode-
se retirar um sistema de sua condição de equilíbrio e abandoná-lo a um movimento
livre de duas formas: através de uma posição inicial diferente da posição de
equilíbrio ou através de um impulso como, por exemplo, através de um martelo de
impacto que imprime uma velocidade inicial não nula.
O estudo da vibração livre é feito a partir da equação:
SISTEMAS SEM AMORTECIMENTO

Os sistemas não amortecidos são sistemas irreais. Podem ser analisados

como um caso particular dos sistemas subamortecidos para os quais o coeficiente
de amortecimento é admitido nulo, ou seja, c = 0. As raízes da equação
característica são complexas conjugadas, com parte real nula, são elas:

Sendo as duas raízes distintas, a solução da equação do movimento livre é:

ou

Define-se então, a partir da solução do problema de vibração livre não

amortecido, a frequência natural como

obtida em rad/s, quando os parâmetros m e k são dados no SI de unidades.

Uma unidade muito usual para a frequência é o Hz ou c/s. Neste caso, indica-se a
frequência natural como
 O período deste movimento de vibração é dado então por

Aplicando as condições iniciais de posição x(0) e de velocidade x (0) na

solução dada obtem-se:

Aplicando as constantes dadas obtem-se:

ou
 com a amplitude A e a fase dadas por:

A primeira equação ilustra o movimento de vibração livre sem amortecimento.

Pode-se observar nesta figura que o movimento corresponde a um movimento
harmônico simples. A massa oscila na frequência natural n. Os zeros da segunda
equação ocorrem em intervalos de tempos iguais à metade do período de oscilação.
Os máximos ocorrem em intervalos de tempos iguais ao período de oscilação Tn. O
mesmo ocorre com os mínimos desta função.
3 OBJETIVOS

3.1 Geral

O que se pretende alcançar com a pesquisa.

3.2 Específicos

O que se pretende alcançar em cada etapa da pesquisa.

4 REFERENCIAL TEÓRICO

Autores que servirão de aporte teórico (embasamento) para o trabalho.

5 METODOLOGIA

Caminho trilhado pelo pesquisador: método, procedimentos, técnicas,

atividades e instrumentos da pesquisa.

6 CRONOGRAMA

Organização do tempo em que a pesquisa se realizará.

6.1 Atividades do Semestre 1

ANO
FEV MAR ABR MAI JUN
ATIVIDADES 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q
Elaboração do
Projeto de
Pesquisa
Entrega da
Primeira Versão
do Projeto de
Pesquisa
Revisão do
Projeto de
Pesquisa
Entrega da
Segunda
Versão do
Projeto de
Pesquisa
*Nota: Inserir atividades específicas pertinentes ao Projeto.

6.2 Atividades do Semestre 2

ANO
JUL AGO SET OUT NOV DEZ
ATIVIDADES 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q 1ª Q 2ª Q
Escrita do Artigo

Entrega do TCC
Defesa do TCC
*Nota: Inserir atividades específicas pertinentes ao Projeto.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

NOME DO PROJETO: _______________________________________________

NOME DO(S) ALUNO(S): _____________________________________________
_____________________________________________
NOME DO PROFESSOR ORIENTADOR: ________________________________

PARECER DO ORIENTADOR

( ) Favorável ( ) Favorável com Ressalvas ( ) Desfavorável

OBS: (Preencher quando o parecer for Favorável com Ressalvas).

 _________________________ ____/____/______ ______________________
_ (Assinatura)
(Nome Completo)

PARECER DA COORDENAÇÃO

( ) Favorável ( ) Favorável com Ressalvas ( ) Desfavorável

João Henrique Brandenburger Hoppe ____/____/_____ ______________________

(Assinatura)