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DEPARTAMENTO DE CURRÍCULUM
MANUAL DEL PROTAGONISTA
MANTENIMIENTO A LOS SISTEMAS OLEONEUMATICO.
AGOSTO, 2016.
1
INSTITUTO NACIONAL TECNOLÓGICO
Dirección Ejecutiva
Cra. Loyda Azucena Barreda Rodríguez
Subdirección Ejecutiva
Cro. Walter Sáenz
COORDINACION TÉCNICA
Departamento de Currículum
Cra. Mirna Cuesta Loaisiga
2
INDICE.
Tabla de contenido
INDICE................................................................................................................. 3
BIENVENIDA AL PROTAGONISTA ...................................................................... 15
RECOMENDACIONES...................................................................................... 16
Unidad Didáctica I: Diseño Neumático. ................................................................. 17
Actividad 1: Aplicaciones de la neumática. ........................................................... 18
Ejemplos de la aplicación neumática. ................................................................ 18
Aplicaciones generales en diversas técnicas especializadas. ........................... 19
Actividad 2: Estructura de sistemas neumáticos y flujo de las señales ................ 20
Actividad 3: Indicación medición y presión. ........................................................... 21
Actividad 4: Aire comprimido. ................................................................................ 23
Actividad 5: Acumulador ........................................................................................ 24
Actividad 5: Ecuación general de estado .............................................................. 25
Actividad 6: Ley de conservación de la masa........................................................ 26
Analiza el siguiente caso de estudio. ................................................................. 27
Actividad practica del tema. ............................................................................... 28
Actividad 7: Redes Neumáticas............................................................................. 29
Actividad 8: Determinar el diámetro de la tubería. ................................................. 30
Actividad 9: practica en clases .............................................................................. 34
Actividad 10: Presión del sistema.......................................................................... 35
Filtros De Aire. ................................................................................................... 35
Actividad 11: Compresores. .................................................................................. 36
Actividad 12: actividad practica ............................................................................. 37
Actividad 13: Válvulas Neumáticas. ...................................................................... 40
Válvulas distribuidoras ....................................................................................... 41
Actividad 14: Válvulas simbología ......................................................................... 43
Actividad 15: Accionamiento de las válvulas ......................................................... 44
Actividad 16: conexiones de las válvulas. ............................................................. 45
Actividad 17 cilindros neumático ........................................................................... 46
Planteamiento .................................................................................................... 46
Solución ............................................................................................................. 46
Cilindro de doble efecto. .................................................................................... 47
3
Planteamiento. ................................................................................................... 47
Solución ............................................................................................................. 47
Actividad 18: Alimentación de aire a presión. ........................................................ 48
Actividad 19: Elementos de accionamiento giratorio. ............................................ 49
Seguridad .......................................................................................................... 49
PARO DE EMERGENCIA.................................................................................. 50
Criterios de seguridad para sistemas neumáticos de sujeción .......................... 50
Contaminación del medio ambiente. .................................................................. 50
Actividad 20: Desarrollo sistemático de sistemas neumáticos .............................. 51
Planteamiento .................................................................................................... 51
Solución ............................................................................................................. 52
Actividad 21: Desarrollo de sistemas neumáticos ................................................. 52
Ejemplo 1: .......................................................................................................... 53
Solución ............................................................................................................. 53
Ejercicios 1: ........................................................................................................... 54
Actividad 22: Accionamiento indirecto de un cilindro ............................................. 55
Solución ............................................................................................................. 55
Ejercicio 2: ............................................................................................................. 56
Planteamiento .................................................................................................... 56
Ejercicio 3: ............................................................................................................. 57
Funciones lógicas Y/O .......................................................................................... 57
Ejemplo 4: .......................................................................................................... 57
Ejercicio 5: ............................................................................................................. 58
Plantea miento ................................................................................................... 58
Actividad 22; La función O..................................................................................... 59
Actividad 23: Ampliación del planteamiento .......................................................... 59
Ejercicio 8: La función O ....................................................................................... 60
Planteamiento .................................................................................................... 60
Actividad 24: Retención de señal y regulación de la velocidad de un cilindro ....... 62
Ejercicio 9: Retención de señal y regulación de la velocidad ................................ 62
Planteamiento .................................................................................................... 62
Ejercicio 7: La válvula de escape rápido ............................................................... 64
Planteamiento .................................................................................................... 64
Ejemplo: Control en función de la presión ............................................................. 65
4
Planteamiento .................................................................................................... 65
Solución ............................................................................................................. 65
Ejercicio 10: Control en función de fa presión: ...................................................... 65
Ejemplo: La válvula temporizadora ....................................................................... 67
Planteamiento ....................................................................................................... 67
Solución ............................................................................................................. 67
Ejercicio10: La válvula temporizadora ................................................................... 68
Actividad 24: Secuencia de los movimientos......................................................... 69
Actividad 25: Representación descriptiva simplificada ...................................... 69
Actividad 26: Representación con vectores ....................................................... 70
Actividad 26: Representación de los órganos de trabajo ................................... 71
Actividad 27: Representación de los elementos de señalización ....................... 72
Actividad 28: Aplicación del diagrama Espacio. .................................................... 73
Actividad 29: Diagrama Espacio – Tiempo ............................................................ 73
Actividad 30: Sistema cascada.............................................................................. 75
Reglas generales para circuitos neumáticos ......................................................... 75
Ejemplo. ............................................................................................................. 76
Actividades31: Aprendizaje. .................................................................................. 78
Ejercicio 1 .......................................................................................................... 78
Ejercicio 2 .......................................................................................................... 79
Ejercicio 2 .......................................................................................................... 80
Ejercicio 3 .......................................................................................................... 81
Ejercicio 4 .......................................................................................................... 82
Ejercicio 5. ......................................................................................................... 83
Ejercicio 6. ......................................................................................................... 84
Ejercicio 7 .......................................................................................................... 85
Ejercicio 8 .......................................................................................................... 86
Ejercicio 9 cascada ............................................................................................ 87
Ejercicio 10 ........................................................................................................ 88
Actividad de autoevaluación. ................................................................................. 89
Unidad II: Hidráulica .............................................................................................. 90
Actividad de exploración. ...................................................................................... 90
Actividad 31. Principios Hidráulicos ....................................................................... 91
Componentes del Sistema ................................................................................. 91
5
Fluido ................................................................................................................. 92
Tanqu ................................................................................................................ 92
Filtro ................................................................................................................... 92
Bomba ............................................................................................................... 92
Válvula de Control ............................................................................................. 92
Accionador o cilindro hidráulico ......................................................................... 92
Tuberías............................................................................................................. 92
Válvula de Alivio ................................................................................................ 93
Circuitos en Serie y en Paralelo......................................................................... 93
Actividad 32: Comparación de Circuitos ............................................................ 93
Circuito en Serie .................................................................................................... 93
Circuito en Paralelo ............................................................................................... 93
Actividad 33: Propiedades de los Fluidos y Aditivos ............................................. 93
Funciones del Fluido Hidráulico ......................................................................... 94
Actividad 34: Viscosidad ....................................................................................... 94
Comparación de Viscosidad .............................................................................. 94
Efecto de la Temperatura sobre la Viscosidad .................................................. 94
Aditivos .............................................................................................................. 94
Actividad 35: Como poner a trabajar la Hidráulica ................................................ 95
Conversión de Energía ...................................................................................... 95
Como se Calcula el Rendimiento del Sistema ................................................... 95
Paso 1................................................................................................................ 95
Paso 2................................................................................................................ 96
Actividad 36: Definición de la Ley de Pascal ......................................................... 96
Área útil del Pistón ............................................................................................. 97
Actividad 37: Unidades de Medida ........................................................................ 98
Conversiones de Sistema Inglés al Sistema Métrico ......................................... 98
Conversiones del Sistema Métrico al Sistema Inglés ........................................ 98
Otros factores de conversión ............................................................................. 98
Actividad 38: Característica de los componentes sistema hidráulico. ................... 99
Tanques Hidráulicos .......................................................................................... 99
Tipos de tanques hidráulicos ............................................................................. 99
Componentes del Tanque Hidráulico. ................................................................ 99
Tubo de llenado ............................................................................................... 100
6
Filtros internos ................................................................................................. 100
Indicador de mirilla ........................................................................................... 100
Tubería de retorno ........................................................................................... 100
Salida de la bomba .......................................................................................... 100
Plancha deflectora ........................................................................................... 100
Actividad 39: Válvula de desconexión de alivio ................................................... 100
Actividad 40: Acumuladores ................................................................................ 101
Tipos de acumuladores ................................................................................... 101
Actividad 41: Localización y solución de problemas para Acumuladores ............ 101
Actividad 42 Filtros. ............................................................................................. 102
Diseño del filtro ................................................................................................ 102
Clasificación de los filtros................................................................................. 102
Actividad 43: Ubicaciones del filtro ...................................................................... 103
1) Filtro presurizado.- ................................................................................. 103
2) Filtro de succión ..................................................................................... 103
3) Filtro de drenaje ..................................................................................... 103
4) Filtro de retorno ...................................................................................... 103
Actividad 43: Localización y solución de problemas para filtros .......................... 103
¿Cómo fallan los filtros? .................................................................................. 103
¿Por qué fallan los filtros? ............................................................................... 103
Indicadores de fallas ........................................................................................ 104
Actividad 44: Bombas Y Motores Hidráulicos ...................................................... 104
Tipos de Bombas ............................................................................................. 104
Actividad 45: Característica de las bombas ........................................................ 105
Bombas de engranajes .................................................................................... 105
Bombas de paletas .......................................................................................... 105
Tipos de bombas de paletas ............................................................................ 106
Bombas de pistones ........................................................................................ 106
Actividad 46: Localización y solución de problemas y atención técnica para bombas.
............................................................................................................................ 106
¿Cómo fallan las bombas y motores? ............................................................. 106
Actividad 47: Cavitación ...................................................................................... 107
Síntomas de la cavitación ................................................................................ 107
Causas de la cavitación ................................................................................... 107
Actividad 48: Aeración. ........................................................................................ 107
7
Síntomas de la aeración .................................................................................. 107
Contaminación del aceite................................................................................. 108
Causas de la contaminación ............................................................................ 108
Actividad 49: Viscosidad del fluido. ..................................................................... 108
Fluido insuficientemente viscoso: .................................................................... 108
Actividad 50: Señales de falla de los fluidos. ...................................................... 108
Actividad 51: Mangueras ..................................................................................... 109
Construcción de mangueras ............................................................................ 109
Tipos de mangueras ........................................................................................ 109
Nivel de presiones ........................................................................................... 109
Conexiones ...................................................................................................... 109
Actividad 52: Acoplamientos hidráulicos. ............................................................ 110
Actividad 53: Localización y solución de problemas y atención técnica para tuberías
y conexiones. ...................................................................................................... 110
¿Cómo fallan las tuberías? .............................................................................. 110
¿Por qué falla las tuberías / conexiones? ........................................................ 110
Actividad 54: Función de los cilindros hidráulico. ................................................ 111
Sellos de los cilindros ...................................................................................... 111
Cilindro telescópico de efecto único ................................................................ 112
Cilindro telescópico de doble efecto ................................................................ 112
Cilindro de dos vástago. .................................................................................. 112
Actividad 55: Localización y solución de problemas y atención técnica de cilindros
............................................................................................................................ 112
¿Cómo fallan los cilindros? .............................................................................. 112
¿Por qué fallan los cilindros? ........................................................................... 112
Actividad 56: Válvula de bloqueo. ....................................................................... 113
APLICACION ................................................................................................... 113
CONSTRUCCION ........................................................................................... 113
SIMBOLOS ...................................................................................................... 113
FUNCIONAMIENTO ........................................................................................ 113
Actividad de aprendizaje: Ejercicio ...................................................................... 113
Actividad 56: Manómetro ..................................................................................... 114
Construcción. ................................................................................................... 114
Actividad 57: Válvulas distribuidora. .................................................................... 115
OBJETIVO ....................................................................................................... 115
8
TIPOS .............................................................................................................. 115
VÁLVULAS DE ASIENTO................................................................................ 115
VÁLVULAS DE CORREDERA ........................................................................ 115
CONSTRUCCIÓN ........................................................................................... 115
Actividad 58: Clasificación de las válvulas hidráulicas. ....................................... 117
Actividad 59: Localización y solución de problemas y atención técnica para las
válvulas. .............................................................................................................. 118
¿Cómo fallan las válvulas? .............................................................................. 118
¿Por qué fallan las válvulas? ........................................................................... 118
Ejercicio1 ............................................................................................................. 118
Ejercicio 2 ............................................................................................................ 119
Ejercicio 3 ............................................................................................................ 120
Actividad 60: Ejemplo de un diagrama hidráulico. ............................................... 121
Objetivos .......................................................................................................... 121
Descripción del cometido ................................................................................. 121
Ejercicio 4 ............................................................................................................ 122
Ejercicio 5 ............................................................................................................ 123
Actividad de autoevaluación. ............................................................................... 124
Unidad III de electro neumática. .......................................................................... 125
Actividad 61: Corriente continua.......................................................................... 126
Corriente alterna.................................................................................................. 126
La corriente alterna es generada por un elemento llamado alternador ............ 126
Actividad 62: Resistencia Eléctrica (R) ................................................................ 127
Actividad 63: Ley De OHM .................................................................................. 127
Actividad 64: Conexiones de resistencias ........................................................... 128
Conexión en serie ............................................................................................ 128
Características: ................................................................................................ 128
Actividad 65: Conexión en paralelo ................................................................. 130
1. Ejemplo ............................................................................................... 130
Características: ................................................................................................ 130
Actividad 65: Potencia eléctrica (P) ..................................................................... 131
2. Ejemplo ............................................................................................... 132
Actividad 66: Electromagnetismo ........................................................................ 132
Actividad 67: Elementos eléctricos de introducción de señales .......................... 133
Actividad68: Tipos de pulsadores........................................................................ 134
9
Botón de impulso ............................................................................................. 134
Pulsador flip-flop: ............................................................................................. 134
Interruptor: ....................................................................................................... 134
Actividad 69: Detectores de límite por proximidad .............................................. 135
Características técnicas de este detector: ....................................................... 136
Actividad 70: Detectores de límite inductivo ........................................................ 136
Sensores inductivos de corriente alterna ......................................................... 136
Sensores inductivos de corriente continua ...................................................... 136
Datos técnicos ................................................................................................. 137
Actividad 71: Detectores optoelectrónicos o fotoeléctricos ................................. 137
De barrera........................................................................................................ 137
Retroreflectivo.................................................................................................. 138
De proximidad.................................................................................................. 138
Sensores difusos ............................................................................................. 138
Sensores divergentes ...................................................................................... 138
Actividad 72: Elementos eléctricos de procesamiento de señales ...................... 138
Actividad 73: Relé de tiempo (Temporizador) .................................................. 139
Actividad 74: Contactor ....................................................................................... 140
Actividad 75: Colores para los botones ............................................................... 141
Rojo ................................................................................................................. 141
Verde o negro .................................................................................................. 141
Amarillo ............................................................................................................ 141
Blanco .............................................................................................................. 141
Actividad 76: Diagrama de circuitos .................................................................... 142
Ventaja............................................................................................................. 142
Desventaja ....................................................................................................... 142
Consideraciones para la composición de esquemas: ......................................... 142
En el diagrama de circulación de corriente debe considerarse lo siguiente: ... 142
Actividad 77: Esquemas electroneumático para cilindros ................................... 143
Actividad 78: Tipos de Mandos. ....................................................................... 143
1. Mando de un cilindro de simple efecto ................................................ 143
2. Mando de un cilindro de doble efecto ................................................. 144
Actividad 79: Ejemplo de Mandos Indirectos. ...................................................... 144
Circuito biestable con mando por válvulas de impulso .................................... 144
10
Circuito de auto-retención ................................................................................ 145
Circuito de auto-retención con desconectar dominante ................................... 145
Circuito de auto-retención con conectar dominante ......................................... 145
Ejemplo de otros mando. .................................................................................... 145
Actividad 80: Circuito para múltiples contactos ................................................... 146
Actividad 81: Desarrollo de diagramas electroneumática .................................... 146
Ejemplo de los diagrama en neumática. .......................................................... 147
Diagrama Espacio – Fase................................................................................ 147
Diagrama de los fines de carrera ..................................................................... 147
Exigencias: ...................................................................................................... 147
Condiciones marginales................................................................................... 148
Actividad 81: Práctica de circuitos electroneumático. .......................................... 148
Ejercicio 1 ........................................................................................................ 149
Ejercicio 2 ........................................................................................................ 150
Ejercicio 3 ........................................................................................................ 151
Ejercicio 4 ........................................................................................................ 152
Ejercicio 5 ........................................................................................................ 153
Ejercicio 6 ........................................................................................................ 154
Ejercicio 7 ........................................................................................................ 155
Ejercicio 8 ........................................................................................................ 156
Ejercicio 9 ........................................................................................................ 157
Ejercicio 10 ...................................................................................................... 158
Unidad didáctica IV: Electrohidráulica. ................................................................ 159
Actividad de exploración. .................................................................................... 159
Actividad n°82: Elementos electrohidráulico ...................................................... 160
Entrada de señales .......................................................................................... 160
Sensores de proximidad .................................................................................. 160
Procesadores................................................................................................... 161
Procesadores de señales .................................................................................... 161
Prácticas de electrohidráulica.............................................................................. 162
Ejercicio 11. ......................................................................................................... 163
Ejercicio 12. ......................................................................................................... 164
Ejercicio 13. ......................................................................................................... 165
Ejercicio 14. ......................................................................................................... 166
11
Ejercicio 15. ......................................................................................................... 167
Ejercicio 16. ......................................................................................................... 168
Ejercicio 17. ......................................................................................................... 169
Ejercicio 18. ......................................................................................................... 170
Ejercicio 19. ......................................................................................................... 171
Ejercicio 20. ......................................................................................................... 172
Ejercicio 21. ......................................................................................................... 173
Unidad Didáctica V: Autómatas PLC .................................................................. 174
Actividad n°83: Sistema automatizados. ............................................................. 175
Actividad n°84: Autómata programables. ............................................................ 175
Actividad n°85: Concepto gráfico de PLC ........................................................... 176
Actividad n°86: Controladores eléctricos y programables ................................... 176
Actividad n°87: Arquitectura típica de un autómata programable. ....................... 177
Actividad n°88: ¿Cómo trabaja un PLC? ............................................................. 178
Actividad n° 89: Estructura para la programación. .............................................. 180
Actividad n°90: Programación de ejemplo. .......................................................... 180
Condición de transición ................................................................................... 182
Primer paso ..................................................................................................... 183
Segundo paso.................................................................................................. 183
Tercer paso...................................................................................................... 183
Cuarto paso ..................................................................................................... 183
Desactivación del último paso ......................................................................... 184
Movimiento ...................................................................................................... 184
Actividad n°91: Programación de forma análoga. ............................................... 185
1.-Primer paso ................................................................................................. 186
2.- Segundo paso ............................................................................................ 186
3.- Tercer paso ................................................................................................ 187
4.- Cuarto paso ................................................................................................ 187
Actividad n°91: Función lógica combinatoria. ...................................................... 187
Circuito eléctrico equivalente. Se pide:......................................................... 187
ENTRADAS ..................................................................................................... 187
SALIDAS.......................................................................................................... 188
DIAGRAMA DE CONTACTOS..................................................................... 188
Plano de funciones .......................................................................................... 188
12
Diagrama de conexiones ................................................................................. 188
NOTA: En los siguientes laboratorios emplearemos esta metodología para
resolver las aplicaciones propuestas. .............................................................. 188
Actividad n° 91: Diagrama de contactos de los PLC. .......................................... 189
Ejercicio de PLC 1 ............................................................................................... 189
Ejercicio de PLC 2 ............................................................................................... 190
Condiciones ..................................................................................................... 190
Diagrama Esquemático.................................................................................... 190
Ejercicio de PLC 3 ............................................................................................... 191
Descripción del ejercicio. ................................................................................. 191
Plano de situación ........................................................................................... 191
Ejercicio de PLC 4 ............................................................................................... 192
Descripción del ejercicio. ................................................................................. 192
Condiciones. .................................................................................................... 192
Plano de la situación. ....................................................................................... 192
Ejercicio de PLC 5 ............................................................................................... 193
Descripción del ejercicio. ................................................................................. 193
Plano de situación: Diagrama de pasos: .................................................... 193
Ejercicio de PLC 6 ............................................................................................... 194
Descripción del ejercicio. ................................................................................. 194
Condiciones: .................................................................................................... 194
Ejercicio de PLC 7 ............................................................................................... 195
Descripción del sistema ................................................................................... 195
Condiciones ..................................................................................................... 195
Plano de situación ........................................................................................... 195
Ejercicio de PLC 8 ............................................................................................... 196
Descripción: ..................................................................................................... 196
Condiciones: .................................................................................................... 196
Plano de situación: .......................................................................................... 196
Ejercicio de PLC 9 ............................................................................................... 197
Descripción del ejercicio: ................................................................................. 197
Plano de situación ........................................................................................... 197
Ejercicio de PLC 10 ............................................................................................. 198
Descripción del ejercicio. ................................................................................. 198
Condiciones ..................................................................................................... 198
13
Plano de situación ........................................................................................... 198
GLOSARIO.......................................................................................................... 199
Para saber más. .............................................................................................. 199
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 199
14
BIENVENIDA AL PROTAGONISTA
15
RECOMENDACIONES
Para iniciar el trabajo con el manual, debes estar claro que siempre
tu dedicación y esfuerzo te permitirán adquirir las capacidades del
Módulo. Al comenzar el estudio de las unidades didácticas debes leer
detenidamente los criterios de desempeño esperados, para que
identifiques cuáles son los logros que se proponen.
16
Unidad Didáctica I: Diseño Neumático.
Actividades de Exploración.
Se debe decidir la forma más sencilla e idónea para realizar dicha instalación,
De las siguientes preguntas marque la considere que sea la más acertada.
2. Usted considera que debe de tener en mano el técnico que instalara el compresor.
a) El plano de la infraestructura.
b) El plano eléctrico
c) Mapa de las rutas de evacuación del aeropuerto.
17
Actividad 1: Aplicaciones de la neumática.
Área de aplicación
de la neumática. Accionamiento de actuadores mediante elementos
de control
18
Aplicaciones generales en diversas técnicas especializadas.
La neumática es aplicada en las siguientes
Embalar técnicas de fabricación;
llenar Perforar
Dosificar Tornear
Bloquear Fresar
Accionar ejes Cortar
Abrir y cerrar puertas Acabar
Transportar materiales Deformar
Girar piezas Controlar
Separar piezas
Apilar piezas
Estampar y prensar piezas.
19
Actividad 2: Estructura de sistemas neumáticos y flujo de las
señales
Indicación2: Analizar la siguiente información.
20
La válvula de vías puede ser
utilizada como elemento de
emisión de señales, como
elemento procesador o como
elemento actuador. El criterio
que se aplica para atribuir un
elemento a un grupo es el lugar
de Su inclusión en el sistema
neumático ejemplo figura 4.
Figura 4: Esquema de distribución neumático.
21
Conceptos y grafico de la presión atmosférica con respeto a la altura.
Cero absolutos
Presión atmosférica (p
amb)
Presión absoluta (p abs)
Sobrepresión positiva +pe
Sobrepresión negativa
-pe
Depresión, vacío
Las distintas escalas de
presión quedan
condicionadas a los Figura 5 Grafico de presión
diferentes puntos de
referencia.
𝐹(𝐾𝑔)
𝑃 = 𝑆(𝑐𝑚2 ). 𝑃 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝑃 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 − 𝑃 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓𝑒𝑟𝑖𝑐𝑎
En neumática industrial se trabaja con presión relativa, es decir, la diferencia entre
la presión absoluta y atmosférica, pues todos los cuerpos están sometidos a la
presión atmosférica. También se
llama manométrica, y se mide con el
manómetro.
Unidades de presión
2
EQUIVALENCIAS 1 bar 1 atmósfera 1 Kg/cm
1 bar 1 0´987 1´02
1 atmósfera 1´013 1 1´033
2
1 Kg/cm 0´981 0´968 1
22
Actividad 4: Aire comprimido.
Indicación con la siguiente grafica analizar con su compañero de la sección de
clases lo que identifica.
Los gases están compuestos por moléculas que se mueven entre sí con gran
facilidad. Los gases toman todo el espacio interior del recipiente en el que se
encuentran y ejercen, debido a su movimiento molecular, tuerzas de presión.
El movimiento molecular se realiza a través del calentamiento.
23
Actividad 5: Acumulador
La superficie relativamente
grande del acumulador provoca
un enfriamiento del aire, motivo
por lo cual condensa el agua
contenida en él. Esta es
evacuada a través de grifos.
Figura Acumulador de aire comprimido
En resumen sus funciones son:
a) Obtener una considerable acumulación de energía para afrontar picos de
consumo que superen la capacidad del compresor.
El estado de un gas queda definido por tres magnitudes a saber: presión, volumen
y temperatura. La relación de estos tres parámetros está definida para los gases
ideales por tas leyes de Gay-Lussac y Boyle-Mariotte.
24
Magnitudes Concepto Formula Figura
Presión y Si achicamos el 𝑃 ∗ 𝑉 = 𝐶𝑜𝑛𝑡
Volumen volumen a 𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2
temperatura
constante, se
eleva la presión
(Isotérmica: T =
const.)
Volumen y A presión 𝑉1 𝑇1
=
Temperatura constante, el 𝑉2 𝑇2
volumen de aire es
directamente
proporcional a su
temperatura
absoluta.
(Isobárica: p =
const.)
Presión y A volumen 𝑃1 𝑇1
=
temperatura constante la 𝑃2 𝑇2
presión del aire es
directamente
proporcional a su
temperatura
absoluta.
P = Presión
V = Volumen
M = Masa
T = Temperatura
R = Constante de los gases R= 287 (J/KG * K)
ϼ = Densidad (m/v)
25
Actividad exploración
Indicación de las siguientes imágenes diga lo que analiza de ella.
Repuesta de analice.
La siguiente repuesta es verdadera o falsa.
26
b) Aquí las líneas de flujo no sólo se desplazan en
forma paralela, sino también en forma transversal y
opuesta a las de la corriente principal. De ésta forma
aparecen torbellinos También crecen las pérdidas Figura 8
de flujo.
Sección A Figura 9
Velocidad de fluido v Tipo de flujo
Superficie eventual
Solución la sobre presión es de 7 bar, pero tenemos que tomar en cuenta la presión
atmosférica que es 1 bar.
28
Actividad 7: Redes Neumáticas.
Indicación: Analiza la siguiente figura 11 y 12 explique qué es lo interpreta.
Con apoyo de la técnica investigativa realice la siguiente tarea red neumática.
Indique el orden correcto según el
número
Figura 11
) Entrada de Aire
) Filtro de aspiración
) Moto – compresor
) Secador (refrigerador)
) Acumulador Filtro de aire
) Purgador
) Unidad de mantenimiento
) Filtro, Regulador de presión y
Lubricador.)
) Válvula de pase.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
29
Actividad 8: Determinar el diámetro de la tubería.
Según el siguiente caso analiza y realice lo que se le indica al final.
280
longitud
Consumo
total
30
Uniendo ahora el valor de presión de trabajo (8 bar) y la pérdida de presión admisible
(10 KPa) se encuentra un punto de corte en el eje2.
Perdida
10kp a
bar
Presión
de
trabajo
8 bar
31
Uniendo los puntos de corte del eje1 con el del eje2 puede obtenerse el diámetro
nominal de la cañería.
32
Te presento a continuación una tabla de accesorios, diámetros de cañería y
longitudes rectas equivalentes para ayudarte en el cálculo.
Total 20,1 m
Ahora bien, debemos agregar estos 20,1 m a los 280 m de longitud que ya teníamos,
resultando así, la nueva longitud de nuestra instalación (300,1 m).
Este nuevo punto, combinado con el anteriormente trazado sobre él, nos da el
diámetro nominal definitivo de nuestra instalación.
33
Con lo que, el diámetro final nominal de nuestra instalación resulta ser de 95 mm.
34
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumático, es necesario que el aire que
alimenta del sistema tenga un nivel de calidad suficiente.
a) Presión correcta
b) Aire seco
c) Aire limpio
Filtros De Aire.
35
Actividad 11: Compresores.
Indicación 12. Procesar información.
A pistón
Alternativos
A membrana
Desplazamient
o
Fijo
A paletas
36
Actividad 12: actividad práctica
Figura 14:
Compresores
R________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
F= P * A F= Fuerza
P= Presión manométrica
37
Fuerza en cilindros.
La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presión y con mayor diámetro.
La determinación de la fuerza estática en los cilindros está sustentada por la
siguiente fórmula: donde p es igual a presion bar y d es diametro
del embolo del cilindro.
Complete la siguiente tabla colocando la simbologia de cada concepto.
Simbología Descripción:
De simple efecto. Retorno por muelle.
Estos cilindros tienen una sola conexión de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un
sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle
incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga
regresar el émbolo a su posición inicial a una velocidad
suficientemente grande.
Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza
aquí al émbolo. El vástago está fijado en el centro de la
membrana. No hay piezas estanqueizantes que se
deslicen, se produce un rozamiento únicamente por la
dilatación del material.
Aplicación: Se emplean en la construcción de
dispositivos y herramientas, así como para estampar,
remachar y fijar en prensas
De doble efecto.
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al
émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un
movimiento de traslación en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el
retorno
En principio, la carrera de los cilindros no está limitada,
pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que
puede sufrir el vástago salido. También en este caso,
sirven de empaquetadura los labios y émbolos de las
membranas.
Cilindros de doble vástago.
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia
ambos lados. La guía del vástago es mejor, porque
dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede
absorber también cargas pequeñas laterales. Los
elementos señalizadores pueden disponerse en el lado
38
libre M vástago. La fuerza es igual en los dos sentidos
(las superficies del émbolo son iguales).
Cilindro tándem.
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que
forman una unidad. Gracias a esta disposición, al aplicar
simultáneamente presión sobre los dos émbolos se
obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble de la
de un cilindro normal M mismo diámetro. Se utiliza
cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone
de un espacio determinado, no siendo posible utilizar
cilindros de un diámetro mayor.
Cilindro neumático
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de
doble efecto. Estos elementos están acoplados como
muestra el esquema. Según el émbolo al que se aplique
presión, actúa uno u otro cilindro. En el caso de dos
cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro
posiciones
Cilindros de impacto.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad
comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2
m/s). Sólo una concepción especial permite obtener
estas velocidades.
La energía de estos cilindros se utiliza para prensar,
rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mención en relación
con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros
reemplazan a prensas. Según el diámetro del cilindro,
pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Cilindro de cable.
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un
cable, guiado por medio de poleas, están fijados en
ambos lados del émbolo. Este cilindro trabaja siempre
con tracción. Aplicación: apertura y cierre de puertas;
permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones
reducidas
Cilindro de giro
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago
es una cremallera que acciona un piñón y transforma el
movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la
izquierda o hacia la derecha, según el sentido del
émbolo. Los ángulos de giro corrientes pueden ser de
45°, 90°, 180°, 290° hasta 720°. Es posible determinar
el margen de giro dentro del margen total por medio de
un tornillo de ajuste.
39
Actividad 13: Válvulas Neumáticas.
40
Las valvulas en lo sistemas neumáticos e hidráulicos lo constituyen:
Elementos de información
Órganos de mando
Elementos de trabajo
1. Distribuir el fluido
2. Regular caudal
3. Regular presión
Válvulas distribuidoras
41
Encuentre la imagen que le corresponde según el concepto del texto coloco el
número a la par.
Gráfico de la válvula.
42
Actividad 14: Válvulas simbología
Indicación de la siguiente figura ponga según lo estudiado la repuesta de cada
bloque según la imagen y la letra
43
Actividad 15: Accionamiento de las válvulas
44
Actividad 16: conexiones de las válvulas.
Analice la siguiente información. Normar DIN ISO
45
Actividad 17 cilindros neumático
Un cilindro es accionado por lo general mediante una válvula de vías. La selección
de la válvula de vías (cantidad de conexiones. cantidad de posiciones, tipo de
accionamiento) depende en cada caso de la aplicación concreta.
Planteamiento
El vástago de un cilindro de simple efecto deberá avanzar al recibir presión y volver
automáticamente a la posición normal cuando está bloqueada la alimentación de
aire a presión.
Solución
Accionamiento del cilindro de simple efecto mediante una válvula de 3/2 vías
manual. La válvula cambia de posición normal a posición de paso al accionarse el
pulsador. El esquema de distribución incluye los siguientes elementos:
Cilindro de simple efecto de reposición por muelle.
Válvula manual de 3/2 vías, de reposición por muelle.
Alimentación de aire a presión conectado a la válvula de 3/2 vías.
Conexión de aire a presión entre la válvula y el cilindro.
46
Cilindro de doble efecto.
Planteamiento.
El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al accionarse un pulsador
y deberá retroceder cuando se suelte. El cilindro de doble efecto puede trabajar en
ambas direcciones ya que ambos lados del émbolo pueden recibir presión del
sistema para efectuar las operaciones de avance y de retroceso.
Solución
Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una válvula manual de
4/2 vías. Pulsando y dejando de pulsar, la válvula genera y, respectivamente,
cancela una señal.
Composición del esquema de distribución:
Cilindro de doble efecto
Válvula manual de 4/2 vías de reposición por muelle
Conexión de la alimentación de aire a presión a la válvula de 4/2 vías
Conexión de aire a presión entre la válvula y el cilindro
47
Actividad 18: Alimentación de aire a presión.
Los símbolos que se refieren al sistema de alimentación de aire a presión pue-
Alimentación de aire a presión den representar componentes individuales o una
combinación de varios elementas.
Abastecimiento
Compresor con volumen de desplazamiento constante.
Unidad de mantenimiento
Filtro Separación y filtrado de partículas de suciedad.
Lubricador
Adición de unas pequeñas cantidades de aceite al aire.
Regulador de presión.
Válvula reguladora de presión con agujero de descarga ajustable.
Unidad de mantenimiento.
Compuesta de filtro,
Válvula reguladora de presión,
Manómetro y lubricador.
Alimentación de presión.
48
Actividad 19: Elementos de accionamiento giratorio.
Seguridad
Hasta la actualidad aún no existe norma que establezca el nivel de seguridad
exigido para sistemas neumáticos. Para que, no obstante, los sistemas neumáticos
sean seguros, es necesario recurrir a normas y reglamentos válidos para otras
especialidades.
A continuación se incluye un extracto de las normas VDI 3229 "Normas técnicas
para máquinas-herramienta y otros equipos de fabricación"
P 4.5 Seguridad
P 4.5.1 Inactivación del mando
En el caso de producirse una inactivación del mando o al desconectarlo, los
operadores no deberán correr peligro alguno.
P 4.5.2 Interruptor de paro de emergencia
49
PARO DE EMERGENCIA
- provoca que el sistema pase a presión cero,
- si todos los cilindros pasan a posición normal o
• Si todos los cilindros quedan bloqueados en su posición instantánea.
Estas tres posibilidades también pueden combinarse entre sí.
Ruidos
50
Actividad 20: Desarrollo sistemático de sistemas neumáticos
Planteamiento
El vástago de un cilindro de doble efecto avanza al activar manualmente un pulsador
o un pedal.
Una vez alcanzado el final de carrera y si el operario deja de activar el pulsador o el
pedal, el vástago vuelve a su posición normal, estrangulándose el aire de escape.
Esquema de distribución.
51
Solución
La válvula 1.3 está instalada en la zona de final de carrera delantera del cilindro y
hace las veces de sensor.
En el esquema de distribución, este elemento está incluido en el nivel de entrada de
señales, sin especificarse su ubicación ni orientación. La marca correspondiente,
incluida en el esquema de distribución en la zona de avance del cilindro, indica la
situación de la válvula 1.3 para que sea activada. Si el mando es muy complicado y
si contiene varios elementos de trabajo, es recomendable efectuar un desglose en
varias cadenas de mando, conformando una cadena por grupo.
De ser posible, estas cadenas deberían dibujarse una al lado de la otra, en el mismo
orden en el que se produce la secuencia de movimientos.
La preparación metódica de un
esquema de distribución procediendo
sistemáticamente.
52
Ejemplo 1:
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
Solución
Utilización de una válvula de 3/2 vías (1.1)
como válvula para controlar al cilindro de
simple efecto. Dado que, en este caso, el
cilindro no es de gran tamaño, el
accionamiento puede efectuarse mediante
una válvula manual de 3/2 vías con
reposición por muelle. Activándose el
pulsador, el aire pasa a través de la válvula
desde la conexión 1 (P) hacia 2(A) y entra
en la cámara del lado del émbolo del
cilindro.
53
Ejercicios 1:
Planteamiento
Al actuar sobre un pulsador deberá avanzar un cilindro de doblo efecto y, al dejar
de actuar sobre dicho pulsador, el cilindro deberá retroceder.
El cilindro tiene 25 mm de diámetro y requiere poco aire para ser activado.
Plano de situación
Anotaciones:
Esquema de distribución.
Tareas y preguntas
Cómo reacciona el cilindro si se suelta el pulsador
después de haberlo pulsado solo brevemente?
54
Actividad 22: Accionamiento indirecto de un cilindro
Planteamiento
Un cilindro de simple efecto y de diámetro grande deberá avanzar por efecto de una
válvula provista de pulsador de accionamiento por presión. Una vez que se suelte
el pulsador, el cilindro deberá retroceder.
Plano de situación
Solución
En posición normal, ol vástago del cilindro
de simple efecto está en posición retraída,
la válvula 1.1 está en reposo por efecto del
muelle de reposición y la conexión 2(A) de
escape de aire está abierta.
55
el pulsador. Una vez que el vástago llega a posición de final de carrera, se mantiene
ahí hasta que se suelte el pulsador.
Ejercicio 2:
Planteamiento
Un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimir un pulsador y deberá
retroceder cuando se suelte dicho pulsador.
El cilindro tiene un diámetro de 250 mm y, en consecuencia, requiere de una
considerable cantidad de aire.
Anotaciones:
Esquema de distribución.
Tareas y preguntas
Cómo reacciona el cilindro si
se suelta el pulsador
inmediatamente después de
haberlo oprimido?
Describa el funcionamiento en
concordancia con el esquema
de distribución.
56
Ejercicio 3:
Ejemplo 4:
Planteamiento
El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimirse
simultáneamente los pulsadores de dos válvulas de 3/2 vías.
El cilindro deberá retroceder a su posición normal si se suelta uno de los dos
pulsadores.
Esquema de distribución
Solución
Las entradas X e Y de la
válvula de simultaneidad
están conectadas con las
conexiones de trabajo
2(A) de ambas válvulas
de 3/2 vías. Al oprimir un
pulsador, la válvula
correspondiente abre el
paso. En una de la
entrada de la válvula de
simultaneidad se emite
una señal. Dado que solo
está activada una
entrada, no se cumple
con la condición Y, por lo
que se mantiene cerrada
la salida de la válvula de simultaneidad. Si, adicionalmente, se oprime el segundo
pulsador, la segunda entrada también recibe una señal, con lo que se cumple la
condición Y, por lo que se emite una señal en la salida de la válvula de
simultaneidad. La válvula 1.1 conmuta, la cámara del lado del émbolo del cilindro
recibe presión y el cilindro avanza.
57
través de las válvulas 1.2 y 1.4 hacia la
válvula de mando 1.1. Esta solo
conmuta si se cumple la condición Y, es
decir, si están activadas
simultáneamente las dos válvulas de
vías. Al soltarse uno de los pulsadores
se cancela la señal puesta en la válvula
de mando, con lo que retrocede el
cilindro.
Ejercicio 5:
Plantea miento
Un dispositivo de entrega recoge piezas
de una cinta transportadora. El cilindro
A avanza si la pieza actúa sobre la
válvula de 3/2 vías de accionamiento por rodillo y si el operador oprime el pulsador
de una válvula. Cuando el operador suelta el pulsador, el cilindro A vuelve a su
posición normal.
Anotaciones:
Tareas y preguntas
Cómo reacciona el cilindro si se
suelta el pulsador
inmediatamente después de
haberlo oprimido?
Describa el funcionamiento en
concordancia con el esquema de
distribución.
58
Actividad 22; La función O
Plantea miento
El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar si es oprimido por lo menos
uno de los dos pulsadores. Al soltar los dos pulsadores. el cilindro deberá
retroceder.
Solución
Las entradas X e Y de la
válvula selectora están
conectadas a las conexiones
de trabajo de las dos válvulas
de 3/2 vías provistas de
pulsadores. Al oprimirse un
pulsador, la válvula
correspondiente abre el paso,
emitiéndose una señal hacia
la entrada de la válvula
selectora. De este modo se
cumple con la condición O,
con lo que la señal es transmitida a la salida de la válvula selectora. En esta válvula
se produce un bloqueo para evitar que el aire a presión, portador de la señal, pueda
ser evacuado a través de la válvula que no ha sido accionada.
La señal conmuta la válvula de mando 1.1. El lado del émbolo del cilindro recibe
presión y el vástago avanza.
Al oprimir el segundo pulsador se cumple también la condición O y se mantiene la
señal en la válvula de mando 1. 1. Al soltar ambos pulsadores, la presión portadora
de la señal es evacuada a través de las dos válvulas equipadas de pulsadores y, en
consecuencia, la válvula de mando vuelve a su posición nominal.
59
Una vez que el cilindro llega a su posición delantera de final de carrera, la válvula
de accionamiento mecánico por rodillo 1.3 emite una señal, con lo que conmuta la
válvula 1.1. Este tipo de mando es denominado mando en función del recorrido. La
posición del vástago del cilindro es consultada mediante un interruptor de final de
carrera. Los pulsadores solo tienen que oprimirse brevemente para que avance el
cilindro, puesto que el efecto de la señal puesta en la entrada 14(Z) de la válvula de
5/2 vías se mantiene hasta que en la entrada 12(Y) sea recibida una señal. También
puede consultarse la posición posterior de final de carrera; con ese fin deberá
recurrirse a un segundo interruptor de final de carrera.
Ejercicio 8: La función O
Planteamiento
Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vástago del
cilindro avanza hasta la posición de final de carrera al oprimir un pulsador o actuar
sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posición, el cilindro retrocede. Una válvula
60
de 3/2 vías de accionamiento mecánico por rodillo se encarga de detectar la
posición de final de carrera.
Plano de situación
Confeccione el esquema de
Distribución.
Anotaciones:
Tareas:
Cómo reacciona
el cilindro si se
suelta el pulsador
inmediatamente
después de
haberlo oprimido?
Describa el
funcionamiento en
concordancia con
el esquema de
distribución.
61
Actividad 24: Retención de señal y regulación de la velocidad de
un cilindro
El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al oprimir el pulsador de
una válvula de 3/2 vías.
El cilindro deberá mantener su
posición hasta que se oprima
un segundo pulsador. La señal
emitida por este pulsador sólo
podrá ser transmitida si se deja
de oprimir el primer pulsador.
Una vez activado el segundo
pulsador, el cilindro retrocede a
su posición normal a la espera
de recibir nuevamente una
señal para avanzar. La
velocidad del cilindro deberá
ser regulable en ambas
direcciones.
Solución
Las válvulas de impulsos de 5/2 o de 4/2 vías son capaces de memorizar el estado
de conmutación. Dicho estado se mantiene hasta que la posición de la válvula
cambie al recibir una nueva señal. Esta característica no depende de la duración de
la recepción de la señal en la válvula.
Las válvulas de estrangulación y anti retorno permiten regular el caudal y, en
Consecuencia la velocidad del cilindro. Dado que se produce una estrangulación
del aire desplazado, se trata, en consecuencia, de una estrangulación del aire de
escape.
Ejercicio 9: Retención de señal y regulación de la velocidad
Planteamiento
Para retirar piezas de un cargador, el vástago de un cilindro de doble efecto deberá
avanzar hasta la posición de final de carrera al oprimir un pulsador y, a continuación,
retroceder automáticamente a su posición normal.
62
La posición de final de carrera
es detectada por una válvula
de accionamiento por rodillo.
El cilindro deberá seguir
avanzando aunque, se suelte
el pulsador, La velocidad del
cilindro deberá poder
regularse en ambas
direcciones.
Esquema de distribución:
63
3. Qué movimiento efectúa el cilindro si se mantiene oprimido el pulsador una vez
que el cilindro ha alcanzado su posición de final de carrera?
Planteamiento
Oprimiendo simultáneamente los dos pulsadores de las correspondientes válvulas,
avanza una herramienta para
doblar piezas planas. Dicha
herramienta es accionada por un
cilindro de doble efecto. Una
válvula de escape rápido procura
un aumento de la velocidad del
avance. La velocidad de
retroceso del cilindro deberá ser
regulable. Al soltar uno de los dos
pulsadores, la herramienta
deberá volver a su posición
normal.
1. Confeccione el esquema de distribución.
2. Denomine las válvulas y numere las
conexiones.
Describa el funcionamiento en
concordancia con el esquema de
distribución.
64
Ejemplo: Control en función de la presión
Planteamiento
Estampado de una pieza mediante una prensa que funciona con un cilindro de doble
efecto. La prensa deberá avanzar al oprimir un
pulsador y estampar la pieza. Una vez alcanzado el
nivel de presión previamente ajustado, el cilindro
deberá retroceder automáticamente. La presión
máxima debe ser regulable.
Solución
Si al poner en marcha la máquina, el vástago no se
encuentra en su posición normal, deberá efectuarse
primero una operación de ajuste accionando
manualmente la válvula de impulsos de 5/2 vías
(mando manual auxiliar).
En posición normal, todas las válvulas están inactivadas, la cámara del lado del
vástago está bajo presión y el vástago está retraído.
La presión de
conmutación ajustada
en la válvula de
secuencia tiene que
ser menor a la presión
del sistema para que
la operación de
conmutación sea
fiable. Si el vástago
topase con una
resistencia mecánica
al avanzar,
retrocederá aunque
no haya alcanzado la
posición de
mecanizado de la
pieza.
65
Ejercicio
Confeccione el esquema de distribución.
66
Ejemplo: La válvula temporizadora
Planteamiento
Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unión de dos piezas con
pegamento. El vástago del cilindro de la prensa avanza al oprimir un pulsador.
Una vez alcanzada la posición de mecanizado, deberá mantenerse la fuerza de
prensado durante unos 6 segundos. Al término de este tiempo, el vástago deberá
retroceder automáticamente a su posición normal. La velocidad del movimiento de
retroceso deberá ser alta, aunque regulable. El vástago sólo deberá poder avanzar
nuevamente si se encuentra en su posición normal.
Solución
Sí al poner en marcha la máquina, el vástago no se encuentra en su posición normal,
deberá de actuarse primero una operación de ajuste accionando manualmente la
válvula de
impulsos de 5/2
vías (mando
manual
auxiliar).
En posición
normal, todas
las válvulas
están
inactivadas, con
excepción de la
válvula de
bloqueo del
arranque. La
cámara del lado
del vástago
está bajo
presión y éste
mantiene su
posición
retraída.
67
Ejercicio10: La válvula temporizadora
Planteamiento
Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unión de dos piezas con
pegamento. El vástago del cilindro de la prensa avanza lentamente al oprimir, un
pulsador. Una vez alcanzada la posición de trabajo, deberá mantenerse la fuerza
de prensado durante unos 6 segundos. Al término de este tiempo, el vástago deberá
retroceder automáticamente a su posición normal. La máquina solo podrá ponerse
en funcionamiento nuevamente si el vástago se encuentra en su posición normal.
El inicio de un nuevo ciclo de trabajo deberá estar bloqueado durante unos 5
segundos. Ese es el tiempo necesario para retirar la pieza mecanizada e introducir
una nueva pieza. La velocidad de la operación de retroceso deberá ser alta, aunque
regulable.
Describa el
funcionamiento en
concordancia con
el esquema de
distribución.
68
Actividad 24: Secuencia de los movimientos.
Ejemplo de la fase 1:
Fase 2:
Fase 3:
Fase4:
69
Actividad 26: Representación con vectores
Ejemplo
En este caso el movimiento de los actuadores es designado por los signos (+) y (-).
Se adopta convencionalmente:
+ Salida (extensión) del vástago
70
Actividad 26: Representación de los órganos de trabajo.
El arranque y parada de los motores se indicará con una línea vertical desde el
estado "0" al estado "1" y viceversa.
71
Actividad 27: Representación de los elementos de señalización
Los elementos de señalización son aquellos que al ser actuados emiten una señal
capaz de modificar el estado de algún componente del mando.
Representación de la
cadena de señales.
72
Actividad 28: Aplicación del diagrama Espacio.
Representar en forma de diagrama Espacio - Fase la siguiente secuencia de
máquina expresada en forma literal abreviada con signos.
73
Valen para este
diagrama las
mismas reglas y
símbolos gráficos
ya mencionados.
Su aplicación
resulta adecuada
en aquellos
mandos
programados en
función del tiempo,
mientras que el
diagrama Espacio-
Fase lo es para los
mandos por
programa de recorridos y de evolución secuencial.
El diagrama de funcionamiento reúne en uno solo a los dos diagramas vistos con
anterioridad, es decir el diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo
con el diagrama de mando.
Con él ya es posible ver la situación de cada uno de los elementos que intervienen
en el ciclo neumático.
74
El vástago de 1A inicia su carrera de avance en la fase 1 hasta acabar en la fase
2.
Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que envía una señal al pilotaje 12 de
1V que cambia su posición. El vástago de 1A inicia su carrera de retroceso en la
fase 2 terminando en la fase 3. Unos instantes más tarde de la fase 2 es
desactivada 1S2 por la leva del vástago.
Una vez realizado el esquema neumático pueden aparecer en ciertos instantes del
ciclo una coincidencia de señales sobre los pilotajes opuestos de una misma válvula
que impedirían el desarrollo correcto del diagrama de funcionamiento.
El sistema cascada es utilizado para diseñar circuitos neumáticos de una forma más
metódica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el
diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el
movimiento del vástago de un cilindro mientras todavía persiste la orden del
movimiento opuesto del mismo cilindro.
Correspondencia
entre los grupos y los Válvulas de grupo
Cambio de grupo captadores de
información
75
Función de los
Función de la puesta
captadores de
en marcha y paro del
información dentro
ciclo
del grupo
Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas
distribuidoras de línea, como grupos menos uno.
Ejemplo.
Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera
S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y
S6)
Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C –
Las cantidad de válvulas depende de la cantidad del grupo son 3 grupo -1 serán 2
válvulas biestable 5/2 o 4/2
77
Actividades31: Aprendizaje.
Ejercicio 1
78
Ejercicio 2
Indicador: Del diagrama espacio-fase de la siguiente figura se añade ahora el
diagrama de mando de los componentes para obtener el diagrama de
funcionamiento para revisar en el software y la instalación de sujeción en el
entrenador.
Diagrama neumático.
79
Ejercicio 2
Indicación: A continuación se pone una serie de ejercicio para realizar el diagrama
y probar en el simulador de la pc y después esperar la orientación del docente para
montarlo en entrenador real.
1- OBJETIVO
Realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de
ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 Diagrama de movimientos.
3 Funcionamiento.
4 Relación de componentes.
1 A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿Salen ambos vástagos exactamente a la vez al pulsar 1 S3? ¿Por qué?
80
Ejercicio 3
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar simultáneamente 1 S3 y 1 S4, 1 V2
deja pasar el aire a través de 1 S1 y 2S1, que
están accionadas inicialmente, y sale 1A. Al final
de su carrera 1 S2 acciona 2V que hace salir a
2A que al final de su carrera accionará 2S2 para
que ambos vástagos retrocedan juntos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1 A, 2ª Cilindro de doble efecto
1 S1, 1 S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha 1)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (marcha 2)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1 V2 Válvula de simultaneidad
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
81
Ejercicio 4
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado.
Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha y reset por
impulso momentáneo sobre el pulsador de reset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS.
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 1S3 se inicia el funcionamiento hasta que
1A acciona 1S2, que hace retornar a 1A y salir a
2A. El cilindro 2A no entra hasta que no estén
accionados 1S1 y 2S2 a la vez. El pulsador 1S4
manda inmediatamente ambos vástagos a la
posición inicial.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (reset)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Selector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.2 ¿Qué sucede si se cambian los dos selectores de circuito por dos Tes?
93
82
Ejercicio 5.
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado.
Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS.
3 FUNCIONAMIENTO
Pulsando 1 S3 el aire circula a través de
2S1, que está accionada inicialmente,
accionando a 1V que hace salir a 1A. Este
acciona a 1S2 provocando la salida de 2A.
Al terminar de salir 2A acciona 2S2
haciendo retroceder 1A. El accionamiento
de 1S1 pilota 2V para que 2A entre.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1 S1, 1 S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 Si no se tiene una válvula 3/2 para 1 S2, ¿puede utilizarse una 4/2?
83
Ejercicio 6.
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado
y correspondiente al circuito anterior, añadiendo un pulsador de repetición de ciclos
y otro de paro, ambos accionados por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
3 FUNCIONAMIENTO
La variación sobre el circuito anterior está,
en que en paralelo con el pulsador de
marcha se monta una válvula 1V3
mediante un selector de circuito, que es
gobernada por los pulsadores de repite
ciclos 1 S4 y paro 1S5, para que si se deja
abierta 1V3, repita ciclos hasta que se
accione el pulsador de paro.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (repite ciclos)
1S5 Válvula 3/2 vías manual (paro)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1 V2 Selector de circuito
1V3 Válvula 3/2 vías neumático
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
84
Ejercicio 7
1 OBJETIVO
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
3 FUNCIONAMIENTO
1S3 deja en posición de automático el
circuito al pilotar 1V2. Al pulsar el
accionamiento mecánico 1S5 sale 1A. 1S2
hace entrar a 2A a través de 2V. 2A
acciona 2S1 y hace retomar el vástago de
1A que a su vez, con 1 S1, deja en
posición inicial 2A. La maniobra se queda
en espera de un nuevo accionamiento de
1 SS. Si 1S4 es pulsado cambia a 1V2 no inicia un nuevo ciclo cuando se accione
a 1SS.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1 S1, 1 S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (paro)
1S5 Válvula 3/2 vías mecánico (detector de posición)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿Por qué se dibujan los tubos de 2S2 en el lado de válvula abierta?
85
Ejercicio 8
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado.
Empleo de dos temporizadores para anular señales coincidentes. Pulsadores de
repetición de ciclos y paro, ambos accionados por impulso momentáneo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1S3 se abre 1V2 para que al
pilotar 12 de 1V1 salga 1A, ya que 1V3
está cerrado y no envía aire a la entrada
14 de 1V1. Una vez 1A ha salido del todo,
acciona 1S2 para que 2V1 haga salir a 2A
y 2S2 lo retorne al gobernar 2V1 por 14 y
no tener presión 12 al ser eliminada por
2V2. Una vez entrado 2A, 2S1 entra 1A pilotando 1V1 por 14, y vuelve a iniciarse el
ciclo sino se ha accionado el pulsador de paro 1S4, que corta el reinicio cerrando 1
V2. Cada vez que se accionan 2S1 y 1 S2, un instante más tarde se anulan estas
señales coincidentes a través de sus temporizadores respectivos, para que no
interfieran en el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1 , 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1 S4 Válvula 3/2 vías manual {paro)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
1V3 Temporizador
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Temporizador
5 CUESTIONARIO
86
Ejercicio 9 cascada
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos del
circuito anterior utilizando el método cascada para anular señales. Pulsadores de
marcha y reset, ambos accionados por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
3 FUNCIONAMIENTO
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1 S1, 1 S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1 S3 Válvula 312 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 312 vías manual (reset)
2S1, 2S2 Válvula 312 vías mecánico
OV1 Válvula 5/2 vías neumático
OV2 Selector de circuito
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1 V2 Selector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.2 ¿Qué se consigue con enviar presión directa al pulsador de reset 1 S4?
87
Ejercicio 10
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado
con el método cascada.
Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1S3 y tener presión inicialmente
en la línea del grupo I se pilota 1V para que
salga 1A. Este acciona 1 S2 que al ser la
última válvula de su grupo hace el cambio a
la línea del grupo 11, haciendo regresar
directamente a 1A. 1S1 coge presión de la
línea del grupo II y pilota 2V para que salga
2A. Al accionar 2S2 hace el cambio de línea
del grupo II a la I que cambia 2V y retrocede 2A que al llegar al final de su carrera
permite volver a empezar el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
OV, 1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
CUESTIONARIO
88
Actividad de autoevaluación.
1 ¿Cuántas válvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con
una secuencia de 5 grupos?
3 ¿Qué condiciones deben cumplirse para que salga el vástago del cilindro?
89
Unidad II: Hidráulica
Actividad de exploración.
Indicación: Analice le siguiente imagen y explique lo que observa.
90
Actividad 31. Principios Hidráulicos
Componentes del Sistema
El siguiente diagrama representa un sistema hidráulico básico.
1. Fluido. 6. Accionador.
2. Tanque. 7. Tuberías.
3. Filtro. 8. Válvula de Alivio
4. Bomba. 9. Enfriador.
5. Válvula de Control.
91
Fluido
En un sistema hidráulico lo que transmite
energía es el fluido. Esto es posible porque los
líquidos son virtualmente incompresibles. A
medida que se bombea fluido por todo el
sistema se ejerce la misma fuerza en todas las
superficies.
Como los líquidos se adaptan a cualquier
forma, el fluido hidráulico puede fluir en
cualquier dirección y hacia todos los
conductos abiertos.
El aceite es el fluido más comúnmente utilizado en los sistemas hidráulicos de las
máquinas.
Tanque
Las funciones principales de un tanque hidráulico son:
Almacena el aceite hidráulico.
Enfría el aceite hidráulico.
Permite que el aire se separe del aceite.
Permite que se asienten las partículas
Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidráulico. De esta forma se evita
que los componentes sufran daños y se asegura el funcionamiento correcto del
sistema. La ubicación y los tipos de filtros varían.
Bomba
La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo. La
impulsa una fuente externa de energía
Válvula de Control
La válvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por todo el
sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la máquina.
Tuberías
Las tuberías son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las
mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibración, reducen el ruido
y son fáciles de tender y conectar. Las tuberías proporcionan conexiones más
rígidas, tendido compacto y una mejor disipación del calor.
92
Válvula de Alivio
La válvula de alivio (válvula de control de la presión) limita la presión del sistema.
La válvula se abre si la presión supera un límite preestablecido
Circuito en Serie
Circuito en Paralelo
En un circuito en paralelo, los componentes reciben
igual flujo de la bomba. En este circuito, las válvulas A
y B reciben el flujo en forma simultánea lo que permite
una operación independiente.
93
del fluido determinan cómo cumple su función. Esta lección trata sobre las
propiedades críticas y de aditivos utilizados para mejorarlas
Comparación de Viscosidad
El aceite de alta viscosidad puede producir operación lenta y podría requerir
potencia adicional. La viscosidad baja puede disminuir la capacidad de lubricar del
fluido y hace que los componentes se desgasten más rápidamente. También
aumenta la posibilidad de fugas.
Aditivos
Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad y otras características
importantes del aceite hidráulico.
Se usan para reducir el desgaste, aumentar la estabilidad química, inhibir la
corrosión y oxidación, mantener limpios los componentes y suspender las partículas
hasta que lleguen al filtro.
94
Actividad 35: Como poner a trabajar la Hidráulica
Conversión de Energía
Tren de Engranajes
Un sistema hidráulico debe recibir energía
proveniente de alguna fuente. Esta por lo
general viene en la forma de energía mecánica rotatoria procedente de un motor
eléctrico.
Bomba
La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica, en forma
de caudal.
Válvulas
Las válvulas controlan la transferencia de energía hidráulica en el sistema, al
controlar el caudal del fluido y la dirección en que fluye Accionador El accionador
convierte la energía hidráulica en energía mecánica en forma de movimiento o
fuerza lineal o rotatoria. Esta energía se utiliza para hacer trabajo.
Paso 1
Comencemos calculando la cilindrada de este cilindro.
Desplazamiento = área del pistón x carrera del pistón Ejemplo:
Área del pistón = 5 pulgadas² carrera del pistón = 20 pulgadas
Desplazamiento = 5 pulgadas² x 20 pulgadas = 100 pulgadas³
95
Paso 2
Conociendo la cilindrada y el caudal que entra al
accionador, podemos calcular su tiempo de ciclo.
Ejemplo:
96
Este símbolo a menudo
se utiliza para recordar
las ecuaciones. Se usa
cubriendo la variable que
se desea calcular. La
expresión que resulta es
la ecuación.
Por ejemplo, para
calcular la presión, cubra
la P y la expresión que
queda es
F/A.
Resumen
Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir la relación entre la
presión, la fuerza y el área.
Se expresa mediante la fórmula: P = F/ A
97
Actividad 37: Unidades de Medida
Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema inglés y del métrico para
expresar presión, fuerza, área y flujo. Puede que periódicamente sea necesario
convertir de una medida a otra.
FACTORES DE CONVERSIÓN
Multiplique una Unidad Inglesa Para obtener una Unidad Métrica
Por
psi – Libras por pulgada cuadrada
6.895 kPA – Kilopascal
In - Pulgada 25.400 mm – Milímetro
In² - Pulgada cuadrada 6.450 cm² - Centímetro cuadrado
In³ - Pulgada cúbica 16.387 cm³ - Centímetro cúbico
Gal – Galón 3.785 L – Litro
HP – Caballos de fuerza 0.740 kW – Kilovatio
FACTORES DE CONVERSIÓN
Multiplique una Unidad Métrica Para obtener una Unidad Inglesa
Por
psi – Libras por pulgada cuadrada
kPA – Kilopascal 0.145
mm – Milímetro 0.039 In - Pulgada
cm² - Centímetro cuadrado 0.155 In² - Pulgada cuadrada
cm³ - Centímetro cúbico 0.061 In³ - Pulgada cúbica
L – Litro 0.264 Gal – Galón
kW – Kilovatio 1.341 HP – Caballos de fuerza
98
Actividad 38: Característica de los componentes sistema
hidráulico.
Tanques Hidráulicos
1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Mirilla.
4. Tubería de retorno.
5. Tapón de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Válvula hidráulica de alivio.
9. Respiradero.
99
Tubo de llenado
El tubo de llenado es el punto de entrada para añadir aceite. La tapa evita que los
contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los
contaminantes del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado.
Filtros internos
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno.
Indicador de mirilla
La mirilla permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite actual que tiene el
tanque así como los niveles máximos y mínimos de aceite.
Tubería de retorno
La tubería de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema.
Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la
bomba.
Plancha deflectora
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo
de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece
en el tanque, permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el
agua y se separe el aire del aceite.
Además, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque
ocasionadas por el movimiento del vehículo. La plancha deflectora de retorno evita
que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque.
100
Actividad 40: Acumuladores
Funciones de los acumuladores
Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite hidráulico a presión.
El depósito de aceite y presión que contienen los acumuladores proporciona cuatro
funciones básicas en los sistemas hidráulicos móviles.
1. Compensa las variaciones de flujo.
2. Mantiene una presión constante.
3. Absorbe los impactos.
4. Proporciona presión y flujo de emergencia.
Tipos de acumuladores
101
¿Por qué fallan los acumuladores?
Instalación incorrecta.
Demasiada/poca carga.
Falla del sello del pistón.
Falla de la válvula de carga.
Agrietamiento/fatiga de la cámara de aire.
Indicadores de avería
Respuesta lenta o errática del implemento.
Fugas visibles.
Incapacidad de absorber impactos.
Funcionamiento deficiente.
Actividad 42 Filtros.
Funciones de los filtros
Los filtros mantienen el aceite hidráulico limpio eliminando los contaminantes que
pueden dañar las piezas de los componentes. A medida que el aceite pasa por el
elemento del filtro, los contaminantes quedan atrapados. El aceite continúa por el
sistema.
El elemento o malla se clasifica en micrones, según el tamaño de las perforaciones,
de acuerdo con su capacidad de atrapar las partículas. Cuanto más pequeño sea el
tamaño de las perforaciones, más pequeñas serán las partículas que podrá atrapar.
102
Actividad 43: Ubicaciones del filtro
Un sistema hidráulico puede requerir varios filtros, cada uno con su propio propósito
y ubicación.
1) Filtro presurizado.- El filtro presurizado evita que las partículas finas
contaminantes penetren en las válvulas y los accionadores y puede ser un
filtro del tipo de superficie o del tipo de tubo de profundidad.
103
Indicadores de fallas
Aceite sucio.
Desgaste acelerado de los componentes de las válvulas.
Bomba con ruido.
Alarma de la válvula de derivación.
Funciones
Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica en energía hidráulica en
forma de flujo de fluido. Cuando el fluido hidráulico encuentra alguna resistencia, se
crea presión.
Aunque las bombas no generan directamente presión hidráulica, deben diseñarse
para aguantar los requisitos de presión del sistema. Por lo general, cuanto mayor
sea la presión de operación, mayor será la bomba.
Tipos de Bombas
Existen varias clasificaciones de las bombas hidráulicas, de acuerdo a estas, las
bombas pueden ser:
De caudal positivo.- Son las bombas que siempre generan flujo cuando
están funcionando
De caudal fijo (desplazamiento fijo)- Son las que mueven un volumen
constante o fijo de fluido en cada revolución de la bomba.
De caudal variable (desplazamiento variable)- Pueden ajustar el volumen
de fluido que se impele durante cada revolución.
Bi-direccionales.- Son reversibles y pueden accionarse en cualquier
sentido.
De presión compensada.- Son bombas de caudal variable equipadas con
un dispositivo de control que ajusta la salida de la bomba para mantener la
presión deseada en el sistema.
1) Una bomba que está equipada con una válvula compensadora de presión
para limitar la presión máxima del sistema.
104
Actividad 45: Característica de las bombas
Bombas de engranajes
Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseño simple,
de recia construcción, las hacen útiles en una amplia gama de aplicaciones.
Componentes
Los componentes de una bomba de engranajes se identifican en la siguiente
ilustración.
1. Sellos
2. Plancha de presión
3. Engranaje loco
4. Engranaje de impulsión
5. Caja
Bombas de paletas
Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga
duración y suave funcionamiento son de uso
frecuente.
Componentes de una bomba de paletas
Los componentes de una bomba de paletas son
los siguientes:
1. Caja del extremo
2. Plancha flexible
3. Anillo excéntrico
4. Rotor
5. Paletas
6. Sello
7. Caja del extremo
105
Tipos de bombas de paletas
La mayoría de las bombas de paletas son bombas balanceadas con un par de
lumbreras de entrada y un par de salida. Las lumbreras de cada par están ubicadas
en lados opuestos.
La fuerza centrífuga, los resortes o la alta presión de aceite empujan las paletas
contra la superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se ajusten
automáticamente según el desgaste.
Bombas de pistones
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, según su diseño.
Estas bombas versátiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas
hidráulicos de detección de carga y presión compensada.
106
¿Por qué fallan las bombas y los motores?
Cavitación.
Aeración.
Contaminación.
Fluido inadecuado.
Exceso de calor/presión.
Desgaste normal.
Actividad 47: Cavitación
Cuando una bomba o un motor no reciben
aceite o recibe muy poco aceite, se
forman cavidades de vapor que se
desintegran en la bomba. Esto ocasiona
implosiones que desgastan los
componentes internos de la bomba o del
motor. Además los componentes se
rayan debido a la falta de lubricación.
Síntomas de la cavitación
Los síntomas de la cavitación son:
Traqueteo peculiar
Operación defectuosa del implemento
Acumulación de calor en la bomba (pintura de la bomba se quema)
Causas de la cavitación
Tubería de entrada restringida (ej. filtro taponado)
Exceso de velocidad.
Bajo nivel de aceite.
Viscosidad de aceite demasiado alta.
Falla de presurización del tanque.
Cambios no autorizados en el sistema y/o piezas de inferior calidad.
Actividad 48: Aeración.
La aeración consiste en el proceso de atrapar el
aire que se encuentra en el aceite, lo que es
ocasionado por las fugas de aire en el sistema.
Las burbujas explotan cuando entran en la bomba
o en el motor, causando el desgaste de los
componentes internos.
Síntomas de la aeración
Ruido en la bomba o en el motor.
Operación errátil del implemento.
Acumulación de calor en la bomba o en el motor.
Los controles del implemento están muy suaves.
Aceite espumoso.
107
Contaminación del aceite.
Las bombas y los motores son susceptibles a los daños ocasionados por la
suciedad, el agua y otros contaminantes abrasivos.
Causas de la contaminación
Mantenimiento deficiente.
Conexiones flojas en las tuberías.
Sellos dañados.
Hábitos de trabajo descuidados (Dejar el tanque destapado, permitir que
contaminantes entren en el tanque al restablecer aceite, dejar el tanque sin
la tapa de ventilación).
108
Actividad 51: Mangueras
Las mangueras hidráulicas se usan en los casos en que se necesita flexibilidad,
como cuando los componentes rozan unos con otros. Las mangueras absorben la
vibración y resisten las variaciones de presión. Sus usos en sistemas hidráulicos
son variados, entre ellos encontramos:
Movimiento de tierras.
Industria forestal
Industria petrolera.
Ferrocarriles.
Construcción.
Aserraderos de madera terciada y de pulpa.
Fábricas.
Agricultura.
Manejo de desechos.
Minería.
Construcción de mangueras
Las mangueras se hacen de diferentes capas de espiral.
El tubo interior de polímero (1) transporta el aceite. Una
capa de alambre de refuerzo o envoltura de fibra (2)
sostiene al tubo interior. Si hay más de una capa de
refuerzo, estarán separadas por una capa de fricción de
polímero (3). La cubierta exterior (4) protege a la
manguera del desgaste.
Tipos de mangueras
La selección de mangueras dependerá de su uso (temperatura, fluido a transportar,
etc.) y de los niveles de presión que soportará el sistema. El siguiente cuadro
muestra los niveles de presión que soporta cada tipo de manguera
Nivel de presiones
1. XT-3 (Cuatro espirales) 2500-4000 PSI
2. XT-5 (Cuatro / seis espirales) 5000 PSI
3. XT-6 (Seis espirales): 6000 PSI
4. 716 (de una malla de alambre) 625-2750 PSI
Conexiones
Conexiones es un término que se refiere a una serie de acoplamientos, bridas y
conectores que se utilizan para conectar mangueras y tubos a los componentes
hidráulicos.
109
Actividad 52: Acoplamientos hidráulicos.
Acoplamientos son las conexiones que se utilizan para conectar las mangueras a
los componentes o a otras tuberías Existen
tres tipos:
Rebordeados.
Permanentes.
De bajo índice de falla.
Funcionan bien en todas las
aplicaciones de presión.
Tipo tornillo.
Reutilizables.
Se pueden armar en la obra utilizando
herramientas manuales.
Los más eficientes en aplicaciones de
presiones menores.
110
Actividad 54: Función de los cilindros hidráulico.
El objetivo principal de los sistemas hidráulicos es impulsar implementos tales como
prensa hidráulica y los cucharones de los camiones o tractores. Esto normalmente
se realiza con cilindros, que son accionadores lineales que convierten la energía
hidráulica en energía mecánica.
Componentes
Los componentes principales de los cilindros hidráulicos son:
1. Vástago.
2. Tubo del cilindro.
3. Cáncamo de la cabeza.
4. Cáncamo de la varilla.
5. Tapa del cilindro.
6. Puntos de conexión.
7. Pistón.
8. Tuerca del pistón.
4. Anillo de desgaste del pistón.- Centra el pistón en el tubo del cilindro y evita que
el pistón raye al tubo.
5. Sello del vástago.- Es el sello principal del vástago y su función es sellar el aceite
dentro del cilindro para evitar las fugas.
7. Sello de la tapa.- Mantiene la presión del sistema y evita las fugas entre la tapa y
el tubo del cilindro.
111
Cilindro telescópico de efecto único
Tiene un vástago interior y una exterior. El vástago exterior se extiende primero
hasta que queda totalmente extendida, después se extiende el vástago interior.
Ambas secciones se retraen por gravedad.
112
Actividad 56: Válvula de bloqueo.
APLICACION
Con la válvula de bloqueo, se puede cerrar una comunicación o volver a establecerla
CONSTRUCCION
La válvula de bloqueo se compone de las siguientes piezas principales.
1. Cuerpo
2. Pistón giratorio, cilindro o bola
3. Manilla
SIMBOLOS
Válvula de bloqueo regulable
manualmente
FUNCIONAMIENTO
Girando la manilla 90° se abre o Abierto Cerrado
cierra la válvula. La dirección de
paso de fluido puede elegirse libremente. En algunas válvulas, una marca en la
parte frontal del lado de la manilla del pistón giratorio indica-la posición. De apertura
o cierre, y en las válvulas con manilla fija, es la posición de ésta la que lo indica. El
caudal de fluido circulante sólo se puede estrangular por cierre parcial.
113
CONOCIMIENTO
4 Rendimiento total.
114
FUNCIONAMIENTO
La presión p en el muelle tubular 2 encorvado hace que el encorvamiento disminuya,
estirándose el tubo.
Cuanto mayor sea la presión, tanto más se enderezará el tubo. Este movimiento se
traslada a la aguja indicadora a través de la palanca, segmento de cremallera y
piñón, pudiéndose leer así la presión correspondiente la escala.
La causa del enderezamiento es que la superficie de la pared exterior del tubo
elástico es mayor que la de la pared interior.
En el vástago de unión del manómetro, existe un estrechamiento o estrangulación
8, para amortiguar los golpes de presión y proteger al manómetro de los daños que
le ocasionarían (mejor: manómetro con amortiguación por glicerina).
VÁLVULAS DE ASIENTO
Se utilizan para presiones de hasta más de 300 bar y no tienen fugas. Las fuerzas
de accionamiento son grandes. A veces, solo .puede circular el caudal en una
determinada dirección
VÁLVULAS DE CORREDERA
Se cuentan entre ellas las válvulas de corredera plana,
giratoria y longitudinal, llamadas también de pistón
corredera.
Las válvulas de pistón se aplican en la hidráulica
preferentemente para presiones de hasta 300 bar.
Aunque el pistón corredera, produce una
estanqueidad metálica y su juego es solamente de
pocas μ se producen fugas interiores de aceite de un
lugar de conexión con presión más elevada a una cámara o unión con presión más
baja.
CONSTRUCCIÓN
Una válvula de pistón se compone de las
siguientes piezas principales:
1 Cuerpo.
2 pistón corredera de mano.
3 Resorte de presión.
4 Elementos de accionamiento.
5 junta tóricas.
115
Ejecución con corredera
Referencia Simbología
116
Actividad 58: Clasificación de las válvulas hidráulicas.
Las válvulas hidráulicas se clasifican de la siguiente manera de forma general.
117
Actividad 59: Localización y solución de problemas y atención
técnica para las válvulas.
El rendimiento adecuado de cualquier sistema hidráulico depende de válvulas que
funcionen correctamente.
¿Cómo fallan las válvulas?
Fugas internas y externas.
Roturas.
Desgaste y fatiga normales.
Atascamiento.
¿Por qué fallan las válvulas?
La contaminación hace que las válvulas se atasquen, tapona los orificios
restrictores y ocasiona desgaste abrasivo entre las piezas de las válvulas.
El calor hace que las válvulas se atasquen debido a la acumulación de barniz
y que se produzcan fallas por fatiga en los resortes.
Desgaste normal.
Falta del sello
Ejercicio1
Ejercicio de medición
Un cilindro de doble efecto tiene que avanzar y retroceder.
Hay que medir las presiones y tiempos.
Hay que calcular las fuerzas máximas en las posiciones finales anterior y
posterior, velocidades y caudales de fluido.
S =5,7 cm
Repuesta:
118
Ejercicio 2
Repuesta:
119
Ejercicio 3
TEMA DEL EJERCICIO
120
Actividad 60: Ejemplo de un diagrama hidráulico.
Objetivos
Realizar el mando de un cilindro de doble efecto con paradas intermedias, por
medio de válvula 5/3 de pilotaje hidráulico
121
Ejercicio 4
Objetivos
Realizar el mando desde dos puntos simultáneamente por medio de válvula "Y"
Diagrama.
Pregunta:
¿Por qué no baja el cilindro si se acciona solo una válvula 3/2?
122
Ejercicio 5
Objetivos
Realizar el mando desde dos puntos indistintamente por medio de válvula "O"
Pregunta
¿Por qué?
123
Actividad de autoevaluación.
124
Unidad III de electro neumática.
Corriente Eléctrica
RECUERDE que...
Un electrón es una partícula con una carga negativa y no mucha masa.
125
Actividad 61: Corriente continua
Corriente alterna
RECUERDE que...
Un objeto tiene energía cuando está en movimiento y realiza una fuerza, pero
también puede tener energía potencial, que es la energía asociada con la posición
del objeto.
126
Actividad 62: Resistencia Eléctrica (R)
Para que la corriente pueda circular por un circuito debe existir un conductor. Todos
los conductores no son iguales, unos permiten el paso de la energía más fácil que
otros, por lo tanto, se denominan buenos o malos conductores de electricidad.
Todos y cada uno de los conductores presentan una resistencia eléctrica, es decir,
una oposición al paso de la corriente.
1 Aislantes: Los aislantes eléctricos son materiales que poseen electrones sujetos
a una fuerte atracción de los núcleos de sus átomos. Estos electrones tienen
movimiento con muchas dificultades.
127
Donde:
Conexión en serie
La conexión en serie se hace conectando uno de los terminales de una resistencia
a otro terminal de otra resistencia, y ésta a su vez conectada a otro terminal de una
tercera resistencia, y así sucesivamente.
Características:
Todas las resistencias son recorridas por la misma corriente.
128
La suma de las tensiones parciales entre los terminales de las resistencias, da por
resultado el
valor de la
tensión
aplicada en la
conexión.
Varias resistencias conectadas en serie, pueden ser sustituidas por una única, cuyo
valor sea la suma de los valores de cada una de ellas.
129
Actividad 65: Conexión en paralelo
1. Ejemplo
Si se interrumpe en algún punto un circuito en serie de pilas éste no funcionará, y
en paralelo si se desconecta una pila las demás seguirán suministrando energía.
Características:
Toda resistencia que se encuentre conectada en paralelo, estará alimentada por
una misma tensión.
La suma de las corrientes que atraviesan cada una de las resistencias, dará como
resultado la corriente total de la asociación.
130
En la conexión en paralelo, la resistencia equivalente tendrá un valor menor que el
de la resistencia de menor valor de la asociación.
El inverso de la resistencia equivalente total de la asociación paralela, será igual a
la suma de los inversos de las resistencias que participan en la asociación.
RECUERDE que...
Las tensiones parciales es un conjunto de resistencias conectadas en serie; se
dice que dos o más resistencias están conectadas en serie cuando el final de la
primera se conecta al principio de la segunda y el final de la segunda con el
principio de la tercera.
131
1 Kilowatt = 1 KW = 1000 W
1 HP = 746 W = 0,746 KW
2. Ejemplo
Un motor eléctrico de 24 Vcc consume al ser conectado una corriente de 10 A. La
potencia eléctrica en Watt, y el equivalente mecánico en HP, son:
P=ExI
P = 24 V x 10 A = 240 W
1 HP = 746 W
P = 240 W x 1 HP/746 W = 0,32 HP = 1/3 HP
Un electroimán está formado por un solenoide (o bobina) por la que a través de sus
espiras circula una corriente
eléctrica, teniendo en su
interior un núcleo de hierro
dulce.
132
RECUERDE que...
La fuerza electromotriz (FEM) es toda causa capaz de mantener una diferencia de
potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente eléctrica
en un circuito cerrado. Es una característica de cada generador eléctrico.
El interruptor toma una posición al ser accionado. Para mantener esta posición no
es necesario el accionamiento permanente a través de bloqueo mecánico, el retorno
a la posición inicial será posible con un nuevo accionamiento.
133
Actividad68: Tipos de pulsadores
¿Qué es un pulsador?
Un pulsador es un elemento que debe estar siempre relacionado con algún
dispositivo o grupo de dispositivos, y que permite la activación, desactivación o
conmutación de éste o éstos.
134
Por medio de estos detectores de límite se detectan ciertas posiciones, finales de
recorrido de partes de máquinas o
dispositivos de trabajo.
Normalmente los elementos de fin de
carrera tienen un elemento de cierre y
uno de apertura, siendo posible otra
combinación de interruptores en la
ejecución estándar.
El accionamiento del detector de límite puede efectuarse a través de una pieza fija
o móvil: vástago, rodillo, rodillo unidireccional, varilla, etc.
Utilizamos este tipo de detector como fin de carrera en un cilindro neumático con
camisa no ferrosa (en general aluminio) y con un imán en el interior del pistón del
cilindro, que al pasar sobre el detector provoca su accionamiento. De esta manera,
el fin de carrera puede ser colocado en el cuerpo del cilindro.
135
Características técnicas de este detector:
Corriente máxima de operación 0,5 A
136
Datos técnicos
Protección IP 67 ó IP 68
Tipo de contacto NA o NC
De barrera
Consiste en un emisor y un receptor montado,
alineados en modo opuesto. El sensado se produce
cuando un objeto interrumpe el haz de luz.
137
Retroreflectivo
De proximidad
138
El rectángulo representa a la bobina, cuyas terminales de conexión son designados
con la letra A1 y A2. Al lado están representados los contactos, que podrán ser
normal cerrado, normal abierto o conmutadores -conforme al tipo de relé. En el caso
de la figura, el relé tiene dos contactos normales cerrados y dos contactos normales
abiertos, indicados claramente por el símbolo. Existen además las designaciones
numéricas.
El relé posee varias ventajas que son deseadas en la práctica y por esta razón el
relé seguirá ocupando un lugar importante en el proceso electroneumático.
Ventajas Limitaciones
139
Al ser conectado el contacto S, es conectada la tensión entre los bornes A1 y A2, y
en consecuencia se inicia el conteo del tiempo seleccionado. Una vez transcurrido
el tiempo elegido, el núcleo es retraído, accionando el contacto que coloca en
conexión los bornes 15 y 18.
Al lado se puede observar el diagrama de conmutación para las señales de entrada
y salida.
140
Ventajas Limitaciones
Pequeña energía para la conmutación de Desgaste de los contactos.
elementos de elevada potencia.
141
Actividad 76: Diagrama de circuitos
Elementos de
Diagrama de Diagrama de los diagramas
fuerza mando
142
5. Los elementos deben ser siempre dibujados en su estado libre de
corriente y no accionados.
6. Observar en la simbología que el mando esté en el lado izquierdo,
verificándose así el accionamiento de izquierda a derecha.
7. Los elementos comandados, como bobinas, luces, indicadores y
otros, deben estar conectados directamente a una de las barras
colectoras y en caso de circuitos a tierra al polo conectado a tierra. No
debe haber contactos en esta conexión.
8. Los contactos y elementos son designados a través de letras
características y numerados de manera corriente.
9. Los circuitos de mando y circuito principal deben ser dibujados
separadamente. El circuito de mando debe para esto disponerse
sobre el circuito principal en la medida de lo posible.
Se desea que exista mando inmediato de retorno al liberar b1. En este circuito no
es necesario un elemento de conmutación adicional.
143
2. Mando de un cilindro de doble efecto
En este caso se utiliza una válvula 5/2 en lugar de la válvula 3/2. El sistema de
accionamiento de la válvula 5/2 es similar al caso anterior.
144
Circuito de auto-retención
145
Actividad 80: Circuito para múltiples contactos
Un problema que ocurre repetidamente en mandos neumáticos, es el del
accionamiento de varios procesos de mando con una sola señal. Para lograr esto
se necesita de varios contactos, que se pueden obtener, en caso que no existan en
el equipo utilizado, a través de un circuito de multiplicación de contactos. En la figura
se muestra la disposición más simple para esta multiplicación, por ejemplo la de una
señal de un fin de carrera b1. Se necesitará de un relé auxiliar d1.
Antes de hacer un circuito, debemos esclarecer los tipos de válvulas que usaremos,
si serán válvulas biestables por impulsos electroneumáticos o válvulas
monoestables con señal de mando electroneumática y reacción a resorte o
neumática. Por lo tanto, veremos si es necesario usar un comando de impulso o un
comando de retención.
146
Dependiendo de esta situación, proyectaremos el circuito.
Exigencias:
1. Posibilidad de
movimiento continúo.
2. Parada de
Emergencia: Los dos
cilindros deben
retornar
inmediatamente,
desde cualquier
posición hacia la
posición inicial.
En la siguiente figura
mostraremos un
circuito sin exigencias
adicionales, construido
como mando de
impulsos (válvulas
biestables por impulsos
eléctricos).Secuencia:
(A+) (B+) (A-) (B-).
147
Condiciones marginales
Son las condiciones de mando que no pertenecen directamente al funcionamiento
normal del mando; éstas pueden ser: Arranque - Automático/Manual - Parada de
emergencia, etc.
Secuencia: (A+) (B+) (A-) (B-).
148
Ejercicio 1
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos
indicado con electroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso
momentáneo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 y estar los dos vástagos dentro se
conecta 1Y1 saliendo 1A.
El vástago de 1A acciona 1S2 que conecta 2Y1
y hace salir al vástago de 2A.
El vástago de 2A acciona 2S2 conectando a 1Y2
y 2Y2 que hacen entrar a ambos vástagos a la
vez.
ELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
1S1,1S2 Interruptor de posición
2S1,2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
1V, 2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
CUESTIONARIO
149
Ejercicio 2
OBJETIVO
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta KA 1, si los vástagos de
1 A y 2A están dentro, realimentándose por 13-
14/KA 1.
Conexión de 1Y y salida del vástago de 1A.
Accionamiento de 1 S2 con 1 A y conexión de
2Y saliendo el vástago de 2A.
Accionamiento de 2S2 con 2A desconectando
todo el circuito y volviendo 1A y 2A a la posición
inicial.
Al pulsar SB2 desconecta KA 1 y el circuito vuelve al reposo inmediatamente.
RELACION DE COMPONENTES
1A. 2A Cilindro de doble efecto
KA 1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1 S 1, 1 S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
CUESTIONARIO
¿Se puede realimentar KA1 conectando 13-14/ KA1 en paralelo con SB1
solamente?
150
Ejercicio 3
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos
indicado con electroválvulas monoestables. Pulsadores de un ciclo, paro y
repetición de ciclos por impulso momentáneo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
FUNCIONAMIENTO
SB1 realiza la misma función del circuito
anterior.
Se ha añadido SB2 para la repetición de
ciclos que conecta a KA 1.
Conexión en paralelo con 13-141 SB1 del
23-24/KA1 que reinicia el ciclo cada vez que
entran 1A y 2A.
Si se pulsa SB3 desconecta KA1 y al acabar
el ciclo 2S2 desconecta a KA2 y a 1Y con lo que 1A entra.
Apertura de 1 S2 desconectando a 2Y y entrando 2A.
Puede pasarse de un ciclo a repetición de ciclos y viceversa en cualquier instante.
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA 1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de un ciclo
SB2 Pulsador de repetición de ciclos
SB3 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 512 vías con una bobina 2Y
CUESTIONARIO
151
Ejercicio 4
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos
indicado con electroválvulas monoestables. Pulsador de marcha por impulso
momentáneo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1, y con 2S1 accionado
inicialmente, conectan KA1 y 1Y
realimentándose ambos por 13-14/KA1.
Conexión de KA2 y 2Y por cierre de 23-
24/KA 1 realimentándose ambos por 13-
14/KA2.
Salida de los vástagos de 1A y 2A
accionando a 1S2 y a 2S2,
respectivamente, desconectando a KA1 y 1Y.
Entrada de 1A accionando a 1S1 que desconecta a KA2 y 2Y entrando 2A.
Cuando 2A llegue a su origen y accione a 2S1 puede ponerse en marcha la
maniobra nuevamente por S81.
RELACION DE COMPONENTES
1A. 2A Cilindro de doble efecto
KA 1 , KA2 Contactar auxiliar
QF1 Interruptor automático
1 S 1, 1 S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
CUESTIONARIO
¿Para qué sirve los contactos auxiliares en el circuito de KA1?
152
Ejercicio 5
OBJETIVO
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
FUNCIONAMIENTO
Un impulso a SB1 conecta KA1 y 1Y1,
realimentándose por 13-14/KA1, saliendo el
vástago de 1A.
Al accionar 1S2 desconecta 1Y1 y conecta 1Y2 y
2Y1 con lo que el vástago de 1A entra y el de 2A
sale.
Una vez acabadas sus carreras 1A y 2A accionan 1S1 y 2S2 conectando 2Y2 y
entrando 2A.
Al accionar 2A a 2S1 vuelve a conectar 1Y1 repitiéndose el ciclo.
Un impulso a SB2 desconecta KA1 evitando que el ciclo se repita indefinidamente.
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA 1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de repetición de ciclos
SB2 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
CUESTIONARIO
¿El vástago de 1 A entra instantáneamente cuando se conecta 1Y2?
153
Ejercicio 6
OBJETIVO
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto KA 1, KA2
Contactor auxiliar QF1 Interruptor automático
1 S1. 1 S2 Interruptor de posición 2S1, 2S2
Interruptor de posición SB1 Pulsador de repetición
de ciclos SB2 Pulsador de paro 1V Electroválvula
5/2 vías con una bobina 1Y 2V Electroválvula 5/2
vías con una bobina 2Y
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA 1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1 S1. 1 S2 Interruptor de posición
2S1 , 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de repetición de ciclos
S82 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
CUESTIONARIO
¿Por qué se conectan 1S1 y 2S2 en paralelo?
154
Ejercicio 7
OBJETIVO
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
FUNCIONAMIENTO
Al estar 2S1 accionado un impulso a SB1
conecta 1Y1 saliendo el vástago de 1A.
Cuando 1A acciona 1S2 conecta 2Y1 y el
vástago de 2A inicia su salida.
Al final de su carrera 2A acciona 2S2 que
conecta 1Y2 haciendo entrar a 1A.
Al accionar 1A a 1S1 conecta 2Y2 que hace
entrar 2A dejándolo todo en posición inicial.
Al accionar SB2 los vástagos de 1A y 2A vuelven a la posición de reposo.
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
CUESTIONARIO
Si se mantiene accionado SB2, ¿qué sucede al accionar SB1?
155
Ejercicio 8
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos
indicado con electroválvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos,
paro y reset por impulso momentáneo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
FUNCIONAMIENTO
Al circuito anterior se le añade KA 1
accionado por SB3 y SB4 para la
repetición de ciclos.
En paralelo con 13-14/SB1del se
conecta 23-24/ KA1 para que cada vez
que acabe el ciclo vuelva a iniciarse.
Con SB4 se desconecta KA 1 para que
no se repitan más ciclos.
Para realizar un reset se acciona SB2 que conecta KA2.
Contactos abiertos de KA2 conectan 1Y2 y 2Y2 para retornar a los vástagos de 1A
y 2A mientras que un contacto cerrado de KA2 desconecta KA 1.
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1 , KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de un ciclo
SB2 Pulsador de reset
SB3 Pulsador de repetición de ciclos
SB4 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
CUESTIONARIO
156
Ejercicio 9
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos
indicado con electroválvulas monoestables. Pulsador de marcha por impulso
momentáneo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
FUNCIONAMIENTO
Si 1S1 está accionado y se pulsa SB1 se
conecta KA1 y se realimenta por 13-
14/KA1.
El contacto 23-24/KA1 conecta 1Y
saliendo el vástago de 1A, que al
finalizar su carrera acciona 1S2.
Con 33-34/KA1 y 13-14/1$2 cerrados
conecta 2Y y el vástago de 2A sale, cerrando 21-22/ 2S1.
Cuando termine de salir 2A acciona 2S2 conectando KA2 y realimentándose por 13-
14/KA2.
Desconexión de KA1 por apertura de 21-22/KA2 y de 2Y por apertura de 33-34/KA1,
siguiendo 1Y conectada con 23-24/KA2 cerrado.
De esta manera entra el vástago de 2A y sigue fuera el de 1A hasta que desconecta
KA2 por apertura de 21-
22/2S1.
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA 1, KA2 Contactar auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
CUESTIONARIO
157
Ejercicio 10
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos
indicado con electroválvulas biestables. Pulsadores de marcha, repetición de ciclos
y paro por impulso momentáneo.
DIAGRAMA
FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta 1Y1 saliendo el
vástago de 1A y dejando de accionar 1S1.
Cuando 1A acciona 1S2 conecta 2Y1
saliendo el vástago de 2A.
Al final de su carrera 2A acciona 2S2,
conectando KA 1 y 2Y2 que se
autoalimentan por 13-14/KA 1.
La apertura de 21-22/KA1desconecta 1Y1 y 2Y1.
La conexión de 2Y2 hace entrar al vástago de 2A que acciona a 2S1, conectando
1Y2 y entrando 1A.
Desconexión de KA 1 por 1S1 posibilitando el reinicio al cerrar 21-22/KA1.
El pulsador SB2 conecta KA2 realimentándose por 23-24/KA2
Cierre de 13-14/KA2 puenteando SB1 para que se reinicie el ciclo al finalizar el
mismo o pararlo por SB3.
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA 1, KA2 Contactar auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de repetición de ciclos
SB3 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
CUESTIONARIO
¿Qué cuatro cosas debe conseguirse con un pulsador de reset?
158
Unidad didáctica IV: Electrohidráulica.
Actividad de exploración.
Indicación: De la siguiente información analiza y compare con los contenidos
anteriores.
159
Actividad n°82: Elementos electrohidráulico
Entrada de señales
Sensores de proximidad
160
Procesadores
Electroválvula 2/2 vías: Normalmente cerrada con
muelle de retorno
Procesadores de señales
Relé triple: Cada uno con 4
contactos conmutados.
5 zócalos de conexión +ve.
161
Prácticas de electrohidráulica
OBJETIVO:
Poder trazar y montar el esquema del circuito eléctrico e hidráulico para un circuito
diferencial.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Trazar el equipo hidráulico
Designar las conexiones
Numerar los elementos en el esquema
Elaborar la lista de los elementos utilizados
Trazar el esquema eléctrico
Describir la solución
1. Unidad de accionamiento
2. Electroválvula 4/2 monoestable
3. Cilindro doble efecto
Esquema
162
Ejercicio 11.
Objetivos
Conocer el funcionamiento del accionamiento de electroválvula por mando indirecto
a través de relé.
1. Unidad de accionamiento
2. Electroválvula4/2 monoestable
3. Cilindro doble efecto
Pregunta.
¿Cómo se encuentra el relé inicialmente al aplicarle la tensión de 24V cc y su
contacto K1 y el solenoide Y1?
163
Ejercicio 12.
Objetivos
1. Unidad de accionamiento
2. Electroválvula 4/2 monoestable
3. Cilindro doble efecto
Esquema
Preguntas.
¿Cómo se encuentra el relé inicialmente al aplicarle la tensión de 24V cc y su
contacto K1 y el solenoide Y1?
164
Ejercicio 13.
Objetivos
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con autoalimentación o
automantenimiento. Con la orden de paro predominante sobre la de marcha.
1. Unidad de accionamiento
2. Electroválvula 4/2 monoestable
3. Cilindro doble efecto
Preguntas.
¿Cómo se encuentra el relé inicialmente al aplicarle la tensión de 24V cc y su
contacto K1 y el solenoide Y1?
165
Ejercicio 14.
Objetivos
Conocer el funcionamiento de una electroválvula 4/2, biestable.
1. Unidad de accionamiento
2. Electroválvula 4/2 biestable
3. Cilindro doble efecto
Preguntas.
¿Por qué una vez pulsado S1, aunque se suelte, sigue avanzando el cilindro?
¿Qué ocurre si teniendo pulsado S1, mientras sale el cilindro, pulsamos S2?
166
Ejercicio 15.
Objetivos
1. Unidad de accionamiento
2. Electroválvula 4/2 biestable
3. Cilindro doble efecto
Preguntas.
167
Ejercicio 16.
Objetivos
Realizar la ejecución cíclica del avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.
1. Unidad de accionamiento.
2. Electroválvula 4/2, biestable
3. Cilindro de doble efecto
4. Final de carrera
5. Final de carrera
Esquema
168
Ejercicio 17.
Objetivos
Mando de un cilindro de doble efecto en ciclo automático, interruptor manual para
el comienzo de ciclo.
1. Unidad de accionamiento.
2. Electroválvula 4/2, biestable
3. Cilindro de doble efecto
4. Final de carrera
5. Final de carrera
Esquema.
169
Ejercicio 18.
Objetivos
Diagrama de movimientos
El cilindro sale rápido, pisa S1 y cambia a velocidad lenta, pisa S2 y entra rápido
Esquema.
¿Inicialmente por donde circula el aceite que desaloja el cilindro cuando comienza
a salir?
170
Ejercicio 19.
Objetivos
Realizar el mando secuencial de dos cilindros por medio de finales de carrera.
Diagrama de movimientos A+ B+ A-
(+ Salir, - entrar) B-
Esquemas
Preguntas
171
Ejercicio 20.
Objetivos
Realizar el mando secuencial de dos cilindros en función de la presión, válvula de
secuencia.
Diagrama de movimientos A+ B+ A-
(+ Salir, - entrar) B-
Esquemas
Preguntas.
¿Qué función tiene la válvula de secuencia?
172
Ejercicio 21.
Objetivos
Detectores de proximidad inductivo y capacitivo, conexionado y mando de un
cilindro de doble efecto para un ciclo automático, por medio de detectores de
proximidad.
1. Unidad de accionamiento.
2. Electroválvula 4/2, monoestable
3. Cilindro de doble efecto
4. Detector inductivo
5. Detector capacitivo
Esquema.
Preguntas.
¿Qué sucederá si se sustituye el detector inductivo por uno óptico?
173
Unidad Didáctica V: Autómatas PLC
Actividad de exploración:
Indicación: De la siguiente imagen que observa:
174
Actividad n°83: Sistema automatizados.
Indicación: Del siguiente flujograma analice los componentes de un sistema
automatizado.
Accionadores
Parte de Panel de
Supervisión y control
Explotación
Lógica de Proceso
Panel de
mando cableado.
Regulación
digital. Sensores.
Entro otros.
Interface Interface C-P
AP = PLC
Autómata programable = Programmable
Logic Controller
175
Actividad n°85: Concepto gráfico de PLC
176
Actividad n°87: Arquitectura típica de un autómata programable.
177
Actividad n°88: ¿Cómo trabaja un PLC?
Indicación: Grafica muestra como es el esquema de trabajo de AP.
Selección de
un PLC
178
1. Lenguajes gráficos
Diagrama de escalera ("Ladder Diagram", LD)
Diagrama de Bloques Funcionales ("Function Block Diagram, FBO)
2. Lenguajes literales
Lista de instrucciones ("Instruction List", IL)
Texto estructurado ("Structured Text", ST)
Lenguajes de programación.
Herramientas de simulación
Diseño e instalación de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lógica difusa
Puesta a punto de programas de autómata
Servidor OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalación
Aplicaciones para terminales de operador
179
Actividad n° 89: Estructura para la programación.
Indicación: En la siguiente grafica se muestra el desarrollo de un proyecto con PLC
180
Supongamos que se dispone de un cilindro de sujeción 1A y otro cilindro de avance
2A.
Los sensores que detectan cuando el cilindro 1A está dentro y fuera se llaman 1S1
y 1S2 respectivamente. Lo mismo para el cilindro 2A con 2S1 y 2S2. La secuencia
de movimientos de los cilindros es: 1A+/2A+/2A-/1A-.
Para simplificar los esquemas eléctricos de conexión con los módulos de entradas
y salidas del autómata, hemos sustituido éstos por unos cuadros donde viene
resumido todo.
CONEXIÓN DEL MÓDULO DE ENTRADAS CONEXIÓN DEL MÓDULO DE SALIDAS
S1 : PULSADOR DE MARCHA 0.00.00 1Y 1.00.01
1S1 0.00.01 2Y 1.00.02
1S2 0.00.02
2S1 0.00.03
2S2 0.00.04
181
Condición de transición
Un proceso secuencial se caracteriza porque unas acciones se van sucediendo
unas a otras secuencialmente. Una vez terminada una acción y como información
para que se ejecute la siguiente se necesita lo que se ha llamado condición de
transición. Normalmente estas condiciones de transición serán en la práctica
sensores que monitorizarán el proceso. Ejemplo finales de carrera,
MARCHA
000.0
0
1 Sale 1A 1 1A+ 100.0
sujeta
1
FIN DE 1A
1S 000.0
2 2
Sale 2A
2 avanza la 2
fresa 2A+ 100.0
2
FIN DE 2A 2S 000.0
2 3
3 Retrocede 3
2A 2A- 100.0
2
INICIO DE 2A 2S 000.0
1 4
VARIABLES INTERNAS
Paso 1 1.01.01
Paso 2 1.01.02
Paso 3 1.01.03
Paso 4 1.01.04
182
Primer paso
Para que comience el proceso es necesario que todo esté en la posición de inicio,
tal y como se representa en el esquema neumático, es decir, estén activados 1S1 y
2S1. Además se deberá pulsar la marcha mediante S1. Para finalizar, en las
soluciones realizadas mediante GRAFCET siempre hay una serie de etapas o pasos
secuenciales que se activan una tras otra, de forma que no pueden estar activadas
a la vez. Por ello para que se ejecute el primer paso deben estar desactivados todos
los demás
Segundo paso
Tercer paso
Lo mismo que en el paso anterior pero en este caso la condición de contorno es
2S2
Cuarto paso
Una vez activado el paso 3 y con la condición de
contorno correspondiente, en este caso
2S1 se activa el paso 4
183
Desactivación del último paso
Movimiento 1A+
Movimiento 2A+
Movimiento 2 A-
184
Movimiento 1 A-
Cuando se cumple Paso4 mediante la
función RSET se desactiva la salida 100.0
conectada a la bobina 1Y y el cilindro 1A
vuelve
FIN
Como siempre se debe incluir la función
END en la última red del programa.
185
1.-Primer paso
Si se activa la entrada S1 (pulsador de marcha que está conectada a 001.00) y el
cilindro 1A está en la posición posterior se activa igualmente 1S1 (entrada 001.01),
contando además con que no se ha ejecutado todavía el paso 2, entonces, se
activará la salida 101.01 que corresponde a una variable interna que llamamos
Paso1. Además por medio de una autorretención se mantendrá activada esta salida
hasta que se active Paso2.
186
3.- Tercer paso
Al llegar 2A al final de
carrera anterior activará
2S2 (001.04) y de manera
análoga a los pasos
anteriores se activará
Paso3 y se desactivará
Paso2
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
Lista de ordenamiento.
En este ejemplo usaremos un direccionamiento
normalizado de acuerdo a la IEC 61131
ENTRADAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
S1Q Pulsador N.A. %I0,1
S2Q Pulsador N.A. %I0,2
S3Q Pulsador N.A. %I0,3
S4Q Pulsador N.A. %I0,4
S5Q Pulsador N.A. %I0,5
187
SALIDAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
HIH Lámpara %Q2,1
señalizadora
DIAGRAMA DE CONTACTOS
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
NOTA: En los
siguientes
laboratorios
emplearemos
esta
metodología
para resolver
las
aplicaciones
propuestas.
188
Actividad n° 91: Diagrama de contactos de los PLC.
Denominación Símbolo
Contacto N. A. --] [--
Contacto N. C. --]/[--
Respuesta inmediata --(=)--
Respuesta memorizada --(S)--
Respuesta memorizada --(R)--
Contador Ascendente --(CU)--
Contador Descendente --(CD)--
Temporizador --(T)--
Ejercicio de PLC 1
Taladro de Mesa
Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujeción. El pulsador de
arranque hace avanzar el cilindro presor, Una vez sujeta, la pieza es taladrada y el
cilindro vuelve a su posición inicial. Al mismo tiempo, las virutas son expulsadas por
una tobera. A continuación, el cilindro tensor suelta la pieza
189
Ejercicio de PLC 2
Envasadora.
Condiciones
Si el sensor de la estación de llenado (posición 3) no registra un frasco, el equipo
deberá ser girado manualmente hasta que un frasco llegue a la estación de llenado.
El registro de los frascos se simula respectivamente con un conmutador.
Diagrama Esquemático.
190
Ejercicio de PLC 3
Selladora
Plano de situación
191
Ejercicio de PLC 4
Taladradora
Descripción del ejercicio.
Una pieza fundida debe ser provista de cuatro perforaciones. Las piezas son
colocadas a mano y sujetadas por un brazo excéntrico. El ciclo se inicia accionando
el pulsador de marcha.
Condiciones.
Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta. El contador emite
una señal acústica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad determinada
de perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposición manual del
contador), continúa el ciclo.
Plano de la situación.
192
Ejercicio de PLC 5
193
Ejercicio de PLC 6
Prensa perfiladora.
Condiciones:
Señal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo por
retención. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilindros tienen
que volver inmediatamente a su posición normal.
Plano de situación:
194
Ejercicio de PLC 7
Estampadora.
Condiciones
Ejecución de cada uno de los movimientos pasó a paso mediante un pulsador de
impulso simple.
Además, posibilidad de repetir los pasos B+ / B- para permitir el reglaje del cilindro
estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo que el
movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsador. Repetición
de los pasos y accionamiento por Impulso simple, sólo si no hay señal de marcha.
Plano de situación
195
Ejercicio de PLC 8
Equipo de Manipulación
Descripción:
Unas piezas cilíndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada de
salida de la estación I hasta la canaleta inclinada de entrada de la estación II. Antes
de la puesta en marcha, deberá detectarse primero la presencia de una pieza
cilíndrica en la canaleta de salida.
Condiciones:
Ciclo simple y continuo respectivamente con un pulsador.
Parada de Emergencia: Unidad lineal sin presión. Según el estado, la pinza deberá
quedar abierta o cerrada. Cuando ya no esté accionada la parada de emergencia,
recuperación de la posición normal de la unidad lineal con un pulsador. Con otro
pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de Parada de emergencia). Ese
mismo pulsador debe bloquear simultáneamente la puesta en marcha (después de
parada de emergencia), de modo que sólo accionándolo puede reiniciarse el ciclo
mediante el pulsador de marcha.
Plano de situación:
196
Ejercicio de PLC 9
Taladradora y escariadora.
Programa 2:
Las piezas que además, tienen que ser escareadas, también son colocadas a mano.
A continuación, con un pulsador selector de programas y con el pulsador de marcha,
se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso, avanza el
cilindro B y desplaza la pieza a la estación de escariado (cilindro C). Una vez
concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a su posición normal, con lo
que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2, es necesario pulsar
primero el conmutador de selección de programas y después el pulsador de marcha.
Si no se pulsa el selector, se activara automáticamente el programa 1.
Plano de situación
197
Ejercicio de PLC 10
Alimentador de piezas.
Condiciones:
La secuencia de movimientos hasta la posición 1 está a cargo de los cilindros A y
B.
Para alcanzar la posición 2, se aplican las mismas secuencias que para la posición
1, aunque sumándose el cilindro C.
El desarrollo del ciclo es automático si la cinta de transporte alimenta otra placa y
da una señal a la unidad alimentadora de piezas (simulación por pulsador S1).
Una lámpara indica la activación del electroimán.
Consulta de piezas de acero mediante detector S2.
Plano de situación
198
GLOSARIO
BIT: Es el acrónimo de Binary digit. (Dígito binario). Un bit es un dígito del sistema
de numeración binario.
BYTE: Es una voz inglesa (pronunciada [bait] o ['bi.te]), que si bien la Real Academia
Española ha aceptado como equivalente a octeto, es decir a ocho bits, para fines
correctos, un byte debe ser considerado como una secuencia de bits contiguos,
cuyo tamaño depende del código de información o código de caracteres en que sea
definido.
CPU: La unidad central de procesamiento, CPU (por sus siglas del inglés Central
Processing Unit), o, simplemente, el procesador, es el componente en una
computadora digital que interpreta las instrucciones y procesa los datos contenidos
en los programas de la computadora.
BIBLIOGRAFÍA
AUTOMATIZACION problema resuelto con autómatas programable.
PLC básico de FESTO.
Controlador Logico Programable.
199