Control Automático

GUIA DE LABORATORIO

LABORATORIO 05

1. TEMA: USO DE PROTEUS Y MATLAB EN EL ANALISIS DE MODELOS

ELECTRICOS.

2. OBJETIVOS:
- Verificar el comportamiento de los sistemas eléctricos a través de la simulación
en Proteus y su contrastación utilizando MatLab.
- Obtener y analizar el grafico de la respuesta al escalón del modelo de un sistema
eléctrico.

3. MATERIAL Y EQUIPOS:
 Computador con software Proteus.

4. PROCEDIMIENTO:
4.1.Modele los siguientes sistemas según lo solicitado en cada apartado y luego,
grafique la respuesta al escalón utilizando un generador de onda cuadrada en
Proteus:

𝑉𝑜(𝑠)
a) 𝑉𝑖(𝑠)

Para simular un escalón podemos utilizar una onda cuadrada como se observa en la
siguiente figura:

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El grafico que podemos obtener en el osciloscopio muestra tanto la señal de entrada

es decir Vi en el canal A (color amarillo) y el voltaje de salida Vo en el canal B (color
azul).

Podemos ver en esta imagen la curva de carga y descarga del capacitor en una red
RC. El tiempo de carga en el osciloscopio es de aproximadamente 0.15 seg.

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𝑉𝑜
4.2.Si hallamos teóricamente la función de transferencia y aplicamos la función
𝑉𝑖

step en el Matlab deberíamos obtener un gráfico similar.

La función de transferencia es:
𝑉𝑜 1
=
𝑉𝑖 𝑅𝐶𝑆 + 1

En esta curva de respuesta podemos ver que la forma es igual que la obtenida en el
Proteus, el tiempo de carga es aproximadamente 0.15 seg. Esto comprueba que el
modelo matemático calculado representa correctamente la dinámica del sistema
eléctrico.

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4.3.A continuación simule los siguientes sistemas con el Proteus, luego halle el modelo
matemático teóricamente y obtenga la gráfica de respuesta al escalón utilizando
MatLab y compare sus gráficos.
𝑉𝑜(𝑠)
b) 𝑉𝑖(𝑠)

Utilizar una onda cuadrada a 100Hz.

𝑉𝑜(𝑠)
c) 𝑉𝑖(𝑠)

Utilizar una onda cuadrada a 1Hz.

𝑉𝑜(𝑠)
d) 𝑉𝑖(𝑠)

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5. CUESTIONARIO:
 Describa la curva de respuesta que obtuvo en cada caso.
 Halle la función de transferencia en cada circuito según lo solicitado, documente
en su informe y verifique la respuesta al escalón unitario.

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