República Bolivariana de Venezuela

Universidad José Antonio Páez

Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica

San Diego - Estado Carabobo

Diseño de un Simulador de Vibraciones Mecánicas en

Máquinas Rotativas

Sección: 205N1

López, Katherine C.I: 26.804.752

Vásquez, Celso C.I: 28.356.230

San Diego, Agosto de 2018

 Planteamiento del Problema
Universidad José Antonio Páez (abreviada UJAP) es una Institución Privada al
servicio de la nación cuya misión es formar e impulsar el desarrollo de una ser
humano profesional, consciente de su responsabilidad social, ético, crítico, creativo,
emprendedor, solidario y competente en su área de acción, capaz de adaptarse a
una realidad cambiante y generador de transformaciones orientadas al logro de una
sociedad más justa y equilibrada.

Los equipos turbocompresores tienen una mayor confiabilidad que los

equipos reciprocantes accionados por motores de combustión interna. El
aprovechamiento de esta confiabilidad se logra con un plan de mantenimiento,
abaratando los costos de producción. Si estas acciones no se realizan, la inversión
de la compra e implementación de dichos equipos se perderá dado que a largo
plazo las máquinas presentarán fallas destructivas e irreparables.

Con miras a estudiar, simular, e identificar los problemas más comunes en los
equipos dinámicos y estáticos asociados a la compresión de gas natural, se propone
como proyecto la instalación de un simulador de adiestramiento. En el mismo se
quieren realizar simulaciones de detección y análisis de vibraciones mecánicas para
las divisiones de equipos dinámicos y estáticos con la finalidad de afianzar la
independencia tecnológica de dicha superintendencia. En tal sentido, se desea
desarrollar un banco de pruebas que simule problemas típicos de vibración en
máquinas rotativas tales como desbalance, desalineación, roce excesivo entre
estator y rotor, fallas en rodamientos, entre otros.
 Justificación y limitaciones

La Universidad José Antonio Páez tiene como cometido formar e impulsar el

desarrollo de un ser humano profesional, consciente de su responsabilidad social,
ética, crítica, creativa, emprendedora, solidaria y competente en su área de acción,
capaz de adaptarse a una realidad cambiante y generador de transformaciones
orientadas al logro de una sociedad más justa y equilibrada.

Con esto en mente, se requiere un recurso tecnológico preciso en miras de

cumplir con este objetivo.

La experiencia a través del tiempo ha demostrado que el mantenimiento

predictivo por vibraciones es de vital importancia a la hora de la supervisión de
equipos rotativos debido a que maximiza su confiabilidad, minimizando las paradas
imprevistas. Esto es consecuencia de que la detección temprana de cambios no
esperados en los patrones de vibraciones mecánicas previene las fallas más
frecuentes en estos equipos.

El desarrollo del simulador permitirá a los estudiantes de la Universidad José

Antonio Páez capacitarse en el área de vibraciones mecánicas al observar patrones
típicos de frecuencia e identificar las causas de las vibraciones. Esto les permitirá
familiarizarse más fácilmente con los equipos rotativos a fin de proponer acciones
que permitan minimizar el mantenimiento correctivo.

Las limitaciones del diseño vendrán dadas principalmente por la disponibilidad

de los equipos para la captación y análisis de las señales de vibración como
transductores y dispositivos de adquisición. Por ello es posible que se tenga que
adaptar la selección de estos equipos a su disponibilidad en la empresa y el país.
 Problemas Típicos de Vibración en Máquinas Rotativas

Las máquinas rotativas en general presentan vibraciones en operación normal,

una máquina rotativa no dejará nunca de vibrar. Estas se convierten en un problema
cuando se presentan en amplitudes fuera de ciertos parámetros. Dichos parámetros
dependen de la frecuencia natural, del peso de la máquina, el servicio que presta, el
origen de la vibración, aspectos como resistencia de los rodamientos, soportes y
fundaciones entre otros. En ese sentido, las vibraciones mecánicas pueden ser
despreciables o pueden llegar a ser catastróficas.

El movimiento vibratorio puede dañar cualquier elemento de la máquina

porque la aceleración y desaceleración continua del movimiento transmite fuerzas de
gran magnitud a los soportes, rodamientos e incluso puede llegar a producir fallas
irreparables en los impulsores.

Es por ello que es importante un análisis de los espectros de frecuencia y

tiempo con criterios que permitan caracterizar correctamente el origen y la
repercusión de la vibración mecánica.

Existen límites permisibles de amplitud en diversas normas dependiendo de la

aplicación del equipo, pero no existen límites universales. Es importante señalar en
este punto que las mediciones de vibración se hacen en dirección radial y axial en
una máquina rotativa. Esto es porque las diferencias visibles entre los espectros de
vibración de ambas direcciones permiten identificar patrones a ciertas frecuencias.

Así, la frecuencia referencial por excelencia es la velocidad de giro. Cuando

se habla de un espectro que presenta vibración a una frecuencia de “ Nx”, se refiere
a una frecuencia armónica que coincide con “N múltiplos de dicha velocidad.
Asimismo, se le llama frecuencia síncrona a la que se ubica a 1x de la velocidad de
giro, subsíncrona a la que se halla a frecuencias menores a la velocidad de giro y
supersíncrona a la que se halla a frecuencias mayores a la velocidad de giro. Es
importante señalar que la detección de problemas por vibración en máquinas
rotativas también depende del seguimiento y comparación continua de los datos a
través del tiempo. Esto debido a que, como es natural que la máquina presente
vibración en condiciones normales, si las amplitudes y frecuencias comienzan a
modificarse, se puede comenzar a sospechar de una falla que requiera una acción
de mantenimiento.

A continuación, algunos de los problemas que producen vibraciones y sus

patrones de frecuencia típicos en equipos rotativos:

 Desbalance: El desbalance es la causa más común de vibraciones en

máquinas rotativas. Sucede cuando no coincide el centro de masa con el
centro de rotación o cuando los ejes de inercia no coinciden con los ejes de
rotación. Aunque los elementos de la máquina estén diseñados para tener una
 distribución de la masa que evite el desbalance, existe siempre un desbalance
residual. A esto se le pueden sumar efectos como asimetría de los
componentes, heterogeneidad del material, desgaste, corrosión, residuos y
distorsiones por cambio de temperatura; causas también de desbalance.

 Desalineación: La desalineación ocurre cuando dos ejes acoplados no tienen

el mismo eje de rotación, por ejemplo el motor y la carga. Puede ser paralela,
angular o combinada como se muestra en las figuras 1.1 y 1.2. La
desalineación produce picos en el espectro de frecuencia a 1X, 3X y sobre
todo a 2X en ambas direcciones. Sin embargo, no se descarta la aparición de
armónicas a frecuencias mayores. La aparición de dichas armónicas y su
amplitud es proporcional a la gravedad de la desalineación y por eso el
espectro de frecuencia puede llegar a confundirse con una soltura mecánica.

Figura 1.1 Desalienación paralela.

Figura 1.2 Desalienación angular.

 Soltura mecánica: Se le denomina soltura mecánica a la vibración que se

caracteriza por un mal acoplamiento o montaje de los elementos de la
máquina. Así, una soltura mecánica es una designación general para varios
tipos de problemas. En tal caso, estos tipos de vibración tienen un patrón de
vibración común pues todos coinciden en que agravan las vibraciones por
desbalance y/o desalineación a 1X. Por ejemplo, un debilitamiento de la base
 o la fundación así como una soltura de los pernos que los sujetan, fenómeno
que comúnmente se le llama “pata coja”, genera una vibración notablemente
amplia a 1X cuando se produce un desbalance o una desalineación que en
condiciones normales sería tolerable.
 Fallas en rodamientos: los problemas en rodamientos cumplen, más que
ningunos otros, la premisa de que el análisis de vibraciones debe hacerse a
través de una observación en la evolución de los espectros de vibración en un
período de tiempo.
Según las tablas ilustradas de Technical Associates of Charlotte,
especialistas en enseñanzas de vibraciones, al principio de la falla empiezan
a aparecer vibraciones a frecuencias muy altas (250.000 Hz - 350.000 Hz)
que van creciendo a medida de que la falla va agravándose.
Luego, las vibraciones comienzan a aparecer a un tipo de frecuencias
características que dependen de la geometría del rodamiento y la velocidad
de giro de la máquina.
La aparición de vibraciones a frecuencias cercanas a estas
estimaciones y sus armónicas revela un fallo en los elementos rodantes, en la
pista interna o externa según sea el caso.

Diseño
El simulador a diseñar pretende tener una configuración que emule el
comportamiento de las vibraciones en un equipo rotativo con la mayor fidelidad
posible, sin menoscabo de la simplicidad que requiere un equipo didáctico.

El equipo simulará los tipos de problemas que se han expuesto anteriormente,

estos son: desbalanceo, desalineación, soltura mecánica y fallas en rodamientos.

Figura 2. Esquema de montaje del simulador.

 A continuación se muestra una lista detallada de los suministros
necesarios para levar a cabo el proyecto. Cabe destacar que el precio de los
ítems esta expresado con el último cono monetario, es decir, la eliminación de
cinco (5) ceros.

Precio Unitario
Ítem Descripción Cantidad Bs. S
1 Motor trifásico WEG 0,33HP 1 3650
2 Placa metálica 25x20x5 acero ASTM A36 1 61,50
3 Tornillos fijación 1⁄4 " Cabeza hexagonal 4 2,94
DIN 912
4 Tornillos fijación 3⁄8 " Cabeza hexagonal 4 11,12
5 Barra Roscada 1 100
6 Cable alimentación AWG #14 1 150
7 Discos de desbalance 2 103
8 Eje de desbalance 1 500
9 Chumaceras 2 100
10 Rodamientos 2 150
11 Base limitador axial 1 52
12 Base limitador radial 1 52
13 Tuerca 1⁄4” 4 0,24
14 Tuerca 3⁄8 " 4 2,35
15 Arandela 1⁄4” 4 1,50
16 Arandela 3⁄8 " 4 0,21
17 Grasa mecánica SKFLGMT2 1 116,75
18 Acople - Coupling 1 185
19 Base eje de desbalance 1 42,6
20 Variador de frecuencia 1 3050
21 Equipo captador de datos 1 2809
22 Sensores de vibración 1 800
23 Transductor de velocidad 1 508
24 Sensores de proximidad 1 1000
25 Bornera para conexiones eléctricas 1 73
26 Transformador fuente control reductor de
220V AC a 24V DC con rectificador 1 750
interno
27 Tomo trifásica 220V 1 151
28 Fusible para protección de circuito 1 320
eléctrico 15A
29 Tablero de paso para controles eléctricos 1 630
 30 Interruptor MARCHA 1 152
31 Interruptor PARADA 1 152
32 Interruptor STOP de seguridad 1 189
33 Soporte de Sensores 2 52
34 PC para monitoreo de señales 1 11000
35 Mesa simulador 1 1200
36 Mesa computadora 1 665
37 Software lectura de datos 1 2498,34
38 Electrodos 1kg 95
39 Brocas para perforación 1⁄4” 1 47
40 Brocas para perforación 3⁄8 " 1 53
41 Discos de corte de metal 1 73
42 Viga rectangular 35x35x2,5mm 6 11,12
43 Contactor eléctrico 3 faces 1 627
44 Pintura martillada 1 289
45 Cable comunicación Ethernet 1 224
46 Fusible para protección de motor 3 11,50

Seguidamente se procede a hacer los cálculos estadísticos correspondientes:

Sea W: El precio unitario consultado en el mercado de los materiales para

la realización del proyecto.

Variable cuantitativa continua, muestra grande y recorrido largo.

𝑉𝑚á𝑥 = 11000 𝑉𝑚𝑖𝑛 = 0,21 𝑛 = 75

𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 = 11000 − 0,21 = 10999,79

𝐾 = √75 = 8,66 ≈ 9

10999,79
𝐶= = 1222,19 ≈ 1223
9
 Tabla de distribución de datos:

Intervalo fi Fi hi Hi Xi
70
[0,21-12223,21) 70 70 = 0,93 0,93 611,71
75

[1223,21-2446,21) 0 70 0 0,93 1834,71

[2446,21-3669,21) 4 74 0,05 0,98 3057,71

[3669,21-4892,21) 0 74 0 0,98 4280,71

[4892,21-6115,21) 0 74 0 0,98 5503,71

[6115,21-7338,21) 0 74 0 0,98 6723,71

[7338,21-8561,21) 0 74 0 0,98 7949,71

[8561,21-9784,21) 0 74 0 0,98 9162,71

[9784.21-11007,21) 1 75 0,01 0,99 10395,71

Histograma de frecuencia
1
0.93
0.9

0.8
Frecuencia Relativa (hi)

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1 0.05
0 0 0 0 0 0 0 0.01
0
0.21 1223.21 2446.21 3669.21 4892.21 6115.21 7338.21 8561.21 9784.21 11007.21
Precio unitario consultado en el mercado de los materiales
para la realización del proyecto (W)
 ∴ Se deduce que el 93% de los precios unitarios consultados en el
mercado para la realización del proyecto está entre los 0,21 y 1223,21 bolívares.
∴ Solo el 1% de los gastos son muy elevados encontrándose entre los
9784,21 y los 11007,21 bolívares.

Intervalo fi Xi 𝑿𝒊 ∗ 𝒇𝒊 𝑿𝒊 ∗ 𝒉𝒊 ̅
𝑿𝒊 − 𝑿 (𝑿𝒊 − ̅̅
𝑿)̅̅𝟐 (𝑿𝒊 − ̅̅
𝑿)̅̅𝟐
∗ 𝒇𝒊

568,89 179 179784,4

[0,21-12223,21) 70 611,71 42821, 12584913,
8 6

[1223,21- 0 1834,71 0 0 --- --- 0

2446,21)

[2446,21- 4 3057,71 12230, 152,88 --- 4088484

3669,21) 84

[3669,21- 0 4280,71 0 0 --- --- 0

4892,21)

[4892,21- 0 5503,71 0 0 --- --- 0

6115,21)

[6115,21- 0 6723,71 0 0 --- --- 0

7338,21)

[7338,21- 0 7949,71 0 0 --- --- 0

8561,21)

[8561,21- 0 9162,71 0 0 --- --- 0

9784,21)

[9784.21- 1 10395,7 10395, 103,95 --- 87596309, 87596309,

11007,21) 1 71 3 3

77679,19
𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎 = = 1035,72
75
835,72
𝑃𝑜𝑛𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 = = 11%
75
 (37,5 − 0)
𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑎 = 0,21 + ∗ 1270,18 = 680,66
70
70 − 0
𝑀𝑜𝑑𝑎 = 0,21 + ∗ 1270,18 = 653,97
70 + (70 − 4)
∴ 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎 ≠ 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑎 ≠ 𝑀𝑜𝑑𝑎 → 𝐴𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜

Moda Mediana Media

∴ Se obtuvo una distribución asimétrica positiva.

Medidas de dispersión:

𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 = 10999,79
∑𝑛𝑖=1(𝑋𝑖 − 𝑋̅)2
2
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑧𝑎 = 𝑆 = = 1553802,11
𝑛
∴ El promedio de dispersión de los datos con respecto a la media
elevada al cuadrado es de 1553802,11

𝐷𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 → 𝑆 = 1246,51

∴ El promedio de dispersión de los datos con respecto a la media es de

1246,51
 Conclusión
Con todos los estudios realizados a todos los datos recolectados se llego a las
siguientes conclusiones, primero hay una gran mayoría de materiales que están
oscilando en precios muy similares lo que nos quiere decir que no varían mucho en
su costo en el mercado, y cabe destacar que en dicha mayoría se encuentran los
materiales y piezas más económicas de todas las que se necesitaran para la
realización del proyecto, por ende podemos hacer dos afirmaciones, hay un pequeño
número de piezas o recursos que se van a necesitar de precio muy elevado y por
esto hay que priorizar la compra de dichas piezas y recursos debido a la situación
de hiper-inflación que vive nuestro país hoy en día; por otra parte podemos decir
que este proyecto se está enfocando de la forma más económica y efectiva posible.

Segundo por lo ya antes mencionado también se llega a la conclusión que

estudiando la relación de costo beneficio que tiene nuestro proyecto, es factible, ya
que el aprovechamiento del mismo por parte de los estudiantes y profesores de la
Universidad será muy grande y gracias a los ingresos de la universidad que se
espera que se sigan manteniendo y en lo posible aumentando, esta inversión será
completamente provechosa para la universidad por todo lo ya antes mencionado sin
olvidar el amplio lapso de tiempo que se garantiza que tendrá la vida útil de dicho
proyecto.

Tercero y para culminar desde el punto de vista de la ingeniería mecánica

viendo todos los datos estudiados y los materiales que se tomaron en cuanta en
estudio y con su determino costo, el proyecto es factible de realizarse con dichos
materiales y en lapsos de tiempos que serán favorables para la universidad y no
difíciles de cumplir para el ingeniero encargado.