DINAMICA ING.

CIVIL

IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

II. OBJETIVOS

 Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para una partícula y aplicarlo
para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.
 Estudiar la conservación de cantidad de movimiento lineal para partículas.
 Analizar la mecánica del impacto.
 Presentar el concepto de impulso de movimiento angular.
 Resolver problemas que implican corrientes de fluidos constantes y propulsión con masa
variable.

III. IMPULSO

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es una magnitud
vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la fuerza en el tiempo,
por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por Δt, mientras que si
no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer
el impulso.

𝐼 = 𝐹. ∆𝑡 (III.1)

Donde:

𝐼 = impulso medido en 𝑁. 𝑠

𝐹 = fuerza (𝑁)

𝑇 = tiempo medido en segundos

3.1. IMPULSO DESDE UNA FUERZA DIVERSA.

Una fuerza que actúa por un intervalo corto no es constante. Puede ser grande al inicio y tiende a
cero, como muestra la gráfica.

FIGURA 1. Impulso Desde Una Fuerza Diversa

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En ausencia de cálculo, usamos la fuerza promedio:

𝐼 = 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 . ∆𝑡……………………………………………………. (III.2)

3.2. IMPULSO EN DOS DIMENSIONES:

Una pelota de béisbol con una velocidad inicial de V(o) es golpeada con un bate y sale en un
ángulo de V (f). El impulso horizontal y vertical es independientes.

FIGURA 2: Grafica De Impulso En Dos Dimensiones.

𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑌 𝑗 …………………………………….…….. (III.3)

𝑉𝑜 = 𝑉𝑥 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑗………........ ……………………..…….……. (III.4)

𝑉𝑓 = 𝑉𝑥 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑗...….…….…………………..………..……... (III.5)

3.3.- CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu es una magnitud física fundamental de

tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que relaciona la masa y
velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:

⃗ = m.𝒗
𝒑 ⃗ (III.6)

TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

A partir de la definición es inmediato que:

𝑑𝑝 𝑑𝑣⃗
=𝑚 = 𝑚𝑎 = 𝐹 …………………………………....…..….. (III.7)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Representa la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la resultante de

las fuerzas aplicadas sobre la partícula.

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IV. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE

PARTICULAS.

Consideremos de nuevo el movimiento curvilíneo general en el espacio de un punto material de masa

m, cuyo vector de posición es r con relación a un origen fijo O. La velocidad de esa partícula es v =
𝑟̇ y es tangente a su trayectoria (que se representa en trazo discontinuo). La resultante ∑ 𝐹 de todas
las fuerzas actuantes sobre m tiene la misma dirección y sentido que su aceleración. La ecuación
fundamental del movimiento, para esta partícula podemos escribirla en la forma.

FIGURA 3.

𝑑
∑ 𝐹 = 𝑚 𝑣̇ =
𝑑𝑡
(𝑚𝑣) O sea ∑ 𝐹 = 𝐺̇ ……………..……… (III.8)

Donde, por definición, el producto de la masa por la velocidad es la cantidad de movimiento 𝐺 =

𝑚. 𝑣 de la masa puntual o partícula. Según la ecuación ∑ 𝐹 = 𝐺̇ la resultante de todas las fuerzas
que actúan sobre un punto material es igual a la variación por unidad de tiempo de la cantidad de
movimiento. La unidad de cantidad de movimiento será 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠 o lo que es lo mismo 𝑁. 𝑠.

PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

El principio de Impulso y cantidad de movimiento lineales se utiliza para resolver problemas que
implican fuerza, tiempo y velocidad, puesto que estos términos intervienen en la formulación. Para
su aplicación se sugiere el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

a. Establesca el marco de referencia inercial 𝑥, 𝑦, 𝑧 y trace el diagrama de cuerpo libre de la

partícula que incluya todas las fuerzas que producen impulsos en la partícula.
b. Deberá establecer la dirección y sentido de las velocidades inicial y final de la partícula.

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c. Si un vector es desconocido, suponga que el sentido de sus componentes está en la

dirección de la(s) coordenada(s) inercial(es) positiva(s).
d. Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento de la partícula como se planteó en la referencia a la figura.

V. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

a. De acuerdo con el sistema de coordenadas establecido, aplique el principio de impulso y

𝑡
cantidad de movimiento lineales, 𝑚𝑣1 + ∫𝑡 2 ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 . Si el movimiento ocurre en el
1
plano 𝑥– 𝑦, las dos ecuaciones de componentes vectoriales de 𝐹 en el diagrama de cuerpo
libre o al utilizar los datos que aparecen en los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento.
b. Tenga en cuenta que todas las fuerzas que actuan en el diagrama de cuerpo libre de la
partícula crearán un impulso aun cuando algunas de estas fuerzas no trabajen.
c. Las fuerzas que son funciones del tiempo se integran para obtener el impulso. Gráficamente,
el impulso es igual al área bajo la curva de fuerza – tiempo.

Ejemplo:

VI. CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE

PARTICULAS.

Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un sistema de partículas es cero se reduce
a una forma simplificada a saber.

∑ 𝑚𝑖 (𝑉𝑖 )1 = ∑ 𝑚𝑖 (𝑉𝑖 )2 …………………..….……………… (III.9)

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento lineal.

Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partículas permanece
constante durante el lapso de tiempo 𝑡1 a 𝑡2 . Si estuvimos 𝑚 𝑉𝐺 = ∑ 𝑚1 . 𝑚2 en la ecuación (5),
también podemos escribir.

(𝑉𝐺 )1 = (𝑉𝐺 )2………………………….…………………… (III.10)

La cual indica que la velocidad 𝑉𝐺 del centro de masa del sistema de partículas no cambia si no se
aplican impulsos externos al sistema.

La conservación de la cantidad de movimiento lineal se suele aplicar cuando las partículas chocan o
interactúan. Para su aplicación, deberá estudiarse con cuidado e diagrama de cuerpo libre de todo
el sistema de partículas para identificar las fuerzas que crean o impulsos internos o externos para
determinar así en qué dirección(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal.
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PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

En general, el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales o el de la conservación de la

cantidad de movimiento lineal se aplica a un sistema de partículas para determinar las velocidades
finales de las partículas justo después del periodo de tiempo considerado. Al aplicar este principio a
todo el sistema, los impulsos internos que actuán dentro del sistema, los cuales pueden ser
desconocidos, se eliminan del análisis. Para su aplicación se sugiere seguir el siguiente
procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

a. Establesca el marco de referencia inercial 𝑥, 𝑦, 𝑧 y trace el diagrama de cuerpo libre de la

partícula para identificar las fuerzas internas y externas.

b. La conservación de la cantidad de movimiento lineal se aplica al sistema en una dirección

donde no hay fuerzas externas o donde las fuerzas pueden ser consideradas no impulsoras.
c. Establezca la dirección y sentido de las velocidades inicial y final de las partículas. Si se
desconoce el sentido, suponga que es a lo largo de un eje de coordenadas inercial positivo.
d. Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de cuerpo de impulso y cantidad de
movimiento de cada una de las partículas.

Ecuaciones de cantidad de movimiento

a. Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales, o el de la conservación de

la cantidad de movimiento lineal en las direcciones apropiadas.
b. Si es necesario determinar el impulso interno ∫ 𝐹𝑑𝑡 que actúa en sólo una partícula de un
sistema, entonces debe aislarse la partícula (diagrama de

cuerpo libre) y debe aplicarse a esta partícula el principio de impulso y cantidad de

movimiento lineales.
c. Después de que se calcula el impulso y siempre que se conozca el tiempo ∆ 𝑡 durante el cual
actúa el impulso, entonces la fuerza impulsora promedio 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 se determina por 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∫ 𝐹 𝑑𝑡 / ∆ 𝑡

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CHOQUES

Se debe tener muy en cuenta que tanto la cantidad de movimiento como la energía cinética deben
conservarse en los choques. Aunque esta afirmación es aproximadamente cierta para cuerpos
duros, es falsa para cuerpos suaves o que puedan rebotar más lentamente cuando chocan.

Si la energía cinética permanece constante después del choque, se dice que este ha sido
perfectamente elástico (caso ideal).

𝐾 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑀𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎
K(sist. ) 𝑖 = K(sist. ) 𝑓

1 1
[(𝑚(1). 𝑣(1)2 ) + m(2). 𝑣(2)2 ] = [𝑚(1). 𝑣(1)"2 + m(2). 𝑣(2)¨2 ]
2 2

NOTA: Coef. De Restitución: “e”

Para este caso elástico

Si los cuerpos que chocan entre sí, permanecen juntos después de la colisión, se dice que
esta fue perfectamente inelástica. La mayor parte de choques varían entre estos dos
extremos.

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K= Energía Mecánica
K(sist. ) 𝑖 ˃ K(sist. ) 𝑓

𝑉(2)¨ −𝑉(1)¨
e= ; en este caso: e˂1
𝑉(1)−𝑉(2)

OBS: 0≤e≤1

K(sist.) 𝑖 − K(sist.) 𝑓
%Q = ( ).100%
K(sist.) 𝑖

%Q = Es el porcentaje de calor que se pierde según el

Tipo de choque

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IV. MOMENTO ANGULAR

El momento angular o momento cinético es una magnitud física de las tres mecánicas (mecánica
clásica, cuántica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en
kg·m²/s.

Se define momento angular de una partícula respecto de del punto O, como el producto vectorial del
vector posición r por el vector momento lineal mv.

8.1. FORMULACION ESCALAR

Si una partícula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano 𝑥– 𝑦, de la figura, la cantidad
de movimiento angular en cualquier instante se determina con respecto al punto 𝑂 (en realidad al eje
z) por medio de una formulación escalar.

La magnitud de Ho es:

FIGURA. Grafica De Formulación Escalar

(𝐻𝑜 ) = (𝑑)(𝑚𝑣)…………………………………………….. (IV.1)

Aquí, d es el brazo de momento o distancia perpendicular de O a la línea de acción de mv. Unidades

para (Ho) z son kg.m2/s o slug.pie2/s. La dirección de 𝑯𝒐 se define por medio de la regla de la mano
derecha. Como se muestra, la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotación de
mv con respecto a O, de modo que en este caso el pulgar (o𝑯𝒐 ) está dirigido perpendicular al plano
𝑥 − 𝑦a lo largo del eje z.

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8.2. FORMULACION VECTORIAL.

Si la partícula se mueve a lo largo de una curva especial, el producto vectorial (o producto cruz) puede
utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular con respecto a 𝑂. En este caso

FIGURA. Grafica De Formulación Escalar

𝐻𝑜 = 𝑟 ∗ 𝑚𝑣………………..…………………..…………… (IV.2)

Aquí, r denota un vector de posición trazado del punto O a la partícula. Como se muestra en la figura
(), Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene r y mv.

Para evaluar el producto vectorial, r y mv deberán expresarse en función de sus componentes

cartesianas, de modo que la cantidad de movimiento angular se determina al evaluar determinante:

𝑖 𝑗 𝑘
𝑟
𝐻𝑜 = | 𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 |……….……………………………… (IV.2)
𝑚𝑣𝑥 𝑚𝑣𝑦 𝑚𝑣𝑧

7. RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ANGULAR

Los momentos con respecto al punto 𝑂 de todas las fuerzas que actúan en la partícula de la figura
() pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuación de movimiento.
Si la masa de la partícula es constante, podemos escribir

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∑𝑭 = 𝑚𝑣̇ ……….…..……………….…………………… (IV.3)

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una multiplicación de
producto vectorial en ambos lados de esta ecuación por el vector de posición r, el cual se mide con
respecto al marco de referencia inercial x, y, z. Tenemos

∑𝑀𝑜 = 𝒓 𝑥 ∑𝐹 = 𝒓 𝑥 𝑚𝑣̇ ……….……………………………… (IV.4)

Según el apéndice B, la derivada de r x mv se escribe como

d
𝐻𝑜̇ = (𝐫 ∗ mv) = 𝐫̇ ∗ mv + 𝐫 ∗ mv ̇….………………...……… (IV.2)
𝑑𝑡

El primer término del lado derecho, r x mv = m(r x r) = 0, puesto que el producto vectorial de un
vector por sí mismo es cero. Por consiguiente, la ecuación anterior se escribe

∑𝑀𝑜 = ∑𝑯̇𝒐 ……..….……………………………… (IV.2)

La cual establece que el momento resultante con respecto al punto 𝑂 de todas las fuerzas que actúan
en la partícula es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular con
respecto al punto 𝑂. Este resultado es semejante a la ecuación es semejante a la ecuación (), es
decir:

∑𝑭 = 𝑳̇…….……..………..………………………… (IV.2)

Aquí 𝑳 = 𝑚𝒗, de modo que la fuerza resultante que actúa en la partícula es igual al cambio con
respecto de su cantidad de movimiento lineal.

Por las derivaciones, se ve que las ecuaciones ( ) y () en realidad son otra forma de formular la
segunda ley del movimiento de Newton.

En otras secciones de este libro se demostrara que estas ecuaciones tienen muchas aplicaciones
prácticas cuando se ampliara y aplican a problemas que incluyen un sistema de partículas o un
cuerpo rígido.

Figu

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