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Resumo: Circuitos amplificadores são utilizados no O modelo matemático para a tensão de saída V out é
processo de medição de sinais. Sua função é, basicamente, obtido considerando o AOP como ideal. Desta forma,
dar um ganho ou atenuação no sinal que se quer medir. aplicando a LKC na entrada não-inversora obteremos a
Desta forma, torna-se necessário analisar os efeitos de erros Equação (2).
sistemáticos e aleatórios, assim como as não-idealidades,
deste dispositivo. VG V
+ out + 0=0 (2)
R G+R 1 R 2
Palavra chave: amplificador, não-linearidade, sinais
Rearranjando os termos da Equação (2) de forma a se
1. INTRODUÇÃO obter a relação de ganho mostrada na Equação (1), obtemos
um modelo matemático para a tensão de saída, V out , do AOP
Os AOPs são dispositivos que, do ponto de vista de em função das resistências da tensão de entrada, V G. Este
sinal, tem três terminais: dois terminais de entrada (entrada resultado está mostrado na Equação (3).
inversora e entrada não-inversora) e um terminal de saída. A
Figura 1 mostra o símbolo circuital do amplificador. R2
V out =− V (3)
R 1+ RG G
1.2. A Topologia Não-Inversora
A topologia inversora está mostrada na Figura 3.
Figura 1. Símbolo de um Amplificador Operacional [1]
( )
V out = 1+
R2
V
R1 G
(5)
1
onde Rnominal é a resistência nominal determinada pelo
fabricante, α T é o coeficiente de temperatura dado em ppm,
0
( )
idealidades do AOP são outros exemplos de efeitos R2
sistemáticos. Por outro lado, efeitos aleatórios podem V out =V OS 1+ (7)
R1
influenciar nos circuitos amplificadores simplesmente pela
quantidade de medições realizadas. Uma forma de minimizar o efeito da tensão de offset na
1.3. Folha de Dados do AOP 741 saída é adicionar um capacitor para acoplar o sinal de
entrada do circuito de amplificação.
Consultando a referência [2], obteve-se a pinagem do CI A tensão de saída também sofre influência das correntes
UA741, que pode ser vista na Figura 4. de polarização do AOP. Para a configuração mostrada na
Figura 6, a tensão de saída é dada pela Equação (8).
V out = I B1 R 2 ≈ I B R 2 (8)
2
Primeiramente, mediu-se os valores reais das resistências função desta plataforma tem uma limitação quanto à
utilizando o DMM do NI-ELVIS na escala de 10k. Os amplitude dos sinais de tensão que podem ser medidos por
valores estão mostrados na Tabela 2. este (+/-10 V pico a pico).
Tabela 2. Medição das resistências com o NI-ELVIS.
Em seguida, utilizando o pino de cancelamento de offset
e um potenciômetro foi feita uma ligação a fim de
R1 ( 1,0021 ± 0,0015) k Ω compensar o offset do amplificador operacional. A
R2 ( 9,9291 ± 0,0054 ) k Ω compensação do offset foi realizada medindo os valores da
saída do circuito amplificador utilizando a função de
Para o ganho da configuração inversora dado pela osciloscópio da plataforma NI-ELVIS quando a ambas as
Equação (3), podemos obter a incerteza combinada da entradas estavam aterradas. Após esta compensação, um
medição usando a Equação (10). sinal senoidal de poucos mili Volts de amplitude foi
aplicada à entrada da configuração pata verificar a
√[( ] [( ) ]
2 2
uc (Gi )=
∂ Gi
∂ R1)u ( R1 ) +
∂G i
∂ R2
u (R 2 ) (10)
efetividade do cancelamento do offset.
3. RESULTADOS
Primeiro, é necessário obter os coeficientes de 3.1. Análise do ganho, tensão de saída e incertezas
sensibilidade relativos a cada variável. Para este cálculo, não
foi considerada a incerteza associada ao valor da resistência Para a configuração inversora, a tensão calculada pode
interna do NI-ELVIS, que é de RG=50 Ω [3], pois a mesma ser obtida através da Equação (3). Importante observar que
não foi encontrada. deve ser considerado o valor RMS da tensão de entrada e
∂ Gi R 2 10 k Ω também a resistência interna da fonte. Este cálculo está
∂ R = 2= 2
=0,01 Ω/ Ω2 mostrado na Equação (12).
1 R 1 ( 1k Ω )
3
∂ Gi 1 −1 10 ×10 −3
=− = =− 0,001Ω /Ω V out = 3 ∗ 300,52×10 =2,862V (12)
∂ R2 R 1 1k Ω 1× 10 +50
Como os resistores têm tolerância de 5% e assumindo A incerteza combinada deste cálculo pode ser obtida pela
que eles seguem uma distribuição uniforme, as incertezas Equação (14) fazendo a incerteza combinada dado que, a
associadas a cada um são: partir da Equação (1), podemos escrever a Equação (13).
1000 ∗ 5%
u ( R 1) = =28,866 Ω V out =GV i (13)
√3
10000 ∗ 5 %
u ( R 2) = =288,675 Ω Assim, temos que
√3
√[( ] [( ) ]
2 2
Utilizando a Equação 3 para calcular a tensão de saída e
a Equação 10 para obter a incerteza combinada, teremos o
valor esperado da tensão de saída para esta primeira
u c ( V out ) =
∂ V out
∂G )u (G ) +
∂ V out
∂V i
u ( V i) (14)
configuração.
Para a Equação (14), os coeficientes de sensibilidade são
u ( G i ) = √ ( 0,01⋅ 28,868 ) + (− 0,001⋅ 288,675 ) =0,408 calculados como:
2 2
(11)
∂ V out
Seguindo-se os mesmos passos para a configuração não- =V i =300,52 mV
∂G
inversora levando-se em consideração a Equação 5 para o ∂ V out − R2 −10 ×10
3
3
( )
3
10× 10 −3
V out = 1+ 3 ∗ 300,52×10 =3,306V (17)
1×10
A incerteza deste cálculo é obtida pela Equação (14),
cujos coeficientes de sensibilidade para esta configuração
são obtidos a seguir:
∂ V out
=V i =300,52 mV
∂G
3
∂ V out R 10× 10
=G=1+ 2 =1+ =11 V /V
∂V i R1 1×10 3
Deste forma, do ganho da configuração não-inversora é
dada pela Equação (18)
√ 2
u ( V out )= ( 300,52 ×10 ⋅ 0,408 ) +( 11⋅ 10× 10 )
−3 −3 2
(18)
=0,165 V /V
A tensão de saída medida para a configuração não
inversora foi de 3,274 V. A incerteza desta medição pode
ser obtida pela Equação (19).
u ( V out )=1 % ⋅ 3,274 +3⋅ 0,001=0,036 (19)
Os resultados das medições e cálculos da tensão de saída
para as configurações inversora e não-inversora estão
resumidos na Tabela 3. Figura 8. Sinal de entrada (rosa) e sinal de saída (vermelho) para a
configuração não-inversora.
Tabela 3. Cálculo e medição das tensões de saída para as configurações
inversora e não-inversora Similarmente, ela análise da Figura 8, pode-se observar
Configuração Tensão Calculada Tensão Medida que o ganho de sinal é de 3,225/302,31×10−3=10,67, que
está próximo ao ganho esperado de 11.
Inversora ( 2,862± 0,158 ) V ( 2,826 ± 0,031) V Com o auxílio do Analisador de Bode do NI-ELVIS,
( 3,306± 0,165 ) V ( 3,274 ± 0,036) V foram obtidas as Figuras 9 e 10 que mostram os diagramas
Não-Inversora
de Bode para cada configuração.
Os sinais de entrada e saída para a configuração
inversora e para a configuração não-inversora pode ser
observados nos gráficos das Figuras 7 e 8. Estes gráficos
foram obtidos com o auxílio do Osciloscópio do NI-ELVIS.
Figura 7. Sinal de entrada (rosa) e sinal de saída (vermelho) para a Analisando-se a resposta em frequência da configuração
configuração inversora. inversora e não-iversora, pode-se dizer que sua operação
Pela análise da Figura 7, pode-se observar que o ganho com ganho linear e inversão de fase está restrita a
de sinal é de 2,77 /287,53×10−3 =9,633, que está próximo frequências de até aproximadamente 1 kHz.
ao ganho esperado de 9,52.
4
Figura 11. Tensão de saída para a configuração inversora com offset
ajustado
Na configuração não-inversora, é possível verificar um Quando o sinal de interesse para a medição possui baixa
comportamento linear numa maior faixa de frequência do amplitude, pode ser interessante o uso de amplificadores,
que na configuração inversora, porém ela também porém essa aplicação vem acompanhada de alguns pontos
apresentará não linearidade dada altas frequências negativos, como por exemplo a influência da tensão de
offset, que como foi para o grupo, nem sempre é possível ser
3.2. Análise da tensão de offset anulada.
O circuito equivalente para análise da tensão de offset é Além disso, a faixa de passagem das configurações
o mesmo para as configurações não-inversora e inversora, podem alterar o ganho dado para as saídas e alterar a
sendo assim para isso basta analisar uma configuração. De medições causando falhas de intepretação. Contudo, os
acordo com o datasheet do amplificador 741 [2], a tensão de amplificadores, apresentam-se como uma boa opção de
offset possui valor tipíco de ±15mV. auxílio para medições de pequenos sinais, adequando-se
A compensação do offset, pode ser ajustada com a qual componente usar e qual a melhor configuração para o
introdução de um potênciomentro no terminal de offset null, sinal que é desejado medir.
e variando o valor da resistência diminuir o efeito da tensão.
Porém, o grupo não conseguiu realizar a compesação do REFERÊNCIAS
offset, sendo que a tensão não estava mudando com a
variação da resistência. [1] Adel S. Sedra; Kenneth C. Smith, Microelectronic
Para obter a tensão de offset, conecta-se ambas as Circuits, 7th Edition, Oxford University Press: New York,
entradas do amplificador operacional ao terra. O valor 2015
medido da tensão de saída foi de 13,12 mV.
Com as entradas conectadas ao sinal de entrada, foram [2] Texas Instruments, Datasheet for the UA741, 2018,
obtidos os gráficos das Figuras 7 e 8. disponível em http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf.
Com o offset ajustado, obteve-se a tensão de saída da
configuração inversora, que está mostrada na Figura 11. [3] National Instruments, NI-ELVIS II Specifications,
Observe que depois do ajuste do offset, a tensão de saída 2009, disponível em www.ni.com/manuals em 02/12/2012.
tem um valor médio próximo de zero.
Após a verificação da tensão de offset, é testada a [4] Fluke, Models 175, 177, 179 True RMS Multimeters
compensação desta tensão a fim de trazer o comportamento User Manual, 2003, disponível em
do amplificador para mais próximo do ideal. www.vortex.com.br/fluke/fluke_pdf/manual_170.pdf
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