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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
MODELOS HIDRAULICOS
DOCENTE:
INTEGRANTES:
ARRAGA VILLAJUAN, Hans J.
MOLINA LOPEZ, Wilber J.
SOTO BELTRAN, Giorgia N.
Huaraz, julio del 2018.
RESUMEN
En el presente trabajo se expone las ventajas y limitaciones de los modelos
hidráulicos, considerándolos como una herramienta valiosa para el diseño. Luego
de la presentación de los antecedentes de este trabajo se analiza el concepto de
modelo, así como los principios y criterios de similitud.
Luego se examina el modelo como una parte del diseño hidráulico y se establece
las características que debe tener el trabajo conjunto. Finalmente, se discute la
confiabilidad de la investigación en modelo y se presenta conclusiones generales
sobre el tema tratado.
ABSTRACT
In the present work the advantages and limitations of the hydraulic models are
exposed, considering them as a valuable tool for the design. After the presentation
of the background of this work, the model concept is analyzed, as well as the
similarity principles and criteria. The model is then examined as a part of the
hydraulic design and the characteristics that the joint work must have are
established. Finally, the reliability of the model research is discussed and general
conclusions are presented on the subject.
INTRODUCCION
1.1. MODELOS
1.3. ELEMENTOS
PARÁMETROS: En el modelo son objetos o símbolos que representan a
entidades o atribuciones del sistema que permanecen constantes durante el
estudio.
VARIABLES: Son objetos o símbolos en el modelo, que representan a
entidades o atributos del sistema que cambian en el tiempo durante el
estudio.
RELACIONES FUNCIONALES: Son los procesos físicos o las relaciones
entre los símbolos de un modelo, que representan a las actividades y a las
relaciones entre los elementos de un sistema.
1.5. FACTORES
La exactitud de los datos iniciales: Tomar en cuenta la discontinuidad de
los datos y la magnitud de error de los mismos
FIG1
La figura muestra el ciclo de vida que debe cumplir un software que da paso
al tiempo de vida que este pueda adquirir con la implementación de los
modelos del proceso de la ingeniería del software.
MODELO EN CASCADA
FIG2
Esta figura representa la serie de fases que se ejecutan secuencialmente.
Donde:
B bloque: Beneficio del bloque
RM: Recuperación metalúrgica
RF: Revenue factor (factor multiplicador del precio)
CM: Costo mina
CP: Costo planta
Luego de generar los pits anidados se procede a la selección del pit
final utilizando la metodología que se describe a continuación:
Evaluación económica y selección del pit final
Se genera un nuevo escenario económico donde se fija un precio,
ritmo de producción mina y planta, tasa de descuento, gastos de
administración y ventas, etc.
Elección de fases y construcción de programa de producción
De acuerdo a esta metodología se debe seleccionar los pits
anidados que corresponderán a cada fase a través de un ejercicio
de prueba y error buscando la cantidad y disposición espacial de
fases que conduzcan al mejor plan de producción.
Diseño minero y suavizamiento del plan de producción
El resultado de esta última etapa es el que alimenta al proceso
posterior de planificación de corto plazo.
5. Mecanismo de resolución
El modelo matemático presentado en este estudio corresponde a un
problema de programación linear entera mixta, donde el número de
variables es O(N*T), donde N es el número total de bloques del
modelo geológico de recursos y T es el número de períodos en el cual
las reservas mineras serán extraídas, es decir, el número de variables
crece linealmente con el producto entre el número N de bloques y el
horizonte T de tiempo. Por su parte el número de restricciones es O
(N2 *T2 ). La resolución del modelo se efectúa utilizando el algoritmo
clásico de bifurcación y acotamiento (Branch & Bound) y utilizando
como plataforma de resolución el software comercial ILOG CPLEX
versión 10.2.
III. MODELOS HIDRAULICOS
3.1. Generalidades
Con frecuencia, el ingeniero debe dar soluciones factibles, en base a ciertos
requerimientos, a problemas ingenieriles. Debe decidir a priori el enfoque, técnicas o
métodos más convenientes para cada caso en particular. Algunas veces, estas
soluciones pueden ser sencillas, debido a que están bien definidas tanto la parte
técnica como la parte económica, por lo que sólo basta aplicarlas. En otros casos,
los problemas son complejos o desconocidos como es el de conocer el
comportamiento hidráulico del flujo de agua al pasar por una presa derivadora y al
ser captada por una toma. En estos casos, se evaluará que tipo de investigación se
va a adoptar. Dicha investigación se iniciará conceptualizando y esquematizando el
problema, después se seleccionará la técnica física o matemática para estudiar el
problema. A este proceso de abstracción se le conoce como modelación. En
definitiva, la modelación implica simular un fenómeno real, conceptualizándolo y
simplificándolo en mayor o menor medida, para luego, por último describirlo y
cuantificarlo.
Los modelos hidráulicos tienen una amplia gama de aplicaciones tales como:
Hay varios temas que preocupan los ingenieros diseñadores y a los jefes de
proyecto con relación a los modelos hidráulicos. Entre ellos están los
siguientes:
a) Saber si como parte de un determinado diseño es necesario o no hacer
una investigación en modelo.
b) Cuál sería el costo de dicha investigación.
c) Su justificación técnica.
d) Su oportunidad.
A continuación se examina cada uno de estos temas y se complementa con
un análisis de la secuencia modelo-diseño-construcción-funcionamiento de
la estructura.
a) Necesidad de un modelo
Evidentemente que son múltiples las ventajas que ofrece una investigación en
modelo, pero ¿en qué casos es realmente necesario realizar una investigación
en modelo?
Un punto a tenerse en cuenta para tomar una decisión es la importancia de la
estructura que se está estudiando. Si se trata de una estructura de gran costo
y complejidad, cuya falla acarrearía graves consecuencias debemos pensar
necesariamente en una investigación en modelo. Pero, si se tratase de una
estructura pequeña, fácilmente reparable y cuya destrucción o colapso no
tuviese consecuencias graves, podría no requerirse un estudio en modelo
hidráulico.
Otra circunstancia en la que debe recurrirse a una investigación en modelo se
presenta cuando la teoría requerida para el diseño es incompleta, inaplicable
o inexistente. Este es un caso muy frecuente.
Como se ha señalado anteriormente las fórmulas de la Hidráulica
corresponden en su mayor parte a situaciones idealizadas en un mundo
bidimensional. Pero, hay también consideraciones de otro tipo como la
posibilidad de introducir un ahorro importante en el costo de las obras. La
experiencia demuestra que determinadas estructuras pueden ser igualmente
eficientes y seguras, a un menor costo. El modelo permite la comprobación, o,
a veces, el descubrimiento de este hecho.
La última, pero no por eso menos importante, razón para hacer una
investigación en modelo, es la de elevar el grado de seguridad de la
estructura. La investigación en modelo físico, es decir, la visualización del
comportamiento de la estructura en tres dimensiones permite observar y, a
veces, intuir problemas que no habían sido imaginados durante el diseño en el
gabinete.
Estas cuatro razones son independientes entre sí, y cualquiera de ellas
pudiera justificar la realización de una investigación en modelo.
b) El costo de un modelo
Otro tema que preocupa a los jefes de proyecto es saber cuánto cuesta un
modelo. La respuesta es sencilla: muy poco si lo comparamos con el costo
del diseño, casi nada si se le compara con el costo total de la obra, algo
interesante si se piensa en el ahorro probable y prácticamente nada si se le
compara con la seguridad adicional obtenida.
A veces se presentan problemas cuando se trata de determinar el costo de un
modelo. La investigación en modelo se encarga a un laboratorio de hidráulica
mediante un contrato. Generalmente se ha venido tratando de asimilar el
contrato de una investigación en modelo a la modalidad de los contratos de
estudios o de obras. La dificultad se presenta cuando el desarrollo de los
trabajos en el modelo abre la posibilidad de mayor estudio o profundización de
determinados aspectos del diseño, o aun, la investigación de alternativas no
previstas. Una investigación por su propia naturaleza consiste en descubrir
posibilidades no conocidas de antemano. Por lo tanto, en sentido estricto no
debería ser posible fijar de antemano el costo y el plazo de una investigación.
Esta forma de contrato que se viene usando en nuestro medio es sumamente
perjudicial e inconveniente para ambas partes. Es por eso que en otros países
los laboratorios tienen modalidades contractuales diferentes. Se pacta la
construcción del modelo, la instalación de los equipos de medición y control y
la puesta en marcha. Luego se cobra una determinada cantidad por cada
semana de investigación. De esta manera se cuenta con la gran ventaja de
poder realizar el número de pruebas que el comportamiento de lo observado
en el modelo vaya aconsejando con miras a obtener el diseño más eficiente y
más económico.
d) Oportunidad de un modelo
Otra pregunta que debe ser respondida es la siguiente, ¿en qué momento del
Estudio debe realizarse la investigación en modelo? A veces se piensa
erróneamente que la investigación en modelo es un ensayo adicional,
complementario, para perfeccionar algunos detalles y que puede hacerse a la
finalización del diseño definitivo. Sin embargo, nuestra opinión es diferente.
Cuando la investigación en modelo es necesaria debe formar parte del
estudio definitivo y realizarse simultáneamente con él.
En algunos casos el estudio en modelo debe formar parte del estudio de
alternativas. Los diseños definitivos de estructuras que requieran de una
investigación en modelo hidráulico deberían considerar el estudio en modelo
dentro del contrato del estudio definitivo. Sin una verificación en modelo no es
posible presentar el diseño definitivo de una estructura con las características
antes señaladas.
Por último, la necesidad de un modelo hidráulico, su costo, su justificación y
su oportunidad como parte del diseño, pueden surgir de la consideración de
dos criterios diferentes. Uno de ellos es el de buscar, con la ayuda del modelo,
un diseño que sea lo más seguro posible. Otro aspecto es el de buscar, con la
ayuda del modelo, un diseño que con un grado satisfactorio de seguridad
sea lo más económico posible. El modelo puede ayudar a disminuir márgenes
y coeficientes de seguridad excesivos. Muchas veces ha ocurrido que el
costo del modelo se paga ampliamente con la economía que se pueda hacer
en el costo la obra y, por supuesto, por el mayor grado de seguridad
obtenido.
e) Secuencia Modelo-Diseño-Construcción-Funcionamiento
Estabilidad numérica,
convergencia del cálculo numérico.
Lr = LM / LP.
Vr = Lr / Tr.
Abarca muchos aspectos según sea el caso del modelo en estudio, tales
como el proceso de sedimentación en sí (erosión, transporte, deposición,
concentración de sedimento, ondas sedimentarias, etc.)
Por ejemplo, para modelar el proceso de sedimentación se utiliza la
semejanza del número de Froude y ha de tenerse en cuenta que la escala
de velocidad del flujo
Donde Vr, es la relación entre velocidades del flujo entre modelo y prototipo;
Wr, relación de velocidad de caída del sedimento entre modelo y prototipo; y
Lr, relación entre escalas de longitud.
Con las velocidades de caída en el prototipo se determina la velocidad
correspondiente en el modelo y con ésta se determina el diámetro de las
partículas en el modelo, con esto se garantiza que estas partículas caen con
una velocidad homóloga con su correspondiente del prototipo.
3.11. Calibración
Para que el modelo en estudio refleje las cualidades del prototipo que se
trata de reproducir, es necesario verificar si es efectivamente capaz de
reproducirlas o si es necesario efectuar cambios para superar todo aquello
que discrepe con la realidad.
Solución
𝜇𝑝 1.18 𝑋 10−4
𝜇𝑒 = = = 0.59 𝑋 102
𝜇𝑚 2.0 𝑋 10−6
𝑉𝑝 3
𝑉𝑒 = = = 0.1
𝑉𝑚 30
𝜇𝑒 (0.59 𝑋 102 )
𝑝𝑒 = = = 118.0
𝑉𝑒 𝑙𝑒 0.1 𝑋 5
101.87
𝑝𝑚 = = 0.8633 𝑘𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑔2 /𝑚4
1.18 𝑋 102
Como la densidad del aire a presión atmosférica estándar es 0.125 kg ∗
seg 2 /m4 , el túnel debe controlarse con una presión de 6 atm,
aproximadamente, para alcanzar la densidad deseada.
De la ecuación (5.12) la escala de fuerza es
(0.59 X 102 )2
Fe = = 29.5
1.18 X 102
La fuerza de resistencia en prototipo será entonces:
Fp = 29.5 Fm
PROBLEMA 2
Determinar las escala de velocidad, gasto y fuerzas, para un modelo
construido a escala le = 100 de una obra de excedencias que descargara
m3
un gasto de 10 000 seg.
Solución
El fenómeno que se presenta está sujeto a la ley de Froude, por lo que si
se aplica la Ecuación de la escala de velocidades resulta:
Ve = √100 = 10
O sea, que para obtener las velocidades del prototipo se necesita
multiplicar por 10 las velocidades medidas en el modelo, la escala de
gastos vale:
Qe = 1005/2 = 100 000
Entonces el gasto que deberá fluir en el modelo es
10 000 m3 100lt
Qm = = 0.1 =
100 000 seg seg
La escala de fuerzas, para γe = 1, de la Ec. (5.17) resulta ser
Fe = 1 X 1003 = 1000 000
PREGUNTA 3
Un tubo de Pitot, teniendo un coeficiente de 0.98, se emplea para medir la
velocidad del agua en el centro de una tubería. La altura de presión de
estancamiento es 5.58m y la altura de presión estática en la tubería es de
4.65m. ¿Cuál es la velocidad?
Solución:
Si el tubo se adapta y posiciona correctamente, un punto de velocidad cero
(punto de estancamiento) se desarrolla en B enfrente del extremo abierto
del tubo (véase figura 9-1). Aplicando el teorema de Bernoulli desde A en
el líquido en reposo asta B se tiene
pA v 2 A pB
( + + 0) = ( + 0 + 0)
w 2g w
Entonces, para un fluido ideal desprovisto de fricción
V2 A pB pA pb pA
= − ó VA = √2g ( w − )
2g w w w
pb pA
VA = c√2g ( w − ) = 0.98 √2g(5.58 − 4.65) = 4.18 m/s
w
PREGUNTA 4
A través de un conducto fluye aire, y el tubo de Pitot estático que mide la
velocidad está conectado a un manómetro diferencial conteniendo agua. Si
la desviación del manómetro es 10 cm, calcular la velocidad del aire,
suponiendo que el peso específico del aire es constante e igual a 1.22
kg/cm3 y que el valor del coeficiente del tubo es 0.98
Solución:
Para el manómetro diferencial,
(PB-PA)/ w = (10/100) (1000/1.22) = 82 m aire.
Entonces, V = 0.98√19.6(82) = 39.3 m/s
PROBLEMA 5
Por un tubo de Venturi, que tiene un diámetro de 1 pulgada por la parte
ancha y ¾ pulgada en la parte estrecha, circula agua. El Vénturi tiene
conectados dos tubos manométricos que marcan una diferencia de alturas
del agua H = 30 cm. Calcule:
¿Cuántos metros cúbicos de agua por segundo circulan por el tubo?
H
1 2
Solución. El gasto de agua que circula a través del tubo de Vénturi está
representado por la ecuación de continuidad:
(1)
Q = A1 v1 = A2 v2
A1, v1 y A2, v2 representan las áreas y velocidades en la parte ancha y
angosta de la tubería, respectivamente.
Para conocer el gasto es necesario encontrar el valor de una de las dos
velocidades en la ecuación anterior, por lo que es necesario utilizar una
segunda ecuación que las contenga, para lo cual utilizamos la ecuación de
Bernoulli:
(2)
1
P1 − P2 = ρ(v22 − v12 )
2
A2
v1 = v
A1 2
Por lo que
A2 2 2
v12 = ( ) . v2
A1
PROBLEMA 6
Una bomba manual de rociado absorbe líquido de un depósito, que se
encuentra conectado al tramo más angosto de la bomba, a través de un
tubo que tiene una altura, h =8 cm, como se muestra en la figura. El
diámetro en la parte ancha es de 2.5 cm, el diámetro del tubo en la parte
angosta es de 3 mm y el líquido en el depósito tiene una densidad de 0.75
gr/cm3. Considerando una densidad de 1.3x10-3 gr/cm3 para el aire en la
bomba, calcular:
Aire
AAir
La diferencia e h
de presiones
Líquido
entre las partes ancha y
angosta, P, mínima para elevar el líquido desde el depósito a una altura h.
Las velocidades mínimas v1 y v2 entre las partes ancha y estrecha de la
bomba.
Solución
a) La altura h que sube el líquido desde el depósito está directamente
relacionada con la diferencia de presiones entre la parte ancha y estrecha
de la bomba.
(1)
∆P = ρI g∆h
2∆P 2x588Pa
v2 = =√ = 30 m⁄s
√ A22 3 0.0034
ρair (1 − ) 1.3Kg/m (1 − )
A21 0.0254
Para calcular v1 recurramos a la ecuación de continuidad:
A2 0.32
v1 = v2 = 30 m⁄s = 0.42 m⁄s = 42 cm/s
A1 2.52
Como puede observarse de los resultados, la velocidad en la parte
estrecha de la tubería, v2, es tal que la presión debe ser muy baja y se
presenta el fenómeno de cavitación que permite que las gotas de líquido
se pulvericen.
Se deja como ejercicio para el alumno calcular la presión en P1 y recopilar
información sobre el fenómeno de cavitación debido a la baja presión en
un tubo de Vénturi.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS