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Ministério da Educação
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
Câmpus Guarapuava

PLANO DE ENSINO
CURSO ENGENHARIA MECÂNICA MATRIZ 4

FUNDAMENTAÇÃO LEGAL Resolução n° 133/10-COEPP de 08 de outubro de 2010.

DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULAR CÓDIGO PERÍODO CARGA HORÁRIA (aulas)

AT AP APS AD APCC Total
SISTEMAS DE CONTROLE EM01E 8º
51 34 05 --- --- 90
AT: Atividades Teóricas, AP: Atividades Práticas, APS: Atividades Práticas Supervisionadas, AD: Atividades a Distância, APCC:
Atividades Práticas como Componente Curricular.

PRÉ-REQUISITO EM44E (Cálculo Diferencial e Integral 4 A)

EQUIVALÊNCIA -----------------------------

OBJETIVOS
Proporcionar aos acadêmicos a aquisição de conhecimentos básicos sobre teoria de controle.

EMENTA
Introdução aos sistemas de controle; modelagem matemática de sistemas dinâmicos; análise de resposta transitória;
ações de controle básicas e controladores automáticos industriais; análise pelo método da resposta em frequência;
análise utilizando o lugar das raízes; análise de estabilidade; identificação de sistemas; controlador PID: técnicas de
sintonia.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
ITEM EMENTA CONTEÚDO
Introdução aos sistemas de controle. Componentes básicos de
Controle Clássico: Modelos
1 um sistema de controle. Sistema em malha aberta e malha
matemáticos de sistemas
fechada.
Funções de transferência de
2 Funções de transferência de sistemas elétricos e mecânicos
elementos dinâmicos
Resposta ao degrau, rampa, e impulso Análise da resposta transitória e em regime estacionário para
3
para sistemas de 1ª e 2ª ordem sistemas de 1ª e 2ª ordem
Definições de diagramas de blocos, somadores, pontos de
Diagramas de Blocos: Simplificação de
4 ramificação. Simplificação de sistemas em cascata, em
digramas de blocos
paralelo e com realimentação (malha fechada)
5 Sistemas com múltiplas entradas Análise de sistemas com múltiplas entradas.
Constantes de erro estático de posição, de velocidade e de
6 Erro em Regime Permanente
aceleração
Definição de polos e zeros de uma função de transferência e
7 Pólos e Zeros e Estabilidade
estabilidade.
Gráfico do lugar das raízes para sistemas com realimentação
8 Análise Pelo Lugar das Raízes
positiva e negativa.
Análise e projeto de sistemas de controle pela análise na
9 Análise pelo diagrama de Bode
frequência utilizando-se o diagrama de Bode
10 Controle PI Análise do controlador proporcional-integral
11 Controle PID Análise do controlador proporcional-integral-derivativo
12 Ajuste de ganhos dos controladores Métodos de sintonia para controladores PID
Método de Ziegler-Nichols para sintonia de controladores PID.
13 Método de Zieger-Nichols Primeiro método (resposta ao degrau). Segundo método
(ganho crítico)
Critério de estabilidade de Nyquist para projeto de
14 Análise e projeto por NYQUIST
controladores pelo método da resposta em frequência
15 Análise e projeto por NICHOLS Análise da resposta em frequência de acordo com Nichols.
Revisado por: Data: 2014-02

Aprovado por: Coordenação de Curso Vigora a partir de: 18/08/2014

FORMULÁRIO UNIFICADO / DIRETORIA DE GRADUAÇÃO E EDUCAÇÃO PROFISSIONAL
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Carta de Nichols
Representação de funções de transferência no espaço de
Análise de sistemas mediante estados. Definições de Estado, Variáveis de Estado, Vetor de
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variáveis de estado Estado e Espaço de Estados. Representação por espaço de
estados de sistemas numéricos e mecânicos
Conversão entre as representações de
Transformação entre as representações de função de
17 função de transferência e equações de
transferência e equações de estado.
estado
Compensação por avanço de fase. Compensação por atraso
18 Projeto de compensadores
de fase. Compensação por avanço e atraso de fase.

REFERÊNCIAS
Referencias Básicas:
[1] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. Pearson, 2011.
[2] PENEDO, Sergio Ricardo Master. Sistemas de Controle – Matemática Aplicada a Projetos. 1 ed. Érica: 2014.
[3] LEONARDI, Fabrizio; MAYA, Paulo Alvaro. Controle Essencial. 1.ed. Pearson: 2011.
.
Referências Complementares:
[1] NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle. 6. ed. LTC, 2012.
[2] DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 12. ed. LTC, 2013
[3] FRANKLIN, Gene F; POWELL, David; NAEINI, Abbas Emami. Sistemas de Controle para Engenharia. 6. ed.
Bookman, 2013.
[4] HAYKIN, Simon; VAN VEEN, Barry. Sinais e Sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2003.
[5] COELHO, A. A. R.; COELHO, L. S. Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares. Florianópolis: UFSC, 2004.

OBSERVAÇÕES
É aprovado por média o aluno que tiver frequência igual ou superior a 75% e Nota Final igual ou superior a 6,0 (seis),
considerando todas as avaliações previstas no Plano de Ensino.
O presente plano de ensino é flexível e pode sofrer alterações ao longo do semestre com a ciência da coordenação
de curso.

Assinatura do Professor Assinatura do Coordenador do Curso

Revisado por: Data: 2014-02

Aprovado por: Coordenação de Curso Vigora a partir de: 18/08/2014

FORMULÁRIO UNIFICADO / DIRETORIA DE GRADUAÇÃO E EDUCAÇÃO PROFISSIONAL