Formulação Diferencial

„ O escoamento dos fluidos é determinado a

partir do conhecimento da velocidade em cada
ponto do escoamento, isto é, a partir do campo
de velocidade
„ Descrição de campo de variáveis físicas:
‰ Método Lagrangiano
‰ Método Euleriano

125

„ Método Lagrangiano
‰ A variável física é descrita para um determinada
partícula
‰ A variável independente é um “rótulo” da partícula,
como por exemplo, a coordenada da partícula em
um determinado instante de tempo

r
rP é a posição da partícula P em t = 0

r
φ = φ ( rP , t ) Esta função descreve como a função φ da
partícula P varia com o tempo
126

1
 „ Método Euleriano
‰ A variável física é descrita em relação a um ponto
do espaço
r
‰ Para cada instante t, a partícula em r é uma
partícula diferente

r
r é a posição da partícula P em t
r r
φ = φ (r , t ) Esta função descreve a função φ na posição r
da partícula P em função do tempo

127

„ A velocidade mede como a posição de uma partícula varia com o tempo

r r r r
r d rr V = Vx i + V y j + Vz k
V=
d t particula dy dz
dx Vy = v = Vz = w =
Vx = u = d t particula dt
d t particula particula

„ Derivada total de uma grandeza φ (pressão, temperatura, velocidade,

etc) descreve como a grandeza varia segundo o movimento (= como φ
varia com o tempo para uma determinada partícula
Descrição Euleriana
φ = φ ( x, y , z , t ) dφ ∂ φ dt ∂ φ dx ∂ φ dy ∂ φ d z
= + + +
d t particula ∂t d t ∂ x d t ∂ y d t ∂ z d t
{ { {
u v w
Dφ ∂φ ∂φ ∂φ ∂φ
= + u+ v+ w
Dt
1
∂ t3
424
∂ x ∂ y
144424443
∂ z
taxa de variação com o taxa de variação com o
tempo ( posição fixa ) tempo devido ao mov . da
partícula ( variação convectiva128
)

2
Derivada Material

Deseja-se medir variação da pressão com o tempo, em três situações diferentes:

⇒ dp = ∂p
1 - Estação Metereológica p=p(t)
dt ∂t

r r r r Va
2 - Avião com velocidade Va = ua i + va j + wa k ⇒

dp = ∂p dt + ∂p dx + ∂p dy + ∂p dz = ∂p + ∂p + ∂p + ∂p
u v w
dt ∂t dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t ∂x a ∂y a ∂z a

3 - Balão sem propulsão, se deslocando com a velocidade do ar, do fluido,

r r r r
com velocidade V = u i + v j + w k

dp ∂p dt ∂p dx ∂p dy ∂p dz ∂p ∂p ∂p ∂p ∂p r Dp
= + + + = + u+ v+ w = + V • ∇p =
dt ∂t dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t ∂x ∂y ∂z ∂t Dt

129

„ Linha de corrente: Linha imaginária num campo de escoamento

tal que em um determinado instante de tempo, o vetor velocidade em
qualquer ponto é tangente a esta linha em cada ponto

„ Obs: Para um escoamento em regime permanente, as linhas de

corrente correspondem às trajetórias das linhas

Linha de corrente
r
v V
v d y
tan θ = =
y
u u d x
x
v d y ⇒ Equação da linha de
= corrente
u d x

130

3
„ Exercício: Um campo de velocidade é descrito por seus
componentes cartesianos u= 3 x y2 e v = 3 x2 y. Escreva a
equação da linha de corrente que passa pelo ponto (2,1)

131

„ Exercício: Considere o escoamento unidimensional, permanente,

incompressível, através do duto plano
r e convergenter mostrado. O
campo de velocidade é dado por V = V1[1 + ( x / L )] i
Determine o componente x da aceleração de uma partícula movendo-se
no campo de escoamento.

y
r
V
x

X2=L

X1=0

132

4
 Conservação de Massa –
Formulação Diferencial
4
Considerar o volume de controle como u (x) 1 v( y + dy )
um cubo de lados dx, dy e dz: 5
y
6 dy
∂ r r w( z + dz )

∂t ∀∫C ∫ ⋅dA = 0
ρ d∀ + ρ v dx
2
z x dz
sc
u ( x + dx)
3

∂
(ρdxdydz ) = ∂ρ dxdydz
∂t ∂t

r r r r r r r r r r r r
∫ρ
1
A + ∫ ρ v12
⋅ d3
v12
− u ( x ) dydz 2
A + ∫ ρ v12
⋅ d3 A + ∫ ρ v12
⋅ d3
u ( x + dx ) dydz 3
A + ∫ ρ v12
⋅ d3 A + ∫ ρ v12
⋅ d3
− v ( y ) dxdz 4
⋅ d3
A
v ( y + dy ) dxdz 5 − w ( z ) dxdy 6 w ( z + dz ) dxdy

133

r r
∫ ρ v ⋅ dA =
SC

( ρu ) x + dx dydz − ( ρu ) x dydz + ( ρv) y + dy dxdz − ( ρv) y dxdz + ( ρw) z + dz dxdy − ( ρw) z dxdy =
⎡ ( ρu ) − ( ρu ) x ( ρv) y + dy − ( ρv) y ( ρw) z + dz − ( ρw) z ⎤
dxdydz ⎢ x + dx
+ + ⎥=
⎢⎣ dx dy dz ⎥⎦
⎡∂ ∂ ∂ ⎤
⎢ ∂x (ρu ) + ∂y (ρv ) + ∂y (ρw)⎥ dxdydz
⎣ ⎦

Voltando para a equação de conservação de massa:

∂ r r
∫ ρ d∀ + ∫ ρ v ⋅dA = 0 ⇒
∂t ∀C sc
∂ρ ⎡∂
dxdydz + ⎢ (ρu ) +
∂
(ρv ) + ∂ (ρw)⎤⎥ dxdydz = 0
∂t ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦
134

5
 Equação de conservação de massa – formulação diferencial:

∂ρ ⎡ ∂
+ ⎢ (ρu ) +
∂
(ρv ) + ∂ (ρw)⎤⎥ = 0
∂t ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦

∂ρ r
+ ∇ ⋅ (ρv ) = 0
∂t

Casos especiais:
⎡∂
⎢ (ρu ) +
∂
(ρv ) + ∂ (ρw)⎤⎥ = 0
1) Escoamento em regime permanente: ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦
r
∇ ⋅ (ρv ) = 0

⎡∂
⎢ (u ) +
∂
(v ) + ∂ (w)⎤⎥ = 0
2) Escoamento incompressível: ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦
r
∇⋅v = 0
135

Conservação de Quantidade de Movimento –

Formulação Diferencial
4
Considerar o volume de controle como u (x) 1 v( y + dy )
um cubo de lados dx, dy e dz: 5
y
6 dy
r ∂ r rr r w( z + dz )
∑ F = ∂t ∫ ρ v d∀ + ∫ ρ v v ⋅dA = 0
2
x dx
∀C z dz
sc u ( x + dx)
3

∂
(ρ vr dxdydz ) = ∂ (ρ vr )dxdydz
∂t ∂t

rr r r r r rr r r r r r r r r r r
∫ ρ v v12
1
A +∫ρv
⋅ d3
− u ( x ) dydz 2
A + ∫ ρ v v12
⋅ d3
v12
u ( x + dx ) dydz 3
A + ∫ ρ v v12
⋅ d3 A + ∫ ρ v v12
⋅ d3
− v ( y ) dxdz 4
A + ∫ ρ v v12
⋅ d3 ⋅ d3
A
v ( y + dy ) dxdz 5 − w ( z ) dxdy 6 w ( z + dz ) dxdy

136

6
 rr r
∫ ρ v v ⋅ dA =
SC
r r r r
( ρv u ) dydz − ( ρv u ) dydz + ( ρv v ) dxdz − ( ρv v ) dxdz +
x + dx x y + dy y
r r
( ρv w) dxdy − ( ρv w) dxdy =
z + dz z
r r
⎡ ( ρvru ) r
− ( ρv u ) ( ρ v v) − ( ρv v ) r
( ρv w)
r
− ( ρv w ) ⎤
⎢ x + dx x y + dy y z + dz z⎥ =
dxdydz + +
⎢ dx dy dz ⎥
⎣ ⎦
⎡∂ r
⎢ (ρv u ) +
∂ r
(ρv v ) + ∂ (ρvrw)⎤⎥ dxdydz
⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦

Voltando para a equação de conservação de quantidade de movimento:

∂ r vr r r
∫ ρ v v d∀ + ∫ ρ v v ⋅dA = ∑ F ⇒
∂t ∀C sc

(ρv )dxdydz + ⎡⎢ ∂ (ρvru ) + ∂ (ρvrv ) + ∂ (ρvrw)⎤⎥ dxdydz = ∑ F

∂ r r
∂t ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦
137

Equação de conservação de quantidade de movimento – formulação diferencial:

r
∂ r ⎡∂ r ∂ r ∂ r ⎤ r
(ρv ) + ⎢ (ρv u ) + (ρv v ) + (ρv w)⎥ = ∑ F
=∑ f
∂t ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ dxdydz

∂ r r
(ρv ) + ∇ ⋅ (ρvrvr ) = ∑ f força por unidade de volume
∂t

equação vetorial

Equação pode ser simplificada expandindo a derivadado produto…

∂ r ⎡ ∂ r ∂ r ∂ r ⎤
(ρv ) ⎢ (ρv u ) ( ρv v ) ( ρv w ) ⎥
∂ ∂ ∂y ∂
4t744
64 8
r ⎢ 644
x
47444 8r 644 47444 8 z
r 64447444 8r⎥
r ∂ρ ∂v ⎢ r ∂ r
v +ρ + ⎢v (ρu ) + ρu ∂v + vr ∂ (ρv ) + ρv ∂v + vr ∂ (ρw) + ρw ∂v ⎥⎥ = ∑ f
∂t ∂t ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
138

7
 r r r r r
⎡ ∂v ∂v ⎤ r ⎡ ∂ρ
ρ⎢ +u
∂v
+v
∂v
+ w ⎥ + v⎢ +
∂
(ρu ) + ∂ (ρv ) + ∂ (ρw)⎤⎥ = ∑ f
⎣ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎦ ⎣ ∂4
1
t ∂x
44444
∂y
424444444
∂z
3⎦
∂ρ r
+ ∇ ⋅(ρ v )= 0 continuidade
∂t
r r r r r
⎡ ∂v ∂v ∂v ∂v ⎤
ρ⎢ +u + v + w ⎥ = ∑ f
⎣ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎦

r r r r
⎡ ∂v r r⎤
ρ ⎢ + (v ⋅ ∇ )v ⎥ = ∑ f ⇒ ρ
Dv
=∑ f
⎣ ∂t ⎦ Dt

Derivada Total da velocidade =

Derivada da velocidade seguindo o movimento de uma partícula =

Aceleração de uma partícula

139

⎡ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎤
componente na direção – x: ρ⎢ +u + v + w ⎥ = ∑ fx
⎣ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎦

⎡ ∂u r ⎤
+ (v ⋅ ∇ )u ⎥ = ∑ f x
Du
ρ⎢ ⇒ ρ = ∑ fx
⎣ ∂t ⎦ Dt
⎡ ∂v ∂v ∂v ∂v ⎤
componente na direção – y: ρ⎢ + u + v + w ⎥ = ∑ fy
⎣ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎦

⎡ ∂v r ⎤
+ (v ⋅ ∇ )v ⎥ = ∑ f y
Dv
ρ⎢ ⇒ ρ = ∑ fy
⎣ ∂t ⎦ Dt

⎡ ∂w ∂w ∂w ∂w ⎤
componente na direção – z: ρ⎢ +u +v + w ⎥ = ∑ fz
⎣ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎦

⎡ ∂w r ⎤
+ (v ⋅ ∇ )w⎥ = ∑ f z
Dw
ρ⎢ ⇒ ρ = ∑ fz
⎣ ∂t ⎦ Dt
140