Dada la definición de ωc, el conjunto de puntos divide la región superior

correspondiente a la presencia de movimiento de al menos el 50% de las esferas

desde la parte inferior con ausencia de movimiento o con un movimiento incipiente
de menos del 50% de las partículas.
Los resultados para ambas superficies y todas las relaciones son bastante similares.
Se pueden ajustar mediante una función de disminución exponencial en todos los
casos, independientemente de la proporción de tamaño. Por lo tanto, a medida que
la amplitud de la oscilación aumenta, la frecuencia crítica necesaria para iniciar el
movimiento de partículas disminuye.
Para establecer si el comportamiento sigue siendo el mismo para diferentes
materiales, realizamos una serie de experimentos con esferas de acero inoxidable
depositadas en las mismas dos superficies rugosas. Siguiendo el mismo
procedimiento descrito anteriormente, obtuvimos y trazamos los resultados (Fig. 4).
Comparando los dos paneles, está claro que el comportamiento para ambas
superficies es prácticamente el mismo, con un ligero desplazamiento de los datos a
frecuencias más altas para las esferas más pequeñas. Como lo indican las curvas,
el comportamiento también puede ajustarse mediante funciones de disminución
exponencial. Tenga en cuenta que los experimentos con esferas más pequeñas de
acero inoxidable de 1 mm no se realizaron para mitigar los efectos de carga estática.

Fig. 4. Como para la Fig. 3, pero para las esferas de acero inoxidable.
De los resultados mostrados hasta ahora, se ve experimentalmente una clara
dependencia de la amplitud de excitación en la frecuencia crítica necesaria para que
una partícula determinada comience su movimiento. En el régimen donde el sistema
se comporta como un oscilador forzado ligeramente amortiguado, se espera que
haya una frecuencia de resonancia natural presente. Sin embargo, la disminución
exponencial de la frecuencia crítica a medida que aumenta la amplitud de la
vibración es muy fuerte, como veremos en la siguiente sección. El régimen simple
de un oscilador forzado debe repensarse para explicar nuestros resultados actuales
(Ziskind et al., 2000).
Planteamiento teórico
Modelando los resultados.
A continuación, explicamos desde un punto de vista teórico el posible mecanismo
físico que produce los resultados experimentales presentados anteriormente.
Usando un enfoque básico, analizamos la situación de una partícula esférica libre
en la parte superior de un lecho vibratorio. Este sistema se puede representar como
un oscilador armónico amortiguado forzado (figura 5).
Suponemos que nuestro sistema se comporta como un oscilador armónicamente
excitado con un resorte que representa las interacciones efectivas entre la partícula
y la superficie. Estas interacciones surgen de fuerzas intermoleculares y fuerzas
capilares, que actúan cuando se combinan como un enlace elástico ("resorte") entre
la partícula y la superficie con rigidez constante k (Ziskind et al., 2000). De esta
manera, la constante de rigidez representa la unión efectiva vista por las partículas
excitadas. Aquí, es importante aclarar que el componente atractivo de la fuerza de
interacción efectiva en nuestro modelo podría atribuirse a la presencia de van der
Waals y los efectos capilares. De hecho, estas fuerzas son importantes aún en
comparación con las fuerzas gravitacionales, incluso para partículas con unos
pocos milímetros. Ambas fuerzas aumentan con el radio de la partícula, y se ha
calculado que sus valores no son insignificantes con respecto al peso de la partícula
(Israelachvili, 1991; Zhu, Zhou, Yang y Yu, 2007). Aunque los valores de humedad
relativa en los que se realizan los experimentos no son muy altos, basta con generar
puentes capilares entre las partículas y la superficie que requieren fuerzas capilares
para ser consideradas en el problema (Herminghaus, 2005). En cambio, si estas
fuerzas no estuvieran presentes, la única fuerza inercial resultante de la excitación
externa produciría una aceleración crítica constante, que no es el caso de como se
mostrará a continuación.
Como se discutió en Ziskind et al. (2000), el movimiento oscilatorio de una partícula
en una superficie es causado por las vibraciones mecánicas y los efectos no lineales
que surgen. El hecho de que la oscilación de una superficie rugosa puede generar
un movimiento dinámico complejo de la partícula depositada sobre ella obliga a
considerar el comportamiento no lineal. Para un oscilador forzado con una fuerza
de restitución no lineal (Pain, 1976), dependiendo del signo del término no lineal, se
encontró que la constante de resorte efectiva disminuía al aumentar la deformación
del resorte. Implementamos esta respuesta en nuestro modelo a continuación.
Es muy difícil medir las propiedades elásticas del enlace entre las partículas y la
superficie; sin embargo, los resultados experimentales trazados (presentados a
continuación) mostraron un comportamiento no lineal. Dada la complejidad de
resolver las ecuaciones de movimiento con dicho comportamiento (Wang, 1999),
introdujimos una aproximación considerando un oscilador armónico simple
amortiguado lineal con una corrección para la dependencia de la frecuencia natural
en la amplitud de oscilación (Ziskind et al. 2000).

Fig. 5. Esquema del oscilador armónico amortiguado forzado que representa nuestro sistema
modelo.

Suponemos que una fuerza armónica externa se ejerce a través del resorte en la
partícula por el lecho vibratorio. La vibración tiene amplitud A y frecuencia ω / 2π.
Usando el análisis de oscilación estándar (ver también la Fig. 5), calculamos la
magnitud de la fuerza que ve la partícula cuando se aplica la excitación externa.
Siguiendo el modelo teórico propuesto aquí, solo hay que recordar las principales
características relativas a las oscilaciones armónicas amortiguadas forzadas. De
hecho, la amplitud es

donde ω0 y 𝜰 son, respectivamente, la frecuencia natural del sistema y la constante

de amortiguación para el enlace elástico entre la partícula y la superficie. Como es
sabido, ω0 depende de la rigidez del enlace. En el presente caso, los experimentos
se realizaron variando la frecuencia de la excitación externa, por lo que la amplitud
de la fuerza, F0, no es una constante, sino que varía con Aω2 (A la amplitud de
entrada del oscilador), fijada para cada ejecución experimental. Por lo tanto, a
medida que avanzan las ejecuciones, la amplitud vista por la esfera es
Con esta ecuación, la aceleración experimentada por la partícula es A * (ω) ω 2.
Cuando se elige un valor diferente para la amplitud A (una nueva carrera
experimental comienza aumentando la frecuencia) la partícula ve una nueva serie
de valores A * (ω) a medida que avanza el experimento; como consecuencia, la
velocidad y la aceleración de la partícula cambian.
Para ilustrar nuestro punto, aplicamos el modelo teórico a dos de los experimentos
realizados anteriormente. Consideramos que las esferas de vidrio de 1 mm se
depositan en las superficies con cuentas de vidrio de 250 µm y 500 µm. La Fig. 6
muestra las fuerzas ejercidas sobre la partícula depositada en la superficie oscilante
para cada valor de la amplitud, calculada usando F * = mA * (ω) ω2. Tenga en cuenta
que, en nuestro modelo actual, las curvas son las mismas para ambos tipos de
superficies. La masa de la esfera es 1.053×10-6 kg, obtenida usando 2500 kg / m3
como la densidad del vidrio. Para visualizar mejor el comportamiento, trazamos los
resultados en una escala semilogarítmica. El significado de las dos líneas
horizontales cercanas se explica a continuación. Las diez curvas corresponden a
diferentes amplitudes de excitación utilizadas en los experimentos, enumeradas en
la leyenda. Se adopta una constante de amortiguación de 200 s -1, que es (como se
ve a continuación) del orden de las frecuencias naturales que entran en la ecuación
(2), modelando así un oscilador armónico ligeramente amortiguado. En nuestros
controles, los resultados del modelo parecen casi independientes del valor de esta
constante comenzando desde 100 s-1 y un orden de magnitud más allá. Solo el
rango de frecuencias de oscilación involucradas en nuestros experimentos se
muestra en las representaciones.
Fig. 6. Fuerzas calculadas
experimentadas por la partícula
depositada en la superficie
oscilante para diferentes
amplitudes, que (de izquierda a
derecha) son: 0.73, 1.28, 1.91,
2.28, 2.58, 2.87, 3.12, 3.47, 3.88,
4.03 mm. Tenga en cuenta que la
fuerza se traza en una escala
logarítmica. Las dos líneas
horizontales corresponden a las
fuerzas de separación para cada
superficie con cuentas de vidrio:
250 μm (superior) y 500 μm
(inferior).