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Cuestionario

Investigue a cerca de las diferentes formas de Ward Leonard que existen.


Que le ocurre a la corriente de la armadura del generador al variar el campo
magnético del generador. Explique

Consideraciones a tener en cuenta durante la practica:

Velocidad constante en el generador, n = Cte.


Analizar el comportamiento del voltaje respecto al flujo φ

Cuando analizamos las condiciones anteriores presentadas durante la práctica de


laboratorio se puede tener una idea más clara de lo que le ocurre a la corriente de
la armadura del generador al variar el campo magnético. En este caso la máquina
de corriente continua (generador), el voltaje Ea es proporcional al flujo φ, es
importante notar que la velocidad de giro del eje se mantuvo constante durante toda
la prueba, ya que, de lo contrario, la relación de proporcionalidad entre el flujo y el
voltaje generado varía (E = Ke·n·φ), cuando durante la práctica se tomó lecturas de
el voltaje generado en los bornes de la armadura, notamos además como se
incrementaba progresivamente la corriente de armadura del generador.

Para confirmar lo expuesto anteriormente anexamos a continuación la tablita con


los valores medidos durante la práctica de laboratorio.

Voltaje motor RPM motor DC Corriente de Voltaje Corriente de


DC armadura del campo campo del
motor y generador generador. generador.
DC.
10 185 0.09 4.4 0.01
20 450 0.10 9.4 0.02
30 600 0.12 13.8 0.03
40 770 0.12 17.2 0.04
50 975 0.13 20.7 0.05
60 1200 0.13 26.6 0.07
70 1365 0.14 29.8 0.08
80 1520 0.14 33.3 0.09
90 1760 0.14 39.1 0.11
100 1950 0.15 43.5 0.12
3. Investigue acerca de las ventajas de este control de velocidad.

Ventajas.

1. Este sistema permite variar la velocidad de un motor de corriente continua de


manera óptima, es decir que el voltaje del inducido permite que la velocidad
del motor varíe suavemente entre un valor muy pequeño y la velocidad base.

2. Con el sistema de control de velocidad Ward-Leonard se pueden aplicar


diversas formas de cambio de giro en un motor de corriente continua, como
se logró apreciar durante la práctica de laboratorio, por lo tanto, es posible
obtener un amplio intervalo de variación de la velocidad en cualquier
dirección de rotación con un sistema de control de este tipo.

3. Este sistema permite regresar la energía de movimiento a las líneas de


suministro, por ejemplo, si se utiliza el motor de cd de este tipo de sistema
para subir una carga pesada y luego bajarla, como por ejemplo los
ascensores, cuando la carga desciende el motor de cd actúa como generador
y suministra potencia de regreso al sistema de potencia. De manera que
podemos recuperar mucha de la energía que se requiere para levantar la
carga, lo cual reduce los costos de operación generales de la máquina.

Que diría usted acerca de la corriente en el campo del motor, ¿se mantiene
constante?

Recordando que cuando analizamos las condiciones presentadas durante la


práctica de laboratorio logramos apreciar lo que le ocurre a la corriente de la
armadura del generador al variar el campo magnético. Notamos que el voltaje Ea
es proporcional al flujo φ, y que la velocidad de giro del eje se mantuvo constante
durante la prueba, ya que, de lo contrario, la relación de proporcionalidad entre el
flujo y el voltaje generado varía.

Durante la práctica se observó que a medida se incrementaba el voltaje en el motor


notamos como se incrementaba progresivamente la corriente de campo del motor.
Construya una gráfica que muestre, el voltaje del motor versus la corriente de
armadura de este.

Ea vs Ia

100
Voltaje de armadua (V) Ea

90
80
70
60
50
40
30
20
10

0.09 0.1 0.12 0.12 0.13 0.13 0.14 0.14 0.14 0.15
Corriente de armadura (A) Ia

Construya una gráfica que muestre, el voltaje de la armadura del motor


versus los rpm del mismo.

Ea vs rpm
120

100 100
Voltaje de armadura (V) Ea

90
80 80
70
60 60
50
40 40
30
20 20
10
0
185 450 600 770 975 1200 1365 1520 1760 1950
RPM
Construya que muestre la corriente del motor versus los rpm armadura del
mismo.

Ia vs rpm
0.15
Corriente de armadura (A) Ia

0.14 0.14 0.14


0.13 0.13
0.12 0.12
0.1
0.09

185 450 600 770 975 1200 1365 1520 1760 1950
RPM

Construya una gráfica que muestre, el voltaje de campo del generador versus
voltaje de armadura del motor.

Ec vs Ea
50
VOLATAJE EN EL CAMPO DEL GENERADOR EC

45
43.5
40 39.1
35
33.3
30 29.8
25
26.6

20 20.7
17.2
15 13.8
10 9.4
5 4.4
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VOLTAJE DE LA ARMADURA EA
Construya una gráfica de potencia en el generador y la gráfica de potencia
en el motor.

Grafico de potencia del generador DC


relacionando voltaje DC con la corriente
DC del generador.
140
VOLTAJE DC DEL GENERADOR (V) EG

120 117.6
100 105.4
98.5
80 84.3

60 60.6
40 43.5
33.3
26.6
20 17.2 20.7
0 4.4
0.01 0.04 0.05 0.07 0.09 0.12 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
CORRIENTE EN EL GENERADOR DC (A) IG

GRAFICO DE POTENCIA DEL MOTOR DC,


RELACIONANDO VOLTAJE DC CON LA CORRIENTE
DC.
120

100
Voltaje de motor dc

80

60

40

20

0
0.01 0.04 0.05 0.07 0.09 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16
corriente de motor dc
Explique las formas de cambio de giro en el motor DC en los sistemas Ward-
Leonard.

Invertir la polaridad de la tensión aplicada.

Este método nos permite invertir que la corriente cambie su sentido y que el campo
modifique su dirección y de esta manera poder lograr una inversión de giro en el
motor DC de manera satisfactoria.

Invertir las terminales del control de campo del generador.

Invertir las terminales de la etapa de potencia (Puente rectificador de diodos).


Para lograr una inversión de giro utilizando esta forma se puede invertir las
terminales del campo del motor.

Invertir los terminales del devanado de armadura del motor.

Con esta forma de invertir giro se debe tener el cuidado necesario ya que si el motor
se encuentra conectado de forma compuesta una inversión del devanado de campo
puede producir una configuración compuesta diferencial.
Explique porque el motor asíncrono incrementa la corriente en sus líneas al ir
excitando el generador DC.

Debido a que este motor asíncrono utilizado durante la práctica de laboratorio, lo


conectamos a la red trifásica que lo alimenta y este posteriormente gira a una
velocidad poco variable, prácticamente constante. Este motor trifásico mueve otra
máquina DC es decir un generador de c.c. acoplado a su eje.

Debemos considerar que el movimiento rotacional está dado por el motor de asíncrono y el
voltaje generado lo podemos controlar mediante el voltaje y la velocidad de rotación del
motor de inducción.

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