UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
FACULTAD DE CIENCIAS ECONÓMICAS

SOLUCIÓN DEL SEMINARIO No.1

MATEMATICA IV Y OPTIMIZACIÓN DINÁMICA
Tema: Cálculo de variaciones
(sólo problemas impares)

Solución No.1 Gráficamente

 Una persona posee un nivel de consumo c(t ) en hoy t
cada instante t comprendido en el horizonte [0,T ] . 0 T
u(c(t ))

c(t )

u(c(t ))
= e-dt u(c(t ))
dt
e
0 t T Luego, el valor presente del flujo de utilidad
descontada en el horizonte temporal [0,T ] es
 El nivel de consumo c(t ) de una persona determina T
su grado de bienestar, el cual es representado por
una función de utilidad u(t ) , de tal manera que
V =
ò0 e-dt u(c(t ))dt

u( c (t )) suponiendo que uc > 0 y ucc < 0 .  Las personas buscan siempre maximizar sus
+ utilidades presentes, por lo tanto el problema que
se pretende resolver es:
u(c(t )) T
max V (c) =
c ò 0
e-dt u(c(t ))dt

sujeto a: k(t ) = ik (t ) - c(t )

con: k (0) = k0 , k (T ) ³ 0
c(t )
 Despejando de la restricción c(t ) tenemos
c(t ) = ik (t ) - k(t )
 La persona posee una dotación inicial de stock de
capital k 0 , Por lo tanto
k (0) = k0 u(c(t )) = u(ik (t ) - k(t )) = u(k, k)
 La persona solo recibe como ingresos ik (t ) , en Por lo que el problema por resolver puede
donde i es el tipo de interés de mercado. Además,
reescribirse como
puede consumir el stock de capital en cualquier
T
instante, vendiendo capital (considerando su precio
en una unidad monetaria).
max V (k ) =
k ò0 e-dt u(k, k)dt

k(t ) = ik (t ) - c(t ) con: k (0) = k0 , k (T ) ³ 0

Dado que no nos dicen nada respecto al valor al ■
final del horizonte del stock de capital, entonces
asumimos Solución No.3
k (T ) ³ 0 Una mina contiene una cantidad X de mineral.
 La persona es impaciente, midiéndose su grado de
impaciencia a través de una tasa de preferencia o X
de descuento d . Por lo tanto, el valor presente
( t = 0 ) de la utilidad de un instante t de su
horizonte viene dado por
e-dt u(c(t ))
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Matemática 4 y Optimización Dinámica
Facultad de Ciencias Económicas SEMINARIO No.1

Sea x (t ) nivel o dotación del mineral extraído hasta el denomina tasa de extracción instantánea del recurso,
momento t . definiéndose matemáticamente como
Dx x (t + Dt ) - x (t ) dx
X lim = lim = = x(t )
Dt  0 Dt Dt  0 Dt dt
X
Ésta es la tasa de extracción a utilizarse cuando se
t trabaja en tiempo continuo, entendiéndose como
x (t )
tiempo continuo al análisis en instantes de tiempo
x (t ) inmediatos, o sea lo mas próximos posibles (Dt  0) .
t T
x (t ) : nivel instantáneo del recurso extraído (stock)
(3) Tasa de extracción discreta (en tiempo discreto)
Cuando se trabaja en tiempo discreto, o sea en
NOTAS: instantes de tiempo no inmediatos, por lo general
(1) Significado de x(t ) distanciados en Dt = 1 , la tasa de extracción discreta
Consideremos el instante actual de tiempo t , sea un sería
tiempo posterior t + Dt de manera que Dx Dx
= = Dx = x (t + 1) - x (t )
Tiempo transcurrido = (t + Dt ) - t = Dt Dt 1
Al incrementarse el tiempo, varía el nivel de Además, en tiempo discreto se reemplaza la notación
extracción del mineral x (t ) por xt , de manera que la tasa de extracción
discreta se define como
En el instante t se tiene el nivel x (t )
En el instante t + Dt se tendría el nivel Dx = xt +1 - xt
x (t + Dt )
Entonces, durante tiempo transcurrido Dt En el problema nos dicen que u(t ) = x(t ) es la tasa de
Cantidad de mineral extraído = x (t + Dt ) - x (t ) = Dx extracción; además, la tasa actual de beneficios
obtenidos en la mina es P (u ) , en donde Pu > 0 y
X Puu < 0
X
t + Dt
Dt x (t + Dt ) P (u(t ))
t Dx
x (t )
Dx Dt
x (t )

t t + Dt T

Dt : tiempo transcurrido u(t )

Dx : cantidad de mineral extraido durante Dt Como se considera fijo y conocido el tipo de interés
anual de mercado d ; entonces, el valor presente de los
Entonces la cantidad de mineral extraído por cada beneficios de un instante t del horizonte es
periodo de duración Dt , o tasa de extracción por cada e-dt P (x )
período de duración Dt es
gráficamente
cantidad de mineral extraido Dx
=
tiempo transcurrido Dt
hoy t
0 P (x(t ))
T
(2) Tasa de extracción instantánea (en tiempo
continuo)
Si hacemos que el tiempo transcurrido Dt sea lo mas
pequeño posible, es decir buscamos que el instante P (x(t ))
= e-dt P (x )
siguiente sea el inmediato al presente, entonces dt
e
hacemos Dt  0 , de manera que la tasa de
extracción por cada periodo Dt , cuando Dt  0 se

Asistente de Cátedra: Miguel Ataurima Arellano 2 http://economiadinamica.blogspot.com

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Matemática 4 y Optimización Dinámica
Facultad de Ciencias Económicas SEMINARIO No.1

Luego, el valor presente del flujo de beneficios entonces

descontado en el horizonte temporal [0,T ] es u = u(c(t )) = u(k, k, t )
t
V =
ò0 e-dt P(x)dt Finalmente, para que la persona maximice el valor
presente de su flujo de utilidades descontadas se
Como el propietario de la mina no puede obtener
deberá resolver el siguiente problema
ningún rendimiento después de T , esto se debe a que
t1
para el instante T el propietario debe hacer extraído
todo el mineral posible, de manera que
max V (k ) =
k ò0 e-rt u(k, k, t )dt
con : k (0) = k0 , k (t1 ) = kt
x (t ) = X 1

Finalmente, el propietario de la mina maximiza su ■

riqueza en el horizonte temporal [0,T ] entonces, el
problema será Solución No.7
t Una población de n peces en cierto lago, crece a la
max V (x ) =
x ò 0
e-dt P (x )dt
tasa n (t ) = an(t ) - bn 2 (t ) si no es perturbada por la
con : x (0) = 0, x (T ) = X gente.
■ Los peces pueden ser cogidos del lago y
consumidos a una tasa c(t ) , dando una utilidad a la
comunidad, y reduciendo la tasa de crecimiento de los
Solución No.5 peces, según
Una persona se plantea cuál debe ser su consumo c(t ) , n (t ) = an(t ) - bn 2 (t ) - c(t )
en cada instante de tiempo t , en un horizonte
Las futuras utilidades de la comunidad son
temporal dado [0, t1 ] , de manera que maximice su flujo
descontadas a tasa constante r; además n(0) = a b y la
de utilidad descontada en [0, t1 ] , siendo r la tasa de
utilidad marginal de la comunidad es decreciente.
descuento.
Nos piden determinar el nivel de consumo óptimo
La utilidad es una función que depende de c(t ) y que
se supone posee derivadas primera y segunda de pescado en un horizonte [0, t1 ] ( t1 fijo), que
continuas. maximice las utilidades descontadas.
Sea u(t ) la función de utilidad de la persona, entonces El problema es
u(t ) = u(c(t )) con uc > 0, ucc < 0 . t1

El valor presente del flujo de utilidad descontado

max V (c) =
c ò 0
e-rt u(c(t ))dt
en el horizonte temporal [0, t1 ] es sujeto a : n (t ) = an(t ) - bn 2 (t ) - c(t )
t1
a
V =
ò 0
e-rt u(c(t ))dt con : n(0) =
b
Sea k (t ) el capital que posee la persona en el instante Podemos despejar c(t ) en la tasa de crecimiento de los
t . Se supone que k (0) = k0 es conocido y que se fija peces
k (t1 ) = kt . Éstas son las condiciones iniciales y finales.
1 c(t ) = an(t ) - bn 2 (t ) - n (t ) = c(n, n )
La persona puede prestar o pedir prestado su
de donde cn = a - 2bn y cn = -1 .
capital a un tipo de interés i ; entonces en cada
instante recibe i k (t ) como parte de su ingreso. Reemplazando en la función de utilidad, el
problema queda replantado así
Además la persona tiene salario instantáneo v(t ) ,
determinado exógenamente, lo cual representa una t1

fuente más de ingresos.

max V (c) =
c ò0 e-rt u(c(n, n ))dt
Considerando que la persona tiene un consumo a
con : n(0) =
instantáneo c(t ) , entonces la tasa instantánea de b
variación del capital es
 Horizonte: t Î [0, t1 ]
k(t ) = i k (t ) + v(t ) - c(t )
 f = e-rt u(c(n, n )) = f (n, n, t )
de donde
d
c(t ) = i k (t ) - k(t ) + v(t ) = c(k, k, t )  Condiciones de Primer Orden: fn - f =0
dt n

Asistente de Cátedra: Miguel Ataurima Arellano 3 http://economiadinamica.blogspot.com

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Matemática 4 y Optimización Dinámica
Facultad de Ciencias Económicas SEMINARIO No.1

Reemplazando c
¶ d æ ¶ ö
e-rt u(c(n, n )) - çççe-rt u(c(n, n ))÷÷÷ = 0
¶n dt èç ¶n ø÷
a2
e-rt uccn -
d
dt
( )
e-rt uccn = 0 4b
d
e-rt uccn + re-rt uccn - e-rt (uccn ) = 0
dt n = 0
-rt
eliminando e y reemplazando cn y cn tenemos
d
uc (a - 2bn ) + r uc (-1) - (u (-1)) = 0
dt c n
d 0 a a
uc (a - 2bn - r ) + (uc ) = 0
dt 2b b
uc (a - 2bn - r ) + uccc = 0
b) Con c = 0 tenemos
de donde
uc
c = (2bn - a + r ) a -r
ucc n=
2b
que junto con la ecuación de la tasa de c
crecimiento de los peces conforman el siguiente
sistema de ecuaciones diferenciales no lineal de
primer orden

c = 0
n = an - bn 2 - c
u
c = c (2bn - a + r )
ucc

En vista que solo conocemos de la función de n

utilidad que uc > 0 y ucc < 0 , entonces no es 0 a -r a
posible hallar alguna senda óptima particular; sin 2b 2b
embargo, como disponemos del sistema de
ecuaciones diferenciales que relacionan a la tasa de
 Análisis de la dinámica de las variables
crecimiento de los peces (n ) y la tasa de
incremento del consumo (c) , entonces
procederemos a hacer un análisis de la a) Dinámica de n:
estabilidad de tal sistema mediante la nc = -1 < 0
construcción de un diagrama de fases. gráficamente

 Determinemos los puntos estacionarios o fijos, esto c

se consigue haciendo
si c aumenta : n < 0
æn ö÷ æ0ö÷
ç ÷ ç ÷
çççc ÷÷ = ççç0÷÷
è ø÷ è ø÷

n = 0
a) Con n = 0 tenemos

2
æ a ö÷ a2
ç
c = -b ççn - ÷÷ + si c disminuye : n > 0
çè 2b ÷ø 4b n
0

Asistente de Cátedra: Miguel Ataurima Arellano 4 http://economiadinamica.blogspot.com

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Matemática 4 y Optimización Dinámica
Facultad de Ciencias Económicas SEMINARIO No.1

b) Dinámica de c :  Del diagrama de fases concluimos:

u o Si el valor inicial (n(0), c(0)) se ubicara en el
cn = 2b c < 0
ucc área I o III entonces, la trayectoria sería
gráficamente divergente en el tiempo; es decir, alejándose
del punto de estado estacionario E.
c o Si el valor inicial (n(0), c(0)) se ubicara en el
c = 0
área II o IV entonces, la trayectoria sería
convergente en el tiempo; es decir,
acercándose al punto de estado estacionario E.
si n disminuye : c > 0
En vista que las variables n y c no siempre
si n aumenta : c < 0 convergen al estado estacionario (sólo si parten del
área II o IV) entonces, el diagrama de fase del
sistema presenta un equilibrio inestable.
n
0 a -r
2b  Finalmente, el equilibrio solo se conseguirá si se
parte del área II o IV en donde las variables n, y

De manera que, el punto de equilibrio o de estado c tomarán los valores

a -r
estacionario E se da en la intersección de las n* =
2b
curvas de demarcación (n = 0) y (c = 0) en 2
a - r2
donde n y c se mantienen constantes o c* =
4b
estacionarias respectivamente. correspondientes a las coordenadas del punto
estacionario E.
æ ö
ça - r a 2 - r 2 ÷÷
E : çç , ÷ ■
çç 2b
è 4b ÷÷ø
Solución No.9
Juntando ambas gráficas, se identifican 4 áreas.  t Î [0, t1 ] t1 libre

c  f = x 2 - 8tx + t = f (x , x, t )
c = 0
 Condición de Primer Orden:

área II d
fx - f =0
dt x
a2 reemplazando
4b d
área I -8t - (2x ) = 0
dt
E
x = -4t
resolviendo (integrando dos veces)
área III
2
x (t ) = - t 3 + At + B
3
n = 0
 Condición inicial:
área IV
1
n x (0) = - =B
0 a -r a a 24
2b 2b b entonces
2 1
x (t ) = - t 3 + At -
3 24

Asistente de Cátedra: Miguel Ataurima Arellano 5 http://economiadinamica.blogspot.com

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Matemática 4 y Optimización Dinámica
Facultad de Ciencias Económicas SEMINARIO No.1

 Condición de transversalidad Solución No.11

En este caso esta constituida por dos ecuaciones El problema nos pide demostrar que la pendiente de la
senda óptima x * (t ) en algún punto de f(t ) , por
Primero: éëê fx ùûú * = 0 , de donde 1
t =t
1 ejemplo t1 , debe ser x * (t1 ) = - , de manera que

f(t1 )
é2x ù * = 2 éx ù * = 0
ëê ûút =t1 êë ûút =t
1
la senda sea perpendicular a la de recta tangente a
éx ù * = 0
ëê ûút =t
1
f(t ) , que en t posee como pendiente f(t ) .
1 1
-2t1*2 + A = 0

A = 2t1*2 (9.1)

Segundo: éêë f ùúû * = 0 , de donde

t =t1 f(t )
é 2 ù *
êx - 8tx + t ú * = 0 x (t )
ë ût =t1
desarrollando y considerando que éêëx ùûú * = 0 x0
t =t1

-8t1*x (t1* ) + t1* = 0 t0 t1

1
x (t1* ) =
8
2 *3 * 1 1 Partiendo del problema general en el que se desea
- t1 + At1 - =
3 24 8 minimizar la distancia entre el punto fijo (t0 , x 0 ) y
de donde una curva f(t ) .
2 1
At1* - t1*3 = (9.2)
3 6

resolviendo (9.1) y (9.2)

1
t1* =
2 f(t )
1
A= x (t )
2 x0

 Finalmente, el conjunto solución (tiempo final t0 t1

óptimo y senda óptima) del problema es:

El problema se puede plantear así

1
t1* =
2
2 1 1 t1
x * (t ) = - t 3 + t -
3 2 24
minimizar V (x ) =
x ò
t0
1 + x 2 dt

con : x (t0 ) = x 0 , x (t1 ) = f(t1 )

 Condición de Segundo Orden:

 = 2 ³ 0
fxx  t Î [t0 , t1 ] t1 libre
Por lo tanto el problema de optimización
 f = 1 + x 2
corresponde a una minimización local.
 Condición de Primer Orden:
■ d
fx - f =0
dt x

Asistente de Cátedra: Miguel Ataurima Arellano 6 http://economiadinamica.blogspot.com

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Matemática 4 y Optimización Dinámica
Facultad de Ciencias Económicas SEMINARIO No.1

reemplazando En donde se corrobora que

æ ö÷ 1
d çç x ÷÷ = 0 x(t1* ) = -
0- çç ÷ 
f(t1 )
dt ççè 1 + x 2 ÷÷ø
x que era lo que queríamos demostrar.
=a
1 + x 2 ■
Operando
Solución No.13
a2
x = =A  t Î [0,T ] T dado
1 - a2
resolviendo (integrando una vez)  f = e-dt ln x
 Condición de Primer Orden:
x (t ) = At + B
d
 Condición inicial: fx - f =0
dt x
x (t0 ) = x 0
reemplazando
At0 + B = x 0
d æç -dt 1 ö÷
B = x 0 - At0 0- çe ÷÷ = 0
dt ççè x ÷ø
entonces
x (t ) = x 0 + A(t - t0 ) (11.1)
d -dt -1
dt
e x (
=0 )
-de-dt x -1 + e-dt -x -2x = 0 ( )
 Condición final: simplificando
x (t1 ) = f(t1 ) x = -dx
x 0 + A(t1 - t0 ) = f(t1 ) resolviendo
entonces x (t ) = Me-dt + N
1  Condición inicial:
t1 = t0 +
A
(f(t1 ) - x 0 ) (11.2)
x (0) = 0
 Condición de transversalidad M +N = 0
é f - (x - f )f ù * = 0 N = -M
êë x úût =t
1
entonces
desarrollando
x (t ) = M (e-dt - 1)
é ù
ê 2  x(t ) ú  Condición final:
ê 1 + x(t ) - (x(t ) - f(t )) ú =0
ê ú
êë 1 + x(t )2 úû * x (T ) = A
t =t 1 -dT
M (e - 1) = A
considerando que x(t ) = A , y simplificando
A
tenemos: M =
-dT
e -1
1
A=- (11.3)
f(t1 )  Finalmente, la senda óptima para del problema es:
A
x * (t ) = (e-dt - 1)
 Finalmente, reemplazando 11.3 en 11.1 y 11.2, e -dT
-1
tenemos la solución del problema:
 Condición de Segundo Orden:
t1* = t0 - f(t1* ) (f(t1 ) - x 0 ) ¶ æç ¶f ö÷
çç ÷÷ =
¶ æç 1 ÷ö
çç ÷÷ = -
x
 =
fxx
1 ¶x èç ¶x ø÷ ¶x çè x ÷ø x 2
x * (t ) = x 0 - (t - t0 )
f(t1* ) Si x es cóncava, o sea x < 0 , entonces fxx
 > 0 y
el problema se trata de una minimización; sin

Asistente de Cátedra: Miguel Ataurima Arellano 7 http://economiadinamica.blogspot.com

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Matemática 4 y Optimización Dinámica
Facultad de Ciencias Económicas SEMINARIO No.1

embargo, si x es convexa, o sea x > 0 , entonces  Condición de transversalidad

é f - x f ù
  < 0 y el problema se trata de una
fxx
ëê x úût =T * = 0
maximización desarrollando
■ é 2 ù
êax + bx - x(2ax )ú =0
ë ût =T *
Solución No.15
é 2ù
 t Î [0,T ] T libre êbx - ax ú =0
ë ût =T *
 f = ax 2 + bx Reemplazando 13.1 y 13.2 en esta última
 Condición de Primer Orden: expresión y simplificando llegamos a
d aM 2 = 0
fx - f =0
dt x Como a > 0 , entonces concluimos que M = 0 ,
reemplazando
por lo tanto, reemplazando en 13.3 y 13,1 tenemos
d
b - (2ax ) = 0 la solución del problema, el tiempo óptimo y la
dt
b senda óptima
x =
2a aA
T* = 2
resolviendo (integrando dos veces) b
b 2 b 2
x (t ) = t + Mt + N x * (t ) = t
4a 4a
 Condición inicial:
x (0) = 0  Condición de Segundo Orden:
N =0 ¶ æç ¶f ö÷ ¶
entonces  =
fxx ç ÷÷ =
¶x çèç ¶x ø÷ ¶x
(2ax ) = 2a > 0
b 2
x (t ) = t + Mt (13.1) Por lo tanto el problema de optimización
4a
corresponde a una minimización local.

cuya derivada, por ser de utilidad en próximos ■

cálculos, calcularemos
b
x(t ) = t +M (13.2)
2a

 Condición final:
x (T ) = A
b 2
T + MT = A
4a
A b
M = - T (13.3)
T 4a

entonces
b 2 æç A b ÷ö
x (t ) = t + çç - T ÷÷ t (13.4)
4a çèT 4a ÷ø

Ciudad Universitaria, Octubre del 2008

Miguel Ataurima Arellano

Asistente de Cátedra

Asistente de Cátedra: Miguel Ataurima Arellano 8 http://economiadinamica.blogspot.com