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Inversor Matricial U1000.

Ao contrario dos inversores tradicionais, a


tecnologia matricial “Matrix Converter” converte a
Nova Tecnologia tensão alternada com frequência fixa da entrada
diretamente em tensão alternada com tensão e
totalmente regenerativa com baixas frequência variável na saída, eliminando a etapa de
retificação e os capacitores eletrolíticos. O resultado
harmônicas e dimensões reduzidas. é um inversor compacto com capacidade total de
regeneração de energia a rede e com baixíssimo nível
Características, Benefícios e Aplicações de distorção harmônica.

Mário Sergio Di Grazia - Yaskawa Elétrico do Brasil

I. INTRODUÇÃO basicamente é um outro inversor ligado a rede através de um


reator e filtro de harmônicas, como ilustra a figura 3.
Os inversores de frequência convencionais possuem
normalmente três estágios, conforme ilustra a Figura 1. O
estágio retificador, com a ponte retificadora a diodos, o Link
CC com os capacitores e circuitos de pré-carga e o estágio
inversor composto pelos transistores de potência IGBTs, que
geram tensão e frequência variáveis na saída.

Fig. 3. Inversor Convencional com Unidade regenerativa AFE.

II. TECNOLOGIA MATRICIAL

A Tecnologia Matricial consiste em criar uma tensão de


saída com frequência variável através do chaveamento direto
da tensão de entrada por nove chaves bidirecionais, sem
retificação e capacitores ou Link CC.
Fig. 1. Topologia dos inversores convencionais.
A Fig. 4 abaixo ilustra o circuito de potência de um inversor
Matricial U1000. Os principais componentes são o reator de
Essa topologia permite que os inversores controlem a
entrada, necessário para acoplamento a rede elétrica, o filtro e
velocidade e torque do motor de forma a atender as mais
as chaves bidirecionais que permitem a Motorização e a
diversas e complexas aplicações, tanto em controle de malha
regeneração de energia quando a carga for regenerativa.
aberta como em malha fechada. Essa configuração é
consagrada pelo mercado e tornou-se a melhor opção para
variação de velocidade de motores de indução.
Entretanto algumas aplicações requerem baixos níveis de
harmônicos na linha de alimentação e adicionalmente
capacidade de regeneração a rede, características essas que
necessitam da adição de opcionais aos inversores
convencionais, muitos deles de custo elevado.
Para redução de harmônicas aos níveis estabelecidos pela
IEEE519 é necessário a adicionar ao inversor convencional
filtros ativos ou passivos ou transformadores de 12 ou 18
pulsos com respectivos retificadores e proteções, como ilustra
a Figura 2.
Fig. 4. Topologia Inversor Matrix Converter U1000

As chaves bidirecionais são na verdade dois IGBTs


montados em antiparalelo conforme ilustra a Figura 5 abaixo.
Essa configuração permite que a corrente elétrica flua nos dois
sentidos como se fosse uma chave eletromecânica.

Fig. 2. Inversor Convencional com Filtro 18 pulsos.

Para a regeneração é necessário instalar na entrada do


inversor um conversor “AFE – Active Front End”, que Fig. 5. Composição de uma chave bidirecional

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A Figura 6 abaixo ilustra a base utilizada na tecnologia vantagens adicionais pela redução das tensões de surto
Matricial. Ampliando o intervalo 1 da figura, podemos ocasionadas pelo chaveamento PWM.
considerar que as três tensões alternadas das fases “er,es,et”
se comportam como três fontes de corrente continua.
Ampliando novamente esse intervalo teremos o padrão de
chaveamento matricial, a fase “es” nesse trecho é considerada
como o nível zero, a tensão “ers” como a parte positiva e a
tensão “est” como a negativa. Variando-se as quantidades da
parte superior em relação a inferior podemos obter tensões
positivas ou negativas.

Fig. 8. Sequência básica de chaveamento

Fig. 6. Tecnologia Matricial

A formula da Figura 7 permite o calculo da tensão média


desejada nesse intervalo.

Fig. 9. Comportamento “Quasi 3 níveis”

Fig. 7. Calculo da tensão média

III. CONTEUDO HARMONICO

A Figura 8 ilustra o sequenciamento básico das chaves A Figura 10 ilustra as formas de onda de Tensão e
bidirecionais de forma a alcançar os valores máximos do Corrente da entrada e saída dos Inversores U1000. Podemos
padrão da Figura 6. Para obtenção dos diversos valores de notar que tanto a corrente de entrada como a de saída possuem
tensão e de frequência necessários para produção da forma de formatos próximos a forma senoidal o que produz um
onda de frequência e tensão variáveis de saída, é aplicado ao conteúdo harmônico pequeno.
padrão o chaveamento “PWM” ou “Pulse Width Modulation”. Na Figura 11 temos uma tabela de comparação da
Vale ainda notar que a forma padrão possui três níveis de distorção harmônica total em corrente ITHD, entre os
tensão que variam de acordo com a posição entre as tensões inversores Matrix e as soluções de 12 pulsos e 18 pulsos. Os
senoidais de entrada comportando-se como um controle inversores Matrix atingem menos de 5% de distorção
“quasi 3- níveis” ilustrado pela Figura 9, acrescentando harmônica total atendendo aos rígidos limites da IEEE519.

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IV. APLICAÇÕES TIPICAS

Os inversores matriciais da série U1000 são uma excelente


solução para aplicações que requeiram regeneração de energia
e/ou energia limpa com baixos níveis de harmônicos. Possuem
ainda a vantagem adicional de ocuparem menor espaço que as
soluções convencionais. A tabela a seguir ilustra as principais
aplicações e suas vantagens.

Aplicações: Vantagens:

Elevadores sem Economia de energia.


engrenagens - Gearless Energia Limpa. (Certificação Leed)
Economia Energia nas descidas.
Escadas Rolantes
Energia Limpa. (Certificação Leed)
Fig. 10. Formas de Onda de Entrada e Saída Dinamômetros e Economia de energia.
Balanceamento Energia Limpa para laboratórios.
Economia de energia.
Centrifugas Energia Limpa, maior eficiência nos
geradores.
Pontes Rolantes,
Guinchos, Guindastes Elimina Bancos de Resistores
reduzindo custos de manutenção.
Descarregadores, Economia substancial de energia.
Virador de vagões, etc.
Evita riscos de explosão por eliminar
Manuseio de graneis
resistores de frenagem.
Desbobinadeiras Substancial economia de energia.
de fios e tiras Preciso controle de torque.
Ventilação e Ar Economia de energia.
Fig. 11. Comparação de Conteúdo Harmônico Condicionado. HVAC Energia Limpa. (Certificação Leed)

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