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UNIVERSIDAD NACIONAL

“PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL,


SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL


VIGAS HIPERESTÁTICAS
VIGAS CONTINUAS

CURSO:
RESISTENCIA DE MATERIALES II

PROFESOR:
ING. HUANGAL CASTAÑEDA NELSON

INTEGRANTES:
BALLENA FARRO, GUSTAVO MARTIN
SANTISTEBAN SANTISTEBAN, RONALD
SEGURA SEGURA, EDWIN OMAR
SILVA GUTIERREZ, FERNANDO
GRUPO N°:
02

CICLO:
2018 – 0
LAMBAYEQUE – FEBRERO DEL 2018

Pag.1
ÍNDICE

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA………………………………….….(03)


- Marco Teórico……………………………………………………………………..(03)
- Ejercicios de Aplicación…………………………..…………………………..(06)

MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN……………………………..………………(18)
- Marco Teórico……………………………………………………………………..(18)
- Ejercicios de Aplicación…………………………………………………….…(20)

MÉTODO DE LAS FUERZAS………………………………………….……….(34)


- Marco Teórico…………………………………………….……………………….(34)
- Ejercicios de Aplicación………………………………………..……………..(37)

MÉTODO DEL ANGULO DE GIRO Y DEFLEXIÓN……………..……..(59)


- Marco Teórico……………………………………………………………..………(59)
- Ejercicios de Aplicación…………………………………………….…………(65)

Pag.2
MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

 MARCO TEÓRICO
Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y deflexiones en
una viga por un sistema de cargas aplicadas, por el problema de encontrar las fuerzas de corte
y momentos de una viga especial, llamada viga conjugada, que está cargada con el diagrama
M/EI de la viga original.

Este método tiene la ventaja que se puede calcular directamente la pendiente y deflexión en
cualquier punto de la elástica.

En la deducción de los teoremas de Área de Momentos se llegó a la conclusión:


𝑀𝑑𝑥
∆𝛳 = ∫ ………….(I)
𝐸𝐼

𝑀𝑑𝑥
∆𝑦 = ∬ ( 𝐸𝐼
) 𝑑𝑥 ………….(II)

Recordando ahora, que en un elemento de viga de longitud dx la carga, fuerza de corte y


momento están relacionados por las expresiones.
𝑑𝑉
=𝑤
𝑑𝑥
𝑑𝑀
=𝑉
𝑑𝑥

Pag.3
Que integrándolas se obtiene:

∆𝑉 = ∫ 𝑤𝑑𝑥

∆𝑀 = ∫ 𝑉𝑑𝑥

Ahora, para aplicar el método se debe suponer una viga ficticia, llamada viga conjugada, de
longitud igual a la de la viga real, y sometida a una carga denominada carga elástica de
intensidad 𝑤
̅ = 𝑀/𝐸𝐼, las expresiones para la fuerza de corte y momento para dicha viga
serán:
𝑀𝑑𝑥
∆𝑉̅ = ∫ 𝑤
̅𝑑𝑥 = ∫ 𝐸𝐼 ………….(III)

̅ = ∫ 𝑉̅ 𝑑𝑥 = ∬ (𝑀𝑑𝑥) 𝑑𝑥 ………….(IV)
∆𝑀 𝐸𝐼

Comparando la ecuación (I) con (III) y (II) con (IV), se obtiene:

∆𝛳 = ∆𝑉̅
̅
∆𝑦 = ∆𝑀
Si se prescriben condiciones de apoyo adecuadas, se puede lograr que en cada caso los puntos
de referencia sean cero, pudiendo escribirse entonces:

Proposición 1: “La pendiente de la elástica en cualquier sección de la viga real (𝛳) es igual a la
fuerza de corte en la misma sección de la viga conjugada correspondiente (𝑉̅).”

𝛳 = 𝑉̅

Proposición 2: “La deflexión de cualquier punto de la viga real (𝑦) es igual al momento en la
̅ ).”
sección correspondiente de su viga conjugada (𝑀
̅
𝑦=𝑀
Utilizando estas proposiciones se pueden establecer las condiciones de apoyo que debe tener
la viga conjugada para que se produzca la equivalencia. En el siguiente cuadro se resumen las
condiciones de apoyo.

Viga Real Viga Conjugada


Tipo de Apoyo Condición Condición equivalente Tipo de Apoyo
ϴ<>0 V̅ <>0
Simple Simple
y=0 M̅=0
ϴ=0 V̅ =0
Empotramiento Libre
y=0 M̅=0
ϴ<>0 V̅ <>0
Libre Empotramiento
y<>0 M̅<>0
ϴ<>0 V̅ <>0
Apoyo Interior Articulación
y=0 M̅=0
ϴ<>0 V̅ <>0
Articulacion Interior Apoyo Interior
y<>0 M̅<>0

Pag.4
La representación gráfica viene a ser la siguiente:

En los apoyos interiores de la viga real no hay deflexión, pero la pendiente debe ser la misma a
lado y lado de cada uno de ellos; por consiguiente, este tipo de apoyo se debe reemplazar, en
la viga conjugada, por una articulación que brinda momento nulo e igual fuerza de corte a uno
y otro lado.

Cuando se presenta una articulación en la viga real, se cumple lo contrario, de ahí que deba
reemplazarse por un apoyo interior en la viga conjugada.

Con respecto a la convención de signos se debe tener en cuenta que un momento negativo en
la viga conjugada corresponde a una deflexión hacia abajo (negativa) en la viga real; y un corte
positivo en la viga conjugada corresponde a un giro en sentido anti horario de la viga real.

Pag.5
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1) Encontrar 𝚹𝐀 , 𝚹𝐂 , ∆𝐂 para la viga mostrada. Halle también la deflexión máxima.

Aplicando las ecuaciones de la estática:


100 ∗ 3
𝑅𝐴 = = 60𝐾𝑁
5
𝑅𝐵 = 100 − 60 = 40𝐾𝑁
𝑀𝐶 = 60 ∗ 2 = 120𝐾𝑁. 𝑚
Ahora trabajamos con el diagrama M/EI y hallamos las fuerzas equivalentes:
1 120 120
𝐹1 = ∗ ∗2=
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 120 180
𝐹2 = ∗ ∗3=
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Ahora, de la teoría sabemos que:

𝛳 = 𝑉̅
̅
𝑦=𝑀
Por lo tanto se cumple que las rotaciones en los apoyos de la viga real son iguales a las
reacciones en los mismos puntos de la viga conjugada.
1
120 3+3∗2 180 2 160
𝛳𝐴 = ̅𝑅̅̅𝐴̅ = ∗( )+ ∗( )=
𝐸𝐼 5 𝐸𝐼 5 𝐸𝐼

Pag.6
Como ̅𝑅̅̅𝐴̅ tiene sentido negativo, entonces 𝛳𝐴 va en sentido horario.
120 180 160 140
𝛳𝐵 = ̅̅̅̅
𝑅𝐵 = ( + )− =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Como ̅̅̅̅
𝑅𝐵 tiene sentido negativo, entonces 𝛳𝐵 va en sentido horario.

160 120 1 240


∆𝐶 = ̅̅̅̅
𝑀𝐶 = − ∗2+ ∗ ∗2=−
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
Si ̅̅̅̅
𝑀𝐶 tiene signo negativo, entonces la deflexión será hacia abajo.

La deflexión máxima ocurrirá donde el momento sea máximo en la viga conjugada, y esto
ocurre a la vez donde el cortante es cero.

Primero debemos hallar la distancia “x” donde ocurre eso:


140 40𝑥 𝑥
𝑉̅ = − ∗ =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2
𝑥 = 2.65𝑚
140 2 247
∆𝑚𝑎𝑥 = − ∗ ∗ 2.65 = −
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
Deflexión hacia abajo.

Pag.7
2) Una viga de acero se refuerza con platabandas en su mitad central, incrementando
allí su inercia en un 50%. Encuentre la flecha cuando se halla sometida a una carga P
de 50 kN.
Desprecie el peso propio. La inercia original es 41200 x 104mm4.

Del enunciado podemos deducir la siguiente expresión que relaciona a ambas inercias:

𝐼2 = 1.5𝐼1
Esta expresión nos servirá para poder trabajar con un solo diagrama de momentos a lo largo
de toda la viga.

Pag.8
Ahora hallamos los valores que necesitamos:
75 3 112.5
𝐹1 = ∗ =
𝐸𝐼1 2 𝐸𝐼1
50 150
𝐹2 = ∗3=
𝐸𝐼1 𝐸𝐼1
50 3 75
𝐹3 = ∗ =
𝐸𝐼1 2 𝐸𝐼1
112.5 + 150 + 75 337.5
𝛳𝐴 = ̅𝑅̅̅𝐴̅ = = ↓
𝐸𝐼1 𝐸𝐼1
Si la dirección de ̅𝑅̅̅𝐴̅ es negativa, entonces 𝛳𝐴 va en sentido horario.

337.5 112.5 150 3 75 1275


∆𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = − ∗6+ ∗4+ ∗ + ∗1=−
𝐸𝐼1 𝐸𝐼1 𝐸𝐼1 2 𝐸𝐼1 𝐸𝐼1
Reemplazando 𝐸 = 200000𝑁/𝑚𝑚2 y el valor de la inercia:
−1275
∆𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = = −0.01547𝑚
200 ∗ 106 ∗ 41200 ∗ 10−8
Si este resultado sale negativo, quiere decir que la deflexión es hacia abajo.

Pag.9
3) Mediante el método de la viga conjugada, encuentre la deflexión en el punto C del
voladizo mostrado, suponiendo EI constante.

Calculamos la fuerza equivalente:

1 𝑤(𝑥)2 𝑤(𝑥)3
𝐹= ∗ ∗𝑥 = ↓
3 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑥
𝑑=𝐿−
4
Ahora tomamos momentos con respecto al punto C:

𝑤(𝑥)3 𝑥
∆𝐶 = ̅̅̅̅
𝑀𝐶 = − ∗ (𝐿 − )
6𝐸𝐼 4
El signo (-) implica que la deflexión será para abajo.

Pag.10
4) Determinar la pendiente y la deflexión en el extremo libre de la viga en voladizo,
mostrada en la figura.

Primero procedemos a convertir a la viga real en viga conjugada y la cargamos con el diagrama
M/EI.

Pag.11
Aplicando la 1° proposición obtenemos:

1 𝑤𝐿2 𝑤𝐿3
𝛳𝐴 = ̅𝑅̅̅𝐴̅ = ∗𝐿∗( )=
3 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼

Como la reacción es positiva la pendiente va en sentido anti horario.

Ahora aplicamos la 2° proposición:

𝑤𝐿3 3𝐿 𝑤𝐿4
𝑦𝐴 = ̅̅̅̅
𝑀𝐴 = − ∗( )=−
6𝐸𝐼 4 8𝐸𝐼
Como el momento es negativo, entonces la deflexión es hacia abajo.

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5) Calcular la pendiente en los extremos de la siguiente viga, si esta tiene sección
constante.

Como podemos observar, la viga es hiperestática, lo que quiere decir que las ecuaciones de
equilibrio de la estática no bastan para determinar las reacciones.

Por tal motivo aplicaremos el método de la superposición:

Ahora convertimos la viga real en una viga conjugada y sometida a los diagramas M/EI que
obtuvimos:

Pag.13
Como en el punto B de la viga conjugada hay una articulación, entonces se cumple que:

𝑦𝐵 = ̅̅̅̅
𝑀𝐵 = 0
250 − 4𝑉𝐵 2 90 3 1 2𝑉𝐵 4
−( )∗4+ ∗( )∗4∗ − ∗ ∗4∗ =0
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 3
𝑉𝐵 = 60𝑘𝑁
Ahora que conocemos el valor de 𝑉𝐵 podemos calcular las reacciones de los extremos de la
viga conjugada:
250−4∗𝑉𝐵 10
𝛳𝐴 = ̅𝑅̅̅𝐴̅ = 𝐸𝐼
= 𝐸𝐼
↓ …………(horario)
270−4∗𝑉𝐵 30
𝛳𝐶 = ̅̅
𝑅̅̅
𝐶 = 𝐸𝐼
= 𝐸𝐼
↓ …………(horario)

Pag.14
6) Si la siguiente viga es de sección constante, hallar la deflexión en el punto donde
recae la fuerza de 60kN.

Por el método de la superposición convertimos la viga hiperestática en dos vigas isostáticas, las
cuales estarán cargadas con el diagrama M/EI de la viga real.

Pag.15
Ahora convertimos la viga real en una viga conjugada:

En la viga conjugada los extremos son libres, por lo tanto, los momentos en esos puntos serán
cero.

𝑦𝐴 = ̅̅̅̅
𝑀𝐴 = 0
1 303 303 1 82 13 267 1 118 17 1 267
∗ ∗3∗2+ ∗2∗4+ ∗ ∗2∗ + ∗2∗6+ ∗ ∗2∗ + ∗
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼
𝑀𝐵 1 𝑀𝐴 − 𝑀𝐵 10
∗3∗8− ∗ 10 ∗ 5 − ∗ ( ) ∗ 10 ∗ =0
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3
16.67𝑀𝐴 + 33.33𝑀𝐵 = 10765……………..(a)

𝑦𝐵 = ̅̅̅̅
𝑀𝐵 = 0
1 303 303 1 82 17 267 1 118 13 1 267
∗ ∗3∗8+ ∗2∗6+ ∗ ∗2∗ + ∗2∗4+ ∗ ∗2∗ + ∗
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼
𝑀𝐵 1 𝑀𝐴 − 𝑀𝐵 20
∗3∗2− ∗ 10 ∗ 5 − ∗ ( ) ∗ 10 ∗ =0
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3
33.33𝑀𝐴 + 16.67𝑀𝐵 = 11185……………..(b)

Resolviendo las ecuaciones (a) y (b) obtenemos:

𝑀𝐴 = 232.1𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = 206.9𝑘𝑁. 𝑚
Por último, hallamos la deflexión en el punto que nos piden:
2 ∗ 232.1 + 224.54
303 3 232.1 + 224.54 ( 𝐸𝐼 ) 578.61
𝑦𝑥 = ̅̅̅̅
𝑀𝑥 = ∗ −( )∗3∗3∗ =−
𝐸𝐼 2 2𝐸𝐼 232.1 + 224.54 𝐸𝐼
3∗( 𝐸𝐼 )

El signo (-) implica que la deflexión será para abajo.

Pag.16
Pag.17
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN

 MARCO TEÓRICO
Cuando la estructura es estáticamente indeterminada, generalmente se prefiere considerar las
reacciones o fuerzas internas en exceso como sistemas de carga adicionales que reciben el
nombre de redundantes, y que actúan sobre una estructura modificada que sea estáticamente
determinada. La equivalencia se logra mediante las ecuaciones de compatibilidad de las
deformaciones de la nueva estructura con las de la estructura original.

Enunciado del Principio de Superposición: “si los desplazamientos y esfuerzos en todos los
puntos de una estructura son proporcionales a las cargas que los causan, los desplazamientos
y los esfuerzos totales que resultan de la aplicación simultanea de varias cargas son la suma de
los desplazamientos y esfuerzos causados por dichas cargas, aplicadas separadamente.”

Esto quiere decir que para que se pueda aplicar la superposición es necesario que exista una
relación lineal entre cargas, esfuerzos y deflexiones. Tal relación deja de ser lineal cuando las
deformaciones en el material de que está hecha la estructura no son proporcionales a los
esfuerzos, es decir, cuando el material no sigue la Ley de Hooke, y cuando los cambios en
geometría de la estructura al ser sometida a cargas y la naturaleza de estas son tales que
dichos cambios afectan las fuerzas internas en forma que no se puede despreciar. Esto ocurre
por ejemplo en los elementos a flexocompresión, también llamados viga-columna.

Pag.18
Si sólo actuasen los momentos MA y MB, éstos producirían una deflexión & en cualquier
punto; pero al aplicar P, en cada sección estará actuando un momento adicional igual a Px&
que a su vez aumentará la deflexión, lo cual en turno incrementa el momento y así
sucesivamente en un círculo vicioso. Hay muchas estructuras en que las dos condiciones de
aplicabilidad del Principio de superposición -relación lineal entre esfuerzos y deformaciones
del material y la posibilidad de despreciar los cambios en geometría- se cumplen fielmente,
pero en algunas sólo se cumple una u otra. Se requieren entonces. diversos tratamientos que
se cubren en las llamadas Teoría elástica, Teoría plástica y Teoría de deflexión.

Teoría elástica. La Teoría elástica comprende varios teoremas y métodos cuya validez
depende de la aplicabilidad del Principio de superposición. En consecuencia, se supone que el
material sigue la Ley de Hooke y que los esfuerzos de trabajo están por debajo del límite de
proporcionalidad. En virtud del supuesto de que los cambios geométricos se pueden
despreciar, el análisis se hace basándose en las dimensiones y formas originales de la
estructura. Prácticamente todo lo cubierto en este texto se refiere a la Teoría elástica.

Teoría plástica. La Teoría plástica permite analizar el caso de no proporcionalidad entre los
esfuerzos y las deformaciones del material, ya sea porque a ningún nivel existe linealidad,
como en el caso del concreto, o porque se ha excedido el límite de proporcionalidad, en el
caso del acero.

Teoría de deflexión. En la Teoría de deflexión se agrupan los métodos de análisis aplicables a


aquellas estructuras en que no es posible despreciar los cambios geométricos producidos por
las cargas, para evaluar las reacciones y fuerzas internas resultantes. En consecuencia, éstas se
evalúan a partir de la situación deformada de la estructura, utilizando generalmente un
proceso iterativo.

Pag.19
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN:

1. Determinar las reacciones en el empotramiento en A y en el apoyo B del rodillo. En la


siguiente viga mostrada.

SOLUCIÓN:

Por principio de superposición: Viga estáticamente indeterminada.se escogerá como


redundante el soporte de rodillo en B:

Pag.20
Ecuación de compatibilidad:

yB + yB′ = 0 (1)

wL4 5PL3
yB = +
8EI 48EI
2klb/pie(10pies)4 5(8klb)(10pies)3 3333.333klb. pie3
yB = + = (↓)
8EI 48EI EI
PL3 By(10pies)3 333.333pie3 By
yB′ = = = (↑)
3EI 3EI EI
Sustituyendo en (1):

333.333pie3 By 3333.333klb. pie3


− =0
EI EI
By = 10klb

Por equilibrio:

∑Fx = 0 → Ax = 0
2klb
∑Fy = 0 → Ay + 10klb − 8klb − ( ) . 10pie = 0
pie
→ Ay = 18klb
2klb
∑MA = 0 → MA − 8klb(5pie) − ( ) (10pie)(5pie) + 10klb(10pie) = 0
pie
∴ MA = 40klb. pie

Pag.21
2. Determine el momento en B en la viga mostrada. EI es constante, no considerar los
efectos de carga axiales.

SOLUCIÓN:

Por principio de superposición: Como no se considera el efecto de carga axial sobre la viga,
entonces habrá una fuerza vertical y un momento en A y B. La Viga es estáticamente
indeterminada de segundo orden, entonces supondremos que By y MB son redundantes.

Ecuaciones de compatibilidad:

θB + θB′ + θB′′ = 0 (1)

yB + yB′ + yB′′ = 0 (2)

Pag.22
wL3 (3klb/pie)(12pies)3 108
θB = = =
48EI 48EI EI
7wL4 7(3klb/pie)(12pies)4 1134
yB = = = (↓)
384EI 384EI EI
PL2 By(12pies)2 72By
θ B′ = = =
2EI 2EI EI
PL3 By(12pies)3 576By
yB′ = = = (↓)
3EI 3EI EI
ML MB (12pies) 12MB
θB′′ = = =
EI EI EI
ML2 MB (12pies)2 72MB
yB′′ = = = (↓)
2EI 2EI EI

Sustituyendo en 1 y 2:
108 72By 12MB
+ + =0
EI EI EI
1134 576By 72MB
+ + =0
EI EI EI
Resolviendo las ecuaciones:

By = −3.375klb
MB = 11.25klb. pie

3. Determine las reacciones en los apoyos A, B, C, D. Para la viga mostrada en la figura.


EI es constante.

A B C D

L L L

SOLUCIÓN:

Ecuación de la curva de deflexión.


wx 3
y= (x − 2Lx 2 + L)3
24EI

Pag.23
Entonces:
wL 3
yB = yB = [L − 2(3L)L2 + (3L)3 ]
24EI
11wL4
=
12EI
Por simetría: By = Cy

By (L)(2L)
yBB = yCC = [(3L)2 − (2L)2 − L2 ]
6EI(3L)
4By L3
=
9EI
By (L)(L)
yBB = yCC = [(3L)2 − L2 − L2 ]
6EI(3L)

7By L3
=
18EI
Por superposición:

+↓ yB − yBB − yBC = 0

11wL4 4By L3 7By L3


− − =0
12EI 9EI 18EI
11wL
By = Cy =
10
Por equilibrio:
3L 11wL 11wL
ΣMD = 0 ; 3wL ( 2 ) − (L) − (2L) − Ay(3L) = 0
10 10
2wL
Ay = 5
2wL 11wL 11wL
ΣFy = 0 ; (5
) + 10 + 10 + Dy − 3wL = 0
2wL
Dy =
5
ΣFx = 0; Dx = 0

Pag.24
4. Para la viga uniforme que se muestra en la siguiente imagen determinar las
reacciones en (a) A y b) B.

M0
B
A
C

a
L

SOLUCIÓN:
RA L3
I) yA′ = 3EI

Mo (L−a)2 Mo (L−a)
II) yC′′ = − θ′′
C =
2EI EI

Segmento AC:

yA′′ = yC′′ − (a)θ′′


C

Mo (L − a)2 Mo (L − a)
=− − (a)
2EI EI
Por superposición:

yA = yA′ + yC′′ = 0

R A L3 Mo (L − a)2 Mo (L − a)
− − (a) =0
3EI 2EI EI
2
R L3 − Mo (L − a)(L − a + 2a) = 0
3 A
2
R L3 = Mo (L2 − a2 )
3 A

Pag.25
Por equilibrio:
3Mo 2
ΣFy = 0; R A + R B = 0 ⟶ R B = −R A ⟶ RA = 2L3
(L − a2 ) ↑
3Mo 2
ΣMB = 0; MB + Mo − R A L = 0 ⟶ RB = 2L3
(L − a2 ) ↓
3Mo 2 2 3Mo 2
MB = (L − a2 − L2 ) → M B + Mo − (L − a2 ) = 0
2L2 3 2L2

Mo 2
MB = (L − 3a2 ) ↶
2L2

5. Para la viga que se muestra en la figura determine la reacción en A y B.

A C

L/2 L/2

Pag.26
SOLUCIÓN:

Considerando RA como la redundante, entonces:


RA L3
I) (yA )1 = 3EI

II) Segmento CB:


w(L/2)4 w(L)4 w(L/2)3 w(L)3
(yB )2 = − 8EI
= 128EI , (θB )2 = 6EI
= 48EI

L 7w(L)4
Segmento AC : (yA )2 = (yB )2 − (θB )2 = −
2 384EI

Por superposición y compatibilidad:

yA = (yA )1 + (yA )2 = 0
RA L3 7w(L)4 7wL
(a) 3EI
− 384EI
=0 ; RA = 128

Pag.27
Usando ecuaciones de equilibrio:

wL wL 7wL 57wL
ΣFy = 0; RA + RB − 2
=0 RB = 2
− 128
; RB = 128

wL L
ΣMB = 0; MB − R A L + . =0
2 4
wL2 9wL2
MB = R A L − =−
8 128
9wL2
MB = ↻
128

6. La viga de la figura esta empotrada a la pared en A y conectada mediante un pasador


a una varilla BC de 1/2 pulg de diámetro. Si E=29(103) Ksi para los dos elementos,
determine la fuerza desarrollada en la barra debido a la carga. El momento de inercia
de la viga respecto a su eje neutro es I=475 pulg4.

8pies

8kip

B
Y"B

A
5pies 5pies
Viga y,barra,reales

Pag.28
SOLUCIÓN:

Principio de superposición: por inspección, este problema es indeterminado de primer grado.


Aquí B, experimenta un desplazamiento desconocido, yB, puesto que la barra se estira. La barra
se tratará como la redundante y por ende la fuerza de la barra se retira en B; y después se
vuelve a aplicar.

yB′′ = yB − yB′ (1)


𝑃𝐿 𝐹𝐵𝐶 (8)(12)
yB′′ = = Π = 0.01686𝐹𝐵𝐶 ↓
𝐴𝐸 ( )(1/2)2 [29(103 )]
4

5𝑃𝐿3 5(8)(10)3 (12)3


yB = = = 0.1045 𝑝𝑢𝑙𝑔 ↓
48𝐸𝐼 48[29(10)3 ](475)
5𝑃𝐿3 𝐹 (10)3 (12)3
yB′ = 3𝐸𝐼
𝐵𝐶
= 3[29(10) 3 ](475) = 0.04181𝐹𝐵𝐶 ↑

Por lo tanto, la ecuación (1) se convierte en:

0.01686𝐹𝐵𝐶 = 0.1045 − 0.04181𝐹𝐵𝐶


0.05867𝐹𝐵 = 0.1045
𝐹𝐵𝐶 = 1.78𝐾𝑖𝑝

Pag.29
7. Para la viga y carga mostradas en la figura, halle a) la reacción de cada apoyo,
b) la pendiente en el extremo A.

A C
B
2L/3 L/3

SOLUCIÓN:
Principio de superposición. La reacción RB se escoge como redundante y se
considera como carga desconocida. Las deflexiones debidas a la carga distribuida y
a la reacción RB se examinan separadamente, como se indica en la figura.

Pag.30
Carga distribuida: Ecuación de deflexión
w
y=− (x 4 − 2Lx 3 + L3 𝑥)
24EI
2
En el punto B, 𝑥 = 𝐿
3

w 2 4 2 3 2
yBw =− [( L) − 2L ( L) + L3 ( L)]
24EI 3 3 3

w𝐿4
= −0.01132
EI

Carga por la reacción redundante, con:

2 1
a = 3L y b = 3L

Pa2 b2 RB 2 2 1 2 R B L3
yBR =− = ( L) ( L) = 0.01646
3EIL 3EIL 3 3 EI

a) Reacciones de los apoyos: Recordando que YB=0, se tiene:

yB= yBw + yBR

wL4 RB L3
0 = −0.01132 + 0.01646 R B = 0.688wL ↑
EI EI

Pag.31
Como la reacción RB ahora es conocida, se utiliza el método de la estática para
determinar las otras reacciones:

R A = 0.271wL R C = 0.0413wL ↑

b) Pendiente en el extremo A: se tiene


Carga distribuida:
wL3 wL3
(θA )w = − = −0.04167
24EI EI

Carga de reacción redundante.


1
Para P = −R B = −0.688wL b = 3L

Pb(L2 − b2 ) 0.688wL L 2 1 2
(θA )R = − = = [( ) [L − ( L) ]
6EIL 6EIL 3 3

wL3
(θA )R = 0.03398
EI

Finalmente:
θA = (θA )w + (θA )R
wL3 wL3 wL3
θA = −0.04167 + 0.03398 = −0.00769
EI EI EI
wL3
θA = 0.00769
EI

Pag.32
ANEXO: Tabla de Deflexiones y pendientes de vigas

Pag.33
MÉTODO DE LAS FUERZAS

 CONCEPTOS PREVIOS

1. Una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está


en equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para
determinar todas las fuerzas internas o las reacciones.

2. Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática


no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

3. Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática


no son suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al
suelo o a otra estructura.

4. Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y


externamente hiperestática.

 NOMENCLATURA

𝛿𝑖𝑗 : Donde

𝑖 : Subíndice de reacción (Fza)


𝐽 : Subíndice de modelo

𝑥𝑖 : Incógnitas redundantes

Pag.34
FIGURA - 01

 PROCEDIMIENTO

1. Hiperestaticidad:
2. Isostatizar la estructura.
3. Definir modelos: N° Redundantes + 1
4. Estudiar deformaciones
5. Identificar las deformaciones 1° subíndice de reacción

2° subíndice del modelo.

6. Planteo de las ecuaciones de compatibilidad.


7. Resolver las ecuaciones de compatibilidad.

Pag.35
FIGURA - 02

MODELO (0) MODELO (1)

FIGURA - 03 FIGURA - 04

𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 = 0

Entonces:
𝛿10
𝑋1 = - 𝛿11

Pag.36
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN

EJERCICIO 01: hallar el valor de las reacciones y momentos de la estructura.

FIGURA - 05

Pag.37
FIGURA - 06

𝛿10 + 𝛿11 𝑋1 = 0
𝜹𝟏𝟎
𝑋1 = - …………………………………………….. (1)
𝜹𝟏𝟏

Pag.38
FIGURA - 07

Pag.39
𝑋2
M=-𝜔 - P(x)
2

𝑑𝑀
=-x
𝑑𝑃

1 𝐿 −𝜔𝑥 2
𝛿10 = 𝐸 𝐼 ∫𝑜 (x) dx
2

𝜔𝐿4
𝛿10 = 8𝐸𝐼

M = Px = x
𝑑𝑀
= x
𝑑𝑃

1 𝐿
𝛿11 = 𝐸 𝐼 ∫𝑜 𝑥 (x) dx

𝐿3
𝛿10 = 3𝐸𝐼

Reemplazando en la ecuacion……………………..1

𝜔𝐿4
8𝐸𝐼 3𝜔𝐿
𝑥1 = - 𝐿3
= 8
3𝐸𝐼

Además:
5
𝑹𝑨 = 𝜔𝐿
8
1
𝑴𝑨 = 𝜔 𝐿2
8

Pag.40
EJERCICIO 02:

FIGURA - 08

Pag.41
FIGURA - 09

FIGURA - 10

Pag.42
1 1
𝛿10 = ∫ 𝑀 𝑚1 ds 𝛿20 = ∫ 𝑀 𝑚2 ds
𝐸𝐼 𝐸𝐼

1 1
𝛿11 = ∫ 𝑚1 𝑚1 ds 𝛿21 = ∫ 𝑚2 𝑚1 ds
𝐸𝐼 𝐸𝐼

1 1
𝛿12 = ∫ 𝑚1 𝑚2 ds 𝛿22 = ∫ 𝑚2 𝑚2 ds
𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝛿10 + 𝛿11 𝑥1 + 𝛿12 𝑥2 = 0 …………………………… (ᵦ)


𝛿20 + 𝛿21 𝑥1 + 𝛿22 𝑥2 = 0

Tramo - intervalo origen M m1 m2


AC 0≤x≤a A 0 x -1
CB 0 ≤ x ≤ b c -Px X+a -1

1 𝑎 1 𝑏
𝛿10 = ∫0 (0)(𝑥) dx + ∫0 (−𝑃𝑥)(𝑥 + 𝑎) dx
𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝑃𝑎 𝑏2 𝑃 𝑏3
𝛿10 = - -
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼
1 𝑎 1 𝑏
𝛿10 = 𝐸𝐼
∫0 𝑥 2 dx + 𝐸𝐼
∫0 (𝑥 + 𝑎)2 dx

Resolviendo y reemplazando en la ecuacion (ᵦ) obtenemos el valor de las reacciones:

𝑃(3𝑎+𝑏) 𝑏 2
𝑥1 = 𝐿3

𝑃𝑎 𝑏 2
𝑥2 = 𝐿2

Pag.43
EJERCICIO 03:

Resolver la viga de sección constante que se muestra:


Solución: es hiperestática de primer grado. Consideramos incógnitas redundantes la
reacción en B: 𝐑 𝐁 = 𝐗 𝟏 Isostatizamos la estructura eliminando el apoyo en B y
tendremos:

FIGURA - 11

𝟐 ≤𝒙 ≤𝒂 𝑴𝟎= + 𝑷𝒙

𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝟐𝒂 𝑴𝟎= + 𝑷𝒂

𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝟐𝒂 𝑴𝟏= − 𝒙
𝟐

FIGURA - 12

Pag.44
La ecuacion de compatibilidad es:

𝜹𝟏𝟏 𝒙𝟏 + 𝜹𝟏𝟎 = 0

O sea que:
𝜹𝟏𝟎
𝒙𝟏 = - ……………………………… (i)
𝜹𝟏𝟏

Determinamos 𝜹𝟏𝟏 y 𝜹𝟏𝟎 :

𝑚1 𝑀0 2 𝑎 𝑥 2𝑎 𝑥 11𝑃𝑎3
𝜹𝟏𝟎 = ∫ 𝐸𝐼
𝑑𝑥 = 𝐸𝐼
∫0 (+𝑃𝑥 ) (− 2) dx + ∫0 (+𝑃𝑎 ) (− 2) dx =- 6𝐸𝐼

𝑚1 2 2 𝑎 𝑥 4𝑎3
𝜹𝟏𝟏 = ∫ 𝐸𝐼
𝑑𝑥 = 𝐸𝐼
∫0 (− 2)2 dx = + 3𝐸 𝐼

Que reemplazando en la ecuacion (i), da:

−11𝑃𝑎3⁄ 11
6𝐸𝐼
𝒙𝟏 = - 4 𝑎3⁄
=+ 𝑃
8
3𝐸 𝐼

11
𝒙𝟏 = 𝑃
8

El resultado positivo indica que la reacción incógnita 𝒙𝟏 tiene el mismo


sentido de la fuerza unitaria considerada.

Pag.45
EJERCICIO 04:

Resolver la viga mostrada en la figura

FIGURA - 13

Solución:

Calculamos el grado de indeterminación de la viga:

G. I = 4 – 3 = 1

La viga es una vez hiperestática, razón por la cual eliminamos su apoyo intermedio y
analizamos dos vigas, una sometida a la carga unitaria en dicho punto y otra sometida
a las cargas reales, siendo el desplazamiento real en dicho apoyo igual a cero, por lo
tanto resolveremos la ecuación:
Donde:

𝛿11 𝑥1 + ∆1𝑃 = 0
𝑀1 𝑀1
𝛿11 = ∫ dx
𝐸𝐼
𝑀1 𝑀𝑃
∆1𝑃 = ∫ dx
𝐸𝐼

Pag.46
Los diagramas de momento flector 𝑀1 y 𝑀𝑃 se muestran en los gráficos inferiores:

FIGURA - 14

Pag.47
FIGURA - 15

Pag.48
Aplicamos el método de Vereschaguin o de Simpson-Kornoujov para la multiplicación
de diagramas, obteniendo:

1 1 1 1 2 3341.25
𝛿11 = 𝐸 𝐼 x 2 x 25 x 13.5 x + 𝐸 𝐼 2 30 x 13.5 x 3 x 13.5 = 𝐸𝐼
1 1 2 15 5.91
∆1𝑃 = 𝐸 𝐼 x 2 x 441.8x10 x3 x 5.5 - (441.8 x 5.5 + 4x548.15x9.5 +654.5x13.5)- 6 𝐸 𝐼
𝐸𝐼

(654.5x13.5 +
24.9 212777.52
4x685.9x12.15 + 696.4 x 10.8) - 6 𝐸 𝐼 (696.4 x10.8 + 4x 522.3x5.4 + 0) = 𝐸𝐼

Luego:
3341.25 212777.52
𝑥1 =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝑥1 = 𝑉𝐵 = 63.68 k

Pag.49
Con este resultado, determinamos las otras reacciones y graficamos los diagramas
finales.

FIGURA - 16

Pag.50
a) EJERCICIO 05

Resolver la viga mostrada en la figura, considerando:

FIGURA - 17

Como tendremos que utilizar las rigideces, las calculamos para cada tramo de la viga.

𝐸𝐼1 = 29 x 10 6 x 1800 x = 52200 x 106 lb x 𝑝𝑢𝑙𝑔2 = 0.3625 x 106 k x 𝑝𝑖𝑒 2


𝐸𝐼2 = 29 x 10 6 x 1000 x = 29000 x 106 lb x 𝑝𝑢𝑙𝑔2 = 0.2014 x 106 k x 𝑝𝑖𝑒 2
Para evitar el excesivo cálculo con el denominador, asumimos:

𝐸𝐼1 = 𝐸𝐼2
0.3625
𝐸𝐼1 = 0.2014 EI = 1.8 E I

Determinamos el grado de indeterminación de la viga:

G. I = 4 – 3 = 1

Como la viga es una vez hiperestática, eliminamos el apoyo en B y analizamos tan igual
que en el caso anterior, es decir, dos vigas, la primera sometida a la carga unitaria y la
segunda, sometida a la carga real, resolviendo la ecuación 𝛿11 𝑥1 + ∆1𝑃 = 0 donde 𝑥1
es la reacción en B.

Pag.51
FIGURA - 18

Posteriormente, graficamos los diagramas de momento flector 𝑀1 y 𝑀𝑃 como se


muestran en los gráficos anteriores.

Pag.52
Calculamos los coeficientes de 𝛅11 y ∆1P , obteniendo:

10 1 1 2 14000 1000
𝛿11 = (20x20 + 4x15x15 + 10x10) + ( 𝐸𝐼 𝑥 2 𝑥10 𝑥10 𝑥 3 𝑥10) = 6(1.8 𝐸 𝐼) + 3 𝐸 𝐼 =
6 𝐸𝐼1 2
1629.63
𝐸𝐼

10 150000 13888.89
∆1𝑃 = - 6 𝐸𝐼 (300x20 + 4x150x15 + 0) =- 6(1.8 𝐸 𝐼) =-
1 𝐸𝐼

Luego:
1629.63 13888.89
𝑥1 - =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝑥1 = 𝑉𝐵 = 8.52 k

Pag.53
Con este resultado, determinamos las reacciones en el empotramiento y graficamos
los diagramas finales, que se muestran en la siguiente figura:

FIGURA - 19

Pag.54
EJERCICIO 06

Resolver la viga mostrada en la figura considerando que es de sección constante:

FIGURA - 20

Determinamos el grado de indeterminación de la viga:


G. I = 3 – 2 = 1
Como la viga es dos veces hiperestática, entonces eliminamos los apoyos movibles C y
D y los reemplazamos por cargas unitarias, graficando sus diagramas, uno ante las
cargas reales, otro ante la carga unitaria en C y el otro ante la carga unitaria en D, los
cuales se muestran en las figuras siguientes, Para ello, debemos de resolver el sistema
de ecuaciones canónicas:

𝛿11 𝑥1 + 𝛿12 𝑥2 + ∆1𝑃 = 0


𝛿21 𝑥1 + 𝛿22 𝑥2 + ∆2𝑃 = 0
Donde:
𝑀1 𝑀1 1 1 2 1 2 37333,33
𝛿11 = ∫ dx = 𝐸 𝐼 (2 𝑥30𝑥40𝑥 3 𝑥40 + 𝑥40𝑥40𝑥 3 𝑥40) =
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼
𝑀1 𝑀2 1 1 2 30
𝛿12 = 𝛿21 = ∫ dx = 𝐸 𝐼 (2 𝑥30𝑥40𝑥 3 𝑥70) + ( 40𝑥70 + 4𝑥25𝑥55 + 10𝑥40) +
𝐸𝐼 6𝐸 𝐼
10
(10x40 +
6𝐸 𝐼
73333,33
4x5x35 + 0) = 𝐸𝐼
𝑀2 2 1 1 2 1 2 163333,33
𝛿22 = ∫ dx = 𝐸 𝐼 (2 𝑥30𝑥70𝑥 3 𝑥70 + 𝑥70𝑥70𝑥 3 𝑥70) =
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

Pag.55
𝑀1 𝑀𝑃 1 1 2 15
∆1𝑃 = ∫ dx = - 𝐸 𝐼 𝑥15𝑥1675𝑥 3 𝑥20 − (1675𝑥20 + 4𝑥2737.5𝑥30 +
𝐸𝐼 2 6𝐸 𝐼
30
3800𝑥40) - –6𝐸 𝐼

10 3435833,33
(3800x40 + 4x2300x25 +800x10)- 6𝐸 𝐼 (800x10 + 4x600x5 + 0)= - 𝐸𝐼
𝑀2 𝑀𝑃 1 1 2 15
∆2𝑃 = ∫ dx = - 𝐸 𝐼 𝑥15𝑥1675𝑥 3 𝑥35 − (1675𝑥35 + 4𝑥2737.5𝑥52.5 +
𝐸𝐼 2 6𝐸 𝐼
30
3800𝑥70) - –6𝐸 𝐼
20 6828541.67
(3800x70 + 4x2300x55 +800x40)- 6𝐸 𝐼 (800x40 + 4x400x30 + 0)= - 𝐸𝐼

Luego, reemplazamos los valores obtenidos en el sistema de ecuaciones canónicas, quedando


de la siguiente manera:

37333.33 73333.33 3435833.33


𝑥1 + 𝑥2 - 𝑥3 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

73333.33 163333.33 6828541.67


𝑥1 + 𝑥2 - 𝑥3 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝒙1 = 𝑉𝑐 = 83.92 k
𝒙2 = 𝑉𝐷 = 4.13 k

Pag.56
FIGURA - 21

Pag.57
En base a los resultados obtenidos, graficamos los diagramas finales de fuerza cortante,
momento flector y refuerzo, los cuales se muestran en la siguiente figura:

FIGURA - 22

Pag.58
MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO Y DEFLEXIÓN

 MARCO TEÓRICO
Se dijo que Mohr fue el precursor de este método, al aplicarlo en 1892 a la solución de un
problema de esfuerzos secundarios. Parece que llamó poco la atención y sólo en 1915 G.A.
Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, presentó un desarrollo independiente del
mismo, calificándolo como una herramienta poderosa para el análisis de pórticos continuos. Se
utilizó ampliamente antes de la aparición del Método de Cross y ha vuelto a ganar aceptación
por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones mediante la computadora digital. El
método considera como incógnitas las rotaciones y desplazamientos de los nudos, y con base
en ellos se plantean las ecuaciones de condición. A continuación, se deducen las ecuaciones
básicas del método y se explica el procedimiento que debe seguirse en su aplicación.

Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura a porticada, producen rotaciones
y desplazamientos de los nudos.

La esencia del método de Ángulos de giro y deflexión radica en relacionar tales cambios
geométricos con los momentos que actúan sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de
equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la solución del
problema.

Se parte del supuesto de conexiones rígidas y, como se dijo antes, las rotaciones y
desplazamientos de los nudos se consideran como incógnitas. En cualquier elemento los
momentos en sus extremos pueden expresarse en función de las cargas aplicadas y de los giros
y desplazamientos respectivos.

Ahora bien, para que haya equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los
elementos que se encuentran en un nudo debe ser cero y esta condición, aplicada
sucesivamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que
sea necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y
desplazamientos desconocidos. Una vez hallados éstos, se reemplazan sus valores en las
ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión para encontrar los momentos en los extremos de los
miembros, con lo cual queda resuelto el problema.

En la figura 1.1(a) se presenta aislado un miembro de un pórtico antes de ser sometido a carga,
y en la (b) el mismo miembro después de deformarse por las cargas impuestas sobre el
pórtico. Se han dibujado las cargas externas que actúan sobre el miembro y los momentos que
se han desarrollado en sus extremos por la acción de todas las cargas del pórtico. A estos
momentos se los denomina 𝑀𝐴 y 𝑀𝐵 , para indicar el nudo en que actúan. Se puede suponer
que a la situación mostrada en (b) se ha llegado mediante los cuatro pasos mostrados en (c),
(d), (e) y (f). Para empezar, se estudia el efecto de las cargas aplicadas sobre el miembro,
independientemente de los giros y desplazamientos, para lo cual es necesario impedirlos
mediante unas fuerzas de empotramiento, equivalentes a las que aparecerían si el miembro
estuviera realmente empotrado en ambos extremos; de ahí su nombre. Los momentos
𝐹 𝐹
correspondientes a dichas fuerzas son los llamados momentos de empotramiento, 𝑀𝐴𝐵 y 𝑀𝐵𝐴 ;
su valor se puede hallar mediante los métodos ya vistos
(Área de momentos, Viga conjugada, etc.) o con la ayuda de tablas, se adjuntan algunas tablas
de cargas típicas.

Pag.59
Luego, despreciando las deformaciones axiales, se estudia el efecto del giro en cada nudo y
finalmente el de su desplazamiento relativo, normal al eje del miembro en su posición original,
todos ellos independientemente unos de otros. Aplicando entonces el Principio de
superposición, se obtiene:

𝐹 ′ ′ ′′
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐴𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐴𝐵 … … … … … … . . (𝐼)
𝐹 ′ ′ ′′
𝑀𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐴 … … … … … … . . (𝐼𝐼)

a) Condición inicial b) Condición final

Pag.60
c) Efecto de las cargas sobre el miembro

d) Efecto del giro en el nudo A

e) Efecto del giro en el nudo B

f) Efecto del desplazamiento relativo ∆

Figura 1.1 Deducción de las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión.

𝑀𝐴 =Momento definitivo en el nudo A


𝐹
𝑀𝐴𝐵 =Momento de empotramiento en el nudo A, causado por las cargas aplicadas sobre el
miembro AB

Pag.61

𝑀𝐴𝐴 =Momento en el nudo A que causa un giro 𝜃𝐴 en dicho nudo.
′ ′
𝑀𝐴𝐵 =Momento en el nudo A que surge por la aplicación de un momento 𝑀𝐵𝐵 en

el nudo B.

′′
𝑀𝐴𝐵 =Momento en el nudo A causado por un desplazamiento relativo ∆ entre los extremos
del miembro AB.

𝑀𝐵 =Momento definitivo en el nudo B


𝐹
𝑀𝐵𝐴 =Momento de empotramiento en el nudo B, causado por las cargas aplicadas sobre el
miembro BA


𝑀𝐵𝐵 =Momento en el nudo B que causa un giro 𝜃𝐵 en dicho nudo.
′ ′
𝑀𝐵𝐴 =Momento en el nudo A que surge por la aplicación de un momento 𝑀𝐴𝐴 en

el nudo A.

′′
𝑀𝐵𝐴 =Momento en el nudo B causado por un desplazamiento relativo ∆ entre los extremos
del miembro BA.

En el caso de elementos prismáticos, la evaluación de los términos anteriores se puede hacer


fácilmente utilizando las vigas conjugadas de las figuras 1.1 (c) a (f). Considerando la primera y
tomando momento con respecto al punto 2, resulta:


2 𝑀𝐴𝐴 𝐿 𝐿
𝜃𝐴 𝑥 ( 𝐿) = 𝑥( )𝑥( )
3 𝐸𝐼 2 3


4𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐴 = 𝑥𝜃𝐴 … … … … … … . . (1)
𝐿

Tomando ahora momentos con respecto al punto 1, se obtiene:


𝐿 𝑀𝐵𝐴 𝐿 𝐿
𝜃𝐴 𝑥 ( ) = 𝑥( )𝑥( )
3 𝐸𝐼 2 3


2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 𝑥𝜃𝐴 … … … … … … . . (2)
𝐿

Pag.62
Procediendo de manera similar con la figura (e), se obtiene:


4𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐵 = 𝑥𝜃𝐵 … … … … … … . . (3)
𝐿


2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = 𝑥𝜃𝐵 … … … … … … . . (4)
𝐿

Considerando ahora la figura (f), es evidente que por equilibrio de fuerzas verticales:

′′ ′′
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 … … … … … (5)

Y aplicando el segundo teorema de la viga conjugada:

′′
𝑀𝐴𝐵 𝐿 𝐿
𝑥( )𝑥( ) = 𝛥
𝐸𝐼 2 3

′′ ′′
6𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 = 𝑥𝛥 … … … … … . . (6)
𝐿2

Finalmente, reemplazando en las ecuaciones (I) y (II) los valores encontrados, se obtiene:

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴𝐵 + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + ) … … … … … … … (7)
𝐿 𝐿
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + ) … … … … … … (8)
𝐿 𝐿
que son las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión buscadas.

Al término I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra K. Utilizando esta
nomenclatura en las ecuaciones (7) y (8), y factorizando, se llega a una forma alterna:

𝐹
6𝛥
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴𝐵 + 𝐸𝐾 (4𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + ) … … … … … … … (9)
𝐿
𝐹
6𝛥
𝑀𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝐸𝐾 (2𝜃𝐴 + 4𝜃𝐵 + ) … … … … … … (10)
𝐿
Como se dijo anteriormente, estas ecuaciones se aplican a todos los elementos; luego
se plantea el equilibrio de cada nudo y, si es necesario, el equilibrio general de la
estructura o de parte de ella hasta lograr un número suficiente de ecuaciones. Se
resuelve luego el sistema de ecuaciones resultante para hallar los giros y

Pag.63
desplazamientos desconocidos, y finalmente se vuelve a las ecuaciones originales para
encontrar los momentos en los extremos respectivos.

Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numéricas, tomar como
valor de E la unidad y utilizar un K o I de referencia, en lugar de los valores reales. En
tal caso se obtienen valores verdaderos de momento, pero los giros y
desplazamientos estarán errados en la misma proporción del reemplazo. Es decir, que
para obtener las verdaderas magnitudes de θ y ∆ deberán dividirse por E y α los
valores obtenidos, en donde:

α = K/Ko = I / Io ; siendo Ko e Io los valores de referencia.

Pag.64
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Ejemplo1
Resuelva, mediante las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión, la viga de sección constante
mostrada.

Solución:
Si no interesa averiguar la magnitud verdadera de los giros, puede tomarse E=1 y utilizar un I
de referencia, suponiéndolo I=10.
Mediante las tablas proporcionadas hallamos los momentos de empotramiento:

𝐹 𝐹
𝑃𝐿 30𝑥10
𝑀𝐴𝐵 = −𝑀𝐵𝐴 = = = 37.5𝑘𝑁. 𝑚
8 8
𝐹 𝐹
𝑊𝐿2 12𝑥62
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐶𝐵 = = = 36.0𝑘𝑁. 𝑚
8 8
𝐹
𝑀𝐶𝐷 es conocido por tratarse de un voladizo:

𝐹
𝑀𝐶𝐷 = 15𝑥3 = 45.0𝑘𝑁. 𝑚 … … … … … .1

Las condiciones de los apoyos, por continuidad son:

𝜃𝐴𝐵 = 0 ; 𝜃𝐵𝐴 = 𝜃𝐵𝐶 = 𝜃𝐵

Y si los apoyos no ceden 𝛥 = 0


Planteamos ahora las ecuaciones de ángulo de giro y deflexión para el tramo AB
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐴𝐵 = 37.5 + 2𝜃𝐵 … … … … … … … … … .2
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐵𝐴 = −37.5 + 4𝜃𝐵 … … … … … … … … … .3
Pasando ahora al tramo BC:

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐵𝐶 = 36.0 + 6.67𝜃𝐵 + 3.33𝜃𝐶 … … … … … … . .4

Pag.65
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐶𝐵 = −36.0 + 3.33𝜃𝐵 + 6.67𝜃𝐶 … … … … … 5
Aplicando ahora la condición de equilibrio a los nudos B y C:

∑𝑀𝐴𝐵 = 0
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 ; 10.67𝜃𝐵 + 3.33𝜃𝐶 = 1.5 … … … … .6
𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 = 0 ; 3.33𝜃𝐵 + 6.67𝜃𝐶 = −9 … … … … … .7
Resolviendo las ecuaciones 6 y 7:

𝜃𝐵 = 0.666
Reemplazando en la ecuación 6

𝜃𝐶 = −1.684
Volviendo ahora a las ecuaciones iniciales de momentos finales:

𝑀𝐴𝐵 = 37.5 + 20𝑥0.666 = 38.8𝑘𝑁. 𝑚


𝑀𝐵𝐴 = −37.5 + 40𝑥0.666 = −34.8𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐵𝐶 = 36.0 + 6.67𝑥0.666 + 3.33𝑥(−1.684) = 34.8𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0; 𝑆𝐸 𝐶𝑈𝑀𝑃𝐿𝐸 𝐿𝐴 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐸𝑆𝑄𝑈𝐼𝐿𝐼𝐵𝑅𝐼𝑂

Ejemplo 2
Encontrar todos los momentos de la viga mostrada en la figura usando el método pendiente
deflexión. EI=7.

Pag.66
Solución:
Hallamos los momentos de empotramiento perfecto
TRAMO A-B:

𝐹 𝐹
𝑊𝐿2 30𝑥72
𝑀𝐴𝐵 = −𝑀𝐵𝐴 = = = 122.5𝑘𝑁. 𝑚
12 12

TRAMO B-C: Igual al tramo A-B

𝐹 𝐹
𝑊𝐿2 30𝑥72
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐶𝐵 = = = 122.5𝑘𝑁. 𝑚
12 12
TRAMO C-D:

𝐹
𝑃𝑎𝑏 2 100𝑥4𝑥32
𝑀𝐶𝐷 = 2 = = 73.5𝑘𝑁. 𝑚
𝐿 72

𝐹
𝑃𝑎𝑏 2 100𝑥42 𝑥3
𝑀𝐷𝐶 =− 2 = = −97.9𝑘𝑁. 𝑚
𝐿 72
Ahora planteamos nuestras ecuaciones de ángulo de giro y deflexión

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐴𝐵 = 122.5 + 4𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 … … … … … … … . .1

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐵𝐴 = −122.5 + 2𝜃𝐴 + 4𝜃𝐵 … … … … … … . . .2

Pag.67
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐵𝐶 = 122.5 + 2𝜃𝐶 + 4𝜃𝐵 … … … … … … … … .3

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐶𝐵 = −122.5 + 4𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 … … … … … … … … 4

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐶𝐷 = 73.5 + 4𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷 … … … … … … … … . .5

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐷𝐶 = 𝑀𝐷𝐶 + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐶𝐷 = −97.9 + 2𝜃𝐶 + 4𝜃𝐷 … … … … … … … … 6
Luego como las rótulas y las articulaciones no soportan momentos, se tiene:

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 … … (𝑎)


𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 = 0 … … . (𝑏)
𝑀𝐴𝐵 = 0 … … … (𝑐)
𝑀𝐷𝐶 = 0 … … … (𝑑)
Luego resolviendo nuestros sistemas de ecuaciones tenemos:

𝜃𝐴 = −35038𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐴𝐵 = 0𝑘𝑁. 𝑚


𝜃𝐵 = 9.53𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐵𝐴 = −155.17𝑘𝑁. 𝑚
𝜃𝐶 = −2.71𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐵𝐶 = 155.17𝑘𝑁. 𝑚
𝜃𝐷 = 9.53𝑟𝑎𝑑; 𝑀𝐶𝐵 = −114.31𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐶𝐷 = 114.31𝑘𝑁. 𝑚 ; 𝑀𝐷𝐶 = 0𝑘𝑁. 𝑚

Pag.68
Ejemplo 3
Encuentre los momentos de la viga si el soporte en B se asienta 6mm. EI=1

Solución:
Hallamos los momentos de empotramiento perfecto
TRAMO A-B:

𝐹 𝐹
𝑃𝐿 200𝑥3
𝑀𝐴𝐵 = −𝑀𝐵𝐴 = = = 75𝑘𝑁. 𝑚
128 8
Tramo BC:
𝐹 𝐹
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐶𝐵 =0
Efecto del asentamiento

𝛥 6
= = 0.004𝑟𝑎𝑑
𝐿 1500

Ahora planteamos nuestras ecuaciones de ángulo de giro y deflexión

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿

Pag.69
2
𝑀𝐴𝐵 = 75 + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 0.012) … … … … … … … . .1
3
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
2
𝑀𝐵𝐴 = −75 + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − 0.012) … … … … … … . . .2
3
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
2
𝑀𝐵𝐶 = (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + 0.012) … … … … … … … … .3
3
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
2
𝑀𝐶𝐵 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 − 0.012) … … … … … … … … 4
3
Luego como las rótulas y las articulaciones no soportan momentos, se tiene:

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 … … (𝑎)


𝑀𝐴𝐵 = 0 … … … (𝑏)
𝑀𝐶𝐵 = 0 … … … (𝑐)
Luego resolviendo nuestros sistemas de ecuaciones tenemos:

𝜃𝐴 = −84.38𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐴𝐵 = 0𝑘𝑁. 𝑚 ; 𝑀𝐶𝐵 = 0𝑘𝑁. 𝑚


𝜃𝐵 = 56.25𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐵𝐴 = 56.25𝑘𝑁. 𝑚
𝜃𝐶 = 28.12𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐵𝐶 = −56.25𝑘𝑁. 𝑚

Pag.70
Ejemplo 4
Calcular los momentos de la viga. Los asentamientos en los soportes son:
A=32mm B=62mm C=70mm D=28mm
E=210GPa I=800 (10^6) mm4

Solución:

Hallamos los momentos de empotramiento perfecto


TRAMO A-B:

𝐹 𝐹
𝑃𝐿 300𝑥6
𝑀𝐴𝐵 = −𝑀𝐵𝐴 = = = 225𝑘𝑁. 𝑚
8 8
TRAMO B-C:

𝐹 𝐹
𝑃𝐿 200𝑥6
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐵𝐶 = = = 150𝑘𝑁. 𝑚
8 8
TRAMO C-D:
𝐹 𝐹
𝑃𝐿 300𝑥6
𝑀𝐶𝐷 = −𝑀𝐷𝐶 = = = 225𝑘𝑁. 𝑚
8 8
Pag.71
EFECTOS DEL ASENTAMIENTO
TRAMO AB

6000
A B
32
62
-
30

𝛥 0.03
= = 0.005
𝐿 6
TRAMO BC

6000
B C
62
70
-
8

𝛥 0.008
= = 0.00133
𝐿 6
TRAMO CD

6000
C D
28
70
42 +

Pag.72
𝛥 0.042
= = 0.007
𝐿 6
Ahora planteamos nuestras ecuaciones de ángulo de giro y deflexión

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐴𝐵 = 225 + 56000(2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + 0.015) … … … … … … … . .1

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐵𝐴 = −225 + 56000(𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + 0.015) … … … … … … . . .2

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐵𝐶 = 150 + 56000(𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + 0.00399) … … … … … … … … .3

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐶𝐵 = −150 + 56000(2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 + 0.00399) … … … … … … … … 4

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐶𝐷 = 225 + 56000(2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 − 0.021) … … … … … … … … . .5

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐷𝐶 = 𝑀𝐷𝐶 + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐶𝐷 = −225 + 56000(2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 − 0.021) … … … … … … … … 6
Ecuaciones de equilibrio

Luego como las rótulas y las articulaciones no soportan momentos, se tiene:

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 … … (𝑎)


𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 = 0 … … . (𝑏)
𝑀𝐴𝐵 = 0 … … … (𝑐)
𝑀𝐷𝐶 = 0 … … … (𝑑)
Luego resolviendo nuestros sistemas de ecuaciones tenemos:

𝜃𝐴 = −0.0081𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐴𝐵 = 0𝑘𝑁. 𝑚


𝜃𝐵 = −0.0028𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐵𝐴 = −153.88𝑘𝑁. 𝑚

Pag.73
𝜃𝐶 = 0.0017𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐵𝐶 = 153.88𝑘𝑁. 𝑚
𝜃𝐷 = 0.0017𝑟𝑎𝑑; 𝑀𝐶𝐵 = 107.08𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐶𝐷 = −107.08𝑘𝑁. 𝑚 ; 𝑀𝐷𝐶 = 0𝑘𝑁. 𝑚
Ejemplo 5

Encontrar los diagramas de momento y cortante para una viga continua de dos luces de igual
longitud.

Solución:
Hallamos los momentos de empotramiento perfecto

𝐹 𝐹
𝑊𝐿2
𝑀𝐴𝐵 = −𝑀𝐵𝐴 =
12
𝐹 𝐹
𝑊𝐿2
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐶𝐵 =
12
Asentamientos
𝛥=0
Ahora planteamos nuestras ecuaciones de ángulo de giro y deflexión

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑊𝐿2 2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 ) … … … 1
12 𝐿
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑊𝐿2 2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =− + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 ) … … . .2
12 𝐿
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑊𝐿2 2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐶 = + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 ) … … … 3
12 𝐿

Pag.74
𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑊𝐿2 2𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐵 = − + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 ) … … . .4
12 𝐿

Además, sabemos que:

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 … … (5)


𝑀𝐴𝐵 = 0 … … … (6)
𝑀𝐶𝐵 = 0 … … … (7)
Organizando las ecuaciones (6) en (1) y (7) en (4) se obtiene:

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝑊𝐿2


𝜃 + 𝜃 + = 0 … … … … … … . . (8)
𝐿 𝐴 𝐿 𝐵 12
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝑊𝐿2
𝜃 + 𝜃 − = 0 … … … … . . (9)
𝐿 𝐵 𝐿 𝐶 12
De (2):

2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝑊𝐿2


𝑀𝐵𝐴 = 𝜃 + 𝜃 − … … … . (10)
𝐿 𝐴 𝐿 𝐵 12
De (3):

𝑊𝐿2 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼


𝑀𝐵𝐶 = + 𝜃𝐵 + 𝜃 … … … (11)
12 𝐿 𝐿 𝐶
De (5):

2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼


𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + 𝜃 = 0 … … … . (12)
𝐿 𝐿 𝐿 𝐶
De (8) se tiene que:

𝑊𝐿3 𝜃𝐵
𝜃𝐴 = − − … … … … … (13)
48𝐸𝐼 2
De (12) en (13) se tiene que:

𝑊𝐿3 2
𝜃𝐵 = − 𝜃𝐶 … … … … (14)
168𝐸𝐼 7
De (14) en (9) se tiene que:

𝑊𝐿3
𝜃𝐶 = … … … … . . (15)
48𝐸𝐼
Pag.75
De (15) y (14) se tiene que:

𝜃𝐵 = 0 … … … … . (16)
De (16) en (13) se tiene que:

𝑊𝐿3
𝜃𝐴 = − … … … (17)
48𝐸𝐼
Momentos:
Sustituyendo (15), (16) y (17) en (10) se obtiene:

𝑊𝐿2
𝑀𝐵𝐴 =− … … … … … . . (18)
8
Sustituyendo (15), (16) y (17) en (11) se obtiene:

𝑊𝐿2
𝑀𝐵𝐶 = … … … … … . . (19)
8
Diagrama de cortante y flector

Pag.76
Ejemplo 6
Determinar los momentos y ángulos de giro de la viga usando el método ángulos de giro y
deflexión; EI=5

Solución:
Hallamos los momentos de empotramiento perfecto

𝐹
𝑊𝑎2 2
80𝑥32
𝑀𝐴𝐵 = [2𝐿(3𝐿 − 4𝑎) + 3𝑎 ] = [2𝑥5(3𝑥5 − 4𝑥3) + 3𝑥32 ]
12𝐿2 12𝑥52
𝐹
𝑀𝐴𝐵 = 136.8𝑘𝑁. 𝑚

𝐹
𝑊𝑎3 80𝑥33
𝑀𝐵𝐴 =− (4𝐿 − 3𝑎) = − (4𝑥5 − 3𝑥5)
12𝐿2 1252
𝐹
𝑀𝐵𝐴 = −36𝑘𝑁. 𝑚

Pag.77
𝑃𝐿 15𝑥4
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐶𝐵 = = = 7.5𝑘𝑁. 𝑚
8 8

Ahora planteamos nuestras ecuaciones de ángulo de giro y deflexión

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + ) ; 𝜃𝐴 = 0
𝐿 𝐿
𝑀𝐴𝐵 = 136.8 + 2𝜃𝐵 … … … … … … … . .1

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐵𝐴 = −36 + 4𝜃𝐵 … … … … … … . . .2

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐵𝐶 = 7.5 + 2.5𝜃𝐶 + 5𝜃𝐵 … … … … … … … … .3

𝐹
2𝐸𝐼 3𝛥
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 + )
𝐿 𝐿
𝑀𝐶𝐵 = −7.5 + 5𝜃𝐶 + 2. 5𝜃𝐵 … … … … … … … … 4
Luego haciendo equilibrio en los nudos tenemos:

𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 … … (𝑎)


𝑀𝐶𝐵 = 0 … … . (𝑏)
Luego resolviendo nuestros sistemas de ecuaciones tenemos:

𝜃𝐴 = 0𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐴𝐵 = 143.18𝑘𝑁. 𝑚


𝜃𝐵 = 3.19𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐵𝐴 = −23.24𝑘𝑁. 𝑚
𝜃𝐶 = 0.095𝑟𝑎𝑑 ; 𝑀𝐵𝐶 = 23.24𝑘𝑁. 𝑚 ; 𝑀𝐶𝐵 = 0

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BIBLIOGRAFIA

GENNER VILLARREAL CASTRO: Resistencia De Materiales, segunda edición, Perú, 2010.

JAIRO URIBE ESCAMILLA: Análisis de Estructuras, segunda edición, Colombia, 2004.

CARLOS ALBERTO RIVEROS JEREZ: Análisis estructural, Obras Civiles – Ingeniería Sanitaria UdeA

Pag.79