1

3 INTRODUÇÃO
5 UNIDADE 1 - Notas históricas e revisão de conceitos fundamentais
5 1.1 Notas históricas envolvendo a resistência dos materiais

9 1.2 Conceitos fundamentais da mecânica dos corpos rígidos

9 1.2.1 Módulo e direção da força resultante

10 1.2.2 Equilíbrio de um ponto e resultante das forças igual a zero

15 1.2.3 Descrevendo o equilíbrio de corpo rígido

20 1.3 Caracterizando as forças internas

SUMÁRIO
21 1.3.1 Descrevendo nas entrelinhas as forças internas

24 UNIDADE 2 - Tensão normal e de cisalhamento, deformação e diagramas associados

26 2.1 Tensão normal média em uma barra com carga axial

28 2.2 Tensão de cisalhamento média

30 2.2.1 Cisalhamento duplo

30 2.3 Tensão admissível e fator de segurança

34 2.4 Deformação

36 2.5 Tensão x Deformação

36 2.6 Diagrama tensão-deformação

40 2.7 Materiais dúcteis e frágeis

41 2.8 Lei de Hooke

43 2.9 Energia de deformação

46 2.10 Coeficiente de Poisson

48 2.11 Diagrama tensão-deformação de cisalhamento

50 REFERÊNCIAS

INTRODUÇÃO
Salientamos que o estudo da resis-
tência dos materiais traz para os enge-
nheiros, de forma geral, a segurança de
empregabilidade dos materiais e tipos de
perfis mais adequados para um dado pro-
jeto, seja ele relacionado a uma constru-
ção ou até mesmo uma máquina. Especi-
ficamente falando, os engenheiros civis a
utilizam para trabalhos em pontes, edifí-
cios e rodovias, já os engenheiros mecâ-
nicos utilizam para projetos de máquinas,
estruturas metálicas e tanques diversos.
E ela se espalha pra todas as áreas da En-
genharia sem grandes dificuldades.
Segundo Hibbeler (2010), quando se
fala de modo peculiar da Engenharia dos
Materiais, salienta-se que a resistência
dos materiais nada mais é do que a capa-
cidade que o material possui com relação
à resistência de uma dada força a ele dire-
cionada.
Assim, a resistência de um material é
dada em função de seu processo de fabri-
cação, e os pesquisadores empregam uma
variedade de processos para alterar essa
resistência posteriormente. Tais proces-
sos incluem encruamento (deformação a
frio), adição de elementos químicos, tra-
tamento térmico e alteração do tamanho
dos grãos, dentre outros fatores. Esses
métodos podem ser mensurados nos míni-
mos detalhes, seja de modo quantitativo
ou qualitativo. Todavia, tornar materiais
mais fortes pode estar associado a uma
deterioração de outras propriedades me-
cânicas relacionadas. Exemplificando, na
alteração do tamanho dos grãos, embora
o limite de escoamento seja maximizado
com a diminuição do tamanho dos grãos,
3
grãos muito grandes tornam o material
quebradiço. Geralmente, o limite de es-
coamento de um material é um indicador
adequado de sua resistência mecânica.
Além disso, segundo Hibbeler (2010),
no contexto mecânico, o dimensionamen-
to de peças, que é um dos grandes obje-
tivos da resistência dos materiais, resu-
me-se em descrever as forças atuantes
na peça, para que a inércia da mesma con-
tinue existindo e para que ela suporte os
esforços empregados. Para isso, é preciso
conhecer o limite do material. Isso pode
ser obtido através de experimentos que,
em termos básicos, submetem a peça ao
esforço que ela deverá sofrer onde será
empregada, a condições padrão, para que
se possa analisar o seu comportamento.
Esses dados são demonstrados em grá-
ficos de tensão x deformação. A tensão
em que nos baseamos é o limite entre o
regime elástico e o plástico. Mas para fins
de segurança, é utilizado um c.s. (coefi-
ciente de segurança) que faz com que di-
mensionemos a peça para suportar uma
tensão maior que a tensão limite mencio-
nada acima.
A disciplina de Resistência dos Mate-
riais é um momento que envolve a aplica-
ção dos conceitos da Física em relação a
projetos de construções e peças diversas,
voltados para o dimensionamento da ten-
são, deformação, entre outros.
Várias situações do dia a dia do enge-
nheiro serão analisadas, com o objetivo de
fixarmos a teoria de uma forma bem mais
simples e prática. Sem abrir mão da com-
plexidade dos temas propostos, o conte-
4

údo foi cuidadosamente selecionado e

apresentado de modo a permitir que sua
aprendizagem aconteça de forma simples
e agradável. Sugerimos que leia atenta-
mente cada parte deste material de apoio.

Nesse sentido, o objetivo geral da nos-

sa disciplina é apresentar um aparato teó-
rico e prático envolvendo a aplicabilidade
da Resistência dos Materiais no contexto
da Engenharia e, em particular, no contex-
to da Engenharia Civil, desde definições e
métodos utilizados para a resolução de
problemas práticos destas áreas.

Pois bem, as palavras acima são nossa

justificativa para o módulo em estudo.

Desde já, desejamos sucesso, não só

nesta disciplina, mas em todo o curso.
 5

UNIDADE 1 - Notas históricas e revisão de

conceitos fundamentais
1.1 Notas históricas envol-
vendo a resistência dos ma-
teriais
lação a estas cargas. Grosso modo, a Me-
cânica pode ser dividida de acordo com o
esquema gráfico apresentado na Figura 1
a seguir.

Em um primeiro momento, da literatura

sabemos que a resistência dos materiais
é a parte da Mecânica que estuda nas en-
trelinhas a deformação dos corpos a partir
da aplicação de um determinado esforço,
bem como o seu comportamento em re-

Figura 1: Esquema gráfico.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
6
É interessante salientarmos que quan-
do é criado um projeto de um maquinário
qualquer ou até mesmo de uma estrutura,
é de fundamental importância a definição
dos esforços aplicados, sejam eles rela-
cionados ao interior quanto ao exterior do
corpo em questão, princípios estes abor-
dados na estática ou mecânica dos corpos
rígidos. Além disso, é importante conside-
rarmos o tipo de material do qual o corpo é
feito, esses fatores são considerados fun-
damentais para a precisa compreensão do
comportamento dos materiais e para o
desenvolvimento das equações que serão
usadas para determinar a resistência dos
materiais.
Figura 2: Exemplificando a aplicabilidade das equações
da resistência dos materiais.
Fonte: Hibbeler (2010).
Em termos históricos, desde os tempos
mais remotos, desde que o homem iniciou
a tratativa da arte e ciência relacionadas
às construções, sempre existiu a neces-
sidade de obtenção de conhecimentos da
resistência dos materiais. Especificamen-
te falando, foi notado que apenas com tais
conhecimentos haveria a possibilidade de
gerar regras, padrões e procedimentos
para determinar quais dimensões seriam
seguras para atuar como elementos em
dispositivos e estruturas. As civilizações
mais antigas da humanidade já haviam se
lançado no estudo dos materiais.
Com relação à cultura egípcia, esta já
tinha grandes conhecimentos dessa área,
pois sem eles com certeza suas famosas
pirâmides não existiriam. Já na Grécia an-
tiga, os gregos trariam mais um avanço
na área da construção, através da criação
e utilização dos princípios de estática, a
qual corresponde ao alicerce fundamental
da resistência dos materiais.
Segundo Hibbeler (2010), Arquimedes
(287 – 212 a.C.) contribuiu de forma signi-
ficativa com relação às condições de equi-
líbrio, quando se utilizou de uma alavan-
ca, descrevendo métodos de verificação
de centro de gravidade dos corpos. Além
disso, aplicou também sua teoria na cons-
trução de grandes dispositivos, tais como
guinchos e guindastes.
Um pouco mais tarde, os romanos tam-
bém contribuíram para a fundamentação
da resistência dos materiais. Em verda-
de, tornaram-se grandes construtores, já
que elaboravam monumentos e templos,
muitas de suas estradas e pontes estão
sendo mantidas até o cotidiano atual. Sua
contribuição fundamental na resistência
dos materiais foram os arcos. Segundo Hi-

bbeler (2010), embora, comparando-se a
proporção dos arcos romanos com os uti-
lizados atualmente, podemos notar que
hoje as estruturas são muito mais leves.
Os romanos não possuíam ainda conhe-
cimentos de análise dos esforços, assim,
não tinham a base necessária para a esco-
lha do formato correto de apoio, utilizan-
do-se geralmente de arcos semicirculares
de vãos relativamente pequenos.
Segundo Hibbeler (2010), com rela-
ção à Idade Média, grande parte do que
foi estudado e descoberto fora perdido,
sendo recuperado apenas com a chegada
do período do Renascimento, principal-
mente com a participação de Leonardo da
Vinci. Sabe-se que Leonardo da Vinci era
fascinado especialmente pela parte da
mecânica, tendo em suas anotações: “A
Mecânica é o paraíso da Ciência Ma-
temática porque é onde colhemos os
frutos da Matemática”. É interessante
observarmos que ele se utilizava da técni-
ca de analisar os momentos para a solução
de diversos problemas, e ainda, aplicava
a noção de deslocamento virtual para a
análise de sistemas que envolviam polias
e alavancas. Contrariamente aos roma-
nos, tinha uma visão mais sensata sobre a
utilização dos arcos.
Leonardo da Vinci estudou a resistên-
cia dos materiais de forma empírica. Assim
sendo, a partir de sua análise de resistên-
cia de vigas, ele declarou: “Em todo ob-
jeto que é apoiado, mas que pode se
curvar, e que apresenta seção trans-
versal e material uniformes, a parte
que está mais distante dos apoios
será a que mais vai se curvar”. Dessa
maneira, concluiu que a resistência de vi-
gas apoiadas em ambas extremidades va-
7
ria inversamente com o comprimento e di-
retamente com a largura. De outra forma,
realizou um procedimento investigativo
em vigas tendo uma extremidade fixa e
outra livre, bem como, investigou algo so-
bre resistência de colunas, afirmando que
esta varia inversamente com seus com-
primentos, mas diretamente com o raio de
suas secções transversais.
Curiosidade! Segundo Hibbeler
(2010), os estudos de Leonardo da Vin-
ci comprovam a primeira tentativa de
aplicar a estática para determinar as
forças atuantes em elementos de estru-
turas. Além disso, seria ele o responsá-
vel pelos primeiros experimentos para
averiguar a resistência de materiais
estruturais.
Na sequência, por volta do século XVII,
aconteceriam as primeiras tentativas
de mensurar dimensões seguras de ele-
mentos de estruturas, de modo analítico.
Neste sentido, o famoso livro “The New
Sciences”, de Galileu Galilei, apresenta o
esforço do mesmo em organizar métodos
aplicáveis às análises de esforços em se-
quências lógicas. Assim, tem o início da
Resistência dos Materiais como Ciência.
Cabe ressaltar, que os primeiros dois di-
álogos de seu livro apresentam o trabalho
de Galileu na área da Mecânica. Ele inicia
com várias observações feitas durante
uma visita sua a um arsenal veneziano e
discute geometricamente estruturas pa-
recidas, afirmando que se construirmos
estruturas geometricamente similares,
todavia, com aumento gradativo de suas
dimensões, elas se tornam cada vez mais
fracas. Para comprovar sua afirmação,
começou com uma consideração quanto
à resistência de materiais submetidos a
8
tensões simples e atesta que a resistên-
cia de uma barra é referente à sua secção
transversal, não a seu comprimento. Gali-
leu denomina esta resistência da barra de
“resistência absoluta à ruptura”. Além dis-
so, trabalhou com a resistência de barras
engastadas em apenas uma das extremi-
dades e com uma carga na outra.
Importante! Segundo Hibbeler
(2010), os esforços mecânicos são o
principal foco da resistência dos mate-
riais, pois todo o estudo gira em torno
de como dimensionar uma peça ou ele-
mento de máquina para que suporte os
efeitos que os esforços mecânicos ge-
rados por uma estrutura geral ou espe-
cífica estarão atuando sobre a mesma.
Cada tipo de esforço possui uma forma
específica de ser analisado, estudado e
calculado.
Figura 3: Avanço das soluções para Engenharia através da resistência dos materiais.
Fonte: Blog da Engenharia – Resistência dos Materiais.
Dessa forma, para o entendimento dos
conhecimentos da resistência dos ma-
teriais, temos que nos atentar para os
fundamentos da estática e de cálculos
de esforços mecânicos, cálculos geomé-
tricos, envolvendo estudos de secções
transversais de materiais, direcionados
ao momento de inércia, ao módulo de re-
sistência e ao raio de giração. Tais con-
ceitos estão intimamente ligados com os
cálculos de análise de tensões, sendo a
junção de conceitos geométricos, está-
tica e dados referentes ao material que
surge o cálculo de dimensionamento, no
qual se procura desenvolver um elemento
capaz de resistir a todos os esforços que
estarão sendo aplicados nele durante o
funcionamento da máquina, estrutura ou
em qualquer lugar onde ele seja submeti-
do a esforços.
 9

1.2 Conceitos fundamentais

da mecânica dos corpos rí-
gidos
É interessante iniciarmos a nossa dis-
cussão específica a respeito da resistên-
cia dos materiais, a partir dos procedi-
mentos relacionados às cargas que são
comumente aplicadas em corpos a partir
de peculiares reações que tais corpos es-
tão sujeitos.

Segundo Hibbeler (2010), em diversos

casos nos quais existem forças aplica-
das, torna-se mais viável a decomposição Figura 4: Interpretação geométrica do exemplo.
dessas forças a fim de obter duas compo- Fonte: Hibbeler (2010).

nentes, dessa forma fica mais fácil aplicar

tendo como base os efeitos de “puxão” e
“empurrão”. Para iniciar a análise de de-
composição de forças, vamos começar
com os cálculos para determinar a força
resultante entre um sistema de forças
aplicadas em um ponto.
Solução: neste caso, podemos seguir a
sequência de passos descritos a seguir.
Passo 1: realizamos o somatório das
componentes das forças em “X” e “Y”
como segue:

1.2.1 Módulo e direção da força resul-

tante
É sabido que a força resultante tem o Passo 2: aplicamos a fórmula de força
efeito de substituir a todas as forças de resultante e em seguida o cálculo para
um sistema, feito isso, a análise daquele determinar o ângulo como segue:
ponto no qual as forças estão aplicadas,
torna-se mais clara e precisa. Vejamos a
situação ilustrativa a seguir.

Exemplo: O gancho na Figura 4 está

sujeita a duas forças F1 e F2. Determine a
intensidade e a direção da força resultan-
te.
10
Exemplo: Determinar a Resultante
das duas forças P e Q que agem sobre o
parafuso A e sua direção.
Figura 5: Interpretação geométrica do exemplo.
Fonte: Hibbeler (2010).
Solução: neste caso, temos que:
1.2.2 Equilíbrio de um ponto e resultan-
te das forças igual a zero
Segundo Hibbeler (2010), quando
dizemos que um ponto, ou partícula,
está em repouso, não quer dizer
necessariamente parado, mas sim, leva-
se em consideração o estado inicial da
partícula. Exemplificando, se um ponto
está com velocidade zero, podemos
afirmar que o corpo está parado, mas
se ele está em movimento, mas a sua
velocidade é constante, significa que
não há adição de força neste sistema, e
podemos afirmar também que o ponto
está em equilíbrio.
Para determinarmos se um ponto está
em equilíbrio, a somatória de todas as
forças em um determinado eixo do plano
onde estão as forças devem ser iguais a
zero, ou seja, elas irão se anular umas com
as outras, quando isso ocorre, dizemos
que há o equilíbrio. Observe a Figura 6 a
seguir.

Figura 6: Equilíbrio de um ponto.
Fonte: Adaptado de http://eletronicanoel.blogspot.
com.br
Segundo Hibbeler (2010), para
utilizarmos as equações de equilíbrio
de maneira mais coerente e correta,
devemos levar em consideração todas as
forças empregadas naquele ponto, tanto
as conhecidas como as desconhecidas.
Para tal, basta utilizarmos o diagrama
de corpo livre (DCL), que consiste em
isolar a partícula esboçando as forças
empregadas, bem como a sua direção.
As equações de equilíbrio mencionadas
anteriormente são:
Observe a seguir um diagrama de corpo
livre conforme Figura 7 abaixo.
11
Figura 7: A interpretação geométrica de um diagrama
de corpo livre.
Fonte: Adaptado de http://www.engbrasil.eng.br/pp/mt/
aula6.pdf
Dessa forma, quando se aplica as
equações de equilíbrio, se em duas
dimensões, devemos considerar que para
qualquer tipo de problema só poderemos
resolver duas incógnitas, ou seja, duas
variáveis desconhecidas, se o problema for
em três dimensões, essa situação também
irá se modificar para três variáveis. Além
disso, é necessário sempre considerar o
sinal na qual a força está representada no
DCL; se para “x” o vetor força está para a
direita, sinal positivo, se para esquerda,
negativo. Para “y” vetor acima da origem,
positivo, abaixo, negativo.
Se ao acaso não for possível conhecer
alguma das forças aplicada no ponto,
este deverá ter o seu sentido no DCL
assumido, de tal forma que se o valor no
final dos cálculos for negativo, significa
que ele deverá ter o seu sentido alterado.
Conforme dito por Hibbeler (2010), os
procedimentos que devem ser adotados
quando queremos determinar se um ponto
está em equilíbrio ou não são descritos na
sequência.
12

PROCEDIMENTOS
A) Para diagrama de corpo livre
Estabeleça os eixos x e y, com
qualquer orientação adequada.

Identifique todas as intensidades

e direções das forças conhecidas e
desconhecidas no diagrama.

O sentido de uma força que tenha

intensidade desconhecida é assumido.
Figura 8: Interpretação geométrica do exemplo.
B) Para as equações de equilíbrio Fonte: Hibbeler (2010).

Aplicação das equações de

equilíbrio e Solução: neste caso, observando
inicialmente a Figura 7, temos que a força
As componentes devem ter os seus
F2 não possui componente de força em
sinais considerados, a partir da definição
X, ela está integralmente em Y, o mesmo
de sentidos adotados.
acontece com a força F1, porém ela está
Como a intensidade de uma força em X, e não possui componente em Y.
é sempre uma quantidade positiva,
Começamos somando todas as
então, se a solução produzir um resultado
componentes e verificando se o resultado
negativo, isso indica que o sentido da
é igual a zero.
força é oposto ao mostrado do diagrama
de corpo livre (que foi assumido).

Vejamos a resolução de algumas

situações problemas envolvendo
os aspectos teóricos discutidos Os resultados nos mostram que o ponto
anteriormente. está em equilíbrio tanto para o eixo X
quanto para o Y.
Problema – Verificar se o sistema de
forças indicado está em equilíbrio
Problema – Determine a tração nos
cabos BA e BC necessária para sustentar
o cilindro de 60Kg, conforme figura
abaixo.
 13

Logo:

Figura 9: Interpretação geométrica do exemplo.

Fonte: Hibbeler (2010). (1ª Equação)

Solução: primeiramente aqui, temos

que definir que quando tratamos de uma
MASSA de 60Kg, isso ainda não é o valor
da força para efeito de cálculos, bastando
apenas multiplicarmos pela aceleração
da gravidade, para assim termos a força
peso P.

Quando unimos as equações,

poderemos calcular o valor de Tba. E, logo
depois Tbc.

Agora, desenharemos o diagrama de

corpo livre com todas as forças presentes.

420,6 N

Se usarmos a equação 1, teremos:

Figura 10: Interpretação geométrica do exemplo.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor
14

Problema – A caixa de 200Kg é sus-

pensa usando as cordas AB e AC. Cada
corda pode suportar uma força máxima
de 10 KN antes de se romper. Se AB sem-
pre permanece na horizontal, determine o
menor ângulo para o qual a caixa pode
ser suspensa antes que uma das cordas se
rompa.

Figura 12: Interpretação geométrica do exemplo.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

Logo:

Podemos perceber com a equação

Figura 11: Interpretação geométrica do exemplo.
Fonte: Hibbeler (2010).
Solução: neste caso, temos que:
acima, que AB sempre será menor que AC,
visto que , com isso,
podemos adotar que AC terá a carga limite
suportada pela corda, porque saberemos
que AB sempre será um valor menor,
não rompendo o cabo. Fazendo isso,
encontraremos o valor máximo de . Daí:

Podemos afirmar que a corda que liga

a caixa no anel A, não se romperá, pois
está abaixo da resistência da corda, que é
10KN.
Agora, temos que determinar se as Para constatarmos o valor de AB, basta
demais cordas sustentarão o peso sem se aplicar a equação de somatório em X:
romper.

1.2.3 Descrevendo o equilíbrio de corpo
rígido
É interessante observarmos que dife-
rentemente do que foi visto em equilíbrio
de um ponto ou partícula, quando falamos
em corpo, devemos nos atentar para não
cometermos erros considerados fatais
nos cálculos.
A maior diferença que se tem nestes
dois assuntos, é que no equilíbrio de um
ponto, todas as forças visíveis e invisíveis
que atuam no corpo devem ser considera-
das, e não mais as que atuam apenas em
um determinado ponto do corpo. Observe
a Figura 13 a seguir.
Figura 13: Viaduto Georgina Erismann.
Fonte: Adaptado de http://reginaldotracaja.blogspot.
com.br
Conforme podemos perceber na
imagem acima, não haveria condições
de ser calcular os apoios das vigas, se
as mesmas não fizessem parte de um
corpo só, no qual seriam considerados os
pesos das vigas mais as cargas que elas
deveriam suportar, com esses dados, os
apoios poderiam ser calculados com base
em um corpo. Nesse exemplo, não há
como estipular as reações de apoio, tendo
somente como base as leis adotadas no
equilíbrio de um ponto.
15
A) Caracterizando as reações de
apoio
Antes de começarmos a efetuar os
cálculos para o equilíbrio de um corpo,
é necessário que entendamos como
esses corpos podem ser apoiados, de
forma a estabelecer a quantidade de
incógnitas que deveremos encontrar para
determinar o equilíbrio. Na maioria dos
casos, segundo Hibbeler (2010), utiliza-
se apoios que impedem o movimento do
corpo em três situações, são elas:
1ª Situação – Movimento em “x”
Nesta situação, os apoios promovem
uma força de reação ao movimento na
horizontal. Para se determinar essa
reação, utiliza-se a equação do somatório
de forças em “x” iguais a zero, ou seja:
2ª Situação – Movimento em “y”
Nesta situação, os apoios promovem
uma força de reação ao movimento na
vertical. Para se determinar essa reação,
utiliza-se a equação do somatório de
forças em “y” iguais a zero, ou seja:
Para essas três situações, os tipos
de conexões empregados nos apoios
fornecem o número de incógnitas pelas
quais o apoio é empregado, ou seja,
impedirá o movimento em uma das
situações descritas.
Para ter uma maior compreensão,
segue alguns dos apoios mais usuais e
suas características.
16

Um método consiste de um rolete vertical, o rolete só exercerá uma força

ou cilindro. Como esse suporte apenas sobre a viga nessa direção.
impede que a viga translade na direção

Figura 14: Apoio tipo rolete.

Fonte: Hibbeler (2010).

A viga pode ser apoiada de uma forma

mais restritiva por meio de um pino. Logo,
fica restringida o movimento em ambas as
direções. Observe a Figura 15 a seguir.

Figura 14: Apoio tipo rolete.

Figura 15: Apoio por Pino.
Fonte: Hibbeler (2010).
Por fim, a maneira mais restritiva de
apoiar a viga seria usar um apoio fixo. Esse
apoio impedirá tanto a translação quanto
a rotação da viga. Vejamos a Figura 16 na
sequência.
Fonte: Hibbeler (2010).
A viga pode ser apoiada de uma forma
mais restritiva por meio de um pino. Logo,
fica restringida o movimento em ambas as
direções. Observe a Figura 15 a seguir.
 17

Figura 15: Apoio por Pino.

Fonte: Hibbeler (2010).

Por fim, a maneira mais restritiva de

Figura 16: Apoio Fixo.
apoiar a viga seria usar um apoio fixo. Esse Fonte: Hibbeler (2010).
apoio impedirá tanto a translação quanto
a rotação da viga. Vejamos a Figura 16 na A Figura 17 a seguir nos mostra outras
sequência. variedades de apoios, bem como as suas
características.
18

Figura 17: Tabela Tipos de Apoio.

Fonte: Hibbeler (2010).
 19

Problema – Determine as componen- Importante! Note que existem

tes horizontal e vertical da reação sobre
a viga, causada pelo pino em B e o apoio
oscilante em A. Despreze o peso da viga.
Figura 18: Interpretação geométrica do exemplo.
Fonte: Adaptado de http://www.engbrasil.eng.br/pp/
mt/aula16.pdf
cargas tanto na direção “X” quanto
na “Y”, isso já nos mostra que em
nenhumas reações encontradas nos
apoios, podem ser iguais a zero.
Além disso, a equação mais utilizada
para simplificar os cálculos é a de
somatório de momento, pois sabemos
que o ponto onde se aplica uma ou mais
forças não geram momento, com isso,
fica fácil definir que no apoio onde está
presente o maior número de incógnitas,
deve ser o primeiro a ser tomado como
referência. Para o cálculo temos três
equações disponíveis:

Solução: neste caso, o primeiro passo

a ser realizado, é a utilização do diagrama
de corpo livre, conforme figura abaixo, o
diagrama nos permite observar as forças
que já estão aplicadas ao corpo, mas
também a observar as que não aparecem,
que são exatamente as reações nos
apoios A e B. Para determinar a reação Ay

Figura 19: Interpretação geométrica da resolução do Para determinar a reação By

exemplo.
Fonte: Adaptado de http://www.engbrasil.eng.br/pp/
mt/aula16.pdf

Após o desenho do DCL, basta aplicar as

equações de equilíbrio para se determinar
as reações.
20

Para determinar a reação Bx

Dica! Deve-se recordar que no

desenho do diagrama de corpo livre,
como não conhecemos as reações,
os seus sentidos devem ser adotados Figura 20: Viga carregada.
Fonte: Adaptado de http://www.engbrasil.eng.br/pp/
de forma aleatória, caso no decorrer mt/aula16.pdf
do cálculo os seus resultados forem
valores negativos, devemos voltar no
DCL e modificar o seu sentido. Não Depois que o diagrama de corpo livre
existem reações com sinal negativo. é feito, é preciso que escolhamos um
dos lados do ponto “C” para fazer as
análises. Via de regra, costuma ser mais
1.3 Caracterizando as for- fácil escolher o lado que possua o menor
ças internas número de forças desconhecidas. Quando
Quando pretendemos construir algum fazemos isso, o corte feito no ponto “C”
elemento estrutural, é de grande valia que irá expor as cargas internas; que são
saibamos encontrar os esforços internos o Esforço Cortante, Esforço Normal e
presentes nestes elementos quando Momento Fletor.
são expostos a cargas, podendo ser até
mesmo o peso do próprio elemento.
Para isso, precisaremos atribuir o
método das seções, que consiste em
“cortar” o elemento em um ponto e expor
essas forças.
A imagem apresentada na Figura 20 a
seguir, mostra-nos uma viga, com o seu
carregamento, bem como o DCL.

Figura 21: Cargas internas de uma viga.
Fonte: Adaptado de http://www.engbrasil.eng.br/pp/
mt/aula16.pdf
Podemos perceber que as cargas Vc
(Esforço cortante), Nc (Esforço Normal) e
Mc (Momento Fletor) são as únicas cargas
que não apareciam no DCL. Essas cargas
são os Esforços Internos.
1.3.1 Descrevendo nas en-
trelinhas as forças internas
Segundo Hibbeler (2010), o método das
seções pode ser usado para determinar as
cargas internas sobre a seção transversal
de um membro usando o procedimento a
seguir.
A) REAÇÕES DE SUPORTE
Antes que o membro seja cortado,
pode ser preciso primeiro determinar
suas reações de apoio, de modo que
as equações de equilíbrio possam ser
usadas para solucionar as cargas internas
somente depois que o membro for
seccionado.
B) DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
Mantenha todas as cargas
distribuídas, momentos de binário e forças
que atuam sobre o membro em seus locais
21
exatos, depois faça uma secção imaginária
pelo membro, perpendicular ao seu eixo,
no ponto onde as cargas internas devem
ser determinadas.
Depois que a secção for feita,
desenhe um diagrama de corpo livre do
segmento que tem o menor número de
cargas sobre ele e indique as componentes
das resultantes da força e do momento
de binário na seção transversal que atua
em suas direções positivas, conforme a
convenção de sinal estabelecida.
C) EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO
Os momentos devem ser somados
na seção. Desse modo, as forças normal
e cortante na seção são eliminadas, e
podemos obter uma solução direta para o
momento.
Se a solução das equações de
equilíbrio der um número negativo,
o sentido da força é contrário ao
estabelecido do DCL.
Problema – Determine a força normal,
o esforço cortante interno e o momento
fletor nos pontos C e D da viga. Assuma
que o apoio em B seja um rolete. O ponto
C está localizado logo à direita da carga de
40 kN.
22
Figura 22: Interpretação geométrica do problema.
Fonte: Adaptado de http://www.eletrica.ufpr.br/ufpr2
Solução: neste caso, temos que o pri-
meiro passo é o desenho do DCL:
Figura 23: Interpretação geométrica da resolução do
problema.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Para este problema, necessariamente
teremos que determinar as reações de
apoio antes de seccionar a viga, para isso,
temos que usar as equações de equilíbrio.
Note que usamos primeiramente
a equação de momento no ponto “A”,
pois dispensa conhecer os valores das
reações presentes neste ponto, isso
ocorre porque a força não gera momento
quando aplicada no ponto onde se calcula
o momento, a distância entre ela e a
origem vai ser zero. Dessa forma, o valor
de By passa a ser conhecido diretamente
por esse cálculo. Depois de calculado um
dos pontos, basta efetuar a aplicação das
outras equações.
Determinação das cargas internas (Mc,
Vc e Nc) no ponto “C”:
Para o cálculo de Nc, torna-se bem
fácil, pois como não existe nenhuma
força atuando nesta seção na horizontal,
logicamente que seu valor não poderia
ser diferente de zero.
Para Vc, repare que entram na equação
em “Y” somente os valores presentes na
seção de “c” para a esquerda.
O mesmo ocorre para o Mc, as forças
que geram este momento só podem ser
consideradas as que estão presentes
 23

na seção, de modo específico, a força Vc Para realizar os cálculos no ponto “D”,

não gera momento, pois está aplicada no as etapas e considerações são as mesmas
mesmo ponto. para o ponto “C”. Lembrando apenas que
agora existe um momento de binário igual
a 60 kN.m

Figura 24: Determinação das cargas internas (Md, Vd e

Nd) no ponto “D”.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor
24
UNIDADE 2 - Tensão normal e de cisalha-
mento, deformação e diagramas associados
Até o presente momento, foi destaca- caso de uma panela de pressão, se não
do que a força e o momento que atuam houvesse a tampa da panela exercendo
em determinado ponto na área da seção essa restrição, a água evaporaria e com
de um corpo representam os efeitos re- isso não teríamos pressão no interior do
sultantes da distribuição de forças que recipiente. Para trazer esse comparativo
atua na área secionada. Assim, determi- para o estudo de tensão, basta analisar-
nar a distribuição das cargas internas é de mos a Figura 25 a seguir.
primordial importância na resistência dos
materiais.

Segundo Hibbeler (2010), é de funda-

mental importância para resolvermos tal
situação problema a descrição do conceito
de tensão. Vale ressaltar que se pode fa-
zer um comparativo entre tensão e pres-
são. Geralmente utilizamos os conceitos
de Pressão em fluidos, e de Tensão para
os sólidos. Temos que ambos obedecem a
mesma expressão:

Figura 25: Resistência dos Materiais.

Para pressão:
Para Tensão:
Em relação à unidade de medida será Pa
(Pascal) = . Como 1 Pascal, representa
um valor muito pequeno, costuma-se uti-
lizar prefixos do tipo “k” quilo ( ( , “M”
mega( ou “G” giga ( Dando con-
tinuidade a tal aparato, comumente nos
deparamos diante de uma dúvida ou in-
dagação: Qual a razão da existência da
pressão? A resposta é fácil, sempre se
movimenta um fluido e existem restrições
ao deslocamento, surgem as pressões. No
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Analisando este sólido com a força
sendo aplicada, fica fácil entender que
se este sólido de alguma forma oferecer
resistência à deformação, ocasionada
pela aplicação da força “F”, então começa a
surgir as tensões das quais iremos discutir
neste momento.
Vejamos um exemplo ilustrativo sobre
tensão.
Problema – Considere a estrutura
colocada na Figura 26 a seguir, que
consiste em barras AB e BC, nos propomos
a verificar se essa estrutura pode suportar
com segurança a carga de 30 kN, aplicada
no ponto B.

Figura 26: Interpretação geométrica do exemplo.
Fonte: Adaptado de Hibbeler (2010).
Solução: neste caso, temos que a
partir da aplicação das regras da estática,
obtemos a descrição geométrica seguindo
a Figura 27 a seguir.
Figura 27: Interpretação geométrica do exemplo.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Logo:
25
Note que podemos concluir que a barra
BC está sob tração e a barra BA está sob
compressão. Além disso, se cortar essas
barras em um determinado ponto, iremos
constatar que, para elas permanecerem
em equilíbrio, é necessário que as mesmas
forneçam uma reação, da qual a maior
força será de 50 kN.
Os dados encontrados até aqui,
representam o primeiro passo para se
determinar o projeto desta estrutura. O
fato de encontrarmos os esforços internos
não garante que a barra irá suportar o peso
ou não, mas sim essa condição depende
em muito da área transversal da barra e do
material a ser utilizado na sua construção.
Seguindo essa premissa, vamos imaginar
que a barra em questão tem 20 mm e é
feita de aço. Temos a seguinte condição
para a fórmula de tensão:
F = Força
A = Área
26

Para efeito de entendimento, podemos to de aplicação e retirada de uma carga.

comparar esse valor com o máximo acei- Além desse critério, a barra também pre-
tável pelo aço, se ele estiver abaixo do es- cisa permanecer com a sua seção trans-
pecificado, então a estrutura será aceita versal plana durante a deformação. Se-
e suportará os efeitos da carga com segu- guindo essas duas condições, as linhas
rança. de grade que estão inscritas na figura a
seguir, permanecerão constantes duran-
Em tabelas que contenham as carac-
te a aplicação da carga, fazendo com que
terísticas dos materiais, podemos extrair
a deformação seja uniforme. Para tanto,
a informação sobre a tensão máxima ad-
devemos desconsiderar as extremidades
missível para o aço, que é igual a .
das barras, pois essas deformam mais.
Como o valor encontrado nos cálculos
2ª Hipótese – Segundo Hibbeler
foi de 159 Mpa, podemos afirmar que a es-
(2010), para que se consiga uma deforma-
trutura não se romperá com o peso. Claro
ção mais homogênea, é importante que a
que estamos tratando para o momento,
carga seja aplicada no centroide da seção
somente as barras, mas existem outros
transversal da barra. Além disso, é neces-
elementos que dever ser considerados,
sário que a barra a ser submetida à carga
como a compressão da barra AB, e as ten-
tenha na sua construção um material ho-
sões existentes nos pinos e suportes.
mogêneo* e isotrópico.
Saiba mais! A tensão mecânica é
Saiba mais! O material Homogêneo
uma medida de força interna por uni-
é aquele que possui as mesmas pro-
dade de área de um corpo deformável
priedades físicas e mecânicas. Contra-
em uma superfície imaginária interna
riamente, o material Isotrópico é aque-
ao corpo. le que possui as mesmas propriedades
em todas as direções.
Observe a Figura 28 a seguir.
2.1 Tensão normal média
em uma barra com carga
axial
Na grande parte dos membros utiliza-
dos em elementos mecânicos ou estrutu-
rais possuem um comprimento maior do
que a largura, ou diâmetro, que é o caso
de eixos, parafusos e barras de treliças.
Assim sendo, para que começamos o nos-
so estudo a cerca desse assunto, é impor-
tante analisarmos inicialmente duas hipó-
teses:
Figura 28: Exemplo de barra submetida à tração com
1ª Hipótese – É relevante que a barra as linhas de deformação.
fique reta durante todo o procedimen- Fonte: Hibbeler (2010).
 27

Problema – A barra da figura abaixo submetida ao carregamento mostrado.

tem largura constante de 35 mm e es- Observe a Figura 29 a seguir.
pessura de 10 mm. Determinar a tensão
normal média máxima na barra quando

Figura 29: Interpretação geométrica do exemplo.

Fonte: Hibbeler (2010).

Solução: neste caso, para as cargas in-

ternas, podemos perceber nas seções aci-
ma, que os esforços internos, apesar de
diferentes, são constantes. Podemos ve-
rificar no desenho do diagrama de esforço
normal (c) que a maior carga está presente
no segmento BC, visto que nesse trecho,
concentra-se a maior carga, sendo que a
área da seção é a mesma.

Problema – A luminária de 80 kg é su-

portada por duas hastes AB e BC como
Figura 30: Interpretação geométrica do exemplo.
mostra a Figura 30. Se AB tem diâmetro Fonte: Hibbeler (2010).
10 mm, e BC tem diâmetro de 8 mm, de-
terminar a tensão normal média em cada
haste. Observe as Figuras 30 e 31 a seguir.
28

média pela expressão:

Logo:

Figura 31: Diagrama de corpo livre.

Fonte: Hibbeler (2010).

Solução:primeiramente, devemos
encontrar as cargas internas em cada
membro proposto como segue.
Como é do conhecimento de todos, pela
aplicação da terceira lei de Newton, essas
barras ofereceram uma reação de sentido
oposto em todo o segmento da barra.
Podemos assim calcular a tensa normal
2.2 Tensão de cisalhamento
média
O que foi visto anteriormente, baseava-
se em tensões ocasionadas por esforços
normais a uma seção transversal, ou seja,
forças axiais. Segundo, Hibbeler (2010),
porém quando duas forças são aplicadas
na direção transversal a uma barra, produz
um tipo de tensão que denominamos de
tensão de cisalhamento.

Figura 32: Interpretando a tensão de cisalhamento.

Fonte: Hibbeler (2010).
 29

Salientamos que se passarmos uma Logo:

seção transversal no ponto C, iremos per-
ceber que existem forças internas que se
devem igualar a P. Essas forças internas
levam o nome de forças cortantes, que Sendo:
já vimos anteriormente. A força cortante = Tensão de Média de Cisalhamento
gera a tensão de cisalhamento, que é indi-
cada pela letra grega (tau). P= Carga

A= Área da seção transversal

Podemos citar ainda que esse tipo de

cisalhamento é considerado simples, pois
a carga está aplicada diretamente sobre
a seção. Existem outros exemplos na
Engenharia que se assemelham com este
tipo de cisalhamento, como o encontrado
em juntas parafusadas, pinos, material
soldado, entre outros:
Figura 33: Interpretando a força cortante.
Fonte: Adaptado de Hibbeler (2010).

Figura 34: Cisalhamento Simples.

Fonte: Hibbeler (2010).
30
Outro exemplo:
Figura 35: Cisalhamento simples em um para-
fuso.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Figura 36: Cisalhamento duplo.
Fonte: Hibbeler (2010).
Por consequência a este cisalhamento
duplo, teremos a força V=F/2.
2.3 Tensão admissível e fa-
tor de segurança
Salientamos que em diversos projetos
de Engenharia, não se pode considerar,
para efeitos de projetos, a tensão máxi-
ma que um determinado material e peça
estão submetidos. Por questões de segu-
rança, o projeto deve ter um fator de se-
gurança e trabalhar com uma tensão ad-
missível. Seja para projetos de máquinas
ou peças.
Consiste basicamente em determinar
uma carga segura em que o elemento
possa estar submetido, logicamente, essa
carga deverá ser menor do que a carga
2.2.1 Cisalhamento duplo
Um exemplo que pode ser dado para ci-
salhamento duplo é o encontrado em jun-
tas de dupla sobreposição, que constitui
de duas superfícies de cisalhamento uni-
das por um elemento de fixação.
A Figura 36 a seguir, mostra-nos exem-
plos dessa aplicação, bem como as carac-
terísticas da força cortante que está apli-
cada em cada elemento.
que o elemento suportaria integralmente.
Tal procedimento se faz necessário,
pois não se pode garantir a integralidade
de um material durante toda a sua vida
útil. Ele pode sofrer avarias por corrosão,
desgastes por agentes atmosféricos ou
algo do tipo. Além disso, o elemento pode
vir a sofrer cargas acidentais, que não es-
tão especificadas no projeto inicial. Todas
essas variáveis não podem ser mensu-
radas, por isso, estipula-se um fator de
segurança, a fim de obter uma tensão
admissível para o elemento, garantindo
maior segurança.
Um método de definir o fator de segu-
rança é fazer a razão entre a carga de rup-
tura pela carga admissível.

Se a carga de ruptura estiver alinhada
na mesma direção do elemento, ela irá
gerar uma tensão admissível normal ao
elemento, e na direção perpendicular, irá
gerar uma tensão de cisalhamento. Nesse
conceito, podemos estender o fator de
segurança para uma análise voltada às
tensões:
σ rup
FS =
σ adm
τ rup
FS =
τ adm
Os valores dos fatores de segurança
estão associados em grande parte na
utilização do elemento estrutural ou de
máquinas, um exemplo são os carros de
Figura 37: Interpretação do exemplo.
Fonte: Hibbeler (2010).
31
fórmula 1, seus fatores de segurança
estão próximos de 1, o mínimo, pois quanto
menor é o fator de segurança, menor
é o peso destes componentes e assim
aumenta o rendimento nas pistas. O que
não ocorre numa usina hidrelétrica, por
exemplo, que precisa ter uma barragem
muito resistente e está exposta a ação de
vários fatores que causam deterioração
e precisa ter um fator de segurança de
aproximadamente 3.
Problema – Os dois elementos estão
acoplados por pinos em B, conforme
Figura 37. A Figura 37 a seguir nos mostra
também o topo dos acoplamentos em A e
B. Supondo que os pinos tenham tensão
de cisalhamento admissível de e o esforço
de tração admissível da haste CB seja ,
determinar o menor diâmetro dos pinos
A e B, com aproximação de , e o diâmetro
da haste CB necessário para suportar a
carga.
32

Solução: devemos observar inicialmen- depois a carga que causa cisalhamento ao

te que o segmento BC possui duas com- parafuso:
ponentes de força. Precisamos primei-
ramente calcular as reações de apoio e
DCL

Figura 38: Interpretação geométrica do exemplo.

Fonte: Hibbeler (2010).

Logo: A força que causa cisalhamento em B é

de 3,33kip, mas a que causa cisalhamento
em A, será a somatória dos vetores das
componentes Ax e Ay. E a direção será
arco tangente da razão entre Ay e Ax.

Figura 39: Interpretação geométrica do

exemplo.
 33

Para determinarmos os diâmetros dos mento. Perceba que em A há um cisalha-

pinos em cada ponto, basta analisar as mento duplo, por isso utiliza-se a metade
forças que geram as tensões de cisalha- da força.

Figura 40: Interpretação geométrica do exemplo.

Fonte: Hibbeler (2010).

VA 1, 425 kip d 2 
AA
= = = 0,1139 pol
= ² π .  A  logo d A = 0,381 pol
τ adm 12,5 kip / pol ²  4 

VB 3,333 kip  dB2 

AB
= = = 0, 2667 pol
= ² π .  l ogo d B = 0,583 pol
τ adm 12,5 kip / pol ²  4 

Conforme estabelecido no enunciado, os tamanhos dos pinos que mais se aproximam

com os valores encontrados nos cálculos são:

7
dA = pol = 0,4375 pol
16

5
dB = pol = 0,625 pol
8
Para encontrarmos esses valores, bas- Cálculo na haste:
ta pegarmos o valor encontrado e multi-
plicarmos por 16 e mantermos o denomi- O diâmetro requerido na haste ao longo
nador 16. Assim sendo, por exemplo : de seu corte central é caracterizado como
segue:

P 3,33 kip d 2 
Portanto, como é um elemento de ABC
= = = π .  BC 
(σ t ) adm 16, 2 kip / pol ²  4 
carga, nunca podemos arredondar para
baixo, sempre para casa inteira superior,
no caso 7.
34

9
d BC = pol
16
Escolhemos:

9
d BC = pol = 0,5625 pol
16

2.4 Deformação
Agora estaremos interessados na
descrição do conceito de deformação.
Segundo Hibbeler (2010), quando uma
força é aplicada a um corpo, tende a Figura 41: Exemplificando a
deformação.
mudar a forma e o tamanho dele. Tais Fonte: Hibbeler (2010).
mudanças são denominadas deformação
e podem ser perfeitamente visíveis ou
Importante! Quando se pretende
praticamente imperceptíveis sem o uso
fazer análises em um material
de equipamento para fazer medições submetido a uma carga, é necessário
precisas. Por exemplo, uma tira de borracha que se tenha equipamentos que façam
sofre deformação muito grande quando as medições de maneira cada vez mais
esticada. Por outro lado, ocorrem apenas precisas. Segundo Hibbeler (2010), a
pequenas deformações de membros deformação normal é a deformação do
estruturais quando um edifício é ocupado segmento de reta AB, conforme figura
por pessoas movimentando-se. O corpo 42.
também pode sofrer deformação quando
sua temperatura muda. Um exemplo típico
é a expansão ou a contração de um telhado
provocada pelas condições atmosféricas.
 35

linha se tona curva, originando um

deslocamento A’ até B’, em que podemos
perceber que A’ poderá se aproximar de
B’. Podemos perceber que iremos gerar
um comprimento final A mudança
de comprimento da reta, dar-se-á por
. A deformação normal média será
escrita com a letra grega epsílon (
dada por:

∆s '− ∆s
ε médio =
∆s
Figura 42: Exemplificando a defor-
mação.
A) DEFORMAÇÃO POR CISALHAMENTO
Fonte: Hibbeler (2010).
Consideremos os dois segmentos de
Devemos considerar a reta AB, quando retas da imagem abaixo.
o corpo é submetido a uma força, essa

Figura 42: Exemplificando a deformação.

Fonte: Hibbeler (2010).
36

Quando as retas estão perpendiculares

e deformam criando um ângulo entre elas,
isso gera a deformação por cisalhamento.
Este ângulo é denominado (gama) e me-
dido em radianos.

2.5 Tensão x Deformação

Após utilizarmos os conceitos de ten-
são e deformação, vamos analisar o que
a tensão pode causar no material e como
ele se deforma.

Através de testes experimentais, po-

de-se obter dados que são necessários
para os estudos da resistência dos mate-
riais.

2.6 Diagrama tensão-defor-

Figura 43: Máquina de ensaio de materiais.
mação Fonte: Hibbeler (2010).

Segundo Hibbeler (2010), a relação en-

tre tensão e deformação de certo mate-
rial é uma característica importante para
se determinar se um material pode ser
utilizado em um projeto.

Essas características são obtidas atra-

vés de ensaios de tração e compressão.

O ensaio de tração consiste em um cor-

po de prova construído com o mesmo ma-
terial a ser utilizado. No corpo de prova
são feitas marcações a fim de obter a real
deformação quando a carga vai aumen-
tando, e a partir daí, o diagrama de tensão
x deformação é construído.
Figura 44: Máquina de ensaio de materiais.
Fonte: Hibbeler (2010).

Os corpos de provas devem possuir o di-
âmetro inicial de aproximadamente 13mm
e comprimento de 50 mm. Percebem que
o corpo de prova deve ter um diâmetro re-
duzido na região onde está instalado o ex-
tensômetro, isso porque a ruptura deve
ocorrer nessa região, como sabemos,
onde a seção tem área reduzida, a tensão
ali será maior.
Além disso, a máquina que realiza a tra-
ção no corpo de prova deve aplicar uma
carga crescente até o corpo de prova rom-
per, o correto é que essa carga seja aplica-
da lentamente, para garantir que o corpo
se deforme de maneira mais homogênea.
Figura 45: Máquina de ensaio de materiais.
Fonte: Hibbeler (2010).
Figura 46: Máquina de ensaio de materiais.
Fonte: Hibbeler (2010).
37
Conforme cita o livro do Hibbeler, os
dados da carga aplicada são registrados
a intervalos frequentes à medida que
são lidos no mostrador da máquina ou em
mostrador digital. Além disso, mede-se o
alongamento entre as marcas de punção
no corpo de prova por meio de um calibre
ou dispositivo óptico, denominado de
extensômetro. O valor (delta) é então
usado para calcular a deformação normal
média do corpo de prova.
Com os dados extraídos destes
testes, pode-se então construir um
gráfico que identifica todas as regiões e
as respectivas tensões e deformações
aplicadas ao corpo de prova, através
deste diagrama, pode, por exemplo,
identificar se o material quando exposto a
uma tensão X, se comportará numa região
elástica ou plástica, que discutiremos
posteriormente.
Desse modo, quando dividimos a carga
aplicada na máquina, pela área da seção do
corpo de prova, adotando que essa seção
permanecerá a mesma, então podemos
medir a tensão como:
Assim como, para identificar a
deformação, basta visualizar no
extensômetro ou dividir a variação do
comprimento pelo comprimento inicial
Lo.
38
Se adicionarmos essas duas grandezas
em eixos cartesianos, nos quais o eixo X
seria a deformação e o eixo Y fosse . E
a partir daí traçarmos um gráfico, a curva
deste gráfico é o chamado diagrama de
tensão por deformação.
Temos que considerar que para todo
Figura 47: Diagramas associados a tensão de deformação.
Fonte: Hibbeler (2010).
material, submetido a um ensaio de tra-
ção ou compressão, possuirá um gráfico
deste, mas como a nossa finalidade é o
estudo em torno do aço, que é um mate-
rial utilizado tanto para elementos estru-
turais, quanto de máquinas. Observe a Fi-
gura 45 a seguir.
 39

Comportamento Elástico: na região 1, te, o que denomina-se de limite de resis-

podemos perceber que não se trata tecni- tência, qualquer carga acima desse ponto,
camente de uma curva, mais sim de uma levará o corpo de prova a ruptura.
reta, isso ocorre porque nessa região, o
C) ESTRICÇÃO
tratamento da tensão e formação, com-
porta-se linearmente, ou seja, toda vez Ao atingir o limite de resistência, o cor-
que o material for submetido a uma ten- po de prova começa a ter sua área de se-
são, dentro dessa região, ela se deforma- ção transversal reduzida, com isso o corpo
rá, mas quando a carga for retirada, o ma- de prova não pode resistir mais às tensões
terial volta às condições normais. que eram impostas, e começa a diminuir a
tensão e fazer com que o gráfico decresça
Podemos perceber que logo no fim
ao limite de ruptura. Vejamos a Figura 48
dessa reta inclinada, existe um limite de
na sequência.
proporcionalidade, ou seja, mesmo que
a tensão ultrapasse um pouco o limite
de proporcionalidade, o material pode se
comportar como elástico, mas tenderá a
uma curva que indica o início do regime
plástico.

A) REGIME DE ESCOAMENTO
Quando a tensão ultrapassa o limite
de elasticidade, ele começa a iniciar um
processo em que a sua forma não voltará
mais ao do inicial, esse comportamento é
registrado na região 2, a de Regime de es-
coamento. Nessa região de escoamento,
o corpo de prova irá se deformar de 10 a
Figura 48: Interpretando a ruptura de
40 vezes mais do que no regime elástico, materiais.
quando ele está nessa região, podemos Fonte: Hibbeler (2010).
dizer que o material está perfeitamente
plástico.

B) ENDURECIEMTO POR DEFORMAÇÃO

Quando o corpo de prova para de se
deformar, ele começa a entrar na região 3
de endurecimento por deformação, neste
estágio, o material começa a ficar mais re-
sistente à tensão, deformando-se menos,
contudo, essa característica vai a um limi-
40

Porcentagem de redução de área =

A0 − Arup
(100%)
A0

Figura 49: Interpretando a ruptura de materiais.

Fonte: Hibbeler (2010).
2.7 Materiais dúcteis e frágeis
A) MATERIAIS DÚCTEIS
Todos os materiais se comportam bem
a grandes deformações antes da ruptura,
são materiais dúcteis. O aço apresentado
no exemplo anterior é um bom material
dúctil.
Vários profissionais da área de Enge-
nharia escolhem este tipo de material,
pois resistem bem à deformação, choques
ou energia. Podem apresentar grande de-
formação antes da falha ou ruptura.
B) MATERIAIS FRÁGEIS
Os materiais frágeis são o outro extre-
mo dos materiais dúcteis, pois suportam
pouquíssima deformação, ou quase ne-
nhuma. O ferro fundido é um exemplo cla-
ro desse tipo de material. Geralmente, os
materiais frágeis são extremamente du-
ros, porém quebradiços, por isso, o ferro
fundido entra nessa classe, além dele, o
vidro também é um material frágil.
Podemos ainda chegar a uma conclusão
sob análise do diagrama tensão – defor-
mação do ferro fundido, que ele se com-
porta muito melhor sobre compressão do
que com tração, observe a Figura 50 a se-
guir.

Existem duas maneiras em geral de es-

pecificar se um material é dúctil. A primei-
ra é a relação de alongamento do corpo
de prova, do instante em que se inicia o
teste, até a ruptura. Esse cálculo deve ser
expresso como porcentagem:
Porcentagem de alongamento =

Lrup − L0
(100%)
L0

A outra forma e a relação de redução da

área transversal do corpo de prova no re-
gime de estricção.

Figura 50: Interpretando um diagrama de tensão-deformação.
Fonte: Hibbeler (2010).
Na Engenharia, a procura do maior ideal
é o que se comporte bem sob ambas as si-
tuações, de modo que o aço pode ser sub-
metido a estas situações e reage bem. Um
aço com teor de carbono alto, pode resis-
tir bem a ensaios de dureza, material com
menor teor de carbono são mais dúcteis e
fáceis de serem conformados. Além dis-
so, o aço pode variar as suas propriedades
quando são expostos a grandes tempera-
turas.
2.8 Lei de Hooke
Segundo Hibbeler (2010), a Lei de
Hooke consiste na relação linear entre
tensão e deformação na região de elasti-
cidade. Foi descoberta por Robert Hooke,
em 1676, com o auxílio de molas (UFF-Vol-
ta Redonda).
Robert Hooke percebeu, com o auxílio
de molas, que quando o material estava
41
na região elástica, sua deformação era li-
near em relação à tensão aplicada. Tal re-
gra obedece a seguinte regra:
Sendo E a constante de proporcionali-
dade, módulo de elasticidade ou módulo
de Young, nome derivado de Thomas You-
ng que explicou a Lei em 1807.
Um material é chamado de linear-elás-
tico se a tensão for proporcional à de-
formação dentro da região elástica. Essa
condição é denominada Lei de Hooke e o
declive da curva é chamado de módulo de
elasticidade E (HIBBELER, 2010).
Para entender melhor, vamos analisar
novamente o diagrama de tensão-defor-
mação do aço:
Sendo E a constante de proporcionali-
dade, módulo de elasticidade ou módulo
de Young, nome derivado de Thomas You-
ng que explicou a Lei em 1807.
42

Um material é chamado de linear-elás- elasticidade E (HIBBELER, 2010).

tico se a tensão for proporcional à de-
Para entender melhor, vamos analisar
formação dentro da região elástica. Essa
novamente o diagrama de tensão-defor-
condição é denominada Lei de Hooke e o
mação do aço:
declive da curva é chamado de módulo de

Figura 51: Interpretando a lei de Hooke.

Fonte: Hibbeler (2010).

Repare que a: Sabemos, entretanto, que a forma

como o material reage nas regiões elástica
e plástica, está vinculada na composição
deste material em relação ao teor de
carbono, isso para os aços. Observe o
Sabemos, entretanto, que a forma diagrama mostrado na Figura 52 a seguir:
como o material reage nas regiões elásti-
ca e plástica, está vinculada na composi-
ção deste material em relação ao teor de
carbono, isso para os aços. Observe o dia-
grama mostrado na Figura 52 a seguir:
 43

Figura 52: Interpretando a lei de Hooke.

Fonte: Hibbeler (2010).

2.9 Energia de deformação Pela definição de trabalho, chegamos à

seguinte equação:
Segundo Hibbeler (2010), a energia por
deformação representa a energia que um
material pode armazenar quando é defor-
mado. Podemos definir como a força que Se a região em questão, for linear e
promove um deslocamento no material, elástica, então podemos aplicar a lei de
quando multiplicados, gera o trabalho ex- Hooke para estes casos, onde
terno, esse trabalho é igual ao interno.

Quando a tensão no material atinge a

região de proporcionalidade, a energia
acumulada no material passa a ser
denominada como módulo de resiliência:

1 σ lp
2
1
=ur = σ lp ε lp
Figura 53: Interpretando a energia de deformação. 2 2 E
Fonte: Hibbeler (2010).
44

Figura 55: Interpretando a tenacidade.

Fonte: Hibbeler (2010).

Figura 54: Interpretando a energia de defor-

mação. Problema – O teste de tração para uma
Fonte: Hibbeler (2010).
liga de aço resulta no diagrama tensão-
deformação da figura abaixo. Calcular o
A) MÓDULO DE TENACIDADE módulo de elasticidade e a resistência
Consiste em toda a área sob o gráfico, ao escoamento com base em uma
uma propriedade muito importante para deformação residual de 0,2%. Identificar
as análises. Ela indica toda a energia no gráfico o limite de resistência e a
absorvida pelo material, imediatamente, tensão de ruptura.
antes da ruptura. Essa informação é muito
importante quando se pensa que cargas
acidentais podem atuar nesses materiais,
com o valor do módulo de tenacidade,
é possível mensurar como o material se
comportará até a ruptura.
Por exemplo, materiais com módulo
de tenacidade alto, distorcem muito com
a sobrecarga. No entanto, ainda assim,
são preferidos em relação a materiais
com pouca tenacidade, isso porque como
possui pouca tenacidade, eles rompem
subitamente, sem apresentar falhas.
Observe a Figura 55 na sequência.
 45

Figura 56: Interpretando geometricamente o exemplo.

Fonte: Hibbeler (2010).
46

Solução: neste caso, devemos encon- 2.10 Coeficiente de Poisson

trar o módulo de elasticidade, aplicando a
fórmula abaixo. Além disso, vamos traçar
um outro gráfico utilizando escalas am-
pliadas, como já está descrito no próprio
diagrama, de modo que as coordenadas
que vamos extrair no gráfico será da es-
cala ampliada. Para isso, basta identificar
no gráfico os valores das coordenadas da
reta:
Quando aplicamos uma carga de tração
em um corpo, ele tende a se deformar. Essa
deformação é percebida, principalmente,
na diminuição da largura e espessura e
alongamento do comprimento. No caso
da compressão, a deformação é percebida
ao contrário, aumentando-se a largura
e diminuindo o comprimento. Observe a
Figura 56 a seguir.

Limite de escoamento – para isso,

utilizaremos a deformação de 0,2%, ou
0,002, e traçaremos uma reta tracejada
até que ela intercepte o gráfico, lembrando
que essa reta deve ter a mesma inclinação
da reta OA no desenho. O limite de
escoamento é de aproximadamente:

σ LE = 68 ksi
Limite de resistência – definido como
a maior tensão no diagrama tensão-
deformação, este pico ocorre no ponto B:

σ r = 108 ksi
Tensão de ruptura – ocorre na maior
deformação, a tensão chega no ponto de
ruptura em C:
Figura 57: Interpretando geometricamente o
coeficiente de Poisson.
σ rup = 90 ksi Fonte: Hibbeler (2010).

Quando é aplicado o carregamento, a
barra muda o seu comprimento na quan-
tidade e se raio na quantidade (HIBBE-
LER, 2010).
Dessa forma, pode-se definir a equa-
ção como sendo a razão entre a quantida-
de alongada pelo comprimento, com isso,
obtém-se a deformação na direção anali-
sada.
O cientista que conduziu estes estudos
descobriu que na região elástica, a
razão entre as deformações era sempre
Figura 58: Interpretando geometricamente o coeficiente de Poisson.
47
constante. Essa constante então foi
chamada de coeficiente de Poasson
(Nu), e terá valor exclusivo se o material
for homogêneo e isotrópico. Veja a
expressão:
O sinal negativo é indicado para as
deformações negativas, que podem
ocorrer tanto para o alongamento do
comprimento diminuindo a largura, ou vice-
versa. O valor indicado para sólidos não
porosos é de 1/4 a 1/3 para o coeficiente
de Poasson, que é adimensional. Além
disso, iremos verificar que o valor máximo
do coeficiente é 0,5.
48

2.11 Diagrama tensão-de-

formação de cisalhamento
Como no teste de tração, o material,
quando submetido a cisalhamento, exibi-
rá comportamento linear-elástico e terá
limite de proporcionalidade bem defi-
nido.

Segundo Hibbeler (2010), o diagrama

também possuirá um limite de resistência
, causa pelo endurecimento por deforma-
ção. E, por fim, chegará a um ponto que
Figura 60: Interpretando geometricamente tensão,
o material se romperá que é a tensão de deformação e cisalhamento.
ruptura Fonte: Hibbeler (2010).

Para a maioria dos materiais na

Engenharia, o comportamento elástico é
linear e, desse modo, a lei de Hooke para
cisalhamento é expressa como:

Nesse caso, G é o módulo de elasticidade

ao cisalhamento, ou módulo de rigidez
e possui as mesmas unidades de E, seu
valor é medido pelo declive da reta do

diagrama . Ou seja, .O éo
ângulo gerado pelo cisalhamento, medido
em radianos.

Com a aplicação dos experimentos, foi

possível criar uma equação que possui
as três variáveis, e com isso facilitar
na definição de alguns dados, sem a
necessidade dos experimentos:
Figura 59: Interpretando geometricamen-
te tensão, deformação e cisalhamento.
Fonte: Hibbeler (2010).

Como E e G são conhecidos, o valor de

pode ser determinado por essa equação.
 49

Por exemplo, no caso do aço A-36,

de
modo que, por essa equação .
50

REFERÊNCIAS
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Russell. Mecânica Vetorial para engenhei-
ros: estática. 5 ed. Ver. São Paulo: Pear-
son, 1994.

___________________________
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lo: Makron Books Ltda, 1995.

HIBBELER, R. C. Estática: mecânica para

engenharia. 10. Ed. São Paulo: Pearson,
2005.

LANDAU, L.LIFCHITZ, E. Mecânica. São

Paulo: Hemus – Livraria Editora.

MAIA, L.P.M. Mecânica Vetorial. Rio de

Janeiro: Editora UFRJ.

MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. Estática:

mecânica para engenharia. Volume 1. 6.
Ed Rio de Janeiro: LTC, 2009.

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oria das estruturas. SP: Mcgraw-hill, 1978.

SHAMES, I. H., Estática: mecânica para

engenharia. 4. Ed. São Paulo: Ed. Prentice
Hall, 2002. V.1. (BV).

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Paulo: Pearson Prentice Hall. 2011 (BV).

SYMON, K. R. Mecânica. Rio de Janeiro:

Ed. Campus, 1982.
51