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Controladores Lógicos Programables

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Laboratorio N° 1

“Configuración de un PLC”
Allen Bradley Micrologix1400

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Controladores Lógicos Programables

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Controladores Lógicos Programables

Configuración de un PLC
Objetivo
1. Configurar un PLC y seleccionar sus módulos de entrada y salida.
2. Comunicar la computadora con el PLC ALLEN BRADLEY

Introducción Teórica

El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable, y se define como un equipo


electrónico inteligente diseñado en base a microprocesadores, que consta de unidades o módulos
que cumplen funciones específicas, tales como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se
encarga de casi todo el control del sistema, módulos que permiten recibir información de todos los
sensores y comandar todos los actuadores del sistema, además es posible agregarle otros módulos
inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicación.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos de


control discreto y análogo. Las múltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se
debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y análogo con que dispone para realizar los
programas lógicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales.

Algunas de las ventajas del PLC son:


- menor costo
- menor espacio
- confiabilidad
- versatilidad
- poco mantenimiento
- Fácil instalación
- Compatibilidad con sensores dispositivos y actuadores
- Integración de redes industriales
- Fácil programación
- Menor consumo de energía

Arquitectura de un PLC.

Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de módulos o tarjetas (circuitos
impresos), en los cuales están ubicados los componentes electrónicos que permiten su
funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple una función específica. Algunos PLC tienen una
cubierta o carcaza, llamada comúnmente “rack”, que viene a ser un
bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por lo general están comunicadas.

El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de programación,
como el computador, cuya estructura física (hardware) está constituido por:

- Fuente de alimentación
- Unidad de procesamiento central
- Módulos interfaces de entrada y Salida
- Módulos de memoria
- Unidad de programación
- Módulos inteligentes

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RS 232: interface standard (CCITT V.24 interface standard)

- The EIA-232 interface standard was developed for the single purpose of interfacing data
terminal equipment (DTE) and data circuit terminating equipment (DCE) employing serial
binary data interchange. In particular, EIA-232 was developed for interfacing data terminals
to modems.
- The EIA-232 interface standard was issued in the USA in 1969 by the engineering department
of the EIA. Almost immediately, minor revisions were made and EIA-232C was issued. EIA-
232 was originally named RS-232, (recommended standard), which is still in popular usage.
The prefix ‘RS’ was superseded by ‘EIA/TIA’ in 1988. The current revision is EIA/TIA-232E
(1991), which brings it into line with the international standards ITU V.24, ITU V.28 and ISO
2110. Poor interpretation of EIA-232 has been responsible for many problems in interfacing
equipment from different manufacturers. This had led some users to dispute as to whether it
is a ‘standard.’ It should be emphasized that EIA-232 and other related EIA standards define
the electrical and mechanical details of the interface (layer 1 of the OSI model) and do not
define a protocol.

Fig. Conversion TTL – RS 232

Fig 2: comunicacion con la PC

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RS – 232

Fig 3: Micrologix 1400

CONECTOR RS232 MACHO DB9M

CABLE RS 232 DB9 FEMALE

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Preparación

Para el desarrollo de esta experiencia el alumno debe tener claro los conceptos dados en
la clase teórica, revisar sus apuntes y afianzar sus conocimientos con el texto base y la
bibliografía del curso

Equipos y Materiales

1 PLC Micrologix1400 Allen Bradley


1 PC con software linx, RSEmulate500, RsLogix500

Procedimiento

PARTE 1:
COMUNICAR PLC PC
Ingrese al programa RSLINX. (Programa de comunicación PC <-> PLC)

1. ClicCONFIGURE DRIVER.
2. Seleccionar el driver: RS-232 DF1 devices
3. Añadir el nuevo driver Add New.

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4. OK

5. Seleccionar el puerto donde se a conectado el cable de comunicación RS232. Com1 o


Com2 [Comm Port].

6. Configurar los parámetros en forma automática Auto- Configure.


Esta orden buscara la velocidad comunicación del PLC.
Verificar que la comunicación se efectué satisfactoriamente. Cerrar la ventana
Configure Driver .

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7. Verificar que este activo el PLC.

Programación:

1. Ingresar a Rslinx. Verificar: que el PLC este activo.


a. Driver: AB_DF1-1
b. Dirección de nodo: 01

2. Ingresar a RsLogix500, Nuevo. (Rslogix500 software de programación para PLC


familia SLC500).

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3. Ingresar nombre al procesador.

4. Seleccionar el modelo del Procesador: Micrologix 1400 Serie B.

5. VerificarCommunicationsettings , que el Driver y Nodo del procesador (PLC) coincida


con el paso 1. Si son diferentes entonces clic botón Who Active. Seleccionar el
driver y plc Activo del paso 1.

6. configurar entradas y salidas IO Configuration.

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7. Seleccionar la autoconfiguraciòn de los modulos.

8. Leer del PLC activo. Driver AB_DF1-1, node : 1.

9. Lectura de Configuración leída: ok, cerrar la ventana I O Configuration.

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Configuracion de los canales:


En el árbol del proyecto: Controller\ ChannelConfiguration verifique en la pestaña
Chan.0System:

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10. Ingresar el programa y Verificar errores antes de descargar el programa al PLC.

11. Descarga del programa. DOWNLOAD

12. Ejecutar el programa. RUN

¿Qúe sucede si se hace la descarga de un programa configurado a una velocidad


diferente a la establecida?.

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