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Facultada de ingeniería
Escuela Básica
Tema 4:
Equilibrio de Cuerpos Rígidos
Vinculos. Vinculos de un
cuerpo.
Estudio de estabilidad y
determinacion de cuerpos
rigidos
Tipos de cargas
Condiciones de Equilibrio
= ; ; = 0; 0; 0 = ; ; = 0; 0; 0
= =0 = =0 Ecuaciones de
Equilibrio
Estático
= =0 = =0
= =0 = =0
1._ Sistemas no coplanares
1.a._ Sistema general de fuerzas Y
Y
2
1
X
X
3
Z
Z
Y Y
2
o´ 1 o´
X
X
3 =[Fx;Fy;Fz] y Mo´=0 Z
Z
Y Y
1 2
X
X
3
Z Z
=0
=0
2._ Sistemas coplanares
2.a. Sistema general de fuerzas (plano xy)
Y
Y
2
1
3 X
X
Y Y
1
2
o´
3
X X
Y Y
2
1
o´
3 X
X
• Resultan triviales
∑ =0 ∑ = 0 ∑ = 0 ∑ =0
En general
∑ =0 ∑ =0
o´
∑ =0 ∑ =0
A cualquier punto del plano siempre que A y B no formen vertical
3.Casos especiales
=0 =0
⃑ ⃑ ⃑
⃑
Y
1
2
3
X
En forma general
Condiciones de equilibrio para los distintos sistemas de fuerzas
y
⃑
=0 =0 =0
⃑ x
⃑ =0 =0
z =0
Vínculos que restringen una traslación
Estos apoyos solo impiden el movimiento en una dirección. Las
reacciones de este grupo solo proporcionan una incógnita,
que consiste en la magnitud de la reacción y se pueden dirigir en
uno u otro sentido a lo largo de la dirección conocida.
Vínculos que restringen una
traslación
∥
Vínculos que restringen dos traslaciones y
una rotación
Tres incógnitas. Las reacciones son el momento de
un par, una reacción perpendicular y otra paralela
a la superficie de empotramiento
Vínculos que restringen dos traslaciones y
una rotación
Equivale a:
B
B
A A
Ecuaciones de condición
Son las generadas por dispositivos o vínculos que conectan a dos o más cuerpos
= −1
Cuerpo 2 Ejemplo:
Cuerpo 3
=3−1=2
Estudio de estabilidad e indeterminación
• Si el número de reacciones es igual al número de ecuaciones, se
dice que la estructura es estáticamente determinada.
• Si el número de reacciones es mayor al número de ecuaciones, se
dice que la estructura es estáticamente indeterminada
=0 Estructura Isostática
R= 5
EE= 3
EC=3-1=2
G=5-3-5=0
Hiperestáticas
Se conoce como estructura hiperestática, a aquella estructura que en
estática se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones
que expone la estática no son suficientes para saber las fuerzas
externas y reacciones que posee.
R= 4
EE= 3
G=4-3=1
Estructura inestable
En este caso el número de ecuaciones de equilibrio es excesivo ya
que supera el número de incógnitas estáticas. Se trata de un
mecanismo, es decir, una estructura inestable que no puede
equilibrarse.
R= 3
EE= 3
EC=4
G=3-3-4=-4
Tipos de inestabilidad
Inestabilidad Estática
Sucede cuando no se le suministran suficientes vínculos externos a la estructura
Inestabilidad Geométrica
Sucede cuando si le suministran suficientes vínculos externos a la estructura pero
dispuestos de tal forma que no producen estabilidad
NOTA:
1. Siempre que la línea de acción de las reacciones sean paralelas, existirá inestabilidad
geométrica.
2. Siempre que la línea de acción de todas las reacciones sean concurrentes en un
punto, existirá inestabilidad geométrica.
Ejemplo de Inestabilidad Geométrica
G= − − =3−3−0 =0
A B C Isostática Inestable
G= − − =3−3−0 =0
Isostática Inestable
B C D
A E
Estudio de estabilidad e indeterminación
• Ejemplos:
Inestabilidad estática
A B C D R= 3
EE= 3
EC=1
C
Estructura estable
Hiperestática e 2do grado
B D R= 6
EE= 3
EC=1
E
A
Ve
Estudio de estabilidad e indeterminación
• Ejemplos:
A Estructura estable
B Hiperestática de 1er grado
A C
R= 5
EE= 3
EC=1
A B Isostáticamente determinada
Inestable Geométricamente
R= 3
EE= 3
Estructura estable
A B C D Hiperestática de 1er grado
R= 5
EE= 3
EC=1
Tipos de Cargas
Cargas
Distribuidas Puntuales
Uniformemente Linealmente
distribuidas distribuidas
Puntual
Distribuidas
Concentración de cargas
P
Tipos de Carga
.
L/2 L/2
2. Distribuidas 2.1 Intensidad Uniforme w (Kgf/m, tn/m)
i j
L
. /2
2L/3 L/3
2.2 Intensidad Variable w
i j
Ing. José Gregorio Gutiérrez L
Diagrama de Cuerpo Libre
Para construir un diagrama de cuerpo libre considerado como un solo sistema, deben efectuarse los
siguientes pasos:
• Imaginar el cuerpo como aislado, libre de sus restricciones y conexiones, y bosquejar la forma de
su contorno
• Identificar todas las fuerzas externas y momentos de pares que actúen sobre el cuerpo, las que se
encuentran por lo general se deben a: cargas aplicadas, reacciones que se dan en los vínculos y el
peso del cuerpo, ya que representa la fuerza ejercida por la Tierra
• Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben señalarse con
claridad en el diagrama. Cuando se indiquen las direcciones de dichas fuerzas
• Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través las cuales el suelo y otros
cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligan a
permanecer en la misma posición y, por esta razón, algunas veces reciben el nombre de fuerzas de
restricción. Las restricciones se ejercen donde el cuerpo libre está apoyado o conectado a los otros
cuerpos y deben indicarse con claridad.
• Debe incluir las dimensiones, ya que serán necesarias para el cálculo de momentos de fuerza.
Diagrama de Cuerpo Libre
Se convierte en: